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中国重汽 WABCO ABS 培训教程


ABS培训教程 CNHTC ABS培训教程 ABS/ASR
EBL/TPM

TRAINING
培训
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WABCO的产品 WABCO的产品

挂车电子中央控制 变速箱控制 缓速器控制 离合器控制

电子控制空气悬挂 和高度传感器

车辆中央控制

ECU 温度控制

盘式制动器 贮气筒 悬架控制 气制动系统或 ABS / ASR 后轮盘式制动器 EBS 带稳定性控制 压力监测 (IVTM) 前轮盘式制动器 ABS, EBS 或气制动系统

空压机 空气干燥器 / APU

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全球主要主机客户

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WABCO-ABS 发展历史
60年代中期: 60年代中期:研制参数模型并将成果应用于飞机 年代中期 1972 年: 研制出了第一代模拟技术系统 展出ABS ABS系统及微处理器技术 1975 年: 展出ABS系统及微处理器技术 展出批量生产的A ABS(第一代 第一代) 1981 年: 展出批量生产的A型ABS(第一代) 开始大批量生产A 1982 年: 开始大批量生产A型ABS 开始批量生产B ABS(第二代 第二代) 1985 年: 开始批量生产B型ABS(第二代) 1986 年: 开始批量生产6通道带ASR功能的ABS 开始批量生产6通道带ASR功能的ABS ASR功能的 开始生产挂车C Vario1989 年: 开始生产挂车C型ABS Vario-C 开始生产C (第三代 第三代) 1990 年: 开始生产C型 ABS (第三代) 1996 年: 开始批量生产D-Full和D-Basic型ABS(第四代) 开始批量生产D Full和 Basic型ABS(第四代) 第四代 开始批量生产E (第五代 第五代) 2000 年: 开始批量生产E型ABS (第五代)

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ABSABSABS-D 到 ABS-E

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ABS 的 概 念
ntiABS – Anti-lock Braking System
是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。它通过常规制动系统起作用, 是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。它通过常规制动系统起作用,可提高车 辆的主动安全性。ABS失效时,常规制动系统仍然起作用。 辆的主动安全性。ABS失效时,常规制动系统仍然起作用。 主动安全性 失效时

E 版本 ABS ECU 的主要功能

ABS制动防抱功能 ?制动时保持转向能力 ?优化制动距离 ?ABS越野路面功能 ASR功能(自动牵引力控制) ?差动制动改善了在特殊对开路面上的起步困难 ?发动机扭矩控制改善了同一低附着系数路面上起步性能 ?ASR越野路面模式改善了在湿滑、松软的路面上的起步 性能
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ABS 控制原理

1 = 传感器 2 = 齿圈 3 = ECU, 4 = 电磁阀 传感器, 齿圈,
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ABS 控制原理

ABS控制原理可以简单描述为: 控制原理可以简单描述为: 控制原理可以简单描述为 在车轮接近抱死的情况下,相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮 重新加速期间保持恒定,在重新加速之后逐步增加制动压力。相当于对每个车轮单 独的‘点刹’
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附着系数与滑移率关系的曲线

λ = (?o - ?r)/ ?o Vr = ?o ×rdyn λ = (Vf - Vr )/ Vf ×100%

λ -滑移率 ?o -角速度

rdyn –动态滚动半径
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Vf –车体速度

4S/4M ABS 在卡车上布置

每个轮子单独控制; 修正的独立控制; IR: 每个轮子单独控制;MIR: 修正的独立控制;

间接的侧向控制; INR: 间接的侧向控制;
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卡车的制动系统

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系统部件

ABS ECU:446 ABS电磁阀 电磁阀:472 ABS电磁阀:472 EBL电磁阀 电磁阀:472 EBL电磁阀:472 ABS传感器 传感器:441 ABS传感器:441

