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基于FPGA的多功能信号源生成系统设计与实现


陈  亮等 : 于 F G 的多功 能信 号源 生成 系统 设计 与 实现  基 P A

基于 F G P A的多功能信号源生成 系统设计与实现 
陈 亮 。 张  炜    ,
(. 1 国防 科 学 技 术 大 学 电子 科 学 与 工 程 学 院  湖 南 长沙 摘 4 0 7 ;. 10 3 2 中国 人 民 解 放 军 9 4

5 队  云南 祥 云  6 2 O ) 54 部 71 3 

要 : 了满 足 科 研 与 实验 需要 , 出并 实现 了一 种 以 F GA 和 高 速 D A 为 核 心 , 结 构 简 单 , 制 灵 活 , 号 质 量  为 提 P / 其 控 信

高 的 多功 能信 号 源 生成 系统 。该 信 号 源生 成 系统 能 够 实 时产 生 中 心频 率在 3 ~ 1 0MHz的 各 种 雷 达 、 信 、 航 和 白 噪 声 O 3  通 导  

等信 号 , 产 生 的 各 种 信 号 频 率 、 且 幅度 、 相位 和其 他 参 数 均 可控 。信 号 源 作 为 基 带 信 号 单 元 配 以 混 频 模 块 , 实 现 在 任 意频  可
段 的信 号 。 另 外 , 信 号 源 还 可 以 作 为 一 个 通 用 平 台 , 过 F GA 内部 程序 的 更 新 来 实现 其他 复 杂信 号 。 该 通 P   关键 词 : P A; 号 源 ; 件 设 计 ; 9 3   F G 信 硬 AD 7 6 中 图 分 类 号 : P 6 .  T 381 文 献 标 识 码 :  B 文 章 编 号 :0 4—3 3 ( 0 9 0 —0 4 4 10 7 X 2 0 ) 6 3 一O  

De i n a d I p e e a i n o   u t — f nc i n lS g a  o r e Ba e   n FPGA  sg   n   m lm nt to   fM li u to a  i n lS u c   s d o  
CH EN  a   , Iing ZH A N G  e  W i
( . o l eo   e to i S in e a d E gn ei g Nain l nv ri   fD f n e T c n lg , a g h , 1 0 3, i a  1 C lg  f e Elcr nc ce c  n   n i e r , t a U ie st o  e e s   e h o o y Ch n s a 4 0 7 Chn ,   n o   y
2 54 5 U n t o     , a yun, 7 .9 4   i  f PIA Xing 6 201 Chi a) 3, n  

Ab ta t Thsp p rp ee t  n   k samut—fn t n l in l o reb sdo   PGA  n   ih s ed D/ whc   a  src : i a e  rs n sa d ma e   l   i u ci a  g a  u c a e   nF o s s a dh g  p e   A  ihh s
smp e c n i u a i n,l x b e c n r l n a d t p—q a i   in l t  a i f  e d   f t e s i n ii r s a c   n   x e i n . i l  o fg r t o fe i l  o t o l g, n   o i u l y sg as o s tsy n e s o   h   c e tf   e e r h a d e p rme t t   c  
Thi  i ls r e c n g ne a e s v r lsg l  s r d r sg l c s sgna  ou c   a   e r t   e e a  inas a   a a   inas, om m u c to   i a s n viato   i a s n s   i nas a d S   nia in sgn l , a g in sgn l , oie sg l  n   O

o . eesg ash v  e trfe u n y b t e  O 1 0 M Hz i  rq e c p we , h s n   t e  aa t r  r du t— n Th s in l a ec ne rq e c  ewe n3 ~ 3     ,t fe u n y, o rp a ea d oh rp r mee saea jsa  s
be Th s sg a  o r ec n a s   sa b s b n   i n l a t s o t t   h   x rt   e e a esg a si   n   a d Ad i o a , h s l. i in ls u c   a   lo a    a e a d sg a  r  s r  h t emi e  O g n r t   i n l n a y b n . d t n l t i   p a wi i  
sg ls ur e a s   an pr du eot rc m pl a e   i nas u i g s t i na  o c   lo c   o c   he   o i t d sg l  s n   ofwar  r gr m n I c e p o a i  SE  nd downl d t   a   oa  o FPG A.   Key wor s: d FPG A ; i a  our e;ha dwa ede i n;A D97 6 sgn ls c r r   sg 3 

