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RTK野外操作步骤(623)


昆明冶金高等专科学校 测绘 0830 班

RTK 外业操作步骤 外业操作步骤 流动站:新建作业→导入文件→连接流动站蓝牙→测量→基准站校正→测量或(放 流动站:新建作业→导入文件→连接流动站蓝牙→测量→基准站校正→测量或( ; 样) 基准站:新建作业→导入文件→连接基站蓝牙 设置基准站→连接流动站蓝牙→ 基准站:新建作业→导入文件→连接基站蓝牙→设置基准站→

连接流动站蓝牙→测 。 量→基准站校正→测量或(放样) 基准站校正→测量或(放样) 一、新建作业 1、运行 TOPSURV 软件→作业→新建作业→输入作业名称一般以日期为文件名称 、 软件→作业→新建作业→输入作业名称一般以 一般 配置中选择名称 →继续→在 GPS+配置中选择名称(内置时选择 MY RTK、外置时选择 MY PDL 继续→ 配置中选择名称(内置时 、外置时 RTK)→直接点击完成。 注意:如果需要查看波特率、天线高等设置情况→点击 ) 直接点击完成。 注意:如果需要查看波特率、天线高等设置情况→ 点击完成 ( 波特率 情况 GPS+配置名称(内置 MY RTK、外置 MY PDL RTK)点击后边 选择 MY RTK 配置名称( 配置名称 、 )点击后边…选择 点击编辑→继续(查看文件中相应的设置是否正确) 文件中相应的设置是否正确 或 MY PDL RTK 点击编辑→继续(查看文件中相应的设置是否正确)→基准站电 台界面→电台 Hiper 内置数字 UHF 电台→波特率与主机一致→数据 8→奇偶位选择 台界面→ 电台→波特率与主机一致→ → 主机一致 无→停止选择 1→继续→协议选择 simplex、调制方式 DBpsk→继续流动站设置与 →继续→ 、 → 全面基准站设置相同→继续结束后点击完成。 步骤也可在配置里面设置) (此 全面基准站设置相同→继续结束后点击完成。 此步骤也可在配置里面设置) 基准站设置相同 ( 配置里面设置 二、坐标转换参数的导入 导入→从文件→数据: 地方坐标转换→继续选择坐标转换参数文件, GS1 点确定, 如 点确定, 导入→从文件→数据: 地方坐标转换→继续选择坐标转换参数文件, 提示一个坐标已导入→关闭,即完成了坐标转换参数的导入工作。 提示一个坐标已导入→关闭,即完成了坐标转换参数的导入工作。 个流动站中一台和基站相连进行 下步骤, 进行以 三、基站设置(只需 1+N 台机中选择 N 个流动站中一台和基站相连进行以下步骤, 基站设置 此步骤流动站不用设置) 。 此步骤流动站不用设置) 1、模式→GPS、蓝牙打钩→完成。 、模式→ 、蓝牙打钩→完成。 2、连接基站蓝牙→点击 find 寻找要选择的基站蓝牙(其他机子不能再连接基准站 、连接基站蓝牙→ 寻找要选择的基站蓝牙 其他机子不能再连接基准站 要选择的基站蓝牙( 蓝牙反之则不能进行测量)→select(约十五秒后听见响声提示蓝牙连接成功 。 蓝牙反之则不能进行测量) 约十五秒后听见响声提示蓝牙连接成功)。 反之则不能进行测量 约十五秒后听见响声提示蓝牙连接成功
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3、设置 GPS→设置基准站→点击左上角图标在下拉菜单中→设置电台→点击设置 、 图标在下拉菜单中 →设置基准站→点击左上角图标在下拉菜单中→设置电台→ 电台(出现菊花链)→关闭→确定。 电台(出现菊花链) 关闭→确定。 4、输入点名和天线高→点击自动定位→60 秒后点击停止→基准站设置→提示基准 、输入点名和天线高→点击自动定位→ 秒后点击停止→基准站设置→ 站设置成功并已开始工作,点击关闭( 指示灯显红色) 站设置成功并已开始工作,点击关闭(此时基准站 RX 指示灯显红色) 。 四、流动站设置 1、点击右上角蓝牙同→连接流动站蓝牙。 、点击右上角蓝牙同→连接流动站蓝牙。 2、点击测量→点测量→点击左上角在下拉菜单中→点击设置电台→设置电台(出 、点击测量→点测量→点击左上角在下拉菜单中→点击设置电台→设置电台( 现菊花链) 关闭→确定。 看到信号显示则成功) (看到信号显示则成功 。 现菊花链)→关闭→确定。 看到信号显示则成功) ( 五、校正基站 1、点编辑作业→点→增加点,在点名里面输入一个地方已知点 D1 坐标,X、Y、Z 、点编辑作业→ 坐标, 、 、 增加点,在点名里面输入一个地方已知点 坐标→确定。 此步骤是为了基准站校正) 此步骤是为了基准站校正 坐标→确定。(此步骤是为了基准站校正 2、测量→点→点测量→将移动站移到已知点上输入点名 D1(必须和第一步输入已 、测量→ 点测量→ ( 知点重名) 点开始, 已存在, 知点重名)→点开始,提示 D1 已存在,在这个页面上选择保存为检查点和校正基 站点→确定→关闭→提示原始数据已改变, 认重新计算→关闭→重新计算成功→ 站点→确定→关闭→提示原始数据已改变,确认重新计算→关闭→重新计算成功→ 关闭。 关闭。 六、测量 测量→点测量→输入流动站点名、天线高在该界面中“Fixed”指示解即可开始测 测量→ 点测量→ 输入流动站点名、 天线高在该界面中“ ” 指示解即可开始测 在该界面中 量。 七、放样 放样→ 输入点名、天线高→从文件选择放样点 点放样→存储。 选择放样点→ (没有放样点 放样→点→输入点名、天线高→从文件选择放样点→点放样→存储。 没有放样点 ( 文件:放样→ 。 文件:放样→点→输入点名、天线高→点放样→关闭→输入坐标→确定→存储) 输入点名、天线高→点放样→关闭→输入坐标→确定→存储) 八、数据下载
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打开测量文件→导出→到文件(也可以到作业、手簿) 数据→ 打开测量文件→导出→到文件(也可以到作业、手簿)→数据→点→格式→继续→ 格式→继续→ 米→类型(文本文件)→选择保存路径下输入名称→分隔符(逗号)→继续(坐标 类型(文本文件) 选择保存路径下输入名称→分隔符(逗号) 继续( 类型地面) 继续(小数点位数) 完成→关闭(提示点已导出) 。 类型地面)→继续(小数点位数)→完成→关闭(提示点已导出)(数据下载可以 线下载。 用 U 盘、移动磁盘直接拷贝或用 USB 线下载。 ) 九、导入放样文件 导入(文本文件) 从文件(也可以从作业、手簿) 类型→ 保存路径下选择导 导入(文本文件)→从文件(也可以从作业、手簿)→类型→从保存路径下选择导 入文件名称→确定→分隔符(逗号)→继续(坐标类型地面)→继续(复制点若重 入文件名称→确定→分隔符(逗号) 继续(坐标类型地面) 继续(复制点若重 名称 名加个前缀或后缀) 全部“ 名加个前缀或后缀)→全部“是”→关闭(提示点已导入) 关闭(提示点已导入 。