004 195 195 032

630 016 055 809

00-WG9160580501/4; 00-WG9000360515/1 0-WG9000360517/1; 0-WG9000360517/1; 00-WG9160710522/1

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ABS 传感器

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ABS 齿 圈

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传感器感应电压与间隙

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前后桥传感器的安装

前桥传感器

后桥传感器

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ABS 电磁阀

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ABS ECU

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指 示 灯
提醒驾驶员关于ABS系统是否正常 作 用:提醒驾驶员关于 系统是否正常 工作状态。 和ASR工作状态。并可作为闪码指示。 工作状态 并可作为闪码指示。 黄色。 颜 色:黄色。 不大于5W的仪表灯。E版本的 的仪表灯。 版本的 版本的ECU支持 支持DM1显示 功 率:不大于 的仪表灯 支持 显示 安装在仪表盘上。对于E版本 版本ABS,装ABS指示灯和 安 装: 安装在仪表盘上。对于 版本 , 指示灯和 ASR指示灯。对于基本ABS功能的系统,ASR指示灯 指示灯。对于基本 功能的系统, 指示灯 功能的系统 指示灯 仅作为闪码指示。对于选装 功能的车辆, 仅作为闪码指示。对于选装ASR功能的车辆,ASR灯 功能的车辆 灯 闪烁表示进入ASR工作状态。 工作状态。 闪烁表示进入 工作状态 如果系统无故障,打开点火开关后,系统自检后3秒 工 作: 如果系统无故障,打开点火开关后,系统自检后 秒 内灯灭;如果系统有故障,指示灯将亮。在对 内灯灭;如果系统有故障,指示灯将亮。在对ABS系 系 统修理和诊断后,车速大于 时灯灭。 统修理和诊断后,车速大于7km/h时灯灭。 时灯灭

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ASR 的工作原理
ntiegulation)也叫自动牵引力控制系统 也叫自动牵引力控制系统, ASR:Anti-Slip Regulation)也叫自动牵引力控制系统,是一 套基于ABS系统的一套对打滑的驱动轮进行控制的系统。 套基于ABS系统的一套对打滑的驱动轮进行控制的系统。 ABS系统的一套对打滑的驱动轮进行控制的系统

ASR优点: 优点: 优点
? ? ? ? ? ? ? 当驱动轮单侧打滑时,可以对打滑的车轮进行差速制动; 当驱动轮单侧打滑时,可以对打滑的车轮进行差速制动; 发动机控制; 发动机控制; 可以和差速制动同时起作用; 可以和差速制动同时起作用; 在相同路面上,两侧驱动轮同时打滑时,发动机控制会激活; 在相同路面上,两侧驱动轮同时打滑时,发动机控制会激活; 在各种条件下使车辆最理想的起动; 在各种条件下使车辆最理想的起动; 在过弯时可以使车辆更稳定; 在过弯时可以使车辆更稳定; 在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的 指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来。 信息会被发送出来。 在控制过程中 指示灯会激活并且相关的 信息会被发送出来

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ASR 的 工 作 原 理

纵 向 及 横 向 附 着 系 数 与 滑 转 率 关 系 的 曲 线 λ=(Vw-Vv)/Vw×100% × % 将λ 控 制 在10-30% - %
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ASR 的 工 作 方 式
实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上, 桥 控: 实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上,在车速 小于35km/h 35km/h时 通过对打滑的驱动轮实施制动,降低滑移率, 小于35km/h时,通过对打滑的驱动轮实施制动,降低滑移率, 提高驱动力。 提高驱动力。 发动机控制:在车速大于35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时, 发动机控制:在车速大于35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时,通 35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时 输出最大驱动扭矩;控制驱动轮转速, 过控制发动机转速 输出最大驱动扭矩;控制驱动轮转速,从而 降低滑移率,提高驱动力。 降低滑移率,提高驱动力。

ASR 差速制动工作方式

ASR 发动机控制工作方式; 注意:对E版本的ECU,ASR只 能与发动机进行CAN通讯控制
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ASR
ASR性能 性能
? ? ? ? ? ? 当驱动轮单侧打滑时, 当驱动轮单侧打滑时,可以对打滑的车轮进行差速制动及发动机控制 可以和差速制动同时起作用 在相同路面上,两侧驱动轮同时打滑时, 在相同路面上,两侧驱动轮同时打滑时,发动机控制会激活 在各种条件下使车辆最理想的启动 在过弯时可以使车辆更稳定 在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的 指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来 在控制过程中 指示灯会激活并且相关的 信息会被发送出来

ASR功能开关 功能开关
? ? ? ? 在深雪路面条件下, 在深雪路面条件下,更高的驱动滑移可以使车辆性能更好 针对深雪路面或者泥泞路面模式的ASR 牵引力模式可以通 针对深雪路面或者泥泞路面模式的 过相应的开关激活 相应的输入通过开关接地时, 当ECU相应的输入通过开关接地时,发动机控制会在车辆从 相应的输入通过开关接地时 静止启动过程中2 静止启动过程中 km/h 至 10 km/h 时被激活 通过指示灯缓慢闪动告知司机车辆的低稳定性

