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万可750-650产品技术资料


现场总线 I/O 模块 串行接口模块 RS 232 C  750-650 (/xxx-xxx)

手册

版本 1.0.2 

ii ?

概要

版本 ? 2006 归万可电子(天津)有限公司所有。  

万可电子(天津)有限公司 天津武清开发区泉汇路5号

邮编:301700 电话:022-59677688 传真:022-59617698 E-Mail:fieldbus-cn@wago.com  Web:   http://www.wago.com  I/O技术支持部 I/O技术热线:022-59617631 传真:       022-59617698

   我们采取一切措施以确保本文的正确性和完整性。但是,书中错 误在所难免,我们随时等待听取您的意见及建议。 E-Mail: fieldbus-cn@wago.com      我们希望指出的是,软件和硬件术语以及手册中所使用的或提到 的公司商标一般是受保护的商标或专利。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

目录

? iii

目 录
1 重要说明 ...................................................................................................... 4 1.1 合法性...................................................................................................... 4 1.1.1 版权声明.............................................................................................. 4 1.1.2 人员资质 ............................................................................................. 4 1.1.3 使用准备 ............................................................................................. 4 1.2 警示图标.................................................................................................. 5 1.3 数字表示法.............................................................................................. 5 1.4 安全提示.................................................................................................. 6 1.5 适用范围.................................................................................................. 6 2 I/O 模块 ....................................................................................................... 7 2.1 特殊功能模块.......................................................................................... 7 2.1.1 750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232]..................................... 7 2.1.1.1 俯视图............................................................................................ 7 2.1.1.2 多种可选产品................................................................................ 8 2.1.1.3 说明................................................................................................ 9 2.1.1.4 LED指示灯 .................................................................................... 10 2.1.1.5 电路原理图 .................................................................................. 10 2.1.1.6 技术参数 ...................................................................................... 11 2.1.1.7 功能说明...................................................................................... 12 2.1.1.8 过程映象 ...................................................................................... 13 2.1.1.9 数据传输 ...................................................................................... 14 2.1.1.9.1 举例.......................................................................................... 15 2.1.1.10 可配置 750-650/003-000 ............................................................. 18

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

4 ?

重要说明 合法性

1 重要说明
    请仔细阅读以下的说明并遵守相关规定,以便更好的学习和掌握本 手册提供的技术细节。

1.1 合法性
1.1.1 版权声明
    WAGO Kontakttechnik GmbH 对本手册所包含的内容包括文字资料、 插图等拥有版权,未经书面许可,禁止非法使用、复制、翻译、修改, 或进行图片存档,否则将承担赔偿责任。     WAGO Kontakttechnik GmbH 保留由于技术原因对本手册进行修改 的权利。     WAGO Kontakttechnik GmbH 保留此项专利,专利应用受法律保护, 其他厂家产品不允许涉及此项专利。

1.1.2

人员资质
    本手册所涉及的产品,均应由在PLC编程方面具有相关资质的人员 使用,或在熟悉相关技术的专家指导下使用。由于使用不当或未按本 手册提供的方法进行操作而造成的对 WAGO 产品或第三方产品的损坏, WAGO Kontakttechnik GmbH 不负有任何责任。

1.1.3

使用准备
    本手册所提供的编程组件应在专门的软、硬件组态环境下使用,对 组件的修改也应在本手册的指导下进行。由于用户对软件、硬件的修改 以及编程组件使用不当所造成的问题,WAGO Kontakttechnik GmbH 不 负有任何责任。     相关技术问题可直接与 WAGO Kontakttechnik GmbH. 联络。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

重要说明  ? 5 警示图标

1.2 警示图标
危险 警示防止人身伤害。
警告 警示避免设备损坏。
注意 警示关键性操作。 ESD (静电防护)  警示避免设备因静电受损。

提示 一般性说明或有效的建议。
参考信息 提示参考相关的书籍、手册、产品目录及互连网上的信息。

1.3 数字表示法
格式
十进制  十六进制     二进制

实例
100 0x64 '100' '0110.0100'

说明
常规表示法 C  表示法 单引号之间 点号分隔

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

6 ?

