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DX100使用维护说明书审定版


防爆特殊型蓄电池单轨吊车 特殊型蓄电池单轨吊 DX100 防爆特殊型蓄电池单轨吊车

使用维护说明书
执行标准 Q/140000TKD026Q/140000TKD026-2010 140000TKD026

太原矿机电气发展有限公司 太原矿机电气发展有限公司





/>概述………………………………………………………….1 一、 概述 单轨吊车的基本参数 基本参数……………………………………….1 二、 单轨吊车的基本参数 单轨吊车特点 特点…...……….………………………………….1 三、 单轨吊车特点 功能车及安全注意事项 四、 各功能车及安全注意事项 ……………………………….2 单轨吊车 运行操作 操作………………………………………13 五、 单轨吊车的运行操作 单轨吊车的维护 保养……………………………………16 维护与 六、 单轨吊车的维护与保养 七、 常见故障及排除方法 ……………………………………..19 操作注意事项 注意事项………………………………………………27 八、 操作注意事项 单轨吊轨道系统……………………………………………27 九、 单轨吊轨道系统

一、概述 DX100 防爆特殊型蓄电池单轨吊车,是一种煤矿井下辅助运输机车。行 驶在单轨上,不仅可以运送材料、人员和设备,还可以完成井下设备的简单 提升、吊装等工作,是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。 在平路或上坡时,由蓄电池提供动力完成牵引工作;下坡时,可将动能和势 能转化成电能,反冲给蓄电池,靠能量回馈实现自动减速制动。 当单轨吊紧急停车、禁止牵引或超速保护时,制动夹紧缸失压,制动机构 压缩着的弹簧紧急释放,刹车蹄快速夹紧导轨,靠磨擦力,实现紧急制动停 车。 DX100 防爆特殊型蓄电池单轨吊车由左、右司机室、控制车、电池车、 起吊梁、驱动车、电控系统、液压系统等部件组成 。 二、单轨吊车的基本参数 单轨吊车的基本参数
产品名称 产品型号 机车最大总功率,kW 最大牵引力,kN 工作制动距离,m 紧急制动力,kN 最高车速,m/S 最大爬坡能力,° 水平转弯半径,m 垂直转弯半径,m 额定最大单件载重量,T 蓄电池持续工作时间,h 总重量,t 电池容量,Ah 防爆特殊型蓄电池单轨吊车 DX100 71 100 ≤6 ≥150 1.6 12 4 10 25 ≥3 16.5 560

