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数控车循环指令编程


2.5 数控车削循环指令编程
第1节 第2节 数控车削单循环指令 数控车削复合循环指令

第 1节

数控车削单循环指令

1、车削循环指令概述
? 车削循环指令是指用含G功能的一个程序
段来完成需要用多个程序段指令的编程指令, 使程序简化。

?车削循环一般用在去除大

部分余量的粗加
工中。

?各类数控系统循环指令的形式和编程方法
相差甚大.

2、车削循环指令分类
外圆车削循环
简单车削循环 车削循环 端面车削循环 外圆粗车复合循环

复合车削循环

端面粗车复合循环 环状粗车复合循环

3、外圆、内径车削循环G90
G90指令车削内、外圆柱面时的程序段格 式如下: G90 X(U)_Z(W)_F_;

切削过程如图所示。
X Z W 4(R) 3(F) 2(F) 1(R)

O

X 2
Z

图中,R表示快速移动,F表示进给运动,加工顺 序按1、2、3、4进行。U、W表示增量值。

U 2

X

O

Z

程序如下: G90 X60.0 Z-80.0 F1.3; X50.0; X40.0; X30.0;

? ?70

? ?30
80

G90指令车削圆锥面时的程序段格式如 下: G90 X(U)_Z(W)_R_F_; 其中,R为切削始点与终点半径差。 若 工件锥面起点坐标大于终点坐标时,R后的 数值符号取正,反之取负,该值在此处采用 半径编程。

切削过程如图所示:
X Z W 4(R) 3(F) 1(R) 2(F)

R

O

X 2
Z

U 2

4、端面车循环指令G94
G94指令可实现端面加工固定循环。

格式:G94 X(U)_Z(W)_F_;

切削过程如图所示。
X Z W 1(R) 2(F) 4(R) 3(F)
X 2 U 2

O

Z

图中,R表示快速移动,F表示进给运动, 加工顺序按1、2、3、4进行。

G94指令车削圆锥面时的程序段格式如下:

G94 X(U)_Z(W)_R_F_;
其中,R为端面切削始点与终点位移在方向的 坐标增量。

切削过程如图所示。
X Z 1 (R)
U 2 X 2

W

2 (F) 4 (R) 3 (F) O

Z

R

第二节、轮廓切削复合循环指令 G71、G72、G73、G70
1) 粗车循环指令G71 G71适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯 料粗车内径。 格式: G71 U(?d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(?u) W(?w) F(f) S(s) T(t); N(ns)………………. …………………….. …………………….. N(nf)…………….…

程序段中各地址的含义如下: ? d :切削深度 ( 半径给定 ) ,没有正、负号。切削 方向取决于 AA?方向。该值是模态的,直到其他值指定 以前不改变。 e:退刀量,由参数设定。该值是模态的,直到其 他值指定以前不改变。 ns:精加工程序中的第一个程序段的顺序号。

nf:精加工程序中的最后一个程序段的顺序号。

?u:X轴方向的精车余量,直径编程。 ?w:Z轴方向的精车余量。

f、s、t:仅在粗车循环程序段中有效,在顺序 号ns至nf程序段中无效。

C B 45° A

程序指令

e

?w

G71的循环过程如图所示: C为粗加工循环的起点,A是毛坯外径与端面轮廓 的交点。 只要给出AA'B之间的精加工形状及径向精车余量 ?u/2、轴向精车余量?w及切削深度?d就可以完成 A A'BA区域的粗车工序。

?U 2

A′

?d

2) 精车循环指令G70 用G71指令完成粗车循环后,使用G70指令 可实现精车循环。精车时的加工量是粗车循环时 留下的精车余量,加工轨迹是工件的轮廓线。 格式:G70 P(ns) Q(nf);

其中P(ns)和Q(nf)的含义与粗车循环指令中 的含义相同。

注意:

在G71程序段中规定的F、S、T对于G70无效,
但在执行G70时顺序号ns至nf程序段之间的F、S、

T有效;

当G70循环加工结束时,刀具返回到起点并
读下一个程序段;G70到G71中ns至nf程序段不能

调用子程序。

例:采用G71和G70的加工举例。

X C

52.7

P

?? 14

5

? ?62

? ?40

? ?20

35

50
Z

11

20

50

8

?d:4 mm, e:1 mm, f:0.3 mm/r, t : 500 r/min,?u和?w:2 mm, s :为800 r/min 精加工时f为0.15 mm/r。

? ?6
24

O

程序如下:
O0305; N010 G50 X100.0 Z52.7; N011 G00 X70.0 Z5.0 M03 S800 ; N012 G71 U4.0R1.0; N013 G71 P014 Q022 U4.0 W2.0 F0.3 S500 ; N014 G00 X6.0 S800;

N015 G01 Z-24.0 F0.15;
N016 X14.0; N017 W-8.0;

N018 X20.0; N019 W-50.0;