重要说明 安全提示

1.4 安全提示
警告     在总线模块开始工作前要先切断与系统的连接!     如果触点发生变形,则需要更换这种存在隐患的模块,该模块的 性能不再具有保证,不适于再长期工作。     模块不能抵抗液体材料等物质渗入,且不具有绝缘性能。这种渗 漏材料包括如下:浮质(气体中的悬浮颗粒)、硅树脂、甘油三酸酯(护 手霜中含有此成分)等。     如果不能排除模块所在环境中这种材料的出现,那么需采用其它 方法进行保护: - 将模块安装在适当的防护箱内; - 使用清洁工具或其它材料操作模块.
注意     清洁被污染的触点可以使用酒精和油布。因此,要注意ESD(静电 防护)提示信息。     不能使用任何接触喷雾。喷雾会削弱触点区域的工作机能。     WAGO-I/O-SYSTEM 750系列模块是开放式系统。它必须安装在机架、 开关柜或电气操作室。模块应受到保护,只有得到钥匙或持有专用工 具被授权的有资格的人员才能接触。     必须遵守安装开关柜的相关说明、应用标准和指导方针。

ESD (静电防护)      装有电子组件的模块可能由于静电放电被损坏。因此在操作模块 时要保证环境(操作人员、工作场所和包装)接地正常。避免接触导体, 例如:镀金触点。

1.5 适用范围
    本手册适用于模块化产品WAGO-I/O-SYSTEM 750 系列中的特殊功能 模块750-650(/xxx-xxx)串行接口模块 RS232。     关于模块操作、装配及启动的说明请参阅现场总线适配器/控制器 手册。本手册仅适用于相应模块的连接操作指导。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]    俯视图

? 7

2 I/O 模块
2.1 特殊功能模块
2.1.1
2.1.1.1

750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]   
俯视图
13 14

Function TxD

A

C
B

D

RxD Data contacts RxD

TxD RxD

TxD
RTS CTS

RTS
M M

CTS

Common (ground)
S S

Common (ground)

Shield (screen)
750-650

Shield (screen)

图 2.1.1-1: 串行接口模块 750-650     

g065000e

2.1.1.2

多种可选产品
订货号 750-650 说明 RS 232 C/ 9600/ N/ 8/ 1 描述 波特率 : 9600 baud;  奇偶校验:无;数据位:8,停止位:1   波特率 : 9600 baud;  奇偶校验:无;数据位:8, 停止位:1,用户数据:5字节 波特率 : 9600 baud;  奇偶校验:偶校验;数据位:7,停止位:1 波特率 : 4800 baud;  奇偶校验:偶校验;数据位:7,停止位:1 波特率 : 9600 baud;  奇偶校验:偶校验;数据位:8,停止位:1 波特率 : 2400 baud;  奇偶校验:偶校验;数据位:8,停止位:1 波特率 : 19200 baud;  奇偶校验:无;数据位:8,停止位:1   波特率 : 19200 baud;  奇偶校验:偶校验;数据位:8,停止位:1 波特率 : 2400 baud;  奇偶校验:无;数据位:8,停止位:1  

750-650/000-001 RS 232 C/ 9600/ N/ 8/ 1/ 5 byte 750-650/000-002 RS 232 C/ 9600/ E/ 7/ 1 750-650/000-004 RS 232 C/ 4800/ E/ 7/ 1 750-650/000-006 RS 232 C/ 9600/ E/ 8/ 1 750-650/000-009 RS 232 C/ 2400/ E/ 8/ 1 750-650/000-010 RS 232 C/ 19200/ N/ 8/ 1 750-650/000-011 RS 232 C/ 19200/ E/ 8/ 1 750-650/000-012 RS 232 C/ 2400/ N/ 8/ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

8 ?

