当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

7 第6章 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令


PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

三菱FX 第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器
FX2N系列可编程序控制器的基本组成 主机(基本单元): ):CPU、存储器、输入输出口 主机(基本单元): 、存储器、 及电源 主机扩展其输入输出: 主机扩展其输入输出:

扩展单元(扩展 口 内部有电源) 扩展单元(扩展I/O口,内部有电源) 扩展模块及(扩展I/O口 内部无电源) 扩展模块及(扩展 口,内部无电源) 特殊功能模块单元(温度控制模块、 特殊功能模块单元(温度控制模块、计数控制 模块等) 模块等)

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类 指基本单元、 输入输出点数 :指基本单元、扩展单元或扩展 模块的输入输出总数。 模块的输入输出总数。 基本单元、 基本单元、扩展单元输出形式 R:表示继电器输出,有接点,交流、直流负载 :表示继电器输出,有接点,交流、 两用; 两用; S:表示三端双向可控硅开关元件输出,无接点, :表示三端双向可控硅开关元件输出,无接点, 交流负载用; 交流负载用; T:表示晶体管输出,无接点,直流负载用。 :表示晶体管输出,无接点,直流负载用。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

扩展模块输入输出形式 R:表示DC输入,继电器输出; :表示 输入 继电器输出; 输入, X:表示输入专用,无输出; :表示输入专用,无输出; YR:表示继电器输出专用,无输入; :表示继电器输出专用,无输入; YT:表示晶体管输出专用,无输入; :表示晶体管输出专用,无输入; YS:表示三端双向晶闸管开关元件输出专用, :表示三端双向晶闸管开关元件输出专用, 无输入。 无输入。 一般无符号,表示AC100V/200V电源, 电源, 其他区分 一般无符号,表示 电源 DC24V输入。 输入。 输入

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令
包括内部电 源、输入输 出口、 出口、CPU 及存储器

基本单元型号名称组成及种类

FX2N - 〇〇 M 〇 - 〇
系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 其他区分

扩展单元型号名称组成及种类

FX2N - 〇〇 E
系列名称

〇-〇 E 〇

包括内部 电源和输 入输出口

输入输出点数 扩展单元 输出形式 其他区分

扩展模块型号名称组成及种类

FX□N - 〇〇
系列名称 输入输出点数

包括输入输出口, 包括输入输出口, 由基本单元或扩 展单元供电

扩展设备 输出形式

FX2N系列可编程序控制器技术指标 系列可编程序控制器技术指标
一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标 输出技术指标 电源技术指标

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

第二节

FX2N系列可编程序控制器主 要编程元件

系列PLC PLC编程元件的分类及编号 FX2N系列PLC编程元件的分类及编号 代表功能的字母。如输入继电器用“ 表示 表示、 代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输 出继电器用“ 表示 表示。 出继电器用“Y”表示。 数字,数字为该类器件的序号。 数字,数字为该类器件的序号。 FX2N系列 系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进 中输入、 系列 中输入 输出继电器的序号为八进 其余为十进制 十进制。 制,其余为十进制。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

编程元件的基本特征 编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和 编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和 常开常闭触点 。 当线圈披选中(通电) 常开触点闭合, 当线圈披选中(通电)时,常开触点闭合,常闭 触点断开,当线圈失去选中条件时 常闭接通, 失去选中条件时, 触点断开,当线圈失去选中条件时,常闭接通,常 开断开。 开断开。 可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、 可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、 无数多个常开 常闭触点 。 可编程序控制器的编程元件可以组合使用。 可编程序控制器的编程元件可以组合使用。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

编程元件的功能和作用
数值的处理 :

十进制数(K) 十进制数 1) 定时器和计数器的设定值(K常数)。 定时器和计数器的设定值( 常数 常数)。 2) 辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器 辅助继电器( )、定时器( )、 )、定时器 )、计数器 )、状态器等的编号 (C)、状态器等的编号(软元件编号)。 )、状态器等的编号(软元件编号)。 3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作 常数)。 (K常数)。 常数

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

十六进制数( ): 十六进制数(H): 同十进制数一样, 同十进制数一样,用于指定应用指令操作数中的 数值与指令动作。 数值与指令动作。 二进制数( ): ):PLC内部,这些数字都是用二进 内部, 二进制数(B): 内部 制处理的。 制处理的。 八进制数( ): ):FX 系列的输入继电器、 八进制数(O): 2N系列的输入继电器、输出继 电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。 电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。 BCD码:用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 码 用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 其他数值(浮点数): ):FX 其他数值(浮点数): 2N系列具有可进行高精度 的浮点运算的功能。 的浮点运算的功能。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