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ASR功能需要增加的部件 ASR功能需要增加的部件

增加一个ASR电磁阀及一个双通单向阀
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挂车 ABS

挂车ABS的ECU是独立的,需要主车提供电源,并通 过主车仪表上的指示灯显示挂车ABS的工作状态。

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ISO 7638电源线

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ISO 7638电源线

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WABCO ABS 特点
SAE J1939
SAE J1939 接口发送 ? ABS/ASR 状态信息 EBC1 ? 每100 ms; 50 ms 或 20 ms发送轮速信息 ? ABS 缓速器控制 ? ABS 拖拽扭矩控制(Drag torque control) ? ASR 发动机控制 SAE J1939 接口读取 ? 发动机信息 变速箱信息 其他

ABS 性能
? ? ? ? ? 高附着系数: 采用小幅振荡控制模式使ABS控制更平稳 高附着系数 采用小幅振荡控制模式使 控制更平稳 对开路面: 采用MIR(修正的独立控制)使转向轮受力更均匀 对开路面 采用 (修正的独立控制) 对开路面: 在低速时, 对开路面 在低速时,根据后桥滑移限制制动压力 低附着系数: 低附着系数 循环控制直到接近停止为止 低附着系数: 如果传动系统保持啮合状态并且车轮有比较大的滑移, 低附着系数 如果传动系统保持啮合状态并且车轮有比较大的滑移,采 用Drag torque control(拖拽扭矩控制) (拖拽扭矩控制)

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OFFABS OFF-ROAD 性能
越野路面开关
在泥泞或者湿滑的草地, 在泥泞或者湿滑的草地,附着系数非常小 把车轮锁死,允许车轮陷入泥泞或者草地 把车轮锁死, 对于越野路面,在弯道制动, ABS关闭并不是一种好的解决方案 对于越野路面,在弯道制动,把ABS关闭并不是一种好的解决方案 在美国,安全系统如ABS ABS是不允许关闭的 在美国,安全系统如ABS是不允许关闭的 WABCO的越野路面功能可以用一个复位开关激活 WABCO的越野路面功能可以用一个复位开关激活 车速低于15 km/h时ABS关闭 车速低于15 km/h时ABS关闭 车速在15 km/h 至 40 km/h之间,允许车轮短暂抱死 车速在15 km/h之间, 之间 km/h以上时 车速在 40 km/h以上时 ABS 恢复正常 在越野路面模式下, 在越野路面模式下,警告灯会通过慢闪来告知司机

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EBL 电子制动力限制
imitation。 EBL-Electronic Brake force Limitation。 EBD = Simplified Brake Slip Balancing-简单的制动力调节

? ? ?

基于ABS轮速差别 基于ABS轮速差别 ABS 根据前后桥滑移差别调节后桥制动压力 这个ABS的延伸功能在车辆减速度低于0.25 g时不能激活 这个ABS的延伸功能在车辆减速度低于0.25 g时不能激活 ABS的延伸功能在车辆减速度低于

EBL = Advanced Brake Slip Balancing-高级的制动力调节
? ? ? ? 2001开始批量生产 从 2001开始批量生产 基于ABS轮速差别 基于ABS轮速差别 ABS 根据前后桥滑移差别调节后桥制动压力 制动压力传感器允许减速度大于0.1 g时激活 时激活, 制动压力传感器允许减速度大于0.1 g时激活,几乎包括了所有的制动

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EBL / EBD 工作门限比较

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EBL 系统原理图

EBL: 因为引入了压力传感器所以性能优于 EBD 因为引入了压力传感器所以性能优于
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EBL 优点
功能特征
? ? ? 通过设定相应的激活减速度可以等同于标准的感载阀 后桥滑移(与前桥对比 可以更改从而调整制动不足或者过制动。 与前桥对比) 后桥滑移 与前桥对比 可以更改从而调整制动不足或者过制动。这就提供 了对于不同车辆范围减少制动气室种类的可能性。 了对于不同车辆范围减少制动气室种类的可能性。 根据压力传感器信号计算) 最小的减速曲线 (根据压力传感器信号计算 要满足满载时的制动性能高于 根据压力传感器信号计算 最低的极限曲线。对于不同特性的挂车控制阀, 最低的极限曲线。对于不同特性的挂车控制阀,可以根据客户要求调整该 曲线。 曲线。