三、单轨吊车特点 单轨吊车特点 、单轨吊优缺点: (一 ) 1、能更有效地利用巷道断面,受底板因素影响小。 2、具有一定爬坡能力,能适应井下巷道起伏、转弯半径小的环境,可进
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入多分支岔道,实现一条龙不转载运输,机动灵活,使用维护人员少。 3、与同功能地轨式运输设备比,初期投资少运行维护费用低。 4、 需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置, 对顶板岩石强度或支护的要 求较高。 5、单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较,运行速度慢,长距离运输耗用时 间长。 6、与柴油机单轨吊机车比,无污染无异味,节能绿色环保,投资少运行 维护费用低。 、单轨吊的适应性 (二 ) 1、适应巷道底鼓较严重或底板条件差的矿井。 2、适应机械化水平较高、生产效率高、下井人员少的矿井。 3、对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层,开拓大巷沿煤层布置, 岩巷工程量小的矿井;采区巷道倾角一般小于 8°,局部不大于 12°,宜选 用单轨吊。单轨吊也可在顺槽运行。 4、掘进工作面的材料及胶带机的检修材料也可由单轨吊运输。 四、各功能车及安全注意事项 功能车 1. 司机室(驾驶室) 司机室(驾驶室) 两个司机室分别安装在单轨吊的两端, 作为驾驶人员操作运行和监视机车 状况的工位。两个司机室不分主次,操作权均等,哪个操作室首先操作,那 个操作室就获得操作权,另一个操作室就失去操作权,直到单轨吊停车后, 两个司机室又重新获得均等操作权。每个司机室的牵停 牵停按钮和总停 总停按钮以及 牵停 总停 控制箱上的牵停 牵停按钮均具有同等操作权,无主次之分,任意时刻均可停止单 牵停 轨吊的运行。 每个司机室均由吊架和司机室组成。司机室通过四个减震器悬挂在吊架 下,内有座椅、操纵装置、按钮开关、显示仪表、照明信号灯具、悬梯、灭 火器、工具箱和接线箱等装置。吊架上的承载轮和导向轮保证其行驶在轨道 上。 2 电源车 电源车 电源车是单轨吊车的总动力源, 由电池梁和蓄电池组组成。 电池梁由两个 承载小车和一个电池梁体组成,电池梁体通过球面轴及销轴悬吊于承载小车 下面;蓄电池组由电池组和箱体组成。电池组由 216 块煤矿井下专用铅酸蓄 电池串联组合而成。单体蓄电池每节 2V,560Ah,蓄电池组总电压为 432V,
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容量为 560Ah。216 节电池装于专用箱体内, 箱体顶部前后端伸出两个吊耳, 通过销轴悬吊于电池梁下。 电池组的“+”极和“-”极由防爆隔离开关专用插头引出,供给防爆 “ “ 电控箱,作为单轨吊的总动力源。防爆隔离开关是快速插拔的电气联接器, 其内部设有快速熔断器,用以在外部电路发生短路时,保护电池不受损害, 同时还配置插拔互锁隔离开关,即隔离开关断开后,才能插拔插头。电池箱 体一端并排设有两个隔离开关,其中左侧一个隔离开关其内部设有快速熔断 器,右侧一个与防爆电控箱连接的隔离开关没有快速熔断器,以便隔离开关 插头的快速拔、插。 蓄电池充电应在充电房或峒室进行。 电池箱体顶盖为两侧快速开启盖, 打 开两侧顶盖可以检修箱体内部的蓄电池。离开充电房不准开蓄电池箱体顶部 的盖。充电房或峒室应通风良好。运输中蓄电池不得受剧烈机械碰撞、叠加 暴晒、雨雪侵蚀。应在室温 5~40℃的干燥、清洁及通风良好的环境中贮存。 应不受阳光直射,离热源不得少于 2 米,避免与任何液体和有害物质接触。 不得倒置、竖放叠压。贮存期不得超过二年。 3 驱动车 驱动车由五台独立的驱动车组成, 是机车产生驱动力的装置。 每台驱动车 由一个驱动架、两个驱动装置(驱动部)组成。驱动架包括一个架体、两个 制动装置、一个夹紧油缸、四个承载轮、四个导向轮组件;驱动装置由一个 驱动轮、一个驱动毂、一台减速机及一台电机组成。减速机采用三级斜齿轮 传动,减速机下部齿轮和轴承用 L-CkC220 工业齿轮油润滑,上部轴承用润滑 脂润滑。电机为特制专用非标电机,电压 300V、功率 6kw、接法△。为使驱 动轮在导轨间产生足够的驱动力,导轨两侧的一对驱动轮由一个液压夹紧缸 连接。当单轨吊工作时,夹紧缸收缩,一对驱动轮与导轨压紧,产生足够的 正压力,以保证单轨吊工作时有足够的驱动力。 每台驱动车设有两个弹簧制动机构, 由制动液压缸伸缩来控制其制动和松 开。当单轨吊处于运行状态时,制动液压缸回缩,克服弹簧的阻力,使制动 刹车蹄与导轨松开,单轨吊车可自由行驶;单轨吊车停车时,制动液压缸失 压,压缩的弹簧使制动刹车蹄与导轨夹持,在摩擦力的作用下,使单轨吊车 迅速停车。 驱动车除了以述的驱动行走机构、驱动夹紧机构、制动夹紧机构,还有承 载轮、导向轮等机构,因此在日常使用中,驱动车是维护和保养的关键部件 之一。
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4 控制车 控制车总成包括:承载小车、限速小车、控制梁、控制架、液压站、防爆 箱、电控系统几部分。 电控系统包括:逆变器、控制中心、操作部分和显示部分。蓄电池提供的 电能,通过逆变器将直流电逆变成三相交流电,供给行走电机和液压站油泵 电机运转。控制中心完成对操作信号、运行状态信号、各回路压力信号的检 测和逻辑处理,并根据处理结果发出控制指令,执行控制。 4.1 逆变部分 电牵引单轨吊车有两套逆变器, 即行走电机逆变器和油泵电机逆变器, 均 装于防爆箱内,分别控制行走电机和液压站油泵电机工作。其工作方式如下: 在单轨吊车需要驱动的场合,牵引逆变器将直流电逆变为三相交流电,驱动 牵引电机工作,使单轨吊车前进;当下坡时,在逆变器的控制下,将单轨吊 机车动能(或势能)转变成电能,向蓄电池组反充电,实现能量回馈而制动 减速停车。 单轨吊车在运行或需要起吊梁工作时, 液压站油泵电机逆变器将蓄电池提 供的直流电逆变为三相交流电,驱动液压站油泵电机运行,使液压系统建立 压力,完成液压缸及液压马达的正常动作。 4.2 控制中心 控制中心是单轨吊车操作、检测、显示、控制、执行的中枢环节,它安装 于防爆电控箱内的快开门上,由各种航空插头与外部联接,分别完成对外部 操作信号、液压站压力信号、逆变器的工作运行信号等的采集处理;并发出 对行走逆变器、液压站逆变器、液压站电磁换向阀以及状态显示信号的输出 控制指令。控制中心内部由可编程控制器、光电隔离板、8 路继电器板、航空 插头插座及各种电源组成。 液压主回路有 3 路系统压力信号、 驱动夹紧回路有 3 路压力信号、 制动夹 紧回路有 1 路压力信号,经本安处理后,进入 PLC 输入口,进行信号处理。 调定 3 路系统压力信号,使液压系统压力工作在一个压力区间内,液压系统 压力到达工作上限,液压泵停止,系统保压,液压系统压力降到工作压力下 限,液压泵启动,使液压系统升压并储能。 调定驱动夹紧回路的 3 路压力检测信号后, 当夹紧压力不足时, 控制中心 使夹紧电磁阀得电,给夹紧油缸补压;压力在夹紧压力工作范围之内时,夹 紧电磁阀和放松电磁阀均失电,夹紧压力成保持状态。压力超过夹紧压力工
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作范围之时,控制中心使放松电磁阀得电,自动释放驱动压力,使驱动压力 达到所标定的值。 制动夹紧回路的 1 路压力信号, 是用来判断制动器是在制动状态, 还是松 开状态。 4.3 操作部分 单轨吊的操作按功能分有二类, 在司机室, 1) 正常操作单轨吊车行走; 2) 调试时,在防爆电控箱操作面板上操作单轨吊车行走。见下图:左下图为电 控箱操作按钮板平面图,右下图为司机室操作盒平面图。
总停 正向 反向 牵停
正向 反向