补充: 补充: 1、基站应尽量架设在测区中央有一定高度、视野开阔、远离信号干扰的地方,有 、基站应尽量架设在测区中央有一定高度、视野开阔、远离信号干扰的地方, 测区中央有一定高度 的地方 一定高度可保证基站电台发射的距离尽量远; 一定高度可保证基站电台发射的距离尽量远;视野开阔保证基站能收到足够多的 卫星,且卫星信号较好,从而流动站只要能收到卫星, 卫星,且卫星信号较好,从而流动站只要能收到卫星,就能在基站所接收卫星中 找到公共卫星。这都会大大扩大流动站的有效作业区域。 找到公共卫星。这都会大大扩大流动站的有效作业区域。 2、天线高的量取方式有两种: 、天线高的量取方式有两种: 垂高 : 从测站标志中心到接收机底部固定螺丝基座上天线高参考点 ARP) ( ) 的距离。 的距离。 从测站标志中心到接收机前后面板上斜高测量标志( 斜高 : 从测站标志中心到接收机前后面板上斜高测量标志(SHMM)处 ) 下边沿的距离。 下边沿的距离。 3、坐标转换过程: 坐标转换过程: (1)测量→点测量→将移动站移到第一个已知点 Y1 上,输入点名 Y1—84→点 测量→点测量→ 输入点名 — →