安全保障
? 当前桥失去制动力的情况下,后桥会进行全制动。 当前桥失去制动力的情况下,后桥会进行全制动。通过压力传感器信号 计算得到的额定制动减速度会大于实际车辆的减速度。 计算得到的额定制动减速度会大于实际车辆的减速度。EBL因此会增加 因此会增加 后桥的制动压力直到达到额定减速度为止或者达到最大压力为止。 后桥的制动压力直到达到额定减速度为止或者达到最大压力为止。 当制动压力传感器失效时,后备功能还保留, 当制动压力传感器失效时,后备功能还保留,系统会切换到激活条件为 减速度大于0,25 g 减速度大于 只有在EBL系统相关零件有故障的情况下,该功能才会被关闭 系统相关零件有故障的情况下, 只有在 系统相关零件有故障的情况下 在非常严重的ECU故障或者供电中断的情况下,ABS系统关闭,常规 故障或者供电中断的情况下, 系统关闭, 在非常严重的 故障或者供电中断的情况下 系统关闭 制动仍然存在
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? ? ?

EBL 电子制动力限制
? BL功能基于 功能基于ABS轮速传感器, 轮速传感器, 功能基于 轮速传感器 监控制动期间后桥与前桥滑移 率的差别, 率的差别,并控制滑移率在给 定的范围内。 定的范围内。 当有轮速和后桥制动压力输入 的时, 的时,ECU计算相关的车辆速 计算相关的车辆速 后桥滑移率, 度,后桥滑移率,及车辆名义 减速度。 减速度。 当车辆制动并且后桥滑移及车 辆减速度超出极限值时, 辆减速度超出极限值时,EBL 开始起作用( 开始起作用(ABS电磁阀处于 电磁阀处于 保压状态)。 保压状态)。 当后桥滑移率和车辆减速度过 低时,制动压力相应增加。 低时,制动压力相应增加。 当驾驶员放开制动踏板或车辆 已停止时, 停止工作。 已停止时,EBL停止工作。 停止工作

?

?

? ?

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TPM 间接轮胎压力监控系统
TPM- Indirect Tyre Pressure Monitoring
基于ABS轮速的胎压监测
根据轮胎转动圈数及ABS齿圈齿数,ABS传感器产生相应的信号脉冲数为齿 根据轮胎转动圈数及ABS齿圈齿数,ABS传感器产生相应的信号脉冲数为齿 ABS齿圈齿数 RPM(车轮转速) 数×RPM(车轮转速) 累计每个车轮的信号脉冲数值 计算对角线间轮胎信号的差别(不超过1公里) 考虑转向、 计算对角线间轮胎信号的差别(不超过1公里),考虑转向、温度及载荷变 化等的影响, 化等的影响,对计算结果要有一定的补偿 如果差别超出了预先设定的极限,通过ABS ABS警告灯显示轮胎压力降低 如果差别超出了预先设定的极限,通过ABS警告灯显示轮胎压力降低

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基于轮速的胎压监控系统

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TPM 功能的激活
使用ASR功能开关 步骤如下 功能开关, 步骤如下: 使用 功能开关
车辆处于停止状态, 车辆处于停止状态,并且关掉点火开关 按住ASR ASR复位开关 按住ASR复位开关 打开点火开关 等待三秒钟(直到ABS的警告灯熄灭) ABS的警告灯熄灭 等待三秒钟(直到ABS的警告灯熄灭) 松开ASR复位开关 松开ASR复位开关 ASR 等待TPM功能初始化的确认信息(ASR TPM功能初始化的确认信息(ASR指示灯 等待TPM功能初始化的确认信息(ASR指示灯 闪三次) 闪三次) TPM功能成功初始化 7) TPM功能成功初始化 1) 2) 3) 4) 5) 6)