产 品级 的信 号源 往往满 足不 了科 研和实 验 的需 要 ,   尤其在 复杂 电磁 环境 的研究 和实 验 中 , 需要 的信号 样式 
多种多 样 , 而且根 据场 景 的不 同 , 需要 信号样 式 、 数都  个 发生 了改变 。   现 场可 编 程 逻 辑 阵列 器 件 ( P F GA) 承 了 AS C 继 I 

0 0  B 系统 主要 由综 合 控 制 器 、 . 6d 。 信号 生 成 器 、 射频 模  块 和天线 4个 部分构 成 , 图 1所示 。综 合控制 器实现  如

对 系统 的整体 控制 , 包括 信号路 数及 各路信 号参数 。信 
号 生成器 主要 包括 控 制参 数 接 口转 换 模块 和信 号生 成 
模块 两 个 部 分。射 频 模 块 主 要 完 成 两 项 功 能 , 即 

中大 规 模 、 集 成 度 、 可 靠 性 的 优 点 , 服 了普 通  高 高 克
AS C设计 周 期长 , 资大 , 活 性差 的缺 点 , 步成 为  I 投 灵 逐

6 0MHz 5  时钟 的 生 成 和 对 输 入 的 中频 信 号 变 频 , 后  最
经 天线输 出信 号 。  
2 综 合 控 制 器 

复杂数 字硬 件 电路 设 计 的 理想 首选 。为 了能 满 足科 研  与实验 的需要 , 生一 系 列 需 要 的信 号 , 计 了一 种 以 产 设   F GA 和 高 速 D/ 为 核 心 . 产 生 中 心 频 率 在  P A 能

3 ~1 0MHz 、 种 参 数 均 可 调 的 雷 达 、 信 、 航  O 3  的 各 通 导
和噪声信 号 的多功 能信 号源 生成 系统 。  
1 系统 硬件 结构 

综合 控制 器为一 台工 控计 算机 , 主要完 成控 制参数  的输 入 和数字基 带 信 号生 成 。控 制 人 员通 过 综 合控 制 
器 控制界 面将控 制参 数输 入 , 些控 制参数 经过计 算机  这

US B接 口输入 到 信 号 生 成 器 , 现 对 信 号 生成 器 的控  实 制 。数字基 带信 号是 一定 速率 的二进 制码 流 , 在该 系统  中综 合控 制器 完 成 将 B MP图 片转 换 成 一 定 速 率 的二  进制 数据 , 并通 过 US B接 口输入 到信 号生成 器 中 , 为  作

多功 能信 号源 生成 系统 在 综 合控 制 器 的控 制 下 产 

生一 个或 多个 中心 频率 在 3 ~ 1 0M Hz 0 3  的雷 达 、 通信 、  
导航 、 声 等 信 号 , 出 电 平 一6 ~ 0d m, 噪 输 O   B 步进 值 为 
收 稿 日期 :0 8—0 20 7—1  4 基 金项 目 : 国家 自然 科 学 基 金 资 助 项 目( 0 30 0 ; 家 9 3 6 2 43 ) 国 7  计 划 资 助 项 目( 0 3 B 1 2 2  20C 760)
3   4

系统 的数字 基带 信号 。综合 控 制器在 工作 时 , 负责 向信 
号生 成器 注 入 控 制 参 数 , 信 号 路 数 和 各 路 信 号 参 数  如 ( 号样式 、 信 工作 频 率 、 率输 出 、 功 调制 指 数 、 迟时 间 、 延   跳频 速率 、 脉宽 、 冲周期 等) 当控制 参数输 入完 毕后 , 脉 ,  

综合 控制 器 开始 利用 US B接 口传输 由 B MP图片转 换 

《 现代 电子 技术 ) o 9 第 6期总 第 2 3期  2o 年 9

计算机 应用 技术 司  

的二进制 数据 。系 统在 工 作 过 程 中可 实时 更 改 控 制参  数 , 根 据指令 进行 刷 新 , 时 数 字基 带 信 号 传 输将 暂  并 此
停 , 待更 新完 毕后 继续输 出 。 等  

包 的 拆 分 主 要 由 1片 S atn  P p ra 3 F GA( C S O ) X 3 2 O 来 
实现 。  
3 2 信 号 生 成 模 块  .

