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JY-7300D点胶机操作说明书


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OPERATING MANUAL 自动点胶机使用手册

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: 第一节: 简介

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1. 使用前注意事项
警告 如不遵守以下注意事项将成事故和严重受伤的原因,请一定遵守。 请不要进行拆除和改选 否则,可能会引起火灾、触电、受伤。修理时,请与本公司联系。 请不要接近火和用水清洗 否则,可能会引起火灾、触电。 请不要放置在不稳定的位置 否则,一旦产品倾斜、滑落,可能会成为造成人身事故的原因。 请务必作用配用接地线 不配置接地线,则可能会引发火灾、触电、受伤及产品的错误的动作。 请不要操作电源拉线 会成为火灾和触电、受伤的原因。 -请不要夹在产品和墙壁及棚架之间。 -请不要在上面放置重的物品及用力拉曳。 -请不要用湿手拔擦。 -保养,移动的时候,请将电源插头拔下。 -拔电源接线插头的时候,请务必按住插座拔下。 请在 AC100V~240V(50/60Hz)的范围内使用。 本设备运行中,请不要用手触摸或头部等不要靠近其工作区域。 否则,可能会造成受伤。 注意 如不遵守以下注意事项将会产生人身事故及给周围的物品带来损害 ,请一定遵守。 请不要在直射日光照射的环境,高温的环境,温度剧烈的环境,湿气和灰尘较多的环境使用 会成为故障的原因 请不要在空调和动力装置使用同一电源线路。有电源干扰时,请用干扰过滤器等除去干扰 会成为工作异常和故障的原因。 请不要碰撞 搬运的时候请不要给予冲撞。 请不要放置重物 本机歪斜将成为故障的原因。 请不要使液体材料在本机中逆流,附着,不要在机械手的空隙中散落物品。 会成为故障的原因。 请不要将手伸入机头,机头搭载品的下面 在 Z 轴下降的时候,手有被夹在机头和机头搭载品及作业台和 Y&D3000 本机之间的可能性,这是危险 的。 请不要在超出本说明收记载的的动作速度以上使用 使用时超出了最大动作速度,会成为错误动作和故障的原因。 请遵守使用温度、湿度(不可有露水),并在规定的使用环境下使用 请不要在风扇前放置物品。 否则有可能因散热不良引起故障。 注意 请遵守以下要求并正确使用。

请使用本公司生产的附属配件。容器和旋钮等,请按照吐出量和消耗量的规格选配。 为不让液体材料和杂物附着在主机及附属配件上,要对其进行彻底擦试。并请保管在不受直射的通风良好 的地方 一次性使用的针筒和旋钮等消耗品,就预先购买预备品。对于插头软管等可再利用的配件,使用后请进行 了彻底清洗。(喷嘴如果因材料堵孔,将不能再利用。) 对于容器内遗留的液体材料,请转移至其他容器中或使用独立容器专用的盖子(另外购买)进行了密闭盖 封,然后保管在所定的容器。
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2. 随机附件
本机器之随机附件如下:

機器主體

教导盒 Teach Pendant

30 或 55 cc 針筒夾具

操作手册

教导盒接线

电源线

出胶机连接讯号线

您的配件将依您的选购而有不同的配件,若有任何缺件请直接与供应商联系

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3. 机器按键及接头位置介绍
3.1 全自动点胶机 –前视图
RUN/TEACH 切换键 程序组别切换键 强迫出胶按钮 电源指示灯 START 执行 紧急开关

USB 接口 电源开关 Power Switch RS232 Port 教导盒 Teach Pendant

Keyboard

3.2 全自动点胶机 – 后视图

I/O Port

VGA Monitor port

点胶机接头

电源输出 Power Output

( ) CF CARD 插槽(备用)

外部控制

电源输入 Power lnlet

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: 第二节: 安装 Setup

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4. 移除运送固定架
每部机器自工厂寄出后皆会安装一个运送固定架,以降低工作平台及 X/Z 轴于运送过程中的移动损 害 请使用 M4 板手拆除运送固定架,并强烈建议保留于安全位置以方便下次运送时使用