注释: 当轮胎压力故障时, TPM故障 注释: 当轮胎压力故障时, TPM故障 的闪码为7 的闪码为7-8. SPN:1069 1

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ABS系统使用注意事项
1. 用外接电源充电瓶时,要将 控制盒断开, 用外接电源充电瓶时,要将ECU控制盒断开,防止外界高电压损 控制盒断开 伤ECU。 。 当车辆需要电焊时,断开 控制盒。 当车辆需要电焊时,断开ECU。不得用万用表测量 。不得用万用表测量ECU控制盒。 控制盒 定期监测发电机电压是否稳定。 定期监测发电机电压是否稳定。 作蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器, 作蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器,并对齿圈及传感器进行清 洁处理。 洁处理。 各部件的拆装须在停电后进行,并保持各部件清洁、干燥。 各部件的拆装须在停电后进行,并保持各部件清洁、干燥。 不得随意改变保险片容量。 不得随意改变保险片容量。 指示灯坏了应及时更换。 指示灯坏了应及时更换。 ECU不能用水冲刷。 不能用水冲刷。 不能用水冲刷

2. 3. 4.

5. 6. 7. 8.

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E电路图 ABS E电路图

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故障诊断

ABS/ASR 系统的诊断

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ABS/ASR 系统的诊断
WABCO推荐的诊断方法: 推荐的诊断方法: 推荐的诊断方法
1, PC诊断 计算机;数据转换器:446 301 001 0; , PC诊断 计算机;数据转换器: 0;

2, 闪码诊断

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ABS 的故障分类
故障: 测定的和在记忆中储存的ABS失效 系统的故障可以是实际的或是储存的。 失效,系统的故障可以是实际的或是储存的 故障:由ECU测定的和在记忆中储存的 测定的和在记忆中储存的 失效 系统的故障可以是实际的或是储存的。
实际故障:目前存在于 系统中, 实际故障:目前存在于ABS系统中,例如:传感器断/ 短路,电磁阀断/ 短路等。 系统中 例如:传感器断/ 短路,电磁阀断/ 短路等。 实际故障必须修理,否则无法用闪码诊断的方式继续显示其它故障。 实际故障必须修理,否则无法用闪码诊断的方式继续显示其它故障。 储存故障,有两种: 储存故障,有两种: 1) 修理后的故障还没有从ECU中清除。 ) 修理后的故障还没有从 中清除。 中清除 2)一个曾经出现过但已不存在的故障,例如 带电插拔过电磁阀导线等。 带电插拔过电磁阀导线等。 )一个曾经出现过但已不存在的故障,例如:带电插拔过电磁阀导线等 因为储存的故障目前不是实际的故障,在从记忆中清除以前没有必要进行修理。 因为储存的故障目前不是实际的故障,在从记忆中清除以前没有必要进行修理。 储存故障不会使ABS报警灯亮 储存故障可自动由ECU定期清除。 不会使ABS报警灯亮。 ECU定期清除 储存故障不会使ABS报警灯亮。储存故障可自动由ECU定期清除。 非系统本身故障:装配时产生的人为故障。如传感器、电磁阀导线错配、 非系统本身故障:装配时产生的人为故障。如传感器、电磁阀导线错配、电磁阀的由于气路 的脏物卡住等。 的脏物卡住等。

注意: 注意:
传感器间隙大,不管是否修好,只要 断电就作为储存故障出现, 传感器间隙大,不管是否修好,只要ECU断电就作为储存故障出现, 断电就作为储存故障出现 ECU不断电传感器间隙大就是当前故障。 不断电传感器间隙大就是当前故障。 不断电传感器间隙大就是当前故障
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PC诊断工具 WABCO PC诊断工具
注意: 注意:首次连接诊断适 配器与电脑时, 配器与电脑时,需要安 装适配器的硬件驱动程 序后才可以正常使用! 序后才可以正常使用!

USB driver-diagnostic adaptor.rar

WABCO诊断工具的硬件 诊断工具的硬件

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PC诊断接口定义 PC诊断接口定义
232口的接线定义----接WABCO数据转换器端

1----电源正 + 2----电源负 – 4----CAN-L 5----CAN-H 8----K 9----L (ISO 9141)
OBDⅡ的接线定义----接整车通讯接口

16----电源正 + 5----电源负 – 12----CAN-L 11----CAN-H 7----K

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PC诊断顺序 PC诊断顺序
ABS诊断线 适配器与PC 相连。 诊断线、 1. 将ABS诊断线、适配器与PC 相连。 打开点火开关。 2. 打开点火开关。 的连接, ABS诊断界面 3. 打开ABS诊断程序,建立计算机与ABS ECU的连接,显示ABS诊断界面 打开ABS诊断程序,建立计算机与ABS ECU的连接 显示ABS ABS诊断程序
a. ECU信息 i. 系统类型 (如 ABS-E,即E代ABS) ii. 系统类型细分( 如 基本型ABS) iii. ECU型号 (如 446 004 630 0) iv. 生产日期 v. 序列号 vi. 软件号 当前故障 系统配置信息

b. c.