牵停 断开 上电 远端/本地 照明

鸣号

电控箱操作按钮盘

司机室操作盒

4.4 显示部分 单轨吊设有三处状态显示。其中,两个司机室内各安装一个状态显示器; 防爆电控箱快开门上,设有三个显示窗,通过显示窗,可以观察到逆变器的 工作情况,还可以看到状态显示盘的显示状态。下图分别为:司机室显示器 和防爆电控箱显示盘。

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电压

速度

挤压1

故障

挤压2

运行

电流1 电流2 司机室显示器

挤压3

允许

备用 急停2 故障 瓦斯2 故障 驱动 松开 急停1 故障 油变 故障 运行 主电 源合 制动 松开 牵变 故障 起吊 本安 电源

备用

瓦斯1 故障 驱动 夹紧

防爆电控箱显示盘

防爆电控箱显示盘有急停 1 故障、急停 2 故障、油变故障、牵变故障、瓦 急停 故障、 故障、油变故障、牵变故障、 故障、 故障、运行、起吊、驱动松开、驱动夹紧、主电源合、 斯 2 故障、瓦斯 1 故障、运行、起吊、驱动松开、驱动夹紧、主电源合、本 安电源、制动松开等指示灯;当制动器打开时制动松开 制动松开指示灯亮;当 PLC 系 安电源、制动松开 制动松开 统和本安电源供电时本安电源 本安电源指示灯亮;当控制系统上电后主电源合 主电源合指示灯 本安电源 主电源合 亮;当驱动夹紧电磁阀得电时驱动夹紧 驱动夹紧指示灯亮;驱动松开电磁阀得电时驱 驱动夹紧 驱 动松开指示灯亮;当 2#司机室总停 总停按钮按下时急停 2 故障灯闪烁;当 1#司 动松开 总停 急停 机室总停 总停按钮按下时急停 1 故障 油变故障灯 总停 急停 故障灯闪烁;当油泵变频器有故障时油变故障 油变故障 闪烁;当牵引变频器有故障时牵变故障 牵变故障灯闪烁;当 2#司机室瓦斯报警仪有故 牵变故障 障或瓦斯超限时瓦斯 2 故障 当 瓦斯 故障灯闪烁; 1#司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超 限时瓦斯 1 故障 运行指示灯亮;起吊 起吊指示灯不用, 瓦斯 故障灯闪烁;单轨吊车行走时运行 运行 起吊 为备用指示灯。 司机室正面有显示单轨吊车工作状态的仪表显示窗, 见上图, 仪表显示窗 上有六个指示灯,依次是:挤压 1、挤压 2、挤压 3、故障、运行、允许 ;当 挤压 、 、 、故障、运行、允许、 供电电压、油泵逆变器、行走逆变器、瓦斯断电仪任意出现故障时或操作盒
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总停按钮按下后故障 故障指示灯闪烁;允许 允许信号灯指示本司机室是否具有对单轨 总停 故障 允许 吊车的操作权,允许 允许信号灯亮说明允许本司机室操作,否则,本司机室没有 允许 操作权;允许 允许信号灯闪烁说明单轨吊机车在起吊 起吊工作状态,运行 运行信号灯亮, 允许 起吊 运行 说明单轨吊车正在运行;挤压 1、挤压 2、挤压 3 分别代表驱动轮的夹紧度, 挤压 、 、 挤压 1 亮,表示驱动轮的夹紧力为 6Mpa;挤压 2 亮,表示驱动轮的夹紧力为 挤压 8Mpa;挤压 3 亮,表示驱动轮的夹紧力为 10Mpa,控制系统会根据不同的负 挤压 载自动调整合适的夹紧力。挤压 3 和故障 故障灯同时闪烁表明某个电机过载,具 挤压 故障 体哪个电机过载可查看电机保护板上的数码显示,哪一个电机对应的数码显 示在闪烁,就是哪个电机过载。挤压 1、挤压 2、挤压 3 同时闪烁时表明蓄电池 挤压 、 、 电压低于 380V,已不能再继续运行,必须返回充电。 ,已不能再继续运行,必须返回充电。 司机室显示窗还有二组数码管和二条光柱分别显示电池电压、行走速度、 电池电压、 电池电压 行走速度、 、电流 (母线电流) 电流 1(行走电机电流) 电流 2(母线电流) (行走电机电流) 、 。 4.5 电压 速度显示板 电压/速度显示板 电压/速度显示板集成了两路 AD 转换和六位 LED 显示功能,可显示蓄电 池电压和单轨吊车的行走速度。 4.5.1、接口定义: 、接口定义