750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]   说明 订货号 说明 描述 波特率: 4800 baud;  奇偶校验:偶校验;数据位:7,停止位:2 波特率: 2400 baud;  奇偶校验:偶校验;数据位:7,停止位:2 波特率: 4800 baud;  奇偶校验:偶校验;数据位:8,停止位:1   波特率: 9600 baud;  奇偶校验:奇校验;数据位:7, 停止位:2, 用户数据:5字节 波特率和通讯参数通过 WAGO-I/O-CHECK 2实现

750-650/000-013 RS 232 C/ 4800/ E/ 7/ 2 750-650/000-014 RS 232 C/ 2400/ E/ 7/ 2 750-650/000-015 RS 232 C/ 4800/ E/ 8/ 1 750-650/000-016 RS 232 C/ 9600/ O/ 7/ 2/ 5 byte 750-650/003-000 RS 232 C

2.1.1.3

说明     该模块可以连接任何具备RS232串行接口的设备。     与其它设备通讯的接线包括:TxD和RxD,如果必要时还有:RTS,CTS 和地线。屏蔽接线端直接与安装导轨相连接。      接口工作符合TIA/EIA-232-F, CCITT V.28/DIN 66259-1标准。     所连接的设备可以通过适配器/控制器直接与控制单元进行直接通讯。 其通讯通道独立于高一级的现场总线系统工作,并允许全双工工作波特率 最高到19200 baud。     三个绿色LED指示灯指示操作准备就绪、无内部总线通讯故障和达到 传输信号的状况。     由于信号隔离,使RS232接口具有较高的抗干扰性。     当设计现场总线节点时,特殊功能模块可以随意配置。不要求模块 按类型分组。
注意     该模块没有电源跨接触点。因此需要一个供电模块为下游I/O提供 现场侧供电。     串行接口模块750-650和多种可选产品适用于WAGO-I/O-SYSTEM750 系列的所有适配器/控制器(除经济型适配器750-320,-323,-324和-327 以外)。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

总线模块 750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]  

? 9

    上述描述仅适用于硬件和软件版本为XXXX4108....或更高版本的模 块。制造编号位于模块外包装侧面的标记中,版本号位于制造编号中的 规定位置。

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10 ?

750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]   LED指示灯

2.1.1.4

LED指示灯
LED A 绿色 通 道 功能 状 态 功 能 灭    工作准备未就绪或 内部数据总线通讯故障 亮    工作准备就绪及 内部数据总线通讯无故障 B 绿色
图 2.1.1-2: LED指示灯      g065002x

TxD

灭1) 灭1)

信号传输 TxD

亮    无信号传输 TxD  RxD 信号传输 RxD

D 绿色
1)

亮    无信号传输 RxD 或 断路

脉冲非常短LED指示灯灭的状态肉眼无法看到或几乎不能识别。

2.1.1.5

电路原理图

RS 232 C

RxD
1 5

TxD

RxD

TxD
Logic

CTS
2 6

RTS

CTS

RTS

3

7

Function

0V

0V

RxD

TxD

Shield (screen)

4

8

Shield (screen)

750-650

图 2.1.1-3: 串行接口模块 750-650       

g065001e

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

总线模块 750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]  

? 11

2.1.1.6

技术参数
模块详细参数 传输通道                          1 TxD / 1 RxD, 全双工 波特率                            1200 ... 19200 baud  位偏移    <3%

电流消耗                          最大55 mA  RS 232电缆长度                    最大15 m  缓冲区                            120字节 输入/ 16字节 输出 供电电压                          通过系统电压 DC/DC  隔离                              500V(系统/电源)  位宽                              1 x 40 位 数据 1 x 8 位 控制/状态 体积 (mm) W x H x L       12 x 64* x 100 * 从DIN 35导轨上边缘计算