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开始, 开始,此时采集的是第一点的 WGS84(经纬度)坐标;然后将移动站移到第二个 (经纬度)坐标; 已知点 Y2 上,输入点名 Y2—84→点开始, 输入点名 — →点开始,此时采集的是第二点的 WGS84 坐标; 坐标;将 移动站移到第一个已知点 Y3 上,输入点名 Y3—84→点开始,此时采集的是第三点 输入点名 — →点开始, 坐标, 坐标采集完成。 的 WGS84 坐标,三个点 WGS84 坐标采集完成。 增加, (2)编辑作业→点→增加,在点名了输入点名 Y1(x、y、z 坐标)点确定,再 )编辑作业→ ( 、 、 坐标)点确定, (注 以上两步可顺序可以交换) 点击增加输入 Y2、Y3 坐标。 注:以上两步可顺序可以交换) 、 坐标。 ( 以上两步可顺序可以交换 。 (3)设置 GPS→地方坐标转换→在弹出的对话框中点击→增加→在地方点上调 ) →地方坐标转换→在弹出的对话框中点击→增加→ 用 Y1,在 WGS84 点上调用 Y1—84,然后确定。点击增加,在依次进行 Y2 和 Y2 , — ,然后确定。点击增加, —84,Y3 和 Y3—84,此时可看到地方坐标转换的残差,合格后点击关闭,即完成 , — ,此时可看到地方坐标转换的残差,合格后点击关闭, 了坐标转换过程。 了坐标转换过程。 选择地方坐标转换→ (4)导出→到文件→在数据下选择地方坐标转换→继续→给坐标转换参数取个 )导出→到文件→在数据下选择地方坐标转换 继续→ 文件名如 GS1→点确定, →点确定,提示一个坐标转换已经导出→关闭即完成了坐标转换参数 提示一个坐标转换已经导出→ 出工作,可以将其复制到电脑上然后复制到其他手簿上作为导入文件 ( 作为导入文件。 的导出工作,可以将其复制到电脑上然后复制到其他手簿上作为导入文件。 在三 个控制点控制范围内可不用在重复该过程只需要进行第二步即可) 。 个控制点控制范围内可不用在重复该过程只需要进行第二步即可) 4、若历元已满可能会对 RTK 静态处理、基站连接有影响,清楚历元同时按住关机 、 静态处理、基站连接有影响, 键一分钟左右指示灯显示正常即可。 键和 FN 键一分钟左右指示灯显示正常即可。 4、在作业过程中若中途休息关机或其他原因使蓝牙连接中断只需要重新打开文件 、在作业过程中若中途休息关机或其他原因使蓝牙连接中断只需要重新打开文件 来接蓝牙即可测量不需要重复以上步骤( 来接蓝牙即可测量不需要重复以上步骤(与基站相连的机子只要分别连接基站和流 。 动站蓝牙) 站蓝牙) 5、RTK 在测量中要直立,在雨天作业 RTK 手簿进水,必须停止使用拆下电池除 、 在测量中要直立, 手簿进水,必须停止使用拆下电池除 去水分,严重时则找吹风机吹干。电瓶充电正( ) 分清。 去水分,严重时则找吹风机吹干。电瓶充电正(+)负(-)极要分清。 )

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