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多滚筒驱动带式输送机的设计与动特性研究


第1 期( 总第 1 7 6期 )   2 0 1 3年 2月  机 械 工 程 与 自 动 化  ME CHANI CAI   E NGI NE ERI NG  &  AUT( ) M ATI ON  No .1   F e b .   文章编号 : 1 6 7 2 — 6 4 1 3 ( 2 0 1 3 ) 0 1 — 0 1 0 7 — 0 3   多滚 筒驱 动

带 式输送 机 的设 计 与 动特 性研 究  史 万 青 ,张 亮有 ,谢 立新  ( 太 原 科技 大 学 机 电工 程 学 院 , 山 西   太原 0 3 0 0 2 4 )   摘 要 : 主 要 阐述 了多滚 筒 带 式输 送 机 的设 计 原 理 .分 析 并 介 绍 了各滚 筒参 数 的合 理 计 算 方 法 。 主 要包 括 各 个  滚 筒的 牵 引 系 数 、 阻 力分 配 系数 、分 配 驱 动功 率 。 在 静 力 学 的基 础上 ,结 合动 力 学 内容 , 以优 化 参 数 、增 加  稳 定 与 平 衡 性 作 为 多滚 筒 带 式输 送 机 的设 计 目的 。   关 键 词 :多 滚 筒驱 动 ; 带 式输 送 机 ;动 特 性 ;设 计  中 图 分类 号 :TH2 2 2   文献 标 识 码 :A   1   多滚 筒带 式输送 机设计 的主 要 内容与 流程  其中,  、   。 均为 阻力系 数 。   设S 人为胶 带 趋 入 点 张力 , s 出为 分 离 点 张 力 , 基  于欧拉 公式 , 有:   =e   。 … ……… ……… …… ……… …… ' )出  多滚筒 带式输送 机 设计 的 主要 内容 与 流程 如 图 1   所示 。   ( 2 )   其 中:   为皮带和 滚筒 的摩 擦 系数 ; a为滚筒 的 围包 角 ,   也是利 用角 。   逐 点法计算 张力 的依据是 牵 引构件在 连续运输 机  轮廓 中沿 运动方 向 内的任意一 点张 力等于后 一点 的张  力 与这两 点间 区段上 的阻力 之和 。通 过逐 点张力 法和  欧拉公式 得 :   f S l —w 1 +S   图 1 输 送 机 设 计 内 容 与 流 程  2 静 力学 设计  2 . 1   阻 力 分 配 系数  I   S 2 一W2 +S :   双滚筒 驱动 简图如 图 2 所示。   s {   滚 筒2   {  - e   。…………………( 3 )   I   S   l  一   滚 筒1   基 于式 ( 1 ) 和式 ( 3 ) , 通 过计算 得 :   s 1 - s : 一   … … … … … … … … … … … … 普 型 。…?   … … … … … … … … … 图 2 双 最 筒 驱 动 简 图  ( 4)   … ?   图 2中, W 为 上 分 支 阻 力 , w。为 下 分 支 阻 力 ,   F2  ̄ ¥2 - - SI   -  。 s   、 s z 为胶带趋入点张力 , s : 、 s ; 为胶带分离点张力。   … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 驱动滚 筒牵 引力 F为 :   F— F1 + F2 一W 。   …… ……… …… …… … ( 1 )   ( 5)   令牵 引系数 K—  , 则 对于滚 筒 1 有 K   一e  , 滚  其

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