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TwinCAT


ADS通讯协议 通讯协议
NetID Port
TwinCAT的对 的对ADS设备 设备 的对 类型定义了专门的端口, 类型定义了专门的端口 比如: 比如 Port 801: PLC1 Port 811: PLC2 Port 821: PLC3 Port 831: PLC4 Port 500: NC :

ADS通讯 BECKHOFF技术特点

IdxGrp
TwinCAT PLC对存储区 对存储区 定义了索引组: 定义了索引组 0x4020: %MB(Mw/Md) 0xF020: %IB ( IW/ID) 0xF030: %QB (QW/QD)

每台装有TwinCAT的PC 的 每台装有 机,都有NetID,在网络 都有 , 中,NetID和IP地址都必 和 地址都必 须是唯一的. 须是唯一的

IdxOffs

变量地址, 变量地址 e.g. %MB100, IdxOffs即是 即是100 即是

通讯双方无论位于同一台PC还是不同的 通讯双方无论位于同一台 还是不同的PC,ADS通讯的方式相同 还是不同的 通讯的方式相同

ADS通讯的形式 通讯的形式
? ADS-OCX (ActiveX-Control) 适用于 Visual Basic, Visual C++, Delphi, etc. ? ADS-DLL 适用于 Visual C++, etc. ? ADS-Script-DLL 适用于 VBScript, JScript, etc. ? "PlcSystem.lib" PLC library 适用于从TwinCAT PLC中与其它 ADS 服务通讯 适用于从 中与其它

ADS通讯 BECKHOFF技术特点

以上功能都是免费的,安装 之后,系统目录下就有了 以上功能都是免费的 安装TwinCAT之后 系统目录下就有了 安装 之后 ADSOCX.ocx文件 而在 文件, 目录下,有 文件夹,内有 文件 而在TwinCAT目录下 有ADS Api文件夹 内有 目录下 文件夹 各种开发平台下TwinCAT ADS的头文件 静态 动态链接的库文件 的头文件,静态 各种开发平台下 的头文件 静态/动态链接的库文件

TwinCAT之间的通讯 之间的通讯

ADS通讯 BECKHOFF技术特点

—— TwinCAT与TwinCAT的通讯 与 的通讯 基于TCP/IP的TwinCat ADS协议,实现 的 协议, 之间, 基于 协议 实现PLC之间,PLC与第三 之间 与第三 方应用程序之间的数据通讯。 方应用程序之间的数据通讯。
ADS通讯的要素 通讯的要素: 通讯的要素 NetID Port IdxGrp IdxOffs

通讯双方无论位于同一台PC还是不同的 通讯双方无论位于同一台 还是不同的PC,ADS通讯的方式相同 还是不同的 通讯的方式相同

与第三方程序的通讯

ADS通讯 BECKHOFF技术特点

以EVC为例

只要以太网能够到达的地方, 只要以太网能够到达的地方 TwinCAT通讯就能到达 通讯就能到达

PLC变量地址的分配表
PLC地址类型 MD10 ID10 QD10 MW10 IW10 QW10 MB10 IB10 QB10 MX100.1 IX100.2 QX100.3 InxGrp 16#4020 16#F020 16#F030 16#4020 16#F020 16#F030 16#4020 16#F020 16#F030 16#4021 16#F021 16#F031 InxOffs 10 10 10 10 10 10 10 10 10 100*8+1=801 100*8+2=802 100*8+3=803

ADS通讯 BECKHOFF技术特点

变量类型 DWORD DWORD DWORD WORD WORD WORD BYTE BYTE BYTE BOOL BOOL BOOL

中观察ADS Info 在TSM中观察 中观察

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