当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

旋转扭矩转换为直线推力计算公式 THK[1]


2. 滾珠螺桿的特長
2.1
驅動扭矩僅為滑動 螺桿的 1/3
僅可將迴轉運動變為直線運動,而且可容易地將直線 運動變為迴轉運動。 滾珠螺桿是滾珠沿螺桿與螺母間的螺紋溝槽做滾 動運動,因此可獲得高效率,與過去的滑動螺桿相 比,驅動扭矩僅為 1/3 以下(圖 2 、 3)。從而,不

圖 2 正效率(迴轉→直線)

圖 3 反效率(直線→迴轉)

2.1.1 導程角的計算法
…………………………… (1) β dp r : 導程角 : 滾珠中心直徑 : 進給螺桿的導程 (度) (mm) (mm)

2.1.2 推力與扭矩的關係
當施加推力或扭矩時,所產生的扭矩或推力可用 (2)?(4)式計算。

2.1.3 驅動扭矩的計算例
用有效直徑是:33mm、導程:10mm (導程角: 5 ° 30')的螺桿,運送質量為 500Kg 的物體,其所需 的扭矩如下。

(1)  獲得所需推力的驅動扭矩
Fa:摩擦阻力

(1)滾動導向(μ= 0.003) 滾珠螺桿(由於μ= 0.003 , 效率η= 0.96)
進給螺桿

m:質量 T:驅動扭矩

Fa:摩擦阻力 (14.7N) m:質量 (500kg)

T:驅動扭矩 (24N-mm)
導向圖

進給螺桿 (滾珠螺桿 效率η= 96 %)

……………………………… (2) T Fa μ g m r η1 : 驅動扭矩 : 導向面的摩擦阻力 : 導向面的摩擦阻力 : 重力加速度 : 運送物的質量 : 進給螺桿的導程 : 進給螺桿的正效率 (9.8m/s2) (kg) (mm) (圖 2) (N.mm) (N) 導向面的摩擦阻力 Fa=0.003 × 500 × 9.8=14.7N 驅動扭矩
導向圖 (滾動:摩擦係數μ= 0.003)

D

Fa = μ× mg

(2)施加扭矩時產生的推力
………………………… (3) Fa T r η1 : 產生的推力 : 驅動扭矩 : 進給螺桿的導程 : 進給螺桿的正效率 (N) (N.mm) (mm) (圖 2)

(2)滾動導向(μ= 0.003)   滑動螺桿(由於μ= 0.2 ,效 率η= 0.32)
Fa:摩擦阻力 (14.7N) m:質量 (500kg)

T:驅動扭矩 (73N-mm)

進給螺桿 (滑動螺桿 效率η= 32 %)

(3)施加推力時產生的扭矩
導向圖 (滾動:摩擦係數μ= 0.003)

………………………… (4) 導向面的摩擦阻力 T Fa r η2 : 產生的扭矩 : 施加的推力 : 進給螺桿的導程 : 進給螺桿的反效率 (N.mm) (N) (mm) (圖 3) Fa=0.003 × 500 × 9.8=14.7N 驅動扭矩


相关文章:
电机负载扭矩计算
不管是直线运动还是 旋转运动, 对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算, 并...是/分,r/min 扭矩单位为 Nm 功率=力*速度 P=F*V---公式 1 转矩(T)...
电机转速与扭矩计算公式
汽车驱动计算方式:将扭矩除以车轮半径即可由发动机 功率-扭矩输出曲线图可发现,在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值,这 些数值要如何转换成实际推动汽车的...
1-1坐标计算的基本公式(直线)
坐标计算的基本公式 1.坐标正算 根据直线起点的坐标、直线长度及其坐标方位角计算直线终点的坐标,称为坐标正算。如图 6-10 所示, 已知直线 AB 起点 A 的坐标为...
变速箱180度翻转机设计
使工件发生翻转所需要的扭矩是由气缸提供水平力,通过...直线导轨 ◎日本 THK 直线导轨 ◎日本 IKO 直线...距离寿命的计算:同旋转机构中的导轨一样,此导轨工作...
计算折合到电机上的负载转矩的方法
计算折合到电机上的负载转矩方法_机械/仪表_工程科技_专业资料。计算折合...不管是直线运动还是 旋转运动, 对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算, 并...
年工程力学复习题加答案
0 7.平面平行系的平衡方程有两个力矩方程的形式...16.弯曲变形的计算公式中可以看出,梁的变形大小与抗...连线不能垂直与 X 轴 ABC 不在直线上 _。 ...
图形学试卷
旋转变换后各图形部分间的线性关系和角度关系不变, 变换后直线的长度 不变 D....D C 则该面的扫描线上所有后继点的深度值计算公式为_B_ A)z(x+1,y)=...
华中科技大学计算机图形学作业及答案
计算机图形又称矢量图形,是由数学方法描述的。无论...要求输入起始坐标(20,10),通过程序计算出 1 分 ...直线对对称变换完全等价于改点相对坐标原点作旋转变换...
§3.2定积分应用之简单旋转体的体积
3、旋转体的体积 (1) 计算由区间[a、 b]上的连续曲线 y=f(x)、 两直线 x=a 与 x=b 及 x 轴所围成的曲边梯形绕 x 轴旋转一周所成的旋转体的...
Hough变换检测直线
因此Hough 变换把在图像空间中的直线检测问题转换到...然后计算ρ 的值,再根据θ 和ρ 的值对累加数组累加...图一 由图可见,当直线从与x轴重合处逆时针旋转时...
更多相关标签: