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五轴


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第一周 五轴理论讲解 机床结构 工作原理 典型零件的工艺方案 第一节 五轴机床结构特点与工作原理 36min

1.五轴的定义:一台机床上至少有 5 个坐标,分别为 3 个直线坐标和两个旋转坐标 2.五轴加工特点: 1.三轴加工机床无法加工到的或需要装夹

过长 2.提高自由空间曲面的精度、质量和效率 2.五轴与三轴的区别; 五轴区别与三轴多两个旋转轴,五轴坐标的确立及其代码的表示 Z 轴的确定:机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为 Z 轴 X 轴的确定:与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为 X 轴,远离 主轴轴线的方向为正方向 3.直线坐标 X 轴 Y 轴 Z 轴 A 轴:绕 X 轴旋转为 A 轴 B 轴:绕 Y 轴旋转为 B 轴 C 轴:绕 Z 轴旋转为 C 轴 XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C 三种形式五轴 4.五轴按主轴位置关系分为两大类:卧式、立式 5.五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定,五轴联动的结构形式: 1.双旋转转工作台(A+B 为例) 在 B 轴旋转台上叠加一个 A 轴的旋转台,小型涡轮、叶轮、小型紧密模具 2.一转一摆 3.双摆头 A+B B+C 刚性 精度高 工作台大,力度大,适合大型工件加工,龙门式 旋转范围:+20A-100 旋转范围:+30B-120 旋转范围 :+90A-90 B360 +30A-120 C360 旋转坐标 A 轴、B 轴、C 轴

6. 五轴联动的结构的旋转范围: 双旋转转工作台 一转一摆 双摆头 C360 C360 +30A-120 C360 32min

第二节 五轴加工优点 应运典型零件的工艺方案 实际生产加工常发生的问题及其解决方案

1.三轴加工的缺点:1.刀具长度过长,刀具成本过高 2.刀具振动引发表粗糙度问题 3.工序增加,多次装夹 4.刀具易破损 5.刀具数量增加 6.易过切引起不合格工件 7.重复对刀产生累积公差 2.五轴优点:1.刀具得到很大改善 2.加工工序缩短装夹时间 3.无需夹具 4.提高表面质量 5.延长刀具寿命 6. 生产集中化 7.有效提高加工效率和生产效率 3.五轴加工主要应运的领域: 航空、造船、医学、汽车工业、模具

4.五轴应运的典型零件:叶轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零 件加工 5.五轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案: 1.五轴工件坐标系的确立、五轴 G 代码 NC 程序表示 2.各种不同机台复杂零件的装夹 3.加工辅助线、辅助面的制作 4.五轴加工刀具与工件点接触,非刀轴中心的补偿 5.加工过程中刀具碰撞问题 6.刀轨的校验及其仿真加工 7.不同五轴机器,不同刀轨和后处理

第二周 结合案例讲解软件的综合使用技巧和 UG7.5 新增功能的使用 第三节 案例 1 五轴加工坐标与刀具补偿装夹及其 UG7.5 多轴驱动的讲解 1. 五轴坐标的设定: 116min

五轴坐标系一般情况下设在工作台回转中心上 2.UG7.5 中工件坐标系讲解:刀轴矢量、3 轴半开粗、多轴面铣加工 1. 局部坐标系设定 G52 使用举例 格式:G52 X_Y_Z_; 式中: X 、Y、 Z: 五轴加工机床局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值。 G52 指令能在所有的工件坐标系(G92、G54~G59)内形成子坐标系,即局部坐标系,含 有 G52 指令的程序段中,绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标系中的坐标值。 设定局部坐标系后,工件坐标系和机床坐标系保持不变。 编程举例:, 从 A→B→C 路线进行,五轴机器加工刀具起点在(20,20,0)处,可编程如下: N02 G92 X20 Y20 Z0; N06 G54; N10 G52 X20 Y20; 设定 G92 为当前工作坐标系 N04 G90 G00 X10 Y10; 快速定位到 G92 工作坐标系中的 A 点 将 G54 置为当前坐标系 在当前工作坐标系 G54 中建立局部坐标系 G52 N08 G90 G00 X10 Y10; 快速定位到 G54 工作坐标系中的 B 点 N12 G90 G00 X10 Y10; 定位到 G52 中的 C 点 1. 刀具补偿 D H

刀具半径方向补偿 3 轴 G41 G42 刀具长度方向补偿 3 轴 G43 G44

3 轴平面加工 G16 G17G18 三轴区别五轴加工,刀具半径的补偿、长度补偿都要在三维空间完成! 刀具半径方向补偿:插补程序段中提供的数据信息又仅仅是刀具中心点坐标和刀具轴的方位角,刀具半径 补偿实际上不可能进行,因为控制器不知道该往哪个方向进行补偿,而这个方向对于刀具半径补偿非常重 要。因此,如果要进行三维空间刀具半径补偿功能,则必须在数控加工程序段中提供补偿方向向量等信息, FANUC 控制器采用了 IJK 码来表示, 将由编程刀具中心位置即指向刀具半径补偿后实际加工刀具中心的矢 量称为刀具半径补偿向量 IJK 刀具长度方向补偿:坐标和摆角坐标输入插补模块即可使刀具中心按照编程轨迹运行。 程序结构如下: % N0100 O0008(程序名) N0102 M6 T1;(换刀) N0104 G0 G90 G56 X400 Y200 Z260 B0 C0;(运动到参考点) N0106 G432 X200 Z150 H1 Bω;(在垂直于斜面的方向加刀长) N0108 M3 S3000;(主轴正转) N0110 M8;(打开切削液) N0112 G68 X188 Y0 Z60 I0J1 K0 Rω; (坐标系转换,ω 为主轴从零转到与斜面垂直时所转动 过得角度) … … N0200 G69;(坐标系旋转取消) N0202 G492 X200 Z300;(斜面刀具补偿取消,运动到安全位置) N0204 M9;(切削液关) N0206 Cα;(C 轴旋转,α 为所要加工的第 n 个斜面的垂线与 C0 位置所夹的最小角度) N0208 G0 G90 G56 X400 Y200 Z260 B0 C0;(运动到参考点) N0210 G432 X200 Z150 H1 Bωn;(在垂直于斜面的方向加刀长) N0212G68 X188 Y0 Z60 I0J1 K0 Rωn;(坐标系转换,ωn 为主轴从零转到与斜面垂直时所转 动过得角度) … … N0200 G69;(坐标系旋转取消) N0202 G492 X200 Z300;(斜面刀具补偿取消,运动到安全位置) N0204 M9;(切削液关) N0204 M30;(程序结束,返回到程序头) 1. 变轴铣 五轴加工的装夹及其 UG5 多轴驱动的讲解

精加工、驱动方式边界、它准许精确控制刀轴和投影矢量

流线加工 按照曲面的趋势产生刀轨 曲面轮廓铣 使用轮廓驱动方式 多层切屑变轴铣 适当条件下可以 采用它来开粗 多层切屑变轴铣(双四轴驱动)边界 多层切屑变轴铣(双四轴驱动)曲面 固定轴曲面轮廓铣 投影矢量(驱动的投影方向)刀轴(刀具方向)

等高变轴铣 (新功能) 顺序铣削 第四节 案例 1 五轴几何体 9 种驱动方法的详细讲解和各参数设置 180min 曲线/点驱动方法加工 3D 刻字、 3D 流道 螺旋式、边界加工 曲面加工(重点) 曲面必须连续 曲面 UV 方向一致 辅助面驱动 流线加工(常用) 刀轨 、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义 第五节 案例 2 五轴加工 13 种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的判定 80min 远离直线、朝向直线 、远离点、朝向点、 相对于矢量、(前倾角、后倾角)垂直于部件、相对于部件 插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、(前倾角、后倾角) 优化后驱动、 垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体(前倾角、后倾角) 第六节 案例 3 五轴加工 8 种投影矢量使用方法和用途以及与刀轴方向的区别 31min 刀轴 指定矢量 远离点和朝向点 远离直线和朝向直线 垂直与驱动和朝向驱动体 投影矢量和刀轴方向的区别: 投影矢量:使驱动体采用一定的矢量方向投影到部件表面产生的轨迹 刀轴方向:控制刀具在加工中刀具的倾斜或固定方向的 第七节 案例 4 UG7.5 新增功能在实际生产加工的使用 1. 2. 3. 五轴等高:侧倾角 五轴外形轮廓铣削:轮廓加工、加工倒扣侧壁、清根、辅助面加工 五轴顺序铣加工:驱动、部件、检查体、近侧、远端侧、驱动面移动方向、刀轴矢量方 向 87min

第三周 讲解典型零件的程序制作 并结合你公司所要加工的零件 第八节 入门 1 (烟灰缸五轴加工案例 B+C)120min 1. 2. 3. 五轴合精加工,开粗尽量采用三轴,或 3+1 开粗 二次开粗(清角)3+2,注意刀轴矢量方向及其灵活运用 复杂曲面采用边界加工的思路,边界的制作方法

4.

曲面加工驱动,UV 方向的判定,投影矢量和刀轴方向

第九节 入门 2(奖杯五轴加工案例 B+C) 350min 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 分析倒扣,确定加工方案 B+C 抽取最大外形,做片体以便加工使用,减少重复刀轨 补实体避免倒扣位置,复杂图形简单化,减少提刀 曲面驱动五轴加工地面,考虑刀轴方向,刀具过且,刀座碰撞 曲面百分比的灵活运用,1.缩短驱动曲面(负值),避免过且撞刀,减少提刀,2.延伸 曲面驱动(正值),避免第一刀接触部件,减轻刀具切入时受力 曲面驱动进行光面精加工,曲面驱动 UV 方向分析,修改、简化以符合曲面加工的 UV 方 向! 过切检查,检查刀具夹持碰撞,红色刀轨为过切位置(重要),做出一个列表信息,提 示刀轨:刀轨名称、对应的刀轨过切运动、对应的刀具夹持器碰撞 干涉不代表刀具路径不能加工,刀轨确认中红色为过切 刀轴方向采用远离点,点离到轴越近,刀轴倾斜角度越大,控制刀具倾斜角度避免刀具 夹持器的碰撞 10. 五轴两种不同刻字,采用三轴半字体加工,字体负余量加工 第十节 提高 1(印章五轴加工案例 BC)210min 1.分析零件结构特征,确定装夹方向及其加工工艺 2.对称图形可以采用变换刀轨的方法,注意两开粗刀轨之间相接位置的残料 3.给刀具装配夹持器及其夹持器参数的修改,五轴加工刀具夹持器碰撞的验证 4.面对复杂且 UV 方向不一致曲面加工,做辅助片体,采用其做驱动面产生驱动,然后通过合适的投影方向 投影到部件上产生合理的刀路轨迹 5.面对破面产品五轴加工应对的几种方案,参数刀路后的正确判断与验证 6.对于两曲面衔接处的加工方法: 1.采用曲面百分比控制, 2.采用曲线驱动命令实现两曲面衔接处的加工 (重 点) 7.面对曲面加工的一些盲区,采用曲面驱动体的加工方向后曲面百分比来弥补这些缺陷 9.面对棱角面,精加工必须逐个分开加工,以保证产品的线条流畅没关 10.对于产品上大小相同,布局有一定规律的曲面,我们可以采用刀轨变换实现多个加工,简单快捷!

第十一节 提高 2(模型茄子五轴加工案例 B+C)150mion 1. 2. 3. 4. 特殊图形加工的定位,考虑外观及其加工中外在因素,比如变形、夹刀,刀长等问题 五轴开粗的思路与详细操作步骤 控制刀具矢量方向,达到控制刀具夹持器与工作台的避让 五轴点线加工驱动的清方式及其思路

第十二节 提高 3(玩具枪加五轴加工案例 A+C)150min 1. 2. 3. 4. 5. 6. 分析结构特点制作毛胚,设定坐标系位置,考虑补刀点 分析产品的装夹位置,合理、避免刀具夹持器相撞 复杂曲面驱动的设置和选择 特殊机构位置的加工思路 做辅助面产生曲面,实现曲面加工 控制曲面区域:设置检查面、曲面百分比

第十三节 提高 4(玩具猪头五轴加工案例 B+C)210min 1. 2. 3. 4. 5. 分析产品结构,确定加工方案 曲面 UV 方向你不一致如何加工、刀具夹持器与工作台的碰撞 清角位置的处理,采用 5 轴清角加工(重点) 相对驱动体的使用(侧倾角),避免碰撞 五轴机床的类型详细介绍及其加工特点

第十四节 经典 1 风叶片五轴加工案例 B+C 150min 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 叶片加工工艺,分析哪些属于那道工序 考虑到叶片变形,开粗预留量、分两次完成精加工, 刀轨变换:镜像、旋转 制作局部毛培,加工倒扣外置,注意刀具的矢量方向 侧刃驱动灵活使用, 侧刃角角度的控制和夹持器的避让 手工制作流线加工操作步骤及其注意事项 五轴产品加工实体仿真操作方法

第十五节 经典 2(人体模型五轴加工案例 B+C)120min 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 复杂曲面的驱动面的选择与设定 对于狭窄位置的清角思路,及其球刀清角的参数设定 流线加工和刀轴的避让问题 采用五轴镜像线驱动清角的方法和刀轴的矢量方向 采用局部投影驱动,达到局部加工 曲面驱动曲面百分比延伸刀轨和缩短刀轨 人体模型五轴仿真加工操作方法

第十六节 经典 3 涡轮(多叶片)五轴加工案例(重点)120min 1. 涡轮加工环境:

在要创建的 CAM 设置组→选择 mill_multi_blade。

1.

UG7.5 涡轮加工新操作及其驱动几何体介绍:

叶毂几何体必须能够绕部件轴旋转 包覆几何体必须能够绕部件轴旋转,覆盖整个叶片 主叶片的壁,叶片几何体不包括顶(包覆)面或圆角面 叶跟圆角,定义主叶片与叶毂相连的圆角区域 分流叶片几何体,定义位于主叶片之间的较小叶片。 检查面 前缘和后缘 3.包裹几何体: a. 可由主叶片的顶面组成。 b.可由车削几何体的适当的面组成。 c.由于要驱动切削层的模式,因此它必须光顺。 d.可包含在“部件”几何体内,但不建议采用这种形式。如果使用了车削几何体,指定“部件”几何体时不要选 择“包覆”几何体。 4.叶毂具备的特征: a.必须至少在叶片的前缘和后缘之间延伸。 b.可延伸超出叶片的前缘或后缘。 c.必须能够绕部件的旋转轴回转。 d.可以是单一曲面或一组曲面 e.可环绕叶轮,或仅覆盖叶轮的一部分 5.叶片具备的特征: a.含顶面或圆角面。 b.跨越至叶毂。 c.入叶毂下方。 d.叶片和叶毂之间留出缝隙。如果部件不包含圆角,叶毂和叶片之间的缝隙不得大于刀具半径。 e.包含延伸至叶片以外的面。 6 .分流叶片几何体有以下特性: a.壁面和圆角面。 b.于选定主叶片的右侧。 c.含最多五个分流叶片。即使多个分流叶片的几何体相同,每个分流叶片也必须单独进行定义。必须为每 个分流叶片创建新集,并按照从左至右的顺序指定多个分流叶片。 7.叶根圆角几何体 8.多叶片检查几何体有以下特性: a.有被实例化。要包含附加于多叶片或分流叶片的所有面或体,必须单个选择每个面或体。 b.包含定义的叶片、叶根圆角、叶毂或分流叶片。 如果刀具侧倾幅度足以碰撞,定义的几何体以外的叶片,则必须选择该叶片为“检查”几何体。 9. 涡轮(多叶片)五轴加工驱动操作 1.多叶片开粗 2.精加工叶毂 3.精加工叶片 4.精加工叶片圆角 10. 涡轮五轴加工刀轨变换

第十七节 经典 4 风叶(多叶片)五轴加工案例)120min 1.五轴开粗(重点),计算刀具半径、叶片余量,制作加工曲面驱动, 刀轨过切与夹持器碰撞等问题的分析和避让 2.分析原曲面 UV 方向,修剪做网格曲面,改变原来的 UV 曲面的方向,做驱动面加工 3.曲面加工的刀轨轨迹严格按照曲面 UV 曲线方向产生,控制曲面驱动的 UV 方向,从而得到合理的刀路轨 迹 4.采用 UG7.5 新驱动涡轮多叶片驱动加工风叶思路和具体操作

第十八节 实战 1 维纳斯模型五轴加工案例 A+C 300min 1.调整产品基准,以便 3+1 定轴开粗,分析定轴加工的方向 2.设置加工坐标,确定加工轴向方向,做检查面控制刀轨 3.采用 3D,进行残料清角加工 4.采用清跟驱动(参考刀具), 显示残料 3D,另存为 prt,导入原图档,作为清跟毛坯加工 5. 采用曲面驱动加工,曲面百分比的控制,刀轨投影,刀轴的方向 6.UG7.5 新功能通过颜色显示残料厚度 7.制作 UV 曲线方向一致的曲面做驱动面,从而达到我们所需要的刀轨

第十九节实战 2 涡轮(分流叶片)五轴加工案例 A+C 210min 1. 2. 涡轮(分流叶片)的加工思路 多轴开粗具体操作方法:做曲面驱动、设置刀轴方向、偏置刀轨

