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实验三



实验三 SIMULINK 仿真实验
一、实验目的
1.熟悉 Simulink 的操作环境并掌握绘制系统模型的方法。 2.掌握 Simulink 中子系统模块的建立与封装技术。 3.对简单系统所给出的数学模型能转化为系统仿真模型并进行仿真分析。

二、实验设备及条件
计算机一台(带有 MATLAB7.0 软件环境) 。

三、实验内容
1.建立下图 5-1 所示的 Simulink 仿真模型并进行仿真, 改变 Gain 模块的增益, 观察 Scope 显示波形的变化。

图 3-1 正弦波产生及观测模型

2.利用 Simulink 仿真下列曲线,取 ? ? 2? 。
1 1 1 1 x(?t ) ? sin ?t ? sin 3?t ? sin 5?t ? sin 7?t ? sin 9?t 。 3 5 7 9

仿真参考模型如下图 3-2,Sine Wave5 模块参数设置如下图 3-3,请仿真其结果。

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图 3-2 x (? t ) 的仿真参考模型图

图 3-3 Sine Wave5 模块参数设置图

3. 已知某控制系统的传递函数如题 3-4 图所示。 试利用 SIMULINK 建模仿真, 并用示波器显示该系统的阶跃响应曲线。(注:系统中 e-0.4 s 环节表示的是控制 中的延时环节,可用 SIMULINK 的连续系统模块库中的“Transport Delay”模块表 示)

图 3-4 4、已知某控制系统的传递函数如题 3-5 图所示。 试利用 SIMULINK 建模,并实现以下功能: (1) 将已建模型转化为一个名为“mysys”的子系统; (2) 将已建子系统进行适当的封装; (3) 封装完毕后双击子系统图标,在弹出的属性设置窗口中对变量进行赋值 (Tm = 0.5, Tp = 1), 并在模型中加入源模块和显示模块, 观察系统的阶跃响应曲线。
-2-

Input

Tm ? s ? 1 s 2 ? 0.8s ? 1
G1(s) 图 3-5

1 Tp ? s ? 1
G2(s)

Output

5、 直流电路如图 3-6 所示, 参数如下:R1=2,R2=4, R3=12,R4=4,R5=12,R6=4, R7=2,Us=10V。用示波器观察 i3,U4,U7 的值。

图 3-6

set(0,'showhiddenhandles','on'); set(gcf,'menubar','figure')

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