移除螺丝

5. 安装 Setup
自动点胶机可应用于各式点胶需求,只要依个别需求选用各式夹治具及搭配出胶系统即可满足使用需 求。 以下安装步骤说明以 30 cc 针筒夹具及简易型出胶系统为范例. 5.1 出机时随机附件内有 30 cc 之针筒夹具,本夹具可适用于 30 cc 或 55 cc 之针筒。 若要使用其他 种类之针筒则需另外购买可搭配之针筒夹具。 5.2 将针筒夹具固定于 Z 轴上。固定时以附件的平头内六 夹具的孔洞锁紧于 Z 轴底端。夹具本身有数个孔洞可 依个别需求使用。 针筒夹具 角螺丝穿过 供选择,可

5.3 将出胶机讯号线分别接上点接机后端之 出胶机讯号孔 及 出胶机上之连接孔。出胶机上之连接孔 与接脚踏板之连接孔为同一个连接孔,若您使用之出胶机非原先搭配机器一同购买者,可能会发 生接头无法共享的问题。这时请联系出胶机供应商提供接头更换。 5.4 将空压来源接上出胶机并将针筒套头接上针筒转紧,将针筒放入针筒夹具中并将固定针筒的螺丝 锁上 (请勿锁太紧造成针筒变形,而让活塞无法与针筒内壁密合,形成漏气现象)。 5.5 若您的出胶机有时间控制功能,将它切换到 NO TIMER 的状态,因为时间由点胶机直接控制。 5.6 請將教導盒接上 Teach Pendant 插槽。 5.7 将出胶机电源接上点胶机后端的延伸电源插座 ( 延伸电源的电压与主电源电压相同,请务必确认 主电源是 110V 或 220V )。 5.8 请确认针筒套头的压力管及各电源线不会影响各轴向及工做盘的移动。 5.9 恭喜您已经完成初步的装机步骤,接下来请按照以下章节学习教导模式操作。

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第四节: 教导程序范例

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: 第三节: 教导模式概论

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第四节: 教导程序范例

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6. 教导模式概论
如何进入教导模式
1. 首先接上教导盒。 2. 然后起动电源开关(开机至进入画面约需 10 秒时间)。 3. 教导盒螢幕會顯示 PRESS [START / Home] BUTTON,按下機台控制面板上 START 或 教导盒上的 Home 后机台会先原点回归后,即进入系统画面。 4. 扳下机台控制面板上 Teach(教导)、Run(执行)模式切换开关,选择 Teach(教 导)模式。 5. 利用机台控制面板上程序组别切换开关,选择欲纪录的程序组别进入教导。

每一組程式是由許多紀錄點(address)所組成。
每個紀錄點可以儲存指令功能、X, Y, Z 軸的位置(point location)及位置點的點膠種類(point type)、設定參數。 当程序执行时机器会依照纪录点的编号依序执行至程序终点(END PROGRAM)。 当纪录点为一个位置则 X,Y, Z 轴会移至该位置并依照该位置点胶的类型而执行是否出 胶。一般最常使用到的点胶类型为:

Dispense Point Line Start Line Passing Line End Arc Point

單點點膠 線段點膠起點 線段點膠中間點 線段點膠結束點 圓弧點膠最高點

例如:要设定一个单点点胶,首先将点胶针头移动至欲点胶之位置然后按下教导盒上 DISPENSE POINT 的复合键
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第四节: 教导程序范例

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例如:要设定一线段点胶,首先将点胶针头移动至欲进行线段点胶之起点位置然后按下 LINE START 的复合键,接着将点胶针头移动至线段点胶之中间点位置然后按下 LINE PASSING 的 复合键,依此类推完成所有中间点,最后将点胶针头移动至点胶结束点位置然后按下 LINE END 的复合键。则可完成类似下图之点胶线段。

例如:要设定一圆弧点胶,首先将点胶针头移动至欲进行圆弧点胶之起点位置然后按下 LINE START 的复合键(同线段点胶起点),接着将点胶针头移动至圆弧点胶之最高点位置然 后按下 ARC point 的复合键 ,最后将点胶针头移动至点胶结束点位置然后按下 LINE END 的复合键(同线段点胶结束点)。 则可完成类似下图之圆弧点胶。

最后结合以上各种点胶种类即可完成欲点胶的全部路径

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第四节: 教导程序范例

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例如以下的范例

当您完成所有的教导路径及参数设定后, 即可移除教导盒,并将执行或教导切换键切换 至执行模式。此时即可由生产操作人员依照面板的按键执行操作。

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第四节: 教导程序范例

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7. 使用教导盒 Teach Pendant
我们可以使用教导盒来移动机台并且输入设定参数. 教导盒面板按键如下:

如先按 Shift 键放开后 (灯号会快速闪烁)再按 下此键,则为设定 Speed 速度参数。

如单独按下此键则为 Jump 键.