4. 检查系统是否存在故障,记忆故障删除。若存在实际故障,必须消除实际故 检查系统是否存在故障,记忆故障删除。若存在实际故障, 障。
a, 故障查询( Fault> search) b, 故障清除( Fault> clear )

5. 6. 7. 8.

ABS指示灯是否正确受控 指示灯是否正确受控 ABS各部件安装位置的正确性和功能是否正常,如:电磁阀,ASR等(如 各部件安装位置的正确性和功能是否正常, 电磁阀, 各部件安装位置的正确性和功能是否正常 等 果存在)。 果存在)。 检查供应电压 测量传感器感应电压,须单独转动车轮,以便检查传感器安装是否错位, 测量传感器感应电压,须单独转动车轮,以便检查传感器安装是否错位, 信号是否符合要求。 电源插座[供电及指示灯 供电及指示灯] 信号是否符合要求。 ISO 7638 电源插座 供电及指示灯
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PC 检测 诊断软件与整车连接 检测-诊断软件与整车连接

打开点火开关后,开诊断软件,上述图案连接成功! 打开点火开关后,开诊断软件,上述图案连接成功! 并显示ECU相关信息:零件号,生产日期等 相关信息: 并显示 相关信息 零件号,
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检测PC 检测-故障信息

通过信息菜单下的诊断内存, 通过信息菜单下的诊断内存,可以显示故障内容
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检测PC 检测-检查轮速

可以检查ABS传感器与齿圈的安装质量,匀速行驶时Umax/Umin的值大于2 可以检查ABS传感器与齿圈的安装质量,匀速行驶时Umax/Umin的值大于2即不合格 ABS传感器与齿圈的安装质量 Umax/Umin的值大于
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检测PC 检测-促动电磁阀

通过促动电磁阀, 通过促动电磁阀,可以检查电磁阀的安装及制动器的机械响应
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检测PC 检测-参数设置

通过授权软件,可以对ECU内的参数进行设置 通过授权软件,可以对ECU内的参数进行设置 ECU
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闪 码 诊 断: 闪 码 表
第一组故障闪码 故障部件 1 无故障 2 ABS 电磁阀 3 传感器间隙大 4 传感器断 /短路 短路 5 传感器信号不稳定 6 齿圈损坏 1 第二组故障闪码 故障位置 无故障 1 右前轮 2 左前轮 3 右后轮 4 左后轮 5 第三桥右轮 6 第三桥左轮 1 数据接口 2 ASR差动阀 差动阀 3 第三制动继电器 4 ABS灯 灯 5 ASR布置 布置 6 ASR比例阀 比例阀 7 EBL压力传感器电缆断裂 压力传感器电缆断裂 8 轮胎漏气 1电压低 电压低 2电压高 电压高 3内部故障 内部故障 4系统布置故障 系统布置故障 5接地 接地

7 系统功能

8

ECU

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闪 码 诊 断—诊断模式
指示灯的方向引出接地线(或接地开关即闪码开关 在ECU到ASR指示灯的方向引出接地线 或接地开关即闪码开关 。 到 指示灯的方向引出接地线 或接地开关即闪码开关)。 ? ? 打开点火开关,将接地线或闪码开关接地 秒 秒 然后断开。 打开点火开关,将接地线或闪码开关接地0.5秒--3秒,然后断开。 1.5 秒后指示灯会闪,数闪的次数,确定闪码。一个闪码代表一个故障,一个 秒后指示灯会闪,数闪的次数,确定闪码。一个闪码代表一个故障, 闪码分两组,第一组可以闪 - 次 第二组可以闪1- 次 每个码间隔1.5 秒。 闪码分两组,第一组可以闪1-8次,第二组可以闪 -6次,每个码间隔 每组之间间隔4 每组之间间隔 秒。 3. 根据闪码对照闪码表确定故障是目前故障还是储存故障: 根据闪码对照闪码表确定故障是目前故障还是储存故障: 目前故障: 目前故障:灯将重复显示一种代码 储存故障:显示不同的故障代码, 储存故障:显示不同的故障代码,然后灯熄灭