端子序号 端子定义 备注

1 24V

2 0V

电源+ 电源-

3 IN1+ 输入 1 正极

4 IN1输入 1 负极

5 IN2+ 输入 2 正极

6 IN2输入 2 负 极

4.5.2、设置指南: 、设置指南: 仪器的器件面安装有三只按钮:SB1、SB2 和 SB3。通过操作按钮对仪器 显示参数进行设置,各键功能分别为: SB1 功能键,SB2 UP 键,SB3 DOWN 键
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连续操作 SB1 分别显示 F1、F2…FA,连续操作 SB2 参数值递增,连续 操作 SB3 参数值递减。 功能表: 功能表:
序 号 F1 F3 FA 其它 备 注 设置信号 1 显示参数 设置信号 2 显示参数 退出设置 无

A、设置说明 设置比例参数:对显示输入值进行比例缩放,例如,某特定输入信号 下对应显示器显示为 86,根据实际要求应显示为 25,那么比例参数设置 为 k=k1×25/86, k1 为现有参数值,k 为将要调整的参数值。 设置步骤: B、设置步骤: a、设置信号 1 显示参数 1、操作 SB1,显示 F1 2、操作 SB2 或 SB3 设置参数 3、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 b、设置信号 2 显示参数 1、操作 SB1,显示 F3 2、操作 SB2 或 SB3 设置参数 3、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 4.6 液压系统 单轨吊车液压系统由液压站、管路系统、液压执行油缸以及起吊马达等 构成。当单轨吊车行走运行时,液压系统完成驱动轮与导轨之间夹紧,制动 器抱闸和松开等工作;在停车时为起吊梁马达提供液压动力,起吊货物。 当单轨吊车行走工作时, 首先要求液压系统建立起系统工作压力, 由控制 中心发出指令,启动油泵电机,使油泵向系统提供压力,待液压系统压力达 到设定最低值(7MPa)时,发出系统压力正常信号,单轨吊车正常工作;待 系统压力达到最高设定压力值(15MPa)时,油泵停止工作,系统保压。当系 统压力降到补压检测值时,系统自动启动油泵电机,进行补压;当系统压力 再次达到最高设定压力值时,油泵电机停止工作,完成一次补压循环,系统 如此循环工作。
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当液压系统发生故障,不能正常进行补压,系统压力降到设定最低值时, 液压系统发出警报并使单轨吊车停止运行。 正常操作时,单轨吊车接到加速(或减速)操作命令后,控制中心首先检 测到液压系统工作压力正常后,方允许牵引逆变器工作,否则,没有系统压 力的建立,行走逆变器不具备工作条件。 液压系统压力回路设有两个紧急离心释放阀, 当单轨吊车失速时, 离心释 放阀自动打开,系统卸荷,使制动器油缸失压,制动器紧急制动停车。应时 常检查、保养离心释放阀,使之处于正常状态。 液压系统还设有起吊电磁阀, 当单轨吊车处于行走状态时, 起吊电磁阀将 起吊梁油路切断,货物起吊马达不会工作;当单轨吊车处于停车状态,并且 将司机室(1#司机室/2#司机室均可)操作盒牵停 按钮和照明 按钮同时按 牵停 照明 下,观察司机室显示器上 允许 指示灯闪烁时,起吊电磁阀可给起吊梁马达 供油,起吊减速机工作,升降重物。工作原理详见液压原理图(附录) 5 隔爆型快速 常规充电装置 隔爆型快速/常规充电装置 5.1 ZBC-150/210k 隔爆型快速/常规充电装置 隔爆型快速/常规充电装置为箱式防爆充电装置,由隔爆型可控硅整流器 和隔爆型整流变压器两大部分组成。整流变压器的初、次级出线端子全部连 接到变压器旁侧的绝缘接线板上。 初级抽头当 连接, 660V 初级抽头当电源电压 380V 时△连接, 时 Y 连接,只要将接线端子上的导电连接片按△/Y 变换线就可以了。 注意: 连接,只要将接线端子上的导电连接片按△ 变换线就可以了。 注意: ( 井上、 井上、 井下电源电压一般不同, 井下电源电压一般不同, 应及时进行△/Y 换接, 应及时进行△ 换接, 否则易损坏充电装置) 否则易损坏 装置) 装置 。 次级输出直流电压:用换接本机内整流变压器二次接线可以得到:300~265V (整流桥与整流变压器 a、b、c 相接) 、210~100V(整流桥与整流变压器 a1、 b1、c1 相接) 、160~85V(整流桥与整流变压器 a2、b2、c2 相接) 、130~70V(整 流桥与整流变压器 a3、b3、c3 相接),本单轨吊车为 210~100V(整流桥与整流 本单轨吊车 本单轨吊 ( 相接) 一般出厂已接好。 变压器 a1、b1、c1 相接) 一般出厂已接好。如需要,只需将次级电源导线对 , 应接线柱就可以对不同容量的蓄电池进行充电。改换连接片(或接线时)只 需将整流变压器拉出即可。桥式半控整流元器件及控制电路模块、平波电抗 器装在控制腔内的小车上。 5.2 产品特点 产品特点: 5.2.1 恒流恒压自动转换复合式充电。 5.2.2 相序自动识别不用倒相序,各种保护智能化。 5.2.3 交流控制固态无触点,安全性能高,免维护。