系列输入、 输入输出继电器 (FX2N系列输入、输出继电器总点数不能 超过256点 超过256点。) 256

输入端子是 PLC从外部 从外部 开关接受信 号的窗口 输出端子 是PLC向 向 外部负载 发送信号 的窗口

型 号

FX2N16M X000 ~ X007 8点 点 Y000 ~ Y007 8点 点

FX2N32M X000 ~ X017 16点 点 Y000 ~ Y017 16点 点

FX2N48M X000 ~ X027 24点 点 Y000 ~ Y027 24点 点

FX2N64M X000 ~ X037 32点 点 Y000 ~ Y037 32点 点

FX2N80M X000 ~ X047 40点 点 Y000 ~ Y047 40点 点

FX2N128M X000 ~ X077 64点 点 Y000 ~ Y077 64点 点

扩展时 X000 ~ X267 184点 点 Y000 ~ Y267 184点 点

输 入

输 出

PLC电气控制技术 电气控制技术 辅助继电器

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的 这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的 电子常开和常闭触点 该触点不能直接驱动外部负载, 该触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动要 不能直接驱动外部负载 通过输出继电器进行 如果在PLC运行过程中停电,输出继电器及一般用 运行过程中停电, 如果在 运行过程中停电 辅助继电器都断开。再运行时,除了输入条件为ON 辅助继电器都断开。再运行时,除了输入条件为 接通)的情况以外, (接通)的情况以外,都为断开状态 。 分为一般用 一般用( ~ )、停电保持用 分为一般用(M0~M499)、停电保持用(M500~ )、停电保持用( ~ M3071)和特殊用途(M8000~M8255)辅助继电器 ) 特殊用途( ~ )辅助继电器。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

FX2N系列 系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保 内的一般用辅助继电器和部分停电保 持用辅助继电器( 持用辅助继电器(M500~M1023 )的分配可通过外 ~ 围设备的参数设定进行调整。 围设备的参数设定进行调整。 特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊 辅助继电器 。 S0~S9一般用于步 ~ 一般用于步
状态器

进梯形图的初始状 态,S10~S19一般 ~ 一般 一般用( ~ 一般用(S0~S499) ) 停电保持用( 停电保持用(S500~S899) 用作返回原点的状 ~ ) 态 报警器用( 报警器用( S900~S999) ~ )

PLC电气控制技术 电气控制技术 定时器

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

定时器相当于继电器系统中的时间继电器, 定时器相当于继电器系统中的时间继电器,可在程 时间继电器 序中用于延时控制 延时控制。 定时器累计PLC内1ms、10ms、 序中用于延时控制。 定时器累计 内 、 、 100ms等的时钟脉冲,当达到所定的设定值时,输出 等的时钟脉冲, 等的时钟脉冲 当达到所定的设定值时, 触点动作。 触点动作。 FX2N系列 系列PLC的定时器(T)有以下 种类型: 的定时器( )有以下4种类型 种类型: 系列 的定时器 100ms定时器:T0~T199,200点。 定时器: ~ 定时器 , 点 定时范围: ~ 定时范围:0.1~3276.7s; ; 10ms定时器: T200~T245,46点。 定时器: 定时器 ~ , 点 定时范围: 定时范围:0.01~327.67s; ~ ;

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

1ms累积型定时器:T246~T249,4点,执行中 累积型定时器: 累积型定时器 ~ , 点 断保持。 定时范围: 断保持。 定时范围:0.001~32.767s; ~ ; 100ms累积型定时器:T250~T255,6点,定时 累积型定时器: 累积型定时器 ~ , 点 中断保持, 定时范围: ~ 中断保持, 定时范围:0.1~3276.7s FX2N系列 系列PLC定时器设定值可以采用程序存 定时器设定值可以采用程序存 定时器设定值可以采用 储器内的常数 内的常数( )直接指定,也可以用数据寄存 储器内的常数(K)直接指定,也可以用数据寄存 器(D)的内容间接指定。使用数据寄存器设定定 )的内容间接指定。 时器设定值时, 时器设定值时,一般使用具有掉电保持功能的数 据寄存器,这样在断电时不会丢失数据。 据寄存器,这样在断电时不会丢失数据。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

图a为非累积型定时器 为非累积型定时器 如果X000为ON,T200 如果 为 , 开始计时, 开始计时,当脉冲数等 于设定值K123时,定时 于设定值 时 器的输出触点动作, 器的输出触点动作,也 就是说输出触点在线圈 驱动1.23s后动作。 后动作。 驱动 后动作 X000断开或停电,定 断开或停电, 断开或停电 时器复位, 时器复位,输出触点复 位。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

为累积型定时器, 图b为累积型定时器,如 为累积型定时器 果X001为ON,则T250用当 为 , 用当 前值计数器累计100ms的时 前值计数器累计 的时 钟脉冲。当达到设定值K345 钟脉冲。当达到设定值 定时器的输出触点动作。 时,定时器的输出触点动作。 在累计过程中, 在累计过程中,即使输入 X001断开或停电时,再起动 断开或停电时, 断开或停电时 继续累计, 时,继续累计,其累计时间 为34.5s。如果复位输入 。如果复位输入X002 为ON,定时器复位,输出 ,定时器复位, 触点也复位。 触点也复位。

PLC电气控制技术 电气控制技术 计数器( 计数器(C)

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

内部信号计数器:是对机内的元件的信号计数. 内部信号计数器:是对机内的元件的信号计数 也称 信号计数器 普通计数器 外部信号计数器 外部信号计数器 :对机器的外部信号进行计数 16位增计数器(一般用:C0~C99;停电保持用: 位增计数器 一般用: ~ 位增计数器( ;停电保持用: C100~C199) ~ ) 16 位计数器其设定值在 ~K32767范围内有效。设 位计数器其设定值在K1~ 范围内有效。 范围内有效 定值K0与 意义相同 均在第一次计数时, 意义相同, 定值 与K1意义相同, 均在第一次计数时,其触点动 如果PLC断电,恢复电源后,停电保持用计数器可 断电, 作。如果 断电 恢复电源后, 累计计数。 按上一次数值累计计数 按上一次数值累计计数。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

如上图所示,当在执行第十次的线圈指令时, 如上图所示,当在执行第十次的线圈指令时,输出 触点动作。如果复位输入X010为ON,则执行 触点动作。如果复位输入 为 ,则执行RST指 指 计数器的当前值为0,输出触点复位。 令,计数器的当前值为 ,输出触点复位。计数器的 设定值,除用常数K设定外 还可由数据寄存器指定。 设定外, 设定值,除用常数 设定外,还可由数据寄存器指定。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

32位增 减双向计数器(停电保持用:C200~C219;特 位增/减双向计数器(停电保持用: 位增 减双向计数器 ~ ; 殊用: 位增/减双向计数器的值有效范 殊用:C220~C234)32位增 减双向计数器的值有效范 ~ ) 位增 围为-2147483648~+2147483647。 围为 ~ 。

在计数器的当前值由-6→-5增加时,输出触点置位;在由 增加时,输出触点置位;在由在计数器的当前值由 增加时 5→-6减少时,输出触点复位,如果从 减少时, 减少时 输出触点复位,如果从2147483647开始增计 开始增计 则成为-2147483648,形成循环计数。 数,则成为 ,形成循环计数。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

利用计数输入X014驱动 驱动C200线圈,可增计数或减 线圈, 利用计数输入 驱动 线圈 计数。(增减可由特殊辅助继电器设置) 。(增减可由特殊辅助继电器设置 计数。(增减可由特殊辅助继电器设置) 当前值的增减与输出触点的动作无关, 当前值的增减与输出触点的动作无关,但是如果从 2147483647开始增计数,则成为 开始增计数, 开始增计数 则成为-2147483648,形成 , 循环计数。 循环计数。 如果复位输入X013为ON,则执行 为 指令, 如果复位输入 ,则执行RST指令,计数 指令 器当前值变为0,输出触点也复位。 器当前值变为 ,输出触点也复位。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

内置高速计数器 内置高速计数器 高速计数器通过对特定的输入作中断处理 来进行计数,与扫描周期无关, 来进行计数,与扫描周期无关,可以执行数 KHz的计数。 的计数。 的计数 根据不同增/减计数切换及控制的方法,分为1 根据不同增 减计数切换及控制的方法,分为 减计数切换及控制的方法 计数输入、 相 计数输入以及 计数输入以及2相 计数输 相1计数输入、1相2计数输入以及 相2计数输 计数输入 入三种类型。 入三种类型。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 1相1计数输入 可编程序控制器及其基本指令

X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007

C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245 U/D U/D U/D U/D R R U/D U/D U/D U/D R R U/D U/D U/D R S S

U表示增计数输入;D表示减计数输入; 表示增计数输入; 表示减计数输入 表示减计数输入; 表示增计数输入 A表示 相输入;B表示 相输入; 表示A相输入 表示B相输入 表示 相输入; 表示 相输入; R表示复位输入;S表示启动输入。 表示复位输入; 表示启动输入 表示启动输入。 表示复位输入

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

1相2计数输入 2相2计数输入 C246C247C248 C249C250C251C252C253C254C255 X000 U X001 D X002 X003 X004 X005 X006 X007 U D R U D R S S U D R U D R A B A B R A B R S S A B R A B R

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

右图为FX 右图为FX2N系列 PLC内置 内置1 PLC内置1相1计数 输入高速计数器 的应用 在X012为ON时, 为 时 利用计数输入 X000,通过中断, 中断, ,通过中断 C235按X010设定 按 设定 的方式增计数或 减计数

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

计数器的当前值 增加时, 由-6→-5增加时, 增加时 输出触点被置位 置位, 输出触点被置位, 减少时, 由-5→-6减少时, 减少时 输出触点被复位 复位。 输出触点被复位。 如果复位输入 X011为ON,则执 为 , 指令, 行RST指令,计数 指令 器当前值变为0, 器当前值变为 , 输出触点也复位 。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

1相2计数输入高速计数器的应用举例

C249在X012为ON时,如果 在 也为ON, 为 时 如果X006也为 ,就立 也为 开始计数,增计数的计数输入为X000,减计数 即开始计数,增计数的计数输入为 , 的计数输入为X001。 的计数输入为 。 可以通过顺控程序上的X011执行复位,另外,当 执行复位,另外, 可以通过顺控程序上的 执行复位 X002闭合,C249也可立即复位,不需要该程序。 闭合, 也可立即复位, 闭合 也可立即复位 不需要该程序。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

2相2计数输入高速计数器的应用 这种计数 器在A相接 器在 相接 通的同时, 通的同时, B相输入为 相输入为 OFF→ON 则为增计数, 则为增计数, ON→OFF 时为减计数

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

X012为ON时,C251通过中断,对A相输入 为 通过中断, 时 通过中断 相输入 X000、B相输入 相输入X001的动作计数。如果 的动作计数。 、 相输入 的动作计数 如果X011为ON 为 则执行RST复位指令。如果当前值超过设定值, 复位指令。 时,则执行 复位指令 如果当前值超过设定值, 则Y002为ON;如果当前值小于设定值,则为 为 ;如果当前值小于设定值,则为OFF。 。 根据不同的计数方向, 接通( 根据不同的计数方向,Y003接通(增计数)或断开 接通 增计数) 减计数)。 (减计数)。 当X012为ON时,如果X006也为 ,则C254 为 时 如果 也为ON, 也为 立即开始对A相输入 相输入X000、B相输入 相输入X001的动作计 立即开始对 相输入 、 相输入 的动作计 可以通过顺控程序上的X011执行复位。 执行复位。 数。可以通过顺控程序上的 执行复位

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

闭合, 也可立即复位。 当X002闭合,C254也可立即复位。如果当前值 闭合 也可立即复位 超过设定值( , ), ),则 超过设定值(D1,D0),则Y004为ON;如果当前 为 ; 值小于设定值,则为OFF。根据不同的计数方向, 值小于设定值,则为 。根据不同的计数方向, Y005接通(增计数)或断开(减计数)。 接通( 接通 增计数)或断开(减计数)。

PLC电气控制技术 电气控制技术 数据寄存器

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

数据寄存器是存储数值数据的软元件, 数据寄存器是存储数值数据的软元件,可以处 理各种数值数据。 理各种数值数据。 类型: 类型 一般用: ~ 一般用:D0~D199,200点, , 点 通过参数设定可以变更为停电保持型。 通过参数设定可以变更为停电保持型。 停电保持用: 停电保持用:D200~D511,312点, ~ , 点 通过参数设定可以变为非停电保持型。 通过参数设定可以变为非停电保持型。 停电保持专用: 停电保持专用:D512~D7999,7488点,无法变更其 ~ , 点 停电保持特性。根据参数设定可以将D1000以后的数 停电保持特性。根据参数设定可以将 以后的数 据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。 点为单位设置文件寄存器。 据寄存器以 点为单位设置文件寄存器

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

特殊用: 特殊用:D8000~D8255,256点。 ~ , 点 变址寄存器 :V0~V7,Z0~Z7,16点。 ~ , ~ , 点 这些寄存器都是16位 最高位为符号位, 这些寄存器都是 位,最高位为符号位,数值 范围为-32768~+32767。将相邻两个数据寄存器组 范围为 ~ 。将相邻两个数据寄存器组 可存储32位数值数据 最高位为符号位( 位数值数据, 合,可存储 位数值数据,最高位为符号位(高位 为大的号码,低位为小的号码。变址寄存器中, 为大的号码,低位为小的号码。变址寄存器中,V 为高位, 为低位),可处理 为低位),可处理-2147483648~ 为高位,Z为低位),可处理 ~ +2147483647的数值。 的数值。 的数值

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

一般用及停电保持用数据寄存器 1) 在寄存器中一旦写入数据,就不会变化。 在寄存器中一旦写入数据,就不会变化。 一旦写入数据 2) 利用外围设备的参数设定,可以改变一般用与停 利用外围设备的参数设定, 电保持用数据寄存器的分配。而对于将停电保持 电保持用数据寄存器的分配。 专用数据寄存器作为一般用途时, 专用数据寄存器作为一般用途时,则要在程序的 起始步采用 采用RST或ZRST指令清除其内容。 指令清除其内容。 起始步采用 或 指令清除其内容 3) 在使用 间简易链接或并联链接下,一部分数 在使用PC间简易链接或并联链接下 间简易链接或并联链接下, 据寄存器被链接所占用。 据寄存器被链接所占用。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

特殊用途数据寄存器 特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据 写入特定目的的数据, 特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据, 或已事先写入特定内容的数据寄存器, 或已事先写入特定内容的数据寄存器,其内容在电 源接通时被置于初始值。一般初始值为零, 源接通时被置于初始值。一般初始值为零,需要设 将其写入。 置时,则利用系统ROM将其写入 置时,则利用系统ROM将其写入。 变址寄存器 FX2N系列 系列PLC的变址寄存器 与Z同普通的数据寄 的变址寄存器V与 同普通的数据寄 系列 的变址寄存器 存器一样,是进行数值数据的读入 写出的 位数据寄 数值数据的读入、 存器一样,是进行数值数据的读入、写出的16位数据寄 存器。 ~ 、 ~ 共有 共有16个 存器。V0~V7、Z0~Z7共有 个。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

例如: 例如: 对于十进制数的软元件、数值( 、 、 、 、 、 对于十进制数的软元件、数值(M、S、T、C、D、 KnM、KnS、P、K),若 V0=K5,执行 ),若 、 、 、 ), = ,执行D20V0时, 时 被执行的软元件编号为D25【D(20+5)】;指定 被执行的软元件编号为 【 + 】 K30V0时,被执行的是十进制数值 时 被执行的是十进制数值K35【K(30+5)】。 【 + 】 文件寄存器 FX2N系列 系列PLC的数据寄存器 的数据寄存器D1000~D7999是普 的数据寄存器 ~ 是普 通停电保持用数据寄存器. 通停电保持用数据寄存器