重量                              约55g  标准和规则(参考适配器/控制器手册第2.2章节)  EMC-抗干扰性(CE)                  符合EN 50082-2 (96)标准   EMC-辐射干扰(CE)                  符合EN 50081-1 (93)标准   EMC-抗干扰性(船舶应用)            符合Germanischer Lloyd (01)标准   EMC-辐射干扰(船舶应用)            符合Germanischer Lloyd (01)标准   认证(参考适配器/控制器手册第2.2章节)
CULUS

(UL508)

ABS (美国船级社    ) BV (法国船级社   ) DNV (挪威船级社    ) GL (德国劳氏船级社   ) KR (韩国船级社     ) LR (英国劳氏船级社    ) NKK (日本船级社   ) RINA (意大利船级社      )
CULUS

     Cl. B Cat. A, B, C, D

Env. 1, 2, 3, 4

(仅适用于750-650)  Class I Div2 ABCD T4A II 3 G EEx nA II T4

(UL1604)

KEMA 认证标记

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12 ?

750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]   功能说明

参考信息     关于认证方面详细的参考信息列表请查阅《WAGO-I/O-SYSTEM 750 认证一览表》,您可以在《AUTOMATION ELECTRONICC Tools and Docs 自动化产品 技术文件 软件》光盘(订货号:0888-0412)中找到,或直 接登陆下面的网址查看: www.wago.com ! Documentation ! WAGO-I/O-SYSTEM 750 ! System Description

2.1.1.7

功能说明     该接口模块可以与所有WAGO I/O 现场总线适配器配合使用。串行 接口模块可以将具有RS232接口的设备连接到WAGO-I/O-SYSTEM系统上。 在现场总线协议中,RS232接口模块能提供网关。这样串口设备(例如: 打印机、条码读取器)就可以连接本地操作接口,通过现场总线与PLC或 PC主站直接通讯。该模块不支持高一级的协议。该串口通讯是完全透明 的,可以更灵活的应用方式将串口数据传输到现场总线上。通讯协议在 主站PLC或PC中进行配置。

    120字节输入缓冲区提供高速数据传输。当利用低速传输时,可以 选择接收数据,但优先级差、无不稳定数据。     16字节输出缓冲区提供大量数据字符串的快速传输。
注意     数据传输速率为9,600 baud。1个起始位、8个数据位以及1个停止 位将被传输。无奇偶校验。用户控制数据经由经由RTS和CTS信号。在 模块中产生这些信号,这取决于缓冲器的装载状态。依靠外部跳线可 使这些控制无效。连接RTS和CTS。

注意     为了便于测试可使用视窗终端仿真 。需要使用带有9针D型 插座的电缆。管脚5连接到输入"common(公共端)"。管脚2连接到TxD, 管脚3连接到RxD。模块的RTS和CTS被连接在一起。在终端仿真和PLC之 间的硬件握手信号是不可能的。 

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总线模块 750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]  

? 13

2.1.1.8

过程映象     利用750-650模块,通过一个逻辑通道,一个6字节输入和输出过 程映象可以被传输到现场总线适配器/控制器。通过5个输出和5个输入 字节(D0 ... D4)传送传输数据及生成接收数据。一个控制字节(C)和 一个状态字节(S)被用作控制数浮点数据。
注意     对于某些I/O模块或其它类型模块在过程映象中的过程数据的表示 法取决于所使用的现场总线适配器/控制器。请从《现场总线过程数据 特殊设计》章节中查阅相关信息以及各自控制/状态字节的特殊设计, 该章节中描述了关于相应适配器/控制器的过程映象。

    接口模块最多接收5个字符,并存储在输入字节中。输出字节将包 括字符并发送。 输入数据
S D0 D1 D2 D3 D4 状态字节     输入字节0     输入字节1     输入字节2     输入字节3 *), **)    输入字节4    **) C D0 D1 D2 D3 D4

输出数据
控制字节 输出字节0  输出字节1 输出字节2 输出字节3  **)   *), 输出字节4    **)