N020 X40.0;
N021 W-20.0; N022 X62.0 W-11.0; N023 G70 P014 Q022; N024 G00 X100.0 Z52.7;

N025 M05;
N026 M30;

3) 平端面粗车循环指令G72 G72一般用于加工端面尺寸较大的零件,即 所谓的盘类零件,在切削循环过程中,刀具是沿 Z方向进刀,平行于X轴切削。 格式: G72 W(?d)R(e); G72 P(ns) Q(nf) U(?u)W(?w) F(f)S(s)T(t); N(ns)………………. …………………….. …………………….. N(nf)…………….… 程序段中各地址的含义和G71相同。

G72的循环过程如图所示。 C为粗加工循环的起点,
?d C A′ A

A是毛坯外径与端面轮 廓的交点。只要给出 AA'B之间的精加工形

e

状及径向精车余量?u/2、
轴向精车余量?w及切
45°
?U 2

削深度?d就可以完成
AA'BA区域的粗车工序。

程序指令 ?w

B

例:采用G72和G70的加工举例
X

C

P

? ?160

? ?120

? ?80

88 110
O Z 60
1010 10

40

2

190

程序如下: O0306; N010 G50 X220.0 Z190.0 ;

N011 G00 X176.0 Z132.0 M03 S800 ;
N012 G72 W7.0R1.0;

N013 G72 P014 Q018 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ;
N014 G00 Z56.0 S700;

N015 G01 X120.0 Z70.0 F0.15;

N016 W10.0;
N017 X80.0 W10.0; N018 W42.0; N019 G70 P014 Q018; N020 G00 X220.0 Z190.0 ;

N021 M05;
N022 M30;

4) 型车复循环指令G73 G73指令可以切削固定的图形,适合切削铸造 成型、锻造成型或者已粗车成型的工件。当毛坯 轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时,用该指令 比较方便。 格式: G73 U(?i) W(?k)R(d); G73 P(ns) Q(nf) U(?u)W(?w) F(f)S(s)T(t); N(ns)………………. …………………….. …………………….. N(nf)…………….…

程序段中各地址的含义如下: ?i:X方向退刀量的距离和方向(半径指定), 该值是模态的,直到其他值指定以前不改变。

?k:Z方向退刀量的距离和方向,该值是模态 的,直到其他值指定以前不改变。 d:分割数,此值与粗切重复次数相同,该值 是模态的,直到其他值指定以前不改变。
程序段中其他各地址的含义和G71相同。

G73的循环过程如图所示。加工循环结束时, 刀具返回到A点。
? k+? w ?w
C

D

A

B

?U 2

A′

?w

?U 2 ? i+ ? U 2

例:G73循环加工。
X 217.6

196.4 D

B

? ?87.6

? ?108.8

?? 71.8

? ?51.3

A′ Z 12

O

21.2

54.9 163.2

19.632.1 2

X方向(单边)和Z方向需要粗加工切除12 mm, X方向(单边)和Z方向需要精加工切除2 mm, 退刀量为1 mm。

12 102.5 163.1

程序如下: O0307; N010 G50 X326.2 Z217.6; N020 G00 X205.0 Z196.4 S800 M03 ; N030 G73 U12.0 W12.0 R3; N040 G73 P050 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S500 ; N050 G00 X51.3 Z163.2; N060 G01 W-32.1F0.15 S700; N070 X71.8 W-19.6; N080 W-54.9; N090 X87.6; N100 X108.8 W-21.2; N110 G70 P050 Q100; N120 G28 X280.0 Z200.0; N130 M05; N140 M30;

G74 端面啄式钻孔固定循环 格式:G74 R(e) G74 X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) 说明:e:后退量 u:X方向的坐标 w:Z方向的坐标 △i:X方向移动量 △k:Z方向移动量 △d:刀具退回量

f:进给量

(G74)

说明: 1、△k为每一次切削(啄的进刀深度) 2、△i必须小于割槽刀的宽度。 3、△d一般为零 4、刀具必须根据割刀宽度先到达加工起点,此 起点X方向必须考虑割刀宽度。 格式:G74 R(e) G74 Z(w)Q(△k)F_

G75

径向啄式切槽固定循环

格式::G75 R(e) G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d)F(f) 说明: e:后退量 u:X方向的槽终点坐标 w:Z方向的槽终点坐标 △i:X方向移动量 总结:根据槽的复杂程度来决 定用直接割槽法或固定循环

△k:Z方向移动量
△d:退刀量 f:进给量

(G75)

说明: 1、△I为每一次切削(啄的进刀深度) 2、△k必须小于割槽刀的宽度。 3、△d一般为零

4 、刀具必须根据割刀宽度先到达加工起点,此 起点Z方向必须考虑割刀宽度。
格式::G75 R(e) G75 X(u) P(△i) Q(△k)F_

O1111; T0101; M03S500; G00X40Z-30; G75R1; G75X31Z-32P3Q2.9F0.3; G00X60Z70; M05M30;


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