当需要输入数字时, 按此键则为输入数 字 0.

7.1. 按键使用 Key Selection
一些常用到的点胶功能通常直接放于教导盒的按键盘上。 当您直接按下单独键时代表执行按键上白底色的功能,例如 MENU 1, MENU 2, Setup,和 –1 等。 当您先按下 Shift 键放开后,再按下其他按键时代表执行其他按键上蓝底色的功能,例如 Speed, Undo, Redo 等。 当您需要输入数字时系统将会自动切换到数字模式,数字标示于该按
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第四节: 教导程序范例

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7.2. 按键使用 功能表汇总 7.2

全自动点胶机教导盒系列 TABLE 操作功能总表
功能键 移动 Y 轴往 (+) 方向 移动 Y 轴往 (-) 方向 移动 X 轴往 (-) 方向 移动 X 轴往 (+) 方向) 移动 Z 轴往 (-) 方向 移动 Z 轴往 (+) 方向 保留给第四轴使用 保留给第四轴使用 快速移动或加快移动速度 往后移动 1 个纪录点地址 往前移动 1 个纪录点地址 往后移动 10 个纪录点地址 往前移动 10 个纪录点地址 移动到第一个纪录点地址 移动到最后一个纪录点地址 在现有纪录点地址之前插入一个纪 录点地址 删除当前单个纪录点地址资料 返回或切换显示方式 于输入资料模式时,清除已经输入 的资料 移动点胶针头到当前纪录点的坐标 实际位置 试运行已编好程序 机器回原点 移动到指定的纪录点 功 能(Function) 功能键 功 能(Function)

→ → → → → → → → → → → → → → → → →
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圆形点胶设定 Adjust Position 设定参考纪录位置 设定此纪录点为单点点胶 设定此纪录点为线段点胶起点 设定此纪录点为线段点胶中间点 设定此纪录点为线段点胶结束点 设定此纪录点为圆弧点胶最高点 设定此纪录点为空点 设定单点点胶时间参数 设定线段点胶时间参数 Undo 回覆前一笔资料 (最多可以回覆 10 笔) Re-Undo 往前一笔资料 (最多可以往前 10 笔) 设定此纪录点为程序结束 End Program 设定线段点胶速度 Line Speed. 设定此纪录点点胶讯号开启 设定此纪录点点胶讯号关闭 Z 轴工作提高高度设定

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第四节: 教导程序范例

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四个功能鍵祥细菜单介绍:
Point 键 -用于点胶种类及参数功能表

Menu # 2——进入功能表二 Setup 键——进入设定参数功能表

Menu # 1——进入功能表一

當您按下 鍵(或 ENTER)後即可進入下列功能選項: 功 能(Function) 说 明(Description) 功 能(Function) 單點點膠 1.Dispense Dot 14.Set I/O 線段開始 2.Line Start 15.Wait Point 線段中間點 3.Line Passing 16.Stop Point 圓形點膠中心點 4.Circle 17.Home Point 圓弧中點 5.Arc Point 18.Loop Address 線段結束點 6.Line End 19.Dummy Point 點膠程式結束 7.End Program 20.Initialize 出膠機開關設定 8.Dispense On/Off 21.Label 執行指定位置 9.Goto Address 22.Line End 1 陣列點膠 10.Step & Repeat 23.Display Counter 區域塗膠 11.Brush Area 24.Loop covnter 呼叫副程式 12.Call Subroutine 25.Line End 1 26.Dispense output 呼叫程式組別 13.Call Program setup 當您按下 鍵後即可進入下列功能選項: 功 能(Function) 说 明(Description) 功 能(Function) 紀錄點群組編輯 1. Group Edit 2. Ex. Step & Repeat 程式名稱 3. Program Name 4. Z Axis Limit 5. Initial Output Port 初始輸出狀態設定 6. Utility Menu 7.Control By RS232 机台从动模式 RS232 Utility Menu 共用功能請參考下表: 功 能(Function) (Function)1. 说 明(Description) 程式功能:內含 copy, back up, 1.Program Program restore, or clear. up, restore, or 記憶體功能: back 2.Memory clear. 教導盒儲存功能 3. Teach Pendant 重新校對旋轉偏移資料 4. Relocate Data 鎖住或解除鎖住程式. 5. Lock Program 密碼設定 6. Password Setup 按鍵聲音設定 7. Key Beep 測試功能 8. Test Function 9.Clear Teach Pendant Data 清除教導盒備份資料