*) 用于其它带有4数据字节的类型模块 **) 用于其它带有5数据字节的类型模块        ,

控制字节
位7       位6      位5       位4      位3      位2      位1       位0  0 TR RA IR OL 0, OL 1, OL 2 0 OL 2 传输请求 接收确认 初始化请求 输出长度(发送字符数,已被存储在输出字节中) OL 1 OL 0 0 IR RA TR

该常数必须为0

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750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]   过程映象

状态字节
位7       位6      位5       位4      位3      位2      位1       位0  0 TA RR IA BUF_F IL 0, IL 1, IL 2 0 IL 2 传输确认 接收请求 初始化确认 缓冲区满 输入长度(接收字符数,已被存储在输入数据中) IL 1 IL 0 BUF_F IA RR TA

该常数必须为0

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总线模块 750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]  

? 15

2.1.1.9

数据传输     通过控制和状态字节,控制转换发送和接收模式。通过状态位变化 指示请求。由请求位的接收值指示被分配的位。 模块初始化:  ? ? ? ? ? 在控制字节中设置IR位 模块初始化 传输/接收功能被锁 输出/输入缓冲区被擦除 串行接口模块将装载它的配置数据

传输数据:  ? ? ? ? TR=TA: 把字符放入输出字节0到2  字符数量在OL0至OL2中被指定  TR被取反并读出 如果TR=TA,则字符被放入输出缓冲区

接收数据:  ? ? ? ? ? RR≠RA: 输入字节0到2中的数据字符有效 字符数量在IL0至IL2中被指定 IL0至IL2中的字符被读出 RA被取反并读出 当RR=RA时所有字符被读

    数据的传输和接收可以同时进行。初始化请求优先,并立即停止 数据的传输和接收。
注意     将初始化位复位可以执行下面的消息。 消息: 输入缓冲区满(位3)  输入缓冲区满。当前接收的新数据将丢失。

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16 ?

750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]   数据传输

2.1.1.9.1

举例     模块初始化。     置位控制字节中的初始化位。
输出字节 0  0x00 控制字节 '0000.0100' 输出字节 2  0x00 输出字节 1  0x00

    初始化执行完之后,状态字节将返回000.0100。

输入字节 0  XX XX

状态字节 '0XXX. X0XX' '0XXX. X1XX'

输入字节 2  XX XX

输入字节 1  XX XX 模块仍旧被复位 初始化完成

    发送数据字符串"Hello"。     前3个字符和缓冲区长度3被传输。
输出字节 0  "H" (0x48) 控制字节 '0011.0000' 输出字节 2  "1" (0x6C) 输出字节 1  "a" (0x60)

    传输请求位(TR)被取反。
输出字节 0  "H" 控制字节 '0011.0001' 输出字节 2  "1" 输出字节 1  "a"

    当TR=TA时,其余的数据被发送。
输入字节 0  XX XX 状态字节 '0XXX.XXX0' '0XXX.XXX1' 输入字节 2  XX XX 输入字节 1  XX XX 数据仍旧被传输 数据传输完成

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总线模块 750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]  

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    最后2个字符和2个缓冲区长度被传输。
输出字节 0  "1" 控制字节 '0010.0001' 输出字节 2  XX 输出字节 1  "o" (0x6F)

    传输请求位(TR)被取反。
输出字节 0  "1" 控制字节 '0010.0000' 输出字节 2  XX 输出字节 1  "o"

    当TA=TR时,数据被传输到输出缓冲区。
输入字节 0  XX XX 状态字节 '0XXX. XXX1' '0XXX. XXX0' 输入字节 2  XX XX 输入字节 1  XX XX 数据仍旧被传输 数据传输完成

    接收字符串"WAGO"。     当RA≠RR时输入字节包括数据。
输出字节 0  XX 控制字节 '0XXX.000X' 输出字节 2  XX 输出字节 1  XX

输入字节 0  XX "W"

状态字节 '0XXX. 0X0X' '0011.0X1X'

输入字节 2  XX "G"

输入字节 1  XX "A" 未接收可用数据 信息在输入字节中

    在3个字符被处理之后,RA取反。
输出字节 0  XX 控制字节 '0XXX.001X' 输出字节 2  XX 输出字节 1  XX

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18 ?

