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调节器正反作用


调节器的正反作用

当 PV>SV,MV 需要开大时为正作用;反之为反作用;
以上判断是在假设阀门特性后进行的, 假设阀门为气开阀或电开阀(正作用) , 调节器的正反作用由被控对象、负反馈即可判断: 当 PV>SV 时,MV 需开大可知被控对象为负,调节器为正,构成负反馈; 当 PV>SV 时,MV 需关小可知被控对象为正,调节器为

负,构成负反馈。 实际完整的判断方法为:

当 PV>SV 时
调节器 阀门需开大 气、电开阀 气、电关阀 正作用 反作用 阀门需关小 反作用 正作用

调节器的正反作用设置原理:
实际上,调节器的正反作用通常根据 PID 控制的闭环回路负反馈的原则设置。

检测仪表 × 被控对象 × 调节器 × 调节阀 = 负反馈

(1)现场各种检测仪表一般都认为是正作用的; (不考虑其正反作用) (2)气动调节阀门的正反特性由阀门定位器、执行机构的特性共同组成。

① 定位器的正反作用(不考虑其正反作用) 输入信号 4mA 时输出气压最小,输入信号是 20mA 时输出气压最大,正作用;反之则 为反作用。 从理论上说, 智能电气阀门定位器可以调校为正作用或者反作用, 但是我们在做回路分 析时,我们只是以阀门的特性为研究对象,即根据回路特性确定阀门为正作用或者反作用, 如果阀门定位器选择反作用,那么也就意味着阀门的执行机构和阀门结构正反作用要调整, 也就是说,阀门从结构上做不到气源故障安全位置。所以说,从实践执行的角度来讲,阀门 定位器几乎可以认为永远的正作用,除非使用场合有非常特殊的要求。 ② 执行机构的正反作用(需要考虑) : 气源压力由小变大时,阀门由关到开为正作用,反之为反作用。 气开、电开为正;气关、电关为负。 (3)被控对象正反作用(需要考虑) : 当阀门增大时,被控对象也增加为正作用,反之为反作用。

简化后: DCS 单回路的调节器的正反作用判定: 被控对象 × 调节器 × 调节阀 = 负反馈 DCS 串级回路副回路的调节器的正反作用判定: 副控对象 × 调节器 × 调节阀 = 负反馈 DCS 串级回路主回路的调节器的正反作用判定: 主控对象 × 副控对象 × 调节器 = 负反馈

备注:调节阀一般由工艺、安全等原因事先确定气开(FC) 、气关(FO) 。 被控对象特性由工艺决定,例如温度控制系统: 加热工艺中测量值大于设定值,阀门需要关小,被控对象为正作用; 冷却工艺中测量值大于设定值,阀门需要开大,被控对象为反作用。


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