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--清理模式 闪 码 诊 断--清理模式
前提条件: 前提条件:无目前故障存在 1. 2. 3. 4. 5. 6. 将接地线或闪码开关接地至少3秒 将接地线或闪码开关接地至少 秒。 观察ASR指示灯是否快速闪 次。 指示灯是否快速闪8次 观察 指示灯是否快速闪 如果快速闪8次并随后闪出系统代码,说明储存故障已被清理。 如果快速闪 次并随后闪出系统代码,说明储存故障已被清理。 次并随后闪出系统代码 如果未快速闪8次 只闪出系统代码,说明储存故障未被清理。 如果未快速闪 次,只闪出系统代码,说明储存故障未被清理。 重新步骤1。 重新步骤 。 如果仍不能清理,说明系统有目前故障, 如果仍不能清理,说明系统有目前故障,需要进行故障诊断闪码 操作,并对目前故障进行修理, 操作,并对目前故障进行修理,然后再进行清理储存故障闪码操 作。

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闪 码 诊 断-系统再格式化
1. 2. 接地线或接地开关接地3- 秒 接地线或接地开关接地 -6.3秒。 在第三次系统代码闪出2秒之后,将接地线接地 次 在第三次系统代码闪出 秒之后,将接地线接地3次,每次接地时 秒之后 间大于0.5秒 每次之间的间隔小于 间大于 秒,每次之间的间隔小于3 秒。 3. 4. 指示灯会快速闪4次 随后闪系统代码。 指示灯会快速闪 次,随后闪系统代码。 格式化成功。 格式化成功。 故障代码7-3 再格式化。 再格式化。 注:用于ASR/Retarder故障代码 用于 故障代码

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闪 码 诊 断-测试发动机控制
1. 2. 3. 启动发动机。 启动发动机。 接地线或闪码开关接地3- 秒 接地线或闪码开关接地 -6.3秒。 在第三次系统代码闪出之后,将接地线接地2次,每次接地时间大于0.5秒, 在第三次系统代码闪出之后,将接地线接地 次 每次接地时间大于 秒 两次之间的间隔小于3 两次之间的间隔小于 秒。 4. 在最后一次接地约3秒后,指示灯会闪系统代码。同时可以测试ASR发动机控 在最后一次接地约 秒后,指示灯会闪系统代码。同时可以测试 发动机控 秒后 发动机控制有故障。 制:踩下发动机油门,发动机会怠速旋转,否则说明ASR 发动机控制有故障。 踩下发动机油门,发动机会怠速旋转,否则说明

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ABS故障判断的方法 ABS故障判断的方法
1. 打开钥匙,轻踩制动踏板,松开手制动,听电磁阀的排气顺序。 D版本:右前—左后—左前—右后—右前&左后—左前&右后共六声 E版本:右前—左后—左前—右后 共四声 同时观察ABS报警灯自检是否正常。 2. 如灯常亮进行故障诊断。 3. 如灯不亮,在30Km/h左右时进行全制动试车,观察拖印情况,清晰滚 轮印或断续拖痕为正常。 如拖印不正常则进行系统检查(电路与气路) 4. 系统正常(电路与气路)而拖印不正常则考虑整车机械原因。

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ABS电路故障检查的方法 ABS电路故障检查的方法
1. 检查ECU供电是否正常时,拔下接插件用万用表检查系统电压是否正 常,同时用试灯测试; 2. 如ECU储存了断线故障,检查传感器延长线时,可将Pin18端短路, 用表测试与传感器连接端;检查电磁阀延长线,必须检查AV及EV对 地线的电阻。 3. 观察整车电路接线工艺情况,如果布线较乱易出现线磨断的情况; 如捆扎较紧,留不足前轴转向余量或后桥留不足桥的跳动余量则易 出现延长线内部拉断的情况; 4. 使用闪码诊断时,如故障较多,建议先将故障做个记录(观察是否 有规律行故障),再执行清理模式,关掉钥匙后重新跑车,然后再 闪码。此时闪出的故障较准确. 清楚。