综控器 合 制 

… … … … … 一 亏矗   星  … … … …  

信 号生成 模块 采取 F GA 和高 速 D/   P A
相结 合 的方法 , F GA 内部产 生高速 采样  在 P 数据 。采 样数 据送 入 高速 D A 中还 原 出信  / 号 。在该 系统 中 , P F GA 芯片选 用 X l x公  in i 司 Vitx一4系列 的 X 4 X 0 , 高 速  re C VL 1 0 而
D/ 选 用 AD 公 司 的 AD 7 6 A 9 3 。如 图 1所 

_制 —数 —    参 控
控制  控  数字  总  基带  信号  F GA A P .  n  

带  L  韭
] 
c  

界 制  
面 
控  制  参 

数  字
基带 

r  
控制 
数 字  基 带  信 号  FG B P A. 

f  

  :

j 

线  参数  

示 , 号 生 成 模 块 包 括 2块 信 号 生 成 电 路  信 板 , 块 电路板 上有 2块 F GA和 4块高 速  每 P D/ 每 块 F G 与 2个 D A相 连 , 1个  A, P A / 即 F GA 内部 需要 同 时 产 生 2路 信 号 采 样数  P
据, 整个 系统 能产 生 8路信 号 。  

。 





 

r  

计 

US   数     B

算 

接 

射  频 

机 

传 

口  

模 

模 — 换 —  转 _制     。 参 控 数
块  数字 

F G .  P AC

藩  块  
_ 障: 1 1       I

F GA 的 工 作 时钟 是 射 频 模 块 生成 的  P 时 钟 在 高 速 D A 内 完 成 二 分 频 后 送 给  /
F G P A的 。 由 于 每 块 F GA 与 2个 D/ 相  P A

控 制  
接 

控 制 

总带    宣 基 曼
控制 
信 号 

参数 

口 数  F   基 参P 信 数G 带数 - 字基 A 号字 D  带   线  
D A_ “

臀 

连, 因此 它也 有 2个时 钟 输人 。为 了保 持时  钟与 数据 的 同源特 性 , F GA 内部 电路设  在 P 计 中采取 了并行设 计的方法 , 即送 给 高 速  D/ 的高 速采 样 数 据 与 其 匹 配 的 时钟 完 全  A
是 由其 送 人 的 时 钟 来 产 生 的 , 与 另 一 个  而

图 1 多功 能 信 号 源生 成 系统 框 图   

D A 送 人 的 时 钟 完 全 无 关 , 持 了各 路 信  / 保
3 信 号 生 成 器 

号 之 间的独立 性 。 同时 , 频模 块 可 以产 生相参 和 非相  射 参 的时钟 , 而使得 系统能 产生 相参 和非 相参信 号 。另  从 外 , 入 D A 的时 钟也 可 由外部送 人 , 送 / 大大增 加 了系 统 
的灵 活性 。  
I FCLK  F ll  D -5 Al W  U DA T A  i x
. 

信号 生成 器 由两部 分构成 , 即控制 参数 接 口转 换模  块 和信号 生成模 块 。控 制 参 数 接 口转 换 模 块 完成 将 综  合控 制器通 过 US B传 输 线传输 的控 制参 数 和数字 基带  信号 转换 为总线 数据送 人 总线 中 , 由信号 生成 模块 产生  特定 控制参 数 的信号 。  
3 1 控 制参数 接 口转换 模块  .