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5.2.4 移相控制数字集成模块化,免维护。 5.2.5 复合式充电:一次性充电作业,使用三种性能不同的方式,利用微 机处理系统一体化自动完成充电全过程。 5.2.6 操作简单:整机只使用一个控制旋钮来完成充电全过程的启动、调 整电流、过电流复位、停机和程序自动关机。紧急时可手动关机。 5.2.7 充电装置及计算机模块免维护。 5.2.8 隔爆充电装置能够输出 100%额定电流,即保证达到Ⅰ级负载,可 在电网电压波动±10%的情况下输出额定电压,并能保证在规定的调压范围 内,在 20~100%额定输出电流下稳流运行,其稳定精度不低于±5%。 5.3 工作原理: 5.3.1 原理 : 该装置是目前煤矿井下特殊型蓄电池电机车用铅酸及碱性蓄电池充电的 最佳方式。复合式充电可以缩短充电时间,提高充电效率,节省电能,延长 蓄电池使用寿命。它将快速充电恒流定压式、常规充电恒压式两种方法相结 合,结合脉冲充电去“极化”方式,同微机处理系统有机结合,两种方法并 存,各展其长,相互补充。 该装置开始按蓄电池额定容量的十小时放电率(1~2.35 倍)的额定电流 恒流充电,利用蓄电池放空后可接受充电电流能力强的特性,在有效时间内 进行恒流充电。省时、节能、活化极板表面积,增强蓄电池的启动性能。当 恒流充电达到设定值后自动进入脉冲充电去“极化”程序,消除因恒流充电 出现的过电压现象。为自动转为恒压常规充电做时间上、技术上的准备,这 时微处理系统不间断地识别去“极化”电压转恒压充电的设定值,待确定后 便自动转换到恒压常规充电。充电电流随着电压的稳定,电流以逐渐递降特 性的下降方式充电,活化极板深层,从而保证了蓄电池不会过充电,提高了 蓄电池可持续放电能力,蓄电池容量可以显著增加以期获得最佳经济效益。 5.3.2 电路方框图(见下图) 5.3.3 可控硅整流电路 采用三相半控桥式电路智能型免维护的触发电路, 不用找相序, 电路装有 相序自动检测电路。 5.3.4 KY-33-1 型 可控硅触发模块电路 其工作原理是只将整流变压器的输出端做取样信号接入触发模块, 通过光 电隔离后,信号由单片机统一处理相序的检测,电源供给是另外的 AC18V, 与相序同步没有关系,因而不受一次侧是否是 660V 还是 380V 的影响。