说 明(Description) 設定 I/O 等待點設定 暫停點設定 原點設置 迴圈位址設定 空點 回機械原點 標記設定 操場塗膠點 顯示次數 迴圈計數值 線段結束點 1 出膠信號輸出設定

说 明(Description) 展開陣列點膠 Z 軸極限值設定 共用功能

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第四节: 教导程序范例

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當您按下 鍵後即可進入下列功能選項: 功 能(Function) 说 明(Description) 1. Numerical Move 輸入座標值移動 2. Save Temp Point 儲存暫存點設定 3. Move To Temp 恢復暫存點設定 Point 往上一次動作 4. Undo Program 往下ㄧ次動作 5. Redo Program

功 能(Function) 6. Debug Program 7. Goto Home Position 8. System Information 9. Execute Point 10.Program List

说 明(Description) 紀錄除錯 移到設定原點 系統資訊 執行當下紀錄點功能 程式列表

當您按下

鍵後即可進入下列功能選項: 说 明 (Description) 線段點膠速度 線段點膠時間設 定 單點點膠時間設 定 點膠結束設定 Z 軸提高設定 XY 軸空跑移動 速度設定 Z 軸空跑移動速 度設定 設定原點 設定參考紀錄位 置 結束點動作設定 快速打點設定 功 能(Function) 14. Auto Purge Setup 15. ESTOP Output Status 16. Acceleration 17. Pause Status 18. Language 19. Jog Speed 20. Debug Speed 21. Adjust Origin 22. Definition Key 23.Quicrstep path 24.Circle Delay Time 说 明(Description) 停機時自動出膠設定 緊急開關狀態設定 加速度設定 暫停鍵狀態設定 Language 語言設定 教導速度設定 除錯速度設定 調整參考點位置 自行定義快捷鍵 快速打點路徑 圓形點膠延遲時間

功 能(Function) 1. Line Speed 2. Line Dispense Setup 3. Point Dispense Setup 4. Dispense End Setup 5. Z Clearance 6. XY Move Speed 7. Z Move Speed 8. Home Position Setup 9. Adjust Position Setup 10. Retract Setup 13. Quickstep

7.3. 7.3.计数器设定 Cycle Counter
若您需要统计程序执行的次数时,您可以打开计数器功能。 计数器功能需搭配教导盒荧幕使用,方可显示。 X 当在执行模式时,每次执行完后荧幕的第一行将显示 [RUN MODE][X] X 其中 [X] 代表次数 若您不需设定限制次数,请进入 MENU1 Utility Menu> Cycle Counter. MENU1> 于 New Val :输入 0 按下 ENTER 即可。 若您要限制程序执行的次数,请进入 RUN 模式> F1> 4. Cycle Counter. 于 New Val :输入”执行的数字 例如 100” 按下 ENTER 即可。 当执行次数到达 100 次后,此时荧幕会显示

Counter Full ! Shift +Enter 的讯息,且 START 键将会失效。 这时只要按下教导盒上的 Shift +Enter 即可重新计数。
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第四节: 教导程序范例

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: 第四节: 教导程序范例

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第四节: 教导程序范例

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8. 教导程序范例 Programming Example
为了让您更加了解如何教导一组程序,请依照以下的说明完成下图的点胶途径:

: 请注意: ? ? ? ? 您可以将上图打印后贴于工作平台上 请将程序设在第 10 组。 线段速度将设为 40 mm / second 。 单点点胶时间将设为 Dis. Time:输入 0.5 sec Tail Time:输入 0.1 sec

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第四节: 教导程序范例

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说明
1

萤幕显示

请先依照章节 0. 安装 Setup 将机器安装完成

2

将程序切换到第 1 0 组程序,并打开电源。

[MACHINE HOME] [ START ]

3

按下 面板上的 FAST 键 (或教导盒上的 Home 键) 让机器回归原点

位址:1 组别:10 EMPTY(无资料) X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 线段速度设定 ---------------线段速度: unit: mm/sec 位置:2 组别:10 无资料

4

按下 Setup 键 > 1. Line Speed (线段速度设定) 将速度设为 40 mm/second 纪录于第 1 个纪录点 输入 4 0 然后按 ENTER 即可 这时速度将设为 40 mm / second,荧幕会直接跳入 下一个纪录点

5

使用教导盒上的方向键 (X、Y ← → ↑ ↓ ) 及 Z↑ 、 ) Z↓ 将针头移动到上图 1:Line Start(线段开始)的位 Start( 6 置 移动过程中可以使用按住 Shift 键来做快速移动 可以参考 7.2 按键定义 Key Assignments 当针头到达正确的位置后按下
7



) 则纪录点 2 将纪录为 Line Start(线段开始) Start(
且荧幕直接跳到纪录点 3 将针头移到 2: Line Passing 的正确位置

位置:3 无资料

组别:10

位置:4 无资料

组别:10

然后按下
8



) 则纪录点 3 将纪录为 Line Passing( Passing(线段中间点)
且荧幕直接跳到纪录点 4

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第四节: 教导程序范例

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说明
同理将针头移到 3: Arc Point 的正确位置 位置:5 无资料

萤幕显示

然后按下
9



组别:10

) 则纪录点 4 将纪录为 Arc Point( Point(圆弧中点)
且荧幕直接跳到纪录点 5 同理将针头移到 4: Line Passing 的正确位置 位置:6 无资料 组别:10

然后按下
10



) Passing( 则纪录点 5 将纪录为 Line Passing(线段中间点)
且荧幕直接跳到纪录点 6 同理将针头移到 5: Line Passing 的正确位置

然后按下
11



位置:7 无资料

组别:10

) 则纪录点 6 将纪录为 Line Passing(线段中间点) Passing(
且荧幕直接跳到纪录点 7 同理将针头移到 6: Line Passing 的正确位置 位置:8 无资料 组别:10

然后按下
12



) 则纪录点 7 将纪录为 Line Passing(线段中间点) Passing(
且荧幕直接跳到纪录点 8 同理将针头移到 7: Line End 的正确位置 位置:9 无资料 组别:10

然后按下
13



) 则纪录点 8 将纪录为 Line End( End(线段结束)
且荧幕直接跳到纪录点 9

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第四节: 教导程序范例

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说明
经过以上的步骤我们已经完成线段部分的点胶。 接下来要设定单点点胶
14

萤幕显示
单点点胶时间设定 -------------------点胶时间: sec 停胶时间: sec unit: sec

首先进入 SETUP > 3 dispensing time(单点点胶时 间设定) 设定点胶时间 Dis. Time(点胶时间):输入 0.5 sec 按下 ENTER ENTER.

15

Tail Time(停胶时间):输入 0.1 sec 按下 ENTER ENTER. 且荧幕直接跳到纪录点 10 将针头移到 8: Dispense Point 的正确位置

位置:10 组别:10 无资料

然后按下
16



位置:11 组别:10 无资料

) 则纪录点 10 将纪录为 Dispense Point (单点点胶) Point(
且荧幕直接跳到纪录点 11 将针头移到 9: Dispense Point 的正确位置 位置:12 组别:10 无资料

然后按下
17



) 则纪录点 11 将纪录为 Dispense Point (单点点胶) Point(
且荧幕直接跳到纪录点 12 将针头移到 10: Dispense Point 的正确位置 10: 位置:13 组别:10 无资料