UB S  控 制 
芯 片  F A B L G  
F LA GC 

F GA P  

C KlO   L 5K

总  线 

控制参 数接 口转换 模 块完成 从 US B接 口中收 到 的  数 据接 收 , 将 接 收 数 据 转 换 为 总线 数 据送 人 背 板 总  并 线 。控 制参 数 接 口转 换 模 块 主 要 包 括 两 个 部 分 : B US  
控 制芯 片和 1 F GA, 图 2 示 。在这 个模块 内完  片 P 如 所 成数 据包 的获 取 和拆 分 两 个 操作 。数 据包 的获 取 就 是  US B控 制 芯 片 将 US B传 输 线 中 的 1位 数 据 转 换 为 
图 2

DA T 1 O   A 6K

控 制 参 数 接 口转 换 模 块 框 图 

F GA 内部采 取 了模块 化 设计 方法 , P 包括 参数分 配  模 块 、 种 信号 采样 数据 生成 模块 和信 号求 各种信 号采  各 样 数据 生成 模块 和信 号求 和模 块 , 设 计框 图如 图 3 其 所  示 。参数 分 配模块 主要 将 总 线 接 收 到 的各 路 信 号 中控  制参 数信 号 DAT 分 配 到 各 信 号 采 样 数 据 生 成 模 块  A 中 , 内部控 制示 意 图如 图 4所 示 。参数 分配 模块 在时  其 钟 AI Ow 的上 升沿 时刻 , 照控 制 参数 信 号 D 按 ATA 的  高位 情 况 , 别 DATA低 1 位 为地 址还 是 数 据 , 果  识 5 如
为地 址则 送往 地址 锁 存器 锁存 ; 如果 为数 据则 送往 地址 

1 的 F 信 号 , 到 F GA 中 。F GA 再 将 接 收 到  6位 D 送 P P

的数 据按 照数 据 包 拆 分 协 议 分 成 1 6位 控 制参 数 信 号 
D ATA 与 1 0k 的数 字基 带 信 号 D 6  Hz ATA1 0 送 到  6K

背板 总线 , 同时通过 总线 进行 传输 的还 有两 个时钟 信 号  AI W 和 C K1 0 O L 6 K。其 中 AI OW 是 与控 制 参 数 信 号 
D ATA 相 匹 配 的 时 钟 , 由 F G 送 人 总线 中 的 , 是 P A 而 

C K1 0 L 6 K是 与 数字基 带 信 号 D ATA1 0 6 K相 匹配 的 时  钟 , 由信 号 生 成 器 通 过 总 线 送 人 F GA 中的 。数 据  是 P

译码 器 , 由地址 译 码器 根据 译码 协议 判定 数据 为特定 信  号采 样数 据生 成模 块 的特 定 控 制 参数 。信 号 采样 数 据 
35  

陈  亮等 : 基于 F GA 的多功 能信 号源 生成 系统设 计与实 现  P
生成 模块 则根据 所 分配 的参 数生 成 所需 信 号 采样 数 据  送 往求 和模块 。为 了减 少 信 号 经过 求 和 模块 带 来信 号  能 量的损 失 , 计 中不 是 采 用 传 统 截 取 高 位 输 出 的方  设 式, 而是 采取 了截取 低 位输 出 的方 式 , 种方 式 保证 了  这 内可 编程 , 并且很 容 易配 置 单端 或差 分输 出 电路结 构 。  

A 7 6 用 L S数 据接 口, 以有效 保证 高速 数据  D9 3 采 VD 可 的传 输 。AD 7 6内部 支 持 两 倍 插 值 , 内嵌 了 一 个  93 且
5 5阶 的对称 F R插 值 滤 波 器 , I 该滤 波 器通 带 内平 整度  为 0 0 1d 阻 带 衰 减 达 到 9   B, 渡 带 为 2  ~  . 0  B, 0d 过 O 3  , 而 大 大 降 低 采 样 数 据 速 度 。文 献 I 3 出 了  0 从 - 列 z AD 7 6在 8 0MS S 1GS S和 1 2GS S采样 率 下  93 0  P ,  P .  P
无 杂散动 态 范 围 ( F R) S D 和互 调 失 真 (MD) 况 , I 情 如 

求 和器在 没有 溢 出的情况 下 , 能维持 系统指 定参 数 的信 
号输出, 而不 损失 信 号 能量 。 为 了防 止求 和器 溢 出 , 产  生 失真信 号 , 在综合 控 制 器 中做 相 应 处理 , 得 控 制人  使 员输入 的控 制参数 在合适 的范 围之 内 。  
+I 单 fj 块A 卜 塑丛   顿  模 一 — — 
+l 调幅信0   模块. 卜— A —— —  

图 5 图 6所 示 。该 器 件 在 1 2 G P , .   S S采 样 速 率 下 ,  
— — —

2 5MHz 出频 率 时 互 调 失 真 (MD) 7  B , 5  输 I 为 4 d c 并且 
在 6 0 MHz 出 频 率 时 I 0  输 MD 优 于 6  B , F 0d c S DR 在  3 0MHz 出频率 时为 6  B 。 0  输 2d c  
l   l  
、  




































洲   模块 A 频 一 +I 调 i 模块 A  f  , . 叫 2S  ̄ j A FK, 模块一 : f   叫 BSf 块A r , '  ̄ K  模 一
 

卜— ——  求   卜— — — —   卜———   卜 —   — ——









 

跳额f号 . 卜— —+   校块 A ——  

l  

I  

总 数   线 据 — —— r f 模 一 卜 — —— 舸 —   t   块A — —   i 扩   y 参 — —+ ; f 块A 卜 —       — Il r i。  ̄i  模 . — ——
数 — —   r   — 1   噪声f ;  模块一 卜— — 卜 A — —   卜—— — — 
— — —   … …

\  
~  

l  

1\  
\l  

分 
— — — — — —

卜 
、  
0 / ∞P  o ∽  

+ -   j!一 卜 — 斗  I  额 { B —— j 块
—  

时 钟  

渊  j B 卜— —+ If 横块. j -i ——   模 —   —— — 谢频信    模块. 卜— —— B ——  
— — — — —

I  

I ;     l  

∞ ;   。 阳    

∞  

如  0  

l  
5   1 0 l O 2 0 2 03 0 3 0 4   5   0 5 0 6   O o      o   5  0   5  004 0 5 0 5  00 5

块 















 















 

+I 调舯 j; B     1块一 = l 叫 2s价 模块一 FK j B BS { , 块 B PK 谈 一   跳频信0 模块一 B J 俯 摸 一     块B L  
 

卜—   —— 卜— - ——  卜 — —+ — —   卜 — 卜 _ ——   卜 — _ —  币 — ¨  

求 

^ / H  mM z

图 5 A 7 6在 三 种 采样 率 下 S D 分 布 情 况    D9 3 F R
9   0 8  5 8   0 u 5  7  












+I 达 j 块B 卜 — —   f 模 一 ——  
+{I噪Jf 模 B 卜 —     { l ,   块一 — — f   …… 卜 — —+  ——

、 

  \

 

  l

、 \. 0    







\ 
\ 







 

图 3 F GA 内部 设 计 框 图   P  

萼   苫    o 三6 5  
6   0 5  5 5   0

\ 

、  

0  

l   OO

20 o 

30 0  / Hz M  

40 0 

50 0 

60 o 

图 6 A 93   D 76在 三种 采 样 率 下 I MD 分 布情 况 

5 系统 性 能   
图 4 参 数 分 配 模 块 工 作 示 意 图 

该信 号 生成系统 能 够 实 时产 生 单个 或 多 个 中心 频  信 号采 样数 据生 成模 块 可 将 生成 在 这 种模 式 下 的 


率 在 3 ~1 0MHz o 3  的各 种信 号 , 如单 音 、 幅 、 调 调相 、 调 
频 、 K、 S B S QP K、 AS F K、 P K、 S 跳频 、 扩 、 直 白噪声 等 , 还 

个 或多 个信号 组合 , 而且 可 以 根据 需 要 , 过输 入 控  通

制参数 , 时改 变组合 的模 式 。图 3中只表示 了一种 模  实
块 的组合 关系 , 如果在 这种 组合下 还不 能满 足实验 和科 

可 以模 拟各种 雷达 发射脉 冲和 回波信 号 。另 外 , 可 以 还  
通 过 IE编程 和重新 下载 程序 到 F G 中实现更 复 杂  S P A
的信号 。  