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常见的电气故障排除方法
传感器间隙大
传感器间隙大是最常见的故障。原因: 传感器间隙大是最常见的故障。原因: ? 用户保养车轮时不注意造成的; 用户保养车轮时不注意造成的; ? 桥厂加工传感器支架孔偏大; 桥厂加工传感器支架孔偏大; ? 摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间,使传感器后退。 摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间,使传感器后退。 处理方式: 处理方式 调整传感器与齿圈 的间隙; 的间隙;调整时注 意传感器夹持体的松 紧;同时观察传感器 端部是否能露出支架 超过3mm 。 超过
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常见的电气故障
传感器间隙大的故障在车钥匙关闭的情况下即变为存储故障, 传感器间隙大的故障在车钥匙关闭的情况下即变为存储故障, 闪码诊断时,故障码只出现一次,容易漏判。 闪码诊断时,故障码只出现一次,容易漏判。 检修此类故障时可采用以下方法: 检修此类故障时可采用以下方法: 1. 车辆行驶停车后不关钥匙,此时闪码传感器间隙大故 车辆行驶停车后不关钥匙, 障表现为当前方式; 障表现为当前方式; 2. 修完车后,一定要关闭钥匙,重新行车,车速大于 修完车后,一定要关闭钥匙,重新行车, 7Km/h后,报警灯应熄灭,否则重复上述过程。 后 报警灯应熄灭,否则重复上述过程。

注意: 不会主动检测传感器与齿圈的间隙, 注意: ECU不会主动检测传感器与齿圈的间隙,检修 不会主动检测传感器与齿圈的间隙 检修ABS系统 系统 必须重新打开点火开关, 后,必须重新打开点火开关,启动车辆,使车速大于 必须重新打开点火开关 启动车辆,使车速大于7Km/h。 。

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非ABS系统的故障模式及种类 ABS系统的故障模式及种类
?电路接线错误: 电路接线错误: 电路接线错误
如传感器左右或前后接错;电磁阀左右或前后接错等。 现象:ABS报警灯不亮,而制动异常,断开ABS后制动正常。 现象 处理方式:进行电路系统检查。 处理方式

?气路接法错误: 气路接法错误: 气路接法错误
如电磁阀进出气口接反,或后桥电磁阀接到驻车制动回路上。 现象:ABS报警灯不亮,带ABS后制动表现异常。 现象 处理方式:进行气路系统检查。 处理方式

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目前发现的ABS电气故障 目前发现的ABS电气故障 ABS
1. 在自卸车上传感器间隙容易偏大。 2. 在A7车上发现了多次由于地线接触不良造成的故障。表现为在颠簸路面时, ABS灯容易亮。闪码检查ABS存储的故障为:2-1、2-2、2-3、2-4、 7-2, ABS所有的电磁阀均出现断路。原因为ABS在驾驶室内的地线接触不良。
左图中,螺丝刀指的位置是ABS ECU的地线接地点,上面的油漆没 有去掉。

3. 故障现象:ASR灯常亮,ABS灯不亮,闪码为7-8。此故障用TPM激活步骤就 可消除。

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目前发现的ABS电气故障 目前发现的ABS电气故障 ABS
4. 发动机的K值不正确也会造成ABS灯亮。闪码为7-1。用PC诊断时显示如下:

发动机的K 发动机的K值未写时的显示

发动机的K 发动机的K值不正确时的显示
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更换ABS ECU需要注意的问题 更换ABS ECU需要注意的问题
1、目前重汽使用的ABS ECU是通用版本:446 004 630 0。 目前重汽使用的ABS ECU是通用版本: 0。 是通用版本 2、对于安装EBL的车,需要对EBL功能激活,否则就会出现故 对于安装EBL的车,需要对EBL功能激活, EBL的车 EBL功能激活 障,故障代码为8-4. 故障代码为8 ECU默认是不激活EBL功能的, ECU默认是不激活EBL功能的,激活的步骤是在卡车公司完成的 默认是不激活EBL功能的

CNHTC-A7_ABS.ECU

CNHTC-A7_不带EBL.ECU

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影响ABS性能的机械原因 影响ABS性能的机械原因 ABS
ABS系统对制动气室的回位力要求: ABS系统对制动气室的回位力要求: 系统对制动气室的回位力要求 275±20N;全行程状态: 26N(行程42mm) 初始状态 275±20N;全行程状态:414 ±26N(行程42mm) 加强制动回位后: 加强制动回位后: ? 制动断续拖印会得到较好解决; 制动断续拖印会得到较好解决; ? 减轻制动鼓发热; 减轻制动鼓发热; ? 自动间隙调整臂的使用效果较好; 自动间隙调整臂的使用效果较好;

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ABS电磁阀进气排气过程

排气过程(回位慢)

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