750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]   数据传输

    如果RA≠RR,附加字符的接收将继续。
输入字节 0  XX 'O' 状态字节 '0XXX. 0X1X' '0001.0X0X' 输入字节 2  XX XX 输入字节 1  XX XX 未接收可用数据 信息在输入字节中

    在字符被处理之后,RA取反。
输出字节 0  XX 控制字节 '0XXX.000X' 输出字节 2  XX 输出字节 1  XX

提示     X表示某个特殊值不重要。     XX表示全部值都不重要。

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总线模块 750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]  

? 19

2.1.1.10

可配置 750-650/003-000      设置串行接口模块750-650/003-000的参数通过软件 WAGO-I/O-CHECK 2实现(订货号759-302)。     预设置:9600 Baud, 8数据位, 无奇偶校验, 1停止位。在此操 作模式中,模块具有与基本模块750-650相同的行为和相同的过程值。 如果通过改变参数选择其它操作模式,那么模块运转符合所选择操作 模式的变化。     在WAGO I/O CHECK 2参数对话框中,提供这个I/O模块的可用设置 选择。     下面的描述适用于软件版本为41的模块。
选项 波特率    可用设置 1200 Baud / 2400 Baud / 4800 Baud / 9600 Baud* / 19200 Baud / 38400 Baud / 57600 Baud

数据结构       7数据位,偶校验/7数据位,奇校验/   8数据位,无奇偶校验*/8数据位,偶校验/   8数据位,奇校验 停止位     输出格式 1* / 2 停止位的数量

标准        (详见适配器/控制器手册中的映射表) 另一选择*   (详见适配器/控制器手册中的映射表)

数据字节(BK   ) RTS / CTS

3* / 4 / 5

数据字节的数量(详见适配器/控制器手 册中的映射表)

禁止         未激活硬件握手信号 使能*   激活硬件握手信号 如果接收模块缓冲器超过114个字符串, 那么置位RTS。 如果接收模块缓冲器小于104个字符串, 那么RTS置位。 如果CTS置位则模块不能发送任何数据。

拷贝状态字节

正常*        状态字节和数据字节在同一个的KBUS循 环中被传输。 延缓         KBUS循环中状态字节传输滞后数据字 节传输。 这将导致低数据传输率。

XON / XOFF (发送) 

关*          当发送数据时,模块不支持XON/XOFF 协议。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

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750-650 (/xxx-xxx) [串行接口模块 RS 232 C]   可配置 750-650/003-000   选项 可用设置 开           当发送数据时,模块支持XON/XOFF协 议。 直到从通讯对象接收到XOFF(DC3==0x13) 字符,模块通过PLC发送数据。 直到接收到XON(DC1==0x11)字符,传 输停止。

XON / XOFF (接收) 

关*          当接收数据时,模块不支持XON/XOFF 协议。 开           当接收数据时,模块支持XON/XOFF协 议。 如果接收缓冲器包含超过110个字符, 模块发送XOFF控制字符。 一旦发送XOFF时缓冲器包含少于18字 节时,发送XON。

连续发送

关*          未激活从FIFO连续数据传输 开           激活从FIFO连续数据传输。 经PLC(最多16字节)的发送缓冲器已满. 伴随着控制字节位3中上升沿,发送缓 冲器。内容通过状态字节位2置位,确 认传输数据。通过控制字节位3,复位 状态字节位2。

* 默认设置

更多信息     确定此I/O模块参数的详细信息可在工具软件WAGO I/O CHECK 2 的手册中找到,还可登陆下面的网址找到: www.wago.com

WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

750-650(/xxx-xxx)[串行接口模块  RS 232C] 可配置 750-650/003-000  

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 I/O 模块

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