研 需 要 , 统 可 以 通 过 重 新 进 行 软 件 编 程 , 载 到  系 下
F GA中 , P 从而 得到所 需信 号采 样 。  
4 A 93   D 7 6简 介  AD9 3 7 6是 由 AD 公 司. 产 的 一 种 1  高 速  生 4b

该 系统产 生 的信 号在 频率 、 幅度 和其他 各种参数 均  实 现 可 调 , 率 分 辨 率 达 到 0 3  , 出 电 平 为  频 . 5 Hz 输


6 ~0d m, 0   B 步进值 为 0 0  B时 ,F R优于 6  B  . 6d SD 0d 。

由于该 系统能 同时发 射 多 路信 号 , 且 有 多个 天 线 , 并 因  而 可用 于模 拟从 不 同方 向上发 射 多 路信 号 复 杂 的模 拟  电磁 环境 。 同样 , 系统还 可 以作 为干 扰源 和信号源用  该

DAc, 其采 样时钟 速 率突破 了 1GS S 达 到 1 2GS S    P, .  P ,
且 功耗极 低 。AD 7 6的输 出电 流 在 1 ~3  93 0 0 mA 范 围 
3  6

《 现代 电子技 术} 0 9年 第 6期总第 2 3期  20 9 于各 种干扰 与抗 干扰 的试 验研 究 。图 7和 图 8分别 为  系统 产生 的 F K信 号 波形和 频谱 图 ; 9和 图 1 S 图 0分别 

计 算塑l 应届  构 简单 , 控制灵 活 , 能优 越 , 可 以根据 需要 在 这个 平  性 还 台上 , 新下载 程序 到 F G 中, 改其 内部 电路 , 不  重 PA 更 而

为 系统 模 拟 F K 信 号 经 过 多 路 径 传 输 的 波 形 和 频  S
谱图。  

用另外 制板 , 这样 既 节省 时 间 , 减 少开 销 , 有 利 于信  也 还
号源 的改进 。另外 , 系统还可 以作为基 带信 号单元 , 合  结 混频 电路在任意要求 的频段上 实现多种样式 的信号 。  
参 考 文 献 

I m 圈圈   l


图 7 FS 信 号 波 形 图    K




图 8 F K 信 号频 谱 图    S

 

[] 张 贤 达 , 铮 . 信 信 号 处 理 [ . 京 : 防 工 业 出 版  1 保 通 M] 北 国
社 , 0 0  20.

[] A 2 D公 司 . 9 3 / D 7 5 A 7 6 Z . 0 6 AD 74 A 9 3 / D9 3 [ ] 2 0 .  

[] 姜 萍 , 建 新 , 训 生 . P 3 王 吉 F GA 实 现 的 直 接 数 字 频 率 合 成 器 
I] 电子 技 术 应 用 ,0 2 2 ( )4 4 . - . J 2 0 ,8 5 :3— 4  

[ ] 高 琴 , 寿 山 , 忠 义. 于 F GA 的 DD 4 姜 魏 基 P S信 号 源 设 计 与 实 
现  ̄3 西 安 工 程 科 技 学 院学 报 ,0 6 2 () 2 0 1. J. 2 0 ,0 2 :1 —2 4   E ] 黄 志 君 , 攀 , 振 华 . 于 F G 的 多用 信 号 源 设 计 与 实  5 潘 赖 基 P A

现 [] 天 津 大 学 学 报 ,0 6 3 ( ) 3 3 8 . J. 20 ,9 6 :8 —3 7   [ ] 胡 仁 杰 . 分 辨 率 任 意 波 形 发 生 器 I] 东 南 大 学 学 报 : 6 高 - . J 自然 
科 学 版 ,0 2 3 ( ) 1 . 2 0 , 2 4 : —6  

[ ] 刘 晨 , 森 章 . 接 数 字 频 率 合 成 器 设 计 及 F G 实 现 [] 7 王 直 P A J.  
图 9 模 拟 F K信 号 多 S  
路 径 传 输 波 形 图 

图 l 模 拟 F K 信 号 多  O S 路 径 传 输 频 谱 图 

微 电 子 与 计 算 机 ,0 4 2 ( ) 6 6 . 2 0 , 1 5 : 3— 5  

[ ] 罗 伟 雄 , 力 , 东 昌 , 通 信 原 理 与 电 路 [ . E : 京  8 韩 原 等. M] j 京 北
理 工 大 学 出 版 社 ,0 3 20 .  