然后按下
18



) 则纪录点 12 将纪录为 Dispense Point (单点点胶) Point(
且荧幕直接跳到纪录点 13

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第四节: 教导程序范例

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说明
点胶设定到此已完成

萤幕显示

19

最后我们按下



位置:14 程序组别:10 无资料

将纪录点 12 纪录为 End of Program.
20

您可以按下

,执行程序。

9. 教导程序的编辑 Editing a Program
下列的按键在于编辑纪录点时相当常使用到:

按键 Key
+1 -1 FIRST END +10 -10 MOVE JUMP 往后移动 1 个纪录点 往前移动 1 个纪录点 移动到第一个纪录点

功能 Function

移动到最后一个纪录点 往后移动 10 个纪录点 往前移动 10 个纪录点 移动点胶针头到目前纪录点的坐标位置 移动到指定的纪录点

10 改变纪录点的 XYZ 坐标 Changing a Point XYZ location 10. 若您欲更改现有纪录点的位置,请利用前述按键将荧幕移到欲更改位置的纪录点 按下 MOVE 键,则针头会移至该纪录点的坐标位置 这时移动 XYZ 方向键到新的正确位置 到达正确位置后再重新设定点胶模式即可
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第四节: 教导程序范例

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11. 插入或删除纪录点 Insert / Delete an Instruction Instruction 若您需要插入或删除一个纪录点只需要 按下 INS 键,则一个新的纪录点将显示在荧幕上,原有显示在荧幕上的纪录点将往后顺延一 个纪录点。 按下 DEL 键,则原有显示在荧幕上的纪录点将被删除,后面的纪录点将自动往前移动一个纪 录点。

12. 更换组别号码 12.
您可以使用机台面板上的

按下 + 、 – 来选择程序组别. 第 99 组为机台出厂测试自动运行程序,不可使用!

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第五节: 点胶参数设定

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: 第五节: 点胶参数设定

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第五节: 点胶参数设定

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13. 常用点胶参数设定说明
以下列举一些常用到的点胶参数设定,通常我们建议您将参数设定纪录于前面几个纪录点位 置,便于参数统一编辑修改。

14. 14.点胶结束点的参数设定
通常在单点点胶或线段点胶结束点时,针头常会需要缓慢拉升一小段距离,让针头的胶体易于 脱离针头,以避免残胶于针头上造成下一点点胶的困扰。 这些参数的设定为 L.Length 、 L.Speed 及 H.Speed 我们将以下图做说明 针头

H.Speed Z Clearance

2: 点胶头继续以 H. Speed 速度 再拉高到 Z Clearance 的高度

L.Length L.Speed L.Speed

1: 点胶后针头先以 L.Speed 的速度 拉高到 L.Length 的高度

欲设定以上参数可以进入 SETUP >选择 Dispense End Setup 设定即可。 一但以上的值设定后,之后所有的纪录点将依此设定值执行,直到下一个重新设定的 Dispense End Setup。

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第五节: 点胶参数设定

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15. Z 轴工作高度设定 在许多时候由于工件点胶的高低并不会差异很大,这时候可以将每次点胶后的 Z 轴拉高高度降 低以节省点胶的 cycle time. 欲设定本项功能请进入 SETUP > 选择 Z Clearance. 一但设定后之后所有的纪录点将依此设定值执行,直到下一个重新设定的 Z Clearance Z 轴工作高度设定有两种模式可供选择 1. absolute value 绝对值-------指针头每次都拉高到固定的位置 2. relative value 相对值 -------指针头每次都拉高一固定值例如: Z Clearance = 10 mm ABSOLUTE 绝对值 :

Z = 0 mm 10 mm Z = 10 mm

Z Clearance = 10 mm RELATIVE 相对值 :

Z = 0 mm

10 mm 10 mm 10 mm
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第五节: 点胶参数设定

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16. 参考点的使用 Adjust Origin

对于每次更换针筒时,由于摆放位置的不同,造成针头点胶位置的偏移等问题。可以使用本项 功能加以解决。 之前我们介绍过使用 9.8 设定原点位置 Set Home Position 来调整针头的参考位置,但必须使 用者以手将针头挪移到原本的原点位置。换句话说是以变更针头硬件的位置搭配软件原本的纪 录位置。 本项功能则以相反的方式达到同样的效果,由变更软件来搭配新的针头位置。 首先建议于工作平台上寻找一适合且固定的参考点,并将此参考点纪录成一个纪录点 请参考如下操作:

说明
将针头移到参考点 或是
1

直接找寻找参考点附近的纪录点,利用 MOVE 功能直接移到参考点附近再移 到实际的参考点位置

进入 Setup >选择 Adjust Position 按下 ENTER
2

则此参考点将被纪录

当您更换针头后可依照下列说明调整:

说明
(RUN) 于 执行的(RUN) (RUN)模式 下按下 F 2
1

荧幕显示
Press 「ENTER」 Adjust Position 移至校正点后按下 「ENTER」键

荧幕将显示如右

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第五节: 点胶参数设定

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说明
ENTER 按下「ENTER ENTER」则针头会自动移到原本参考点的 位置
2

荧幕显示
Move Tip 移动针头至校正点后按下 「ENTER」键

这时针头的位置不一定会刚好是原先设定的位置 (因为针筒已经变动过位置)

3

调整完成后按下 START / Home 重新回归原点 即可设定完成。

START / Home

17 17.全自动点胶机 TABLE 编程完整步骤

一、参数
1. 设定时间参数:

如單點點膠按 Shift Shift→

;如 線段點膠按 Shift→

0.01~5S A、出胶时间:参考:0.01~5S 0.01~5S(视点胶效果而定) 指针头到达起点位置所需停留时间,用 于防止起点位置少胶------提前出胶。 0.01~5S B、停胶时间:参考:0.01~5S 0.01~5S(视点胶效果而定) 指针头到达单点或线段完成点胶动作后 结束点位置所需停留时间,用于防止结束点拉丝。 0 C、中间时间: 一般设“0” 指线段点胶针头到中间转折点所需停留时间,用于精准定位 点胶图形。 0.1~5mm( ) D、不出胶距离:参考:0.1~5mm( 0.1~5mm(视点胶效果而定) 指以线段点胶结束点为基准,倒退回去 ××mm 位置关胶,用于防止结束点多胶,拉尖------提前关胶。 2. 设定 Z 軸 工作时提高高度:(单点或线段点胶都可用) mm Shift→ 按 Shift 选择“相对高度”回车进入 输入数字 ××mm 指机台每执行一个完整的点胶动作后,相对于您设定点胶动作的 z 轴高度提高××mm 跳 跃到下个点胶动作。用于跳过产品间障碍物,提高点胶效率。 3. 设定点胶速度:(此设定只针对于线段点胶,单点点胶不需要设定)

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第五节: 点胶参数设定

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Shift→ 按 Shift

mm/s 输入数字 ××mm/s

) 点胶时速度,快慢改变胶量及线条粗细,多少。(视点胶效果而定)

, 二、设定程式,动作:
Fast 用法: 如果于移动过程中按下 Fast 则移动速度会缓慢加速。 如果先按住 Fast 再按下移动键,则移动速度会直接以最快速度移动。 Y Z 首先按方向及 Fast 组合键跟据实际情况调整适当速度移动 X,Y,Z 三轴,移动针头到 , 所需点胶的单点,起点,中间点,结束点,圆弧最高点实际位置,然后分别以以下对应方式按顺 序依次保存: 4. Shift Shift→ :保存当前移动实际坐标为单点。

5. Shift Shift→

:保存当前移动实际坐标为线段起点。

6. Shift Shift→

:保存当前移动实际坐标为线段中间点

7. Shift Shift→

:保存当前移动实际坐标为线段结束点

8. 假如同一冶具有两个以上同样规格产品且按一定规则摆放的,我们就可以只设单个产品程 ( , 式,其它产品按 进入菜单,选择阵列点胶设定来完成:(此设定依据实际情况而定,一个产 ) 品则不需设定) 阵列前先较验冶具与机台 X,Y 水平度,减小阵列后的误差 X Y A、 1:X 2:Y 指阵列的行走方向,X 代表左右行走,Y 代表前后行走 B、 位置: 指从哪个位置开始阵列,起点资料在显示屏上序号。 C、 列数 Columns(X) Columns(X):指产品左右摆放列数。 D、 排数 Rows(Y) :指产品前后摆放排数。 (X) E、 偏移值(X) :指产品左右摆放尺寸。 (Y) F、 偏移值(Y) : 指产品前后摆放尺寸。 S N 1 S G、 1:S 型 2:N 型 :一般选“1:S 型” S 指来回行走,N 指每一排需从头走到尾.

