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FXTRN-BEG-C


SWOD5C-FXTRN-BEG-C 用户手册
介绍 这一章节对软件的设置方法和课程内容的流程做说明。请阅读以下内容以便为稍后课程做铺垫。 目录 1. 概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-3 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2. 课程计划概要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

。。。。。 A-5 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.1 概要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-5 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.2 软件安装。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-6 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.3 开始学习 PLC 编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-9 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.3.1 启动培训软件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-9 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.3.2 用户登陆。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-9 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.4 主菜单配置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-10 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.5 培训画面配置 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-11 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.5.1 培训画面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-11 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.5.2 3-D 虚拟生产场所。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-12 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.5.3 远程控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-13 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.5.4 梯形图编程区域。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-13 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.5.5 索引窗口。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-14 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.5.6 虚拟 PLC 输入输出映像表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-16 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.5.7 操作面板。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-16 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.6 写入程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-17 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.6.1 准备梯形图编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-17 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.6.2 读出标准答案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-18 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.7 动作确认。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-19 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.7.1 程序传送。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-19 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.7.2 调节仿真速度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-19 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.8 自我评估。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-20 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.9 退出 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A-21 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

1. 概述 SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC 培训软件在你的个人电脑里产生一个虚拟的生产场所,可使用 在任何时候或地点学习 PLC 编程。生产场所和设备用 3D 的仿真图形显示,为 PLC 培训提供了 一个生动的可视环境。在虚拟的区域内,看着你所创建的控制设备的程序! 结构化的课程计划让用户可决定从哪一等级开始练习。每一个练习都有很清楚的练习目的,并 附带了有帮助于学习的编程提示和范例。我们为初学者提供了大量的练习。高级用户可以选择一 些带有挑战性的难度等级来练习。按照这个速度进行练习是对你很合适的。 这一章节对软件的设置方法和课程内容的安排做了说明。请阅读以便为稍后课程做铺垫。

3D 仿真图形由用户程序来控制。 软件包内包括以下部分。

SWOD5C-FXTRN-BEG-C CD-ROM 系统安装光盘:1 张

SWOD5C-FXTRN-BEG-C

用户手册 这本手册分为: - 软件介绍 - 在计算机上增加了索引显示的练习清单 - 梯形图工具的操作 - 模拟 PLC 和虚拟设备的说明

2.课程计划概要 以下课程计划流程图能够使你更好的理解 PLC 编程课程结构。 2.1 概要 下图是显示培训软件的全部流程。

软件安装

- 从 CD-ROM 安装 (2。2)

启动软件

开始

- 用户登陆 (2。3)

菜单显示

- 在主菜单上选择一个类别 (2.4 或者练习部分)

.

练习选择

– 选择你想尝试的练习(2.5)

练习内容的确认

- 阅读索引,理解练习的内容(2.5)

程序创建

- 按照索引写入程序(2.6 或者梯形图工 具章节)

动作确认 重复学习 自我评估 结束学习 结束

- 在你的计算机中,把程序传入虚拟的 PLC 中,并确认机器的动作(2.7)

- 自我判断仿真结果,如果你是已登陆 用户,就会增加积分,提高级别。 (2.8)

- 退出学习软件。(2.9)

2.2 软件安装 。 计算机系统要求(见下表)

a..用户仅可在管理员授权下将软件安装于 WINDOWS XP 中,并启动之。

b.根据所使用之 OS,应安装比推荐容量值更大的内存。

“MICROSOFT”“WINDOWS”和“WINDOWS NT”是美国微软公司在美国和其他国家的注册商 , 标。其他公司名字和产品名称是各个公司注册的商标

操作系统

Microsoft Windows 98,98SE Microsoft Windows Me Microsoft Windows NT4.0 (SP3 或以上) Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows XP*1 推荐 Pentium 500MHz 或以上 64MB 或以上 150MB 或以上 1 个(用于软件安装) 必须 XGA(1024X768)或以上 Direct3D 兼容显示卡,4MB 或以上 VRAM (推荐 8MB 或以上) 必须为 Internet Explorer 4.0 或以上版本 (推荐 128MB 或以上)

CPU 内存 硬盘 光驱 显示器 显示卡 浏览器

2.5 培训配置画面 当你选择了一项联练习,梯形图编程区域、虚拟生产场所和操作面板将显示在以下画面上。

2.5.1 培训画面

见下图:

附: PLC 和外部的输入输出设备与学习画面的比较 见下图:

PLC 和外部的输入输出设备

学习画面

2.5.2

3-D 虚拟生产场所 每个练习显示不同的仿真生产设备。 。 你可以在遥控器上按 [正]/[俯]/[侧]键观看设备或直接在“工具”菜单上选择。

正视图、侧视图、俯视图的画面比较。

见下图:

侧视图

正视图

俯视图

2.5.3

远程控制 将虚拟 PLC 从 RUN 切换到 STOP 状态。

见下图:

远程控制 指导窗口 指导窗口 显示或隐藏索引窗 显示或隐藏索引窗口。 [梯形图编辑] 允许在梯形图编程区域内创建或者修改程序。将虚拟 PLC 从 RUN 切换到 STOP 状态。

[PLC 写入] 将梯形图编辑区域内创建的程序传入到虚拟 PLC 中。

[复位] 回到仿真设备的初始状态。 - 不可预料的情况发生(如部件卡住)后,进行复位。 - 初始化虚拟 PLC 初始化输出和各种软元件。 (操作和将实际 PLC 从停止模式切换到运行模式相同)

在三维屏幕中选择视图方向(正、俯、侧)

学习状态显示 指示如“学习”“编程”“运行”的状态。 、 、 [主要] 显示主菜单,或保存正在编辑的程序后,显示主菜单。 跳转按钮 在索引中,点击进入前/后页。 (使用在这一页上的这些按钮) 标题栏 点击远程控制导向条可使其交替隐藏或显示于指导窗口。 或选择“工具” “远程控制固定”并删除检查标记所显示 远程控制顶部之标题栏,在标题栏处按住鼠标并拖动可使指 导窗口移向任意位置。 。 远程控制能够通过选择“工具”—>“远程控制”来隐藏或显示。

2.5.6 虚拟 PLC 输入输出映像表 这里提供虚拟 PLC 的输入输出状态的监控。

绿色表示运行状态。 灰色表示停止状态。

红色表示接通(ON)状态。 灰色表示断开(OFF)状态。

2.5.7

操作面板

每项练习的操作面板配置都不相同。

I/O 元件与指定的虚拟生产场所的输入输出元件想对应。

见下图:

指示灯 在虚拟 PLC 输出时点亮。

操作开关 在仿真状态下,用于控制 设备。

开关 保持开或关状态。 通过鼠标可以切换开或关 状态。

按钮 按下按钮,输入接通

梯形图编程范例

见下图:

范例 1

范例 2

练习 这章节给出了每个练习的详细内容、练习目的和输入输出元件分配。 目录 练习清单(*主菜单练习按钮上的星数目对应相应的难度等级) A:让我们学习 FX 系列 PLC! 练习 A-1.介绍 FX 系列 PLC 目的 看一个典型的顺序动作及培训软件 的结构。 难度等级 1 控制目标 门 章节 1.1

A-2. FX 系列 PLC 的应用 看一个 FX 系列 PLC 的现场应用 范例 实例。 A-3. 让我们玩一会儿! B:让我们学习基本的: 玩一会儿,开始写一个程序。

1

---

1.2

1

输送带

1.3

练习 B-1.基本输入输出程序

目的 学习输入和输出程序。

难度等级 1

控制目标 指示灯

章节 2.1

B-2. 标准程序 范例 B-3. 控制优先程序 B-4. 输入状态读取

学习一个锁存输出程序和置位/复位 程序。 学习一个控制车流的互锁程序。 学习如何在检测到一个脉冲的上升 或下降沿时初始化指令。

1

指示灯

2.2

1 2

2 个交通信号灯 输送带

2.3 2.4

C: 轻松的练习! 练习 C-1. 基本定时器操作 目的 学习延时接通定时功能 难度等级 1 控制目标 门 章节 3.1

C-2. 应用定时器程序-1

学习延时断开定时功能和单触发定 时器。 使用定时器,学习一个“闪烁”程序 使用计数器,学习控制方法。

1



3.2

C-3. 应用定时器程序-2 C-4. 基本计数器程序

2 2

2 个交通信号灯 输送带

3.3 3.4

D:初级挑战

练习 D-1. 呼叫单元

目的 控制一个餐厅中的呼叫单元

难度等级 1

控制目标 呼叫单元

章节 4.1

D-2. 检测传感器灯

当检测到一个物体时,接通闪烁灯。

1

闪烁灯

4.2

D-3. 交通灯的时间控制

控制一个以指定时间间隔变化的交通 灯。 通过传感器,分捡不同尺寸的部件。

1

3 个交通信号灯

4.3

D-4. 不同尺寸的部件