PLC电气控制技术 电气控制技术 指针

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

分支用指针( ) 分支用指针的编号为 分支用指针的编号为P0~ 分支用指针(P):分支用指针的编号为 ~P127,用 , 作程序跳转和子程序调用的编号, 作程序跳转和子程序调用的编号, 其中P63专门用于结束跳转。 专门用于结束跳转。 其中 专门用于结束跳转 中断用指针( ) 中断用指针与应用指令 中断用指针与应用指令FNC03 中断用指针(I):中断用指针与应用指令 (IRET) ) 中断返回、 中断返回、FNC04(EI)开中断和 ( ) FNC03(DI)关中断一起使用 ( ) 有以下三类:输入中断用:与输入X000~X005对应 有以下三类:输入中断用:与输入 ~ 对应 编号为I00□ 编号为 □~I50□,6点。 □ 点 定时器中断:编号为 □□ □□、 □□ □□、 □□ □□, 点 定时器中断:编号为I6□□、I7□□、I8□□,3点 计数器中断:编号为 计数器中断:编号为I010~I060,6点。 ~ , 点

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

第三节

FX2N系列可编程序控制器的 FX2N系列可编程序控制器的 基本指令

FX2N系列 系列PLC有基本指令 条;步进梯形指 有基本指令27条 令2条;应用指令 条 应用指令128种,298条。本节介绍其基本 种 条 顺控指令。 顺控指令。 LD、LDI、OUT指令 LD、LDI、OUT指令 LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接 、 指令分别用于将常开、 指令分别用于将常开 到母线上.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、 指令是对输出继电器、 到母线上 指令是对输出继电器 辅助继电器、 状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。 状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。

PLC电气控制技术 电气控制技术
助记符,名称 功能
常开触点逻辑运算 开始

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令
回路表示和可用软元件
X,Y,M,S,T,C

程序步
1

LD 取

LDI 取反

常闭触点逻辑运算 开始

X,Y,M,S,T,C

1

OUT 输出

线圈驱动

Y,M,S,T,C

Y,M: 1 S,特殊M:2 T : 3 C : 3~5

LD、LDI、OUT指令的使用 、 、 指令的使用

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

AND、ANI指令 AND、ANI指令 AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的 指令分别用于单个常开、 、 指令分别用于单个常开 串联,串联触点的数量不受限制, 串联,串联触点的数量不受限制,该指令可以连续多 次使用。 次使用。
助 符 名 记 , 称 功 能 回 表 和 用 元 路 示 可 软 件
X,Y,M ,S,T,C

程 步 序
1

AND 与

常 触 串 连 开 点 联 接

ANI 与 非

常 触 串 连 闭 点 联 接

X,Y,M ,S,T,C

1

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

AND、ANI指令 、 指令 的应用

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

OR、ORI指令 OR、ORI指令 OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并 、 指令分别用于单个常开、 指令分别用于单个常开 并联触点的数量不受限制, 联,并联触点的数量不受限制,该指令可以连续多 次使用。 次使用。
助 符 名 记 , 称 功 能 回 表 和 用 元 路 示 可 软 件 程 步 序

OR 或

常 触 并 连 开 点 联 接

X,Y,M ,S,T,C

1

ORI 或 非

常 触 并 连 闭 点 联 接

X,Y,M ,S,T,C

1

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

OR、ORI指令的应用 、 指令的应用

PLC电气控制技术 电气控制技术 助记符,名称 功能
ORB 回路块或 串联回路块并联连接

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 回路表示和可用软元件 程序步 可编程序控制器及其基本指令
1 软元件: 无

ANB 回路块与 并联回路块串联连接
软元件: 无

1

ORB、ANB指令 ORB、ANB指令 若有多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时 多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时, 若有多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时, 对每个回路块使用ORB指令,则对并联的回路个数 指令, 对每个回路块使用 指令 没有限制。 没有限制。 成批使用ORB指令并联连接多个串联回路块时, 指令并联连接多个串联回路块时, 若成批使用 指令并联连接多个串联回路块时 由于LD、LDI指令的重复次数限制在 次以下,因此 由于 、 指令的重复次数限制在8次以下, 指令的重复次数限制在 次以下 这种情况下并联的回路个数限制在8个以下 个以下。 这种情况下并联的回路个数限制在 个以下。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

ORB指令的应用 指令的应用 若有多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时, 若有多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时, 多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时 对每个回路块使用ANB指令,则对串联的回路个数没 指令, 对每个回路块使用 指令 有限制。 有限制。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令





ANB指令的应用 指令的应用 成批使用ANB指令串联连接多个并联回路块时, 指令串联连接多个并联回路块时, 若成批使用 指令串联连接多个并联回路块时 由于LD、 指令的重复次数限制在8次以下 由于 、LDI指令的重复次数限制在 次以下,因此 指令的重复次数限制在 次以下, 这种情况下串联的回路个数限制在8个以下 个以下。 这种情况下串联的回路个数限制在 个以下。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触 、 指令是进行上升沿检出的触 、 指令是进行 点指令,仅在指定位元件的上升沿时( 点指令,仅在指定位元件的上升沿时(OFF→ON变 变 化时)接通一个扫描周期。 化时)接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的 、 指令是进行下降沿检出的 、 指令是进行 触点指令,仅在指定位元件的下降沿时( 触点指令,仅在指定位元件的下降沿时(ON→OFF 变化时)接通一个扫描周期。 变化时)接通一个扫描周期。