6 结  语 

[] 林 敏 , 颖 立 . 9 方 VHD   字 系 统 设 计 与 高 层 次 综 合 E . I数 M] 北 
京: 电子 工 业 出版 社 , 0 3  20 .

利用 F GA 和高速 D/ 相结 合实 现 的信号 源 , P A 结 

[ 0 Xl x公 司 . r x一   e  ieZ . 0 7 1 ] in i Vi e 4Usr d [ ] 2 0 . t Gu  

作 者 简 介  陈 亮 国 防科 技 大 学 电子 科 学 与 工程 学 院 。研 究 方 向 为 无 线 通 信 与 网络 技 术 。      

( 接 第 3 上 4页 )  

[ ] Smsn   l to i . 3 4 B X M i o rcso  aahe  3 a u gE e rnc SC 4 O   c po esrD ts et c s r E]20. z .01   [ ] An n 1tl 8 3 0 3   rl n r  tsetZ . 0 4 4 o .ne 2 F 2 C B P e mi yDaah e[ ] 2 0 .   i a   E ] 詹 荣 开 . 入 式 系 统 B olae 技 术 内幕 I W OI . t :/ s 嵌 ot dr o - E   ht /  ] p
www.io g u . o c/ e / eala p i= 96 1 2 0 . z n h a c m. n n ws d ti s ? d   4 ,0 7 d .  

修改 , 成功移 植 到 E 4 B B 4 0开发 板 上 , 且 结合 U~b o  并 ot 和 / lu * i x的启 动流程与运 行机制 , Cn 成功设 计并实 现了在 

基于 S c 4 0 目标 板上 引导嵌 入式操 作 系统 。在移 植  3 4B X
过程 中, 要熟悉 U—b o 的组织 结构和工 作流程 , ot 对相关 

[]孙天泽. 6 嵌入 式 设 计 及 Ln x 动开 发 指 南[ . 京 : iu 驱 M] 北 电子 
工 业 出 版 社 , 0 5  20 .
r ] W o k y, rs Ru tr J f S t el e  1 Th  7 o e Ch i   te ,ef u h r,la . e GNU  o —   To l  

的硬件 资源有一定 的了解 , 根据 实 际情 况进 行裁 减 , 活  灵
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统, 已成 功应用在智 能机器人 的避障系统 中。  
参 考 文 献 

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[] 潘 浩 , 艳 敏 , 瑛 . o t a e 在 A 1 M9 0 9 马 白 B ol d r o T9 R 2 0系 统 中 的  实 现 [] 微 计 算 机 信 息 ,0 7 2 ( ) 1 8 7 . J. 2 0 ,3 2 :6 —10   [O Kai   a b u. 建 嵌 入 式 In x系 统 I . 京 : 国  1 ] r Y g mo r构 m .u i - M] 北 中
电 力 出版 社 , 0 4 20.  

现 [] 微 计 算 机 信 息 ,0 7 2 ( ) 1 3 1 . J. 20 ,3 2 :1 —15  
[] 杜 春 雷 . M 体 系 结 构 与 编 程 I . 京 : 华 大 学 出 版  2 AR - M] 北 清
社 ,0 3 20.  

作者简介

李 向 阳 男 ,9 2年 出生 , 北 沧 州人 , 士研 究 生 。主 要 研 究 方 向 为嵌 入 式 系统 及 其 应 用 , 器人 控 制 。   18 河 硕 机   戴 学丰  男 ,9 2年 出生 , 龙 江 齐 齐哈 尔人 , 授 , 士 生 导 师 , 制理 论 与 控 制 工 程 博 士 后 。研 究 方 向 为 机 器人 智  16 黑 教 硕 控
能控制 。  
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