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Operating Manual
第五节: 点胶参数设定

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三、设定程式结束

9.所有程式设定完成在结束各式后一空记录点按 Shift Shift→

键,结束程式。

(注:按照以上方法 1234567…顺序设定程式,中间不能重复和间断) 1234567…

18. 错误讯息 Error Messages
Points Closed Error 两纪录点坐标位置过于接近

18.1

由于相邻设定的纪录点过于接近而造成的错误。

18.2

Need Line Start Point 需要线段点胶起点

在 Line Passing point 、 Arc point 或者是 Line End point 前忘记设定 Line Start point。

18.3

Need Step & Repeat 需要矩阵点胶资料

在荧幕没有显示 Step & Repeat 阵列资料的纪录点,设定展开阵列资料。

18.4

Unlock Program 解除锁住程序

由于之前设定 lock Program ,造成程序无法编辑修改。 若要解除锁住请进入 Menu 1 > Utility Menu > Lock Program

18.5

Address Over Memory 纪录点超过存储器空间

欲复制的目的地纪录点空间小于复制的资料点时所造成的错误。

18.6

Move Over Memory 搬移超过存储器空间

欲搬移的目的地纪录点空间小于搬移的资料点时所造成的错误。

18.7

System Error 系统错误

由于 CF 卡读取错误所造成的系统错误。

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Operating Manual
第五节: 点胶参数设定

Page 30

: 第六节: 机台规格说明

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Operating Manual
第五节: 点胶参数设定

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19. I/O 规格 Specifications
输出讯号接头 Output Signals:

19.1

Pin # 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 19.2 输入讯号接头 Input Signals: Pin # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Description OUT #1 OUT #2 OUT #3 OUT #4 OUT #5 OUT #6 OUT #7 OUT #8 +12V +12V +12V +12V

Description IN # 1 IN # 2 IN # 3 IN # 4 IN # 5 IN # 6 IN # 7 IN # 8 GND GND GND GND GND

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Operating Manual
第五节: 点胶参数设定

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20. 机台规格 System Specifications

型號 (Models) 加工範圍 最大負載 移動速度 解析能力 重覆精度 程式記錄容量 資料儲存方式 顯示方式 馬達系統 操作模式 運動補間功能 編輯模式 I/0 訊號埠 外部控制介面 入力電源 工作環境溫度 工作環境溼度 外型尺寸 本體重量

Working Range X/Y/Z(mm) Load Y-AXIS / Z-AXIS X&Y / Z (mm/sec) Resolution Repetitive Positioning Accuracy Program Capacity Data Storage Type Program Display Motor System Control Method Interpolation Function Programming Method I/O Signals Port External Control Interface Power Supply Working Temperature Working Relative Humidity Dimensions (WxDxH mm) Robot Weight (kg)

200 / 200 / 50 5 kg / 3 kg 0.1~500 / 350

300 / 300 / 100

400/400/100

10 kg / 5 kg 0.1~800 / 500 0.01 mm/Axis ±0.01 mm/ Axis

至少 100 組、每組 4000 points CF Card Teach Pendant LCD 微步进级精密马达 PTP & CP 3 axis ( 3D 立体空间任意路径皆可 ) 教導盒 8 Inputs / 8 Outputs RS232 全電壓 AC90 ~ 260V 320W 10 – 40 °C 20 – 90% no condensation 385 x 380 x 500 23 kg 485 x 505 x 610 34kg 585/610/610 41 kg

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Operating Manual
第五节: 点胶参数设定

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21. 机台尺寸 Machine Dimensions

21.1

200*200 尺寸 Dimensions

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Operating Manual
第五节: 点胶参数设定

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21.2

300*300 尺寸 Dimensions

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Operating Manual
第五节: 点胶参数设定

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21.3

400*400 尺寸 Dimensions

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