PLC电气控制技术 电气控制技术
助记符,名称
LDP 取脉冲上升沿 LDF 取脉冲下降沿 ANDP 与脉冲上升沿 ANDF 与脉冲下降沿

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令
回路表示和可用软元件
X,Y,M,S,T,C

功能
上升沿检出运算开始

程序步
2

下降沿检出运算开始

X,Y,M,S,T,C

2

上升沿检出串联连接

X,Y,M,S,T,C

2

下降沿检出串联连接

X,Y,M,S,T,C

2

ORP 或脉冲上升沿 ORF 或脉冲下降沿

上升沿检出并联连接

X,Y,M,S,T,C

2

下降沿检出并联连接

X,Y,M,S,T,C

2

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

X000~X002 ~ 由OFF→ON 变化或由 ON→OFF变 变 化时,M0或 化时, 或 M1仅接通一 仅接通一 个扫描周期。 个扫描周期。 需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能 相同,另外,在将辅助继电器M指定为这些指令的软 相同,另外,在将辅助继电器 指定为这些指令的软 元件时,软元件编号范围不同,会造成动作上的差异。 元件时,软元件编号范围不同,会造成动作上的差异

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

MPS、MRD、MPP指令 MPS、MRD、MPP指令 MPS指令:将此时刻的运算结果送 指令: 指令 入堆栈存储 。 MPP指令:各数据按顺序向上移动, 指令:各数据按顺序向上移动, 指令 将最上端的数据读出, 将最上端的数据读出,同时该数据 就从堆栈中消失。 就从堆栈中消失。 MRD指令:是读出最上端所存数据 指令: 指令 的专用指令, 的专用指令,堆栈内的数据不发生 移动。 指令与MPP指令必须 移动。 MPS指令与 指令与 指令必须 成对使用, 成对使用,连续使用的次数应小于 11。 。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

一段堆栈与ANB、ORB指令并用 、 一段堆栈与 指令并用

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

二段堆栈实例

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

四段堆栈实例

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

MC、MCR指令 MC、MCR指令 MC为主控指令,用于公共串联触点的连接, 为主控指令,用于公共串联触点的连接, 为主控指令 MCR为主控复位指令,即MC的复位指令。 为主控复位指令, 的复位指令。 为主控复位指令 的复位指令
助记符,名称 功能 回路表示和可用软元件 程序步

MC 主控

公共串联触点的连接

MC N Y,M M除特殊辅助继电器以外

3

MCR 主控复位

公共串联触点的清除

MCR N

2

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

应用主控触点可以解决若在每个线圈的控制电路中 应用主控触点可以解决若在每个线圈的控制电路中 都串入同样的触点,将多占存储单元的问题。 都串入同样的触点,将多占存储单元的问题。 它在梯形图中与一般的触点垂直。 它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相 与一般的触点垂直 连的常开触点,是控制一组电路的总开关。 连的常开触点,是控制一组电路的总开关。MC、 、 MCR指令的使用如图。 指令的使用如图。 指令的使用如图

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

INV指令 INV指令 其功能是将INV指令执行之前的运算结果取反, 指令执行之前的运算结果取反, 其功能是将 指令执行之前的运算结果取反 不需要指定软元件号
助记符,名称 功能 回路表示和可用软元件 程序步

INV 取反

运算结果的反转 软元件:无

1

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

在梯形图中,只能在能输入 在梯形图中,只能在能输入AND或ANI、ANDP、 或 、 、 ANDF指令步的相同位置处,才可编写 指令步的相同位置处, 指令, 指令步的相同位置处 才可编写INV指令,而 指令 不能像LD、 不能像 、LDI、LDP、LDF那样与母线直接相 、 、 那样与母线直接相 也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独 连,也不能像 、 、 、 指令那样单独 使用。 使用。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

PLS、PLF指令 PLS、PLF指令 使用PLS指令时,仅在驱动输入为 指令时, 使用 指令时 仅在驱动输入为ON的一个扫 的一个扫 动作。 描周期内,软元件Y、 动作 描周期内,软元件 、M动作。 使用PLF指令时,仅在驱动输入为 指令时,仅在驱动输入为OFF的一个扫 使用 指令时 的一个扫 描周期内,软元件Y、 动作 动作。 描周期内,软元件 、M动作。
助记符,名称
PLS 上升沿脉冲

功能
上升沿微分输出

回路表示和可用软元件
PLS Y,M

程序步
1

除特殊的 M以外 除特殊的 M以外

PLF 下降沿脉冲

下降沿微分输出

PLS Y,M

1

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

指令的应用PLS、PLF 、 指令的应用

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

SET、RST指令 SET、RST指令 SET为置位指令,使操作保持; 为置位指令, 为置位指令 使操作保持; RST为复位指令,使操作保持复位。 为复位指令,使操作保持复位 为复位指令
助记符,名称 功能 回路表示和可用软元件
RST SET Y,M,S

程序步
Y,M :1 S,特殊M :2 T,C :2 D,V,Z :3

SET 置位

动作保持

RST 复位

消除动作保持,当前 值及寄存器清零

RST Y,M,S,T,C,D,V,Z

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

图中, 一旦接通后, 图中,X000一旦接通后,即使它再断开,Y000 一旦接通后 即使它再断开, 仍继续动作, 接通时, 仍继续动作,X001接通时,即使它再断开,Y000 接通时 即使它再断开, 仍保持不被驱动。对于M、 也是一样 也是一样。 仍保持不被驱动。对于 、S也是一样。 对于同一软元件。 可多次使用, 对于同一软元件。SET、RST可多次使用,顺序 、 可多次使用 也随意,但最后执行的有效。 也随意,但最后执行的有效。 使数据寄存器( )、变址寄存器( 、 ) )、变址寄存器 使数据寄存器(D)、变址寄存器(V、Z)的内 容清零,也可使用RST指令,与用常数 传送指令 指令, 容清零,也可使用 指令 与用常数K0传送指令 的结果一样。 的结果一样。 累计定时器T246~T255的当前值以及触点复位 ~ 累计定时器 的当前值以及触点复位 也可用RST指令。 指令。 也可用 指令