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隔离磁力开关 QC83-80

变 流 变压器

可控硅 整流器

平 波 电抗器

蓄电池 组

电流调节 电 路

相序自动 检测电路

触 发 电 路

反接保护 电 路

稳压电 源电路 信号反馈 电 路

直流过载 保护电路

(充电机电路方框图) 然后输出移相脉冲列来触发可控硅。 触发模块的调节控制是通过闭环调节 系统来调节移相,在调节上运用了比例积分调节,这样即能通过比例及时跟 踪给定值, 又能通过积分消除输出值与给定值之间的静差, 因而稳流、 稳压、 精度高,延长蓄电池的充电寿命。 5.3.5 电池极性反接保护回路 电池极性反接保护是通过 103、 104 给微机板 A/D 转换的数据信号来确认 电池的极性是否接反。若接反,输入单片机信号是低电位,单片机发出触发 截止信号,可控硅不导通,因而无电流电压输出,同时可使电池反接指示灯 D5 发光二极管“闪烁” ,作为蓄电池组极性接反指示,告知操作者。 5.3.6 保护回路 A、交流侧短路保护,由隔爆磁力启动器中的 KRD1、KRD2 管式熔断器承 担; B、直流侧短路保护,由 KRD3 、KRD4、KRD6 快速熔断器承担并做硅元 件的过流保护; C、直流侧过载保护由 KY-33-1 型模块、XT2 侧端子 R3、H1、R4 外接 RK 电位器,手动调节,使输出电流超过整定电流值时跳闸,切断电源;
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D、交、直流操作过电压保护,由 RV 1~RV3 压敏电阻承担; E、整流元件过电压保护,由 RV 4~RV9 压敏电阻承担; F、电池极性反接保护其组成同上所述。 5.4 技术特性: 技术特性: 5.4.1 防爆标志:I 类隔爆型 EXdI; 5.4.2 输入交流电压:380/660V,△/Y 接线,50Hz; 5.4.3 输出直流电压:190V、210V(最高 300V) ; 5.4.4 输出直流电流: (额定电压充电电流递降)90~150A 5.4.5 最大长时间充电直流电流:150A 5.4.6 变压器容量:31.5KVA 5.4.7 工作制:连续 5.4.8 冷却方式:自然冷却。 5.4.9 外形尺寸:1470mm×760mm×1205mm,重量:1077kg。 5.5 使用环境及条件 5.5.1 海拔高度不超过 1000 米(超过时,应降低容量及电压使用) ; 5.5.2 周围环境温度-20~+40℃℃ 5.5.3 周围空气相对湿度不大于 98%; 5.5.5 在含有甲烷等混合气体的矿井使用时,应在充电室中工作,充电室应 通风良好。 5.5.5 应无强烈颠簸振动,设备安装的垂直倾斜度不超过 5%; 5.5.6 交流电压幅值波动范围不超过±10%的三相中性点不接地的电网 中。 6 电池升降车 电池升降车由平台、液压系统、行走机构、轨道及隔离磁力开关 QC83-80 等组成。通常电池更换系统由两台电池升降车、垂直巷道的两根平行轨道和 两块电池组成。该系统通常设在单轨吊峒洞内,升降车行走机构电源接在磁 力开关 QC83-80 上。当需要更换电池时,单轨吊机车应运行到电池组刚好位 于电池升降车轨道的正上方停车,关闭电池组上的互锁隔离开关,顺时针旋 转同控制箱连接的两个插头,顺势拔下。合磁力开关 QC83-80,将空电池升 降车开到电池正下方,关闭电池升降车液压系统上的两个液压阀,将手动泵 阀门旋到“工作”位。两人同时分别上下搬动两台手动泵操作杆,升起平台, 将单轨吊机车上的电池顶起后,拔掉电池梁上的两个销轴,缓慢拧开电池升
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降车液压系统上的两个液压阀,慢慢落下电池组,开动电池升降车行走机构, 将电池组运到一侧。同样,将一旁已充好电的另一块电池组,采用相同的方 法,按相反的顺序更换上去。 6.2 技术参数 技术参数 额定负载:5000kg 起升高度:200mm 折叠高度:573mm 轴 距:1004mm 轨 距:1978mm 钢轨型号:22kg/m 电机功率:1.1kw 行使速度:~8.7m/min 摇泵次数:~60 次 液压系统工作压力:11MPa 平台尺寸:3000×1000(mm) 外形尺寸:3000×1240×600(mm) 重量:1280kg 五、 单轨吊车的操作 1. 开车前的准备 使用前,应检查液压系统中的几个手动高压球阀的手柄是否在正确位置, 如氮气罐上的开关和卸荷阀是否复位;如拖车时用手动泵打开油缸后,板式 球阀是否打开; 油箱油面是否在液位计指示范围, 各管道接口紧固螺钉等有 无松动现象。 逆时针旋转蓄电池装置插座上隔离开关,使之合到位。此时,电源送入 防爆电控箱,防爆电控箱上状态显示器上的本安电源 指示灯亮。 本安电源 本安 顺时针将防爆电控箱上的闭锁旋钮旋到位, 按防爆电控箱操作面板上的上 上 箱内主回路接触器吸合, 防爆电控箱上状态显示器上的控制电源 指 控制电源 电 按钮, 控制 示灯亮。按操作面板上的断开 按钮,则电控箱内主回路接触器断开,逆变器 断 断电。 闭锁旋钮在顺时针旋到位时, 防爆电控箱快开门被内部机构锁死, 快开门 不能开启。此时,才允许主回路接触器接通;闭锁旋钮在逆时针旋到位时, 防爆电控箱快开门内部机构解锁,快开门允许开启,而此时,电控箱内主回 路接触器断开,电控箱失去允许工作的条件,并且闭锁旋钮在此位置时,按 上电 按钮也不会合上电源,即达到闭锁的作用。 单轨吊车行走的操作 1#司机室或 2#司机室显示器上允许 指示灯常亮,单轨吊机车可以行 允许 走,而起吊梁不能工作,1#司机室或 2#司机室显示器上允许 指示灯闪烁, 允许 起吊梁可以工作,而单轨吊机车不能行走。 首先将 1#司机室或 2#司机室的任何一个钥匙开关 打到“打开”位置, 钥匙开关 观察 1#司机室或 2#司机室显示器上任何一个 允许 指示灯是否为常亮,如