做曲面驱动:改变原有曲面的 UV 曲线方向,控制刀轨路径 设置刀轴方向:避免刀具与部件的碰撞和过切运动 偏置刀轨:实现 5 轴粗加工操作 1. 1. 2. 五轴局部开粗的方法,叶片余量的的计算 分流叶片的加工思路,采用插补矢量,相对于驱动、侧倾角、侧刃驱动 仿真操作

第五周 机床仿真、五轴后处理的使用及其赠送数富五轴工厂使用后处理 第二十节 五轴程序的机床仿真五轴后处理

1.五轴程序的机床仿真:双转主轴头、双转工作台、一转一摆 2.如何添加自己的后处理,路径:D:\UG7.5\MACH\resource\postprocessor 3.五轴后处理详细操作及其讲解 4.五轴后处理修改

第一步:进入 UG7.5 后处理构造器 .def .tcl .pui 文件 第二步:打开我们要修改的程序→描述你的后处理 (英文)→此区域 Inches 英制单位 Millimeters 公制 设定→轴选项 3-轴 4-轴 或 5 轴→机床类型设定 Generic 通用的 、Library 浏览自带机床 、 User’s 用 户自定义→单击 OK 第三步:yes\no 所输出是否记录选项(圆弧形式、直线形式)→设置行程(左边为机床行程数据 右边为 机床原点数据)→精度、G00 速度(左边为机床精度小数公差、右边为机床快速进给 G00 最大速度)→其 余默认然后进入下一页面 ok 第四步:修改程序头 程序尾 中间换刀程序衔接 道具号 第四步:修后修改钻孔一些参数 5.制作自己的五轴后处理 第一步:新建后置文件确定机床的类型、公/英制、 第二步:设定轴的极限、轴向定义。 第三步:设定程序开始部分、刀轨移动部分、程序结束部分。 6.UG7.5 常出现的三大问题: 问题一: “笫一种情况 ug7.5 安装完 打开 ug7.5 出现如下壮态 显示如下 NX License Error:Invaild(inconsistent)license key or signature.The license key/signature an d data for the feature do not match 也有时显示:NX 许可证错误:NX 要求正确配置环境变量 UGS_LIC ENSE_SERVER。可将其设置为 NX 许可证服务器的值 port@hostname,或者将其设置为直接指向许可证 文件。默认情况下,其格式为 28000@serverName。 解决方法 1、双击 launch.exe 打开安装界面,选择第二项“install license server”安装,在选择语言时选中文;安装 过程中提示你寻找 license 文件,使用浏览(browse)来找你安装文件中的 MAGNiTUDE 文件夹下的 nx6.li c 文件就可以,不用改里面的计算机名,系统安装自动会生成。继续直到结束,目录路径不要改变,默认 就行。 2、运行安装页面第三项“install NX”进行主程序安装。直接下一步,选择典型安装,下一步选择语言(选 中文,当然英文也行),安装路径可以更改。直到完成推出。 3、打开 MAFGNiTUDE 文件,把 UGS|NX6.0 文件夹下的文件复制到安装好的目录 NX6.0 下,覆盖。就 OK 了!! 问题二: UG7.5 安装后启动 ug 后出现: NX Inutualzation Error Initialization error- NX license Error: The license server has not been starte d yet, or UGII_LICENSE_FILE is set to the wrong port@host.[ -15] 解决方法 产生此种错误的原因在 ug 服务器上面解决方法:在确定。lic 文件修改真确的情况下,把服务重新启动就 可以了。或者重新安装 nxflexlm060(60ugslicensing010) 问题三: 安装后启动 UG7.5 后出现 Initialization error-UGII_TMP_DIR was set to a directory with an invalid (n on-ASCII)character 解决方法 这句话意思就是说初始值 UGII_TMP_DIR 放在了中文目录下,产生此种结果的原因就是系统的变量问题解 决方法如下:修改环境变量:右键我的电脑----属性----高级----环境变量

笫四种情况安装后 启动 ug 后出现 Runtime Error! program:UGS\NX 4.0\UGII\ugraf.exe This applicatio n has requested the Runtime to terinate it in an unususl way.Please contact the application's supp ort team for more information 解决方法: 许可证服务器是否正确 XP 与 ug 不兼容,要求卸载 IE7.0,或换成低版本的就可以了。(或者 UGII 文件夹 下的 psapi.dll 文件删除 大家试试”


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