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

RST指令一 指令一 个重要的用 途是对计数 器复位

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

NOP、END指令: NOP、END指令: 指令 NOP为空操作指令 在程序中加入 指令, 为空操作指令 在程序中加入NOP指令, 指令 有利于修改或增加程序时,减小程序步号的变化, 有利于修改或增加程序时,减小程序步号的变化, 但是程序要求有余量。 但是程序要求有余量。 END为程序结束指令 为程序结束指令
助记符,名称 功能 回路表示和可用软元件 程序步
1

NOP 空操作

无动作

NOP
没有回路表示

软元件:无

END 结束

输入输出处理以及返回 到0步

END

软元件:无

1

PLC电气控制技术 电气控制技术

第四节

编程注意事项

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

梯形图编程规则 1) 梯形图的各种符号,要以左母线为起点,右母线为 梯形图的各种符号,要以左母线为起点 左母线为起点, 终点,从左到右分行绘出 自上而下依次写 从左到右分行绘出。 依次写。 终点 从左到右分行绘出。自上而下依次写。 触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。 2) 触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。 3) 几个串联回路并联时,应该将串联触点多的回路写 几个串联回路并联时, 在上方。几个并联回路串联时 几个并联回路串联时, 在上方 几个并联回路串联时,应该将并联触点多 的回路写在左方。 的回路写在左方 4) 对不可编程的电路,必须对电路进行重新安排,便 对不可编程的电路,必须对电路进行重新安排, 于正确使用PLC基本指令进行编程 于正确使用 基本指令进行编程 5) 输出线圈及运算处理框,必须写在一行的最右面, 输出线圈及运算处理框,必须写在一行的最右面, 它们右边不能再有任何触点存在

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

语句表编程规则 利用PLC基本指令对梯形图编程时,务必按从左到 基本指令对梯形图编程时, 利用 基本指令对梯形图编程时 务必按从左到 的原则进行。 自上而下的原则进行 右、自上而下的原则进行。在处理较复杂的触点结构 如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令, 时,如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令,指令 表的表达顺序为:先写出参与因素的内容,再表达参 表的表达顺序为:先写出参与因素的内容, 与因素间的关系。 与因素间的关系。 双线圈输出问题 双线圈输出: 双线圈输出:如果在同一程序中同一元件的线圈使 用两次或多次。 用两次或多次。 PLC程序顺序扫描执行的原则规定, 只有最后一 程序顺序扫描执行的原则规定, 程序顺序扫描执行的原则规定 次输出才是有效的

右图中, 右图中,X001=ON, = , X002=OFF,起初的 = ,起初的Y003, , 因为X001接通,其映象寄 接通, 因为 接通 存器变为ON,输出 存器变为 ,输出Y004也 也 接通。但是第二次的Y003, 接通。但是第二次的 , 因为输入X002断开,其映 断开, 因为输入 断开 象寄存器变为OFF,实际 象寄存器变为 , 的外部输出为Y003=OFF, 的外部输出为 = , Y004=ON。将Y003线圈驱 = 。 线圈驱 动条件X001与X002合并, 动条件 与 合并, 合并 就能解决Y003双线圈驱动 就能解决 双线圈驱动 的问题。 的问题。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

第五节

基本指令编程举例

保持电路 接通一下, 当X000接通一下,辅 接通一下 助继电器M500接通并 助继电器 接通并 保持,Y000有输出 有输出。 保持,Y000有输出。 停电后再通电, 停电后再通电,Y000 仍有输出,只有X001 仍有输出,只有 接通, 接通,其常闭触点断 才能使M500自保 开,才能使 自保 持清除, 持清除,使Y000无输 无输 出。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

延时断开电路 输入X000 ON时 Y000=ON,并且输出Y000 X000= Y000的 输入X000=ON时,Y000=ON,并且输出Y000的 触点自锁保持接通,输入X000 OFF后 X000= 触点自锁保持接通,输入X000=OFF后,启动内部 定时器T0 定时5s T0, 5s后 定时器触点闭合, 定时器T0,定时5s后,定时器触点闭合,输出 Y000断开 断开。 Y000断开。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

分频电路 下图所示为一个二分频电路 二分频电路。 下图所示为一个二分频电路。待分频的脉冲信号 加在输入X000 X000上 在第一个脉冲信号到来时, 加在输入X000上,在第一个脉冲信号到来时,M100 产生一个扫描周期的单脉冲, M100常开触点闭合 产生一个扫描周期的单脉冲,使M100常开触点闭合 一个扫描周期。 一个扫描周期。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