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果允许 指示灯常亮,则单轨吊机车可以行走,如果允许 指示灯闪烁,再将 允许 允许 司机室(1#司机室或 2#司机室均可)操作盒上的牵停 牵停按钮和照明 照明按钮同时 牵停 照明 按下,使允许 指示灯由闪烁变为常亮时,才允许单轨吊车行走。单轨吊机车 允许 行走时必须用脚一直踩下司机室左侧的脚踏开关 脚踏开关,开车前如不踩下左侧的脚 脚踏开关 脚 踏开关, 脚踏开关, 踏开关,则单轨吊机车不能行走,行驶中如放开左侧的脚踏开关,则单轨吊 脚踏开关 机车自动减速停车。 单轨吊车在停止时, 两个司机室的操作权是均等的, 哪个司机室首先操作, 哪个司机室取得操作权,另一个司机室则失去操作权,当取得操作权的司机 室操作结束,即单轨吊车停止运行时,两个司机室重新又获得相同的操作机 会(司机室显示器允许 允许操作指示灯亮) 。一个司机室操作单轨吊车运行时,另 允许 一个司机室正向 反向 正向/反向 牵停按钮、总停 总停按钮、鸣号 鸣号按钮、照明 照明按 正向 反向推杆失效,但牵停 牵停 总停 鸣号 照明 钮可正常操作。如遇紧急情况需紧急停车时两个司机室均可操作牵停 牵停按钮和 牵停 总停按钮,使单轨吊车停车。但按下牵停 牵停按钮和总停 总停按钮有下列不同情形: 总停 总停 按下牵停 牵停按钮,单轨吊车立即停止,制动器抱紧导轨制动。需要重新开车 时,直接按司机室操作盒上的 正向 反向 正向/反向 反向推杆操作即可。 按下总停 总停按钮,单轨吊车立即停止,制动器抱紧导轨制动,同时主回路接 触器断开。需要重新开车时,必须先按防爆电控箱操作面板上的牵停 按钮, 牵停 先解除故障(否则即使按上电 上电按钮也不能送电) ,才能再按防爆电控箱操作面 上电 板上的上电 按钮,使主回路接触器闭合,系统得电。 上电 司机室操作盒上的 正向 反向 推杆有三个位置,前进时 正向/反向 前进时将推杆向前推到 前进时 位,单轨吊车运行,放开后推杆自复位,单轨吊车保持目前速度运行;加速 时将推杆向前推到位并在该位保持,单轨吊车加速,减速时将推杆向后推到 位并在该位保持,单轨吊车减速。后退时 后退时,将推杆向后推到位,单轨吊车运 后退时 行,放开后推杆自复位,单轨吊车保持目前速度运行;加速时将推杆向后推 到位并在该位保持,单轨吊车加速,减速时将推杆向前推到位并在该位保持, 单轨吊车减速。 在司机室操作单轨吊车运行时,制动器的松开和驱动轮夹紧均自动进行, 不需人工参与。 另外每个司机室右侧均设有一个增加驱动轮夹紧力的脚踏开关 脚踏开关,当驱动 脚踏开关 轮打滑需要加大驱动轮的夹紧力时,可用脚踩脚踏开关 脚踏开关,使驱动轮的夹紧力 脚踏开关 增大,最大可增加到 12MPa(可调) 。 3 单轨吊车照明、 单轨吊车照明、鸣号的操作

每个司机室前方各有一只照明灯和一只信号灯, 重复按司机室操作盒上的
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照明 按钮,照明灯和信号灯交替点亮。 需要鸣号时,按司机室操作盒上的鸣号 按钮,报警喇叭即可发出报警声 鸣号 音。 4 单轨吊车起吊梁的操作

