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2机器人的组成+sensor


简易机器人制作

机器人的组成

机器人控制核心 传感器

简易机器 人的组成

电机-马达 机械传动结构 机器人程序

大脑:机器人控制核心

32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 M

bit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端口 包含了61158综合电子控制 型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像点 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音线路 8位 以及 2-16千赫兹的简单比率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭建 可充电的蓄电池盒

NXT

输出端 口
连接马达

USB端口
你可以上传或下载数据

电池剩余量 NXT名 称 蓝牙 图标 进入/开始 选择 清除

输入端口
连接传感器

机器人连接线

6线

导线转换

+ RCX 传感器

机器人数据传输

1、数据线传输

USB线 连接电脑,可下载程序

机器人数据传输

2、蓝牙无线传输

蓝牙 (Bluetooth)

? 使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 -----这更多的将由LMS公司开发: ? 使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流 ? 几个机器人之间的无限通讯 ? 使用您的流动电话作为一个先进的传感器 ? 用您的移动电话来遥控您的机器人 ? 在您的PDA和您的机器人之间设定通信

机器人的能源—电池

电池类型: ? NXT需要6节AA/LR6 电池。 ? 推荐使用碱性电池。 ? 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许 会慢慢地被减少, 马达越转越慢。 充电电池: ? 1400 毫安小时 (6节AA电池) ? 与现有的AC变压器兼容 ? 充电时间: 最多4个小时。 ? A/C 插座为直接电源 ? 6节标准AA电池也能够用

认识传感器

五官与传感器
感觉 视觉 听觉 触觉 温度 嗅觉 味觉 器官 眼 耳 手指、 皮肤 皮肤 鼻 舌 相关物理量 可视光 声波、振动 压力 辐射、温度 气味 对应传感器 光电传感器、颜色传感器、超声 波传感器、视频采集器等 声音传感器、麦克风等 触碰传感器 温度传感器 气体传感器 酸碱度传感器、离子检测器

NXT

光传感器

超声波传感器

从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二 级管 红外发光管是可以关掉的

感觉距离 识别物体 识别运动

声音传感器

触碰传感器

测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调

与现用的触动 传感很象,区别 在于十字的孔

View功能: 实时观察数据

认识伺服电机

伺服电机定义: 在伺服系统中控制机 械元件运转的发动机。是一种补助马达间 接变速装置;可使控制速度,位置精度非常 准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱 动控制对象。

交互式伺服电机 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离.

允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致
---1度的控制精度 乐高孔使得搭建模型非常地简单

Hands-On


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