第一个脉冲到来一个扫描周期后,M100断开, 第一个脉冲到来一个扫描周期后,M100断开, 断开 Y000接通 第二个支路使Y0保持接通。 接通, Y0保持接通 Y000接通,第二个支路使Y0保持接通。 当第二个脉冲到来时,M100再产生一个扫描周期的 当第二个脉冲到来时,M100再产生一个扫描周期的 单脉冲,使得Y000的状态由接通变为断开; Y000的状态由接通变为断开 单脉冲,使得Y000的状态由接通变为断开;通过分析可 X000每送入两个脉冲 Y000产生一个脉冲 每送入两个脉冲, 产生一个脉冲, 知,X000每送入两个脉冲,Y000产生一个脉冲,完成对 输入X000信号的二分频。 X000信号的二分频 输入X000信号的二分频。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

振荡电路 当输入X000接通时,输出Y000闪烁, X000接通时 Y000闪烁 当输入X000接通时,输出Y000闪烁,接通与断 开交替运行,接通时间为1s由定时器T0设定, 1s由定时器T0设定 开交替运行,接通时间为1s由定时器T0设定,断开 时间为2s由定时器T1设定。 2s由定时器T1设定 时间为2s由定时器T1设定

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

报警电路 X001接通后 Y000报警灯由闪烁变为常亮 接通后, 报警灯由闪烁变为常亮, 当X001接通后,Y000报警灯由闪烁变为常亮,同 Y001报警蜂鸣器关闭 报警蜂鸣器关闭。 时Y001报警蜂鸣器关闭。 X002接通则Y000接通 定时器T0 T1构成振荡 接通。 T0和 X002接通则Y000接通。定时器T0和T1构成振荡 接通 电路, 0.5s断开 0.5s接通反复 断开, 接通反复。 电路,每0.5s断开,0.5s接通反复。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

十字路口交通灯控制 十字路口南北向及东西向均设有红、 十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三 只信号灯,交通信号灯启动时(输入X000控制启动, X000控制启动 只信号灯,交通信号灯启动时(输入X000控制启动, 输入X001控制停止), X001控制停止),6 输入X001控制停止),6只灯依一定的时序循环往 复工作。交通信号灯的时序图如图所示。 复工作。交通信号灯的时序图如图所示。

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令

梯形图设计步骤如下: 梯形图设计步骤如下: 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需 1) 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需 支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的, 支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的,而 且是采用一点连一点的方式。 且是采用一点连一点的方式。 2) 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。 为实现交通灯的启停控制, 3) 为实现交通灯的启停控制,在梯形图上增加主控 环节。作为一个循环的结束, 环节。作为一个循环的结束,第二个循环开始控制 T7常闭触点也作为条件串入主控指令中 常闭触点也作为条件串入主控指令中。 的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。 十字路口交通信号灯的梯形图控制程序如图

PLC电气控制技术 电气控制技术

第六章三菱FX2N系列 系列 第六章三菱 可编程序控制器及其基本指令


相关文章:
三菱FX2N系列PLC应用技术-习题答案
三菱FX2N系列PLC应用技术-习题答案_工学_高等教育_教育...第1 章 可编程序控制器概述 一、判断题 1.可...() 7.PLC 的指令语句表达形式是由操作码,标识符和...
第五章 三菱fx系列可编程控制器介绍
三菱 FX 系列可编程序控制器 5.1 国内外 PLC...例如,FX2N-48MR 表示 FX2N 系列基本单元,I/O 总...FX2N 基本指令执行时间高达 0.08μ s,比 FX2 大...
三菱FX2N可编程控制器使用手册
三菱FX2N可编程控制器使用手册_信息与通信_工程科技_专业资料。三菱 FX2N 可编程...指令的一览表 6、 空格键: (SP)— 在输入时,用此键指定元件号和常数 7、...
FX2N系列PLC试题含答案
7、PLC 可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的...在 FX2N 系统 PLC 的基本指令中, C )指令无操作...三菱FX2N系列PLC期末试题... 3页 3下载券 喜欢...
PLC复习
搜 试试 7 帮助 全部 DOC PPT TXT PDF XLS ...三 图形符号 第六节 主令电器 一 概述 1 定义:...六章 三菱 FX2N 系列可编程序控制器及其基本指令 ...
三菱FX系列PLC基本指令
FX2N 共有 27 条基本逻辑指令,其中包含了有些子...指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器...第6章三菱FX系列PLC步... 27页 免费 三菱FX系列...
PLC试题及答案
FX 系列 PLC 的基本指令一般由指令助记符和操作...7.FX 系列 PLC 的制造厂家是 三菱,型号 FX2N-...3.可编程序控制器的工作方式有何特点?I/O 刷新...
第5章 FX2N系列PLC基本指令
FX2N系列PLC基本指令一览... 2页 7下载券 项目二...第六章FX2N系列可编程序... 37页 1下载券 FX2N系列...编程控制器基本组成 三菱公司是日本生产 PLC 的主要...
PLC高级理论考试 含答案
FX2N 系列最多能扩展到( )个点 A. 30 B. 128...三菱 FX 型 PLC 输出点中,继电器一个点最大的...(╳) 28、可编程序控制器是一种数字运算操作的...
更多相关标签:
三菱fx2n指令手册 | 三菱fx2n plc步进指令 | 三菱fx2n比较指令 | 三菱plc基本指令 | 三菱plc基本指令表 | 三菱基本指令 | 三菱fx2n系列plc | 三菱fx2n编程手册 |