将司机室(1#司机室/2#司机室均可)操作盒牵停 牵停按钮和照明 照明按钮同时 牵停 照明 按下,观察司机室显示器上 允许 指示灯闪烁时,此时允许单轨吊车起吊货 物。手动操作起吊梁液压阀升降手柄即可升降货物。 5 隔爆型快速 常规充电装置使用与操作 隔爆型快速/常规充电装置使用与操作 5.1 首先用户根据所接电压等级, 调整整流变压器, 一次侧电压为 660V , 按 Y 型接法, ;一次侧电压为 380V 时,为△型接法,二次侧电压 210~100V 。然后合上 QC83-80 防爆开关,这时 (整流桥与整流变压器 a1、b1、c1 相接) 充电机数字式的电流、电压表液晶显示红色,电压指示为电瓶剩余电压,电 流表指示为零,顺时针旋转电流调节旋钮,电位器 RPK 闭合,使磁力启动器 C 线圈得电,开关主触点闭合,变压器和整流桥有输出直流电压和直流电流, 顺时针旋转 RPK 电位器旋钮,数字直流电流表有电流值显示,调到所需要充 电的电流值开始复合式恒流恒压充电。 5.2 当恒流充电电压到单格蓄电池电压 2.4~2.45V (总电压 259.2~264.6V) 时,便自动进入脉冲去极化充电过程,充 29 秒,停 18 秒,经 30 分钟后便自 动进入恒压常规充电。电瓶电压上升到单格 2.65V(总电压 286.2V) ,电压值 稳定,数字电流表电流值逐渐下降式充电,降到输出电流为 0 或蓄电池比重 达到 1.25 便可自动关机或手动关机,如果电池比重还没有达到指定数字值可 继续再充电 2 小时后自动关机。 5.3 本充电机直流侧过载保护,由装置箱内 PK 电位器来设定。顺时针手 动调节 PK 电位器,调节到所需要的过流值即可。过流值调好后锁定电位器, 当过载电流达到所设定的过流值时,计算机能自动识别、切断电源。 5.4 如果发生过电流跳闸,只需将电流调节旋钮逆时针旋转回零、关断复 位,重新按顺时针转动电流调节旋钮重新再启动即可。 5.5 常规充电装置为手动式充电,电路正常接通后,充电机电压表将指示 出电池电压,顺时针转动电流调节旋钮,并按蓄电池制造厂的说明书,将充 电电流值调好进行充电,本方式正常充电时间为 8~12 小时,电解液的比重电 压连续三小时不变,同时电池出现大量气泡,则认为已经充饱,方可关机。 该型号充电机有手动开机和手动关机的形式;也有智能自动关机的形式。

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单轨吊车的维护与保养 六、单轨吊车的维护与保养 1 蓄电池的维护保养 蓄电池的维护保养 1.1 普通铅酸蓄电池 蓄电池的充电、使用和维护应由具有专业知识的人员操作,每次运行前, 应注意保持电解液面的高度应高于防护板 20~25mm, 在使用过程中至少每半 月检查一次每只蓄电池的电解液密度和电压,电解液密度应≤1.3~1.1。若电 解液密度高于规定,应加蓄电池专用水补充,若电解液密度低于规定,可用 密度为 1.400g/cm3 的硫酸液调整,严禁向蓄电池内直接加浓硫酸液调整。每 月用压缩空气吹扫特殊排气栓一次。 蓄电池应尽量避免过充电、过放电和充电不足,否则将会缩短电池寿命。 蓄电池在使用时,电压接近 185V 时,已不能使用,必须及时充电。蓄电池在 充电前应先拧下特殊排气栓,等充电结束后再拧上。蓄电池在充电结束后, 静置 1 小时,将蓄电池的特殊排气栓旋上并拧紧。充足电后搁置未使用的蓄 电池,每月要进行一次补充充电。 蓄电池充电时充电机的“+”“-”分别与蓄电池组的“+”“-”相连 、 、 接,绝对不能接错,以免损坏蓄电池和充电设备。 1.2 免维护铅酸蓄电池 免维护电池, 维护工作量很小, 主要的工作是为电池运行创造干净恒温的 环境,以及关注浮充电压的变化。对于闲置长期不使用的电池,每半年要对 其进行一次充电,不能放任自放电,否则最终会因丧失能量而损坏。每三个 月检查一次连接部分有无松动现象,电池端子,连接处可以涂上凡士林加以 保护。蓄电池在工作中,严禁过放电。即蓄电池每块单体电压不得低于 1.60V (电池组不得低于 173V)以下,并在运行中应经常检查其充电设备,不能使 电池长期处于过充或欠充状态。 2 隔爆型快速 常规充电装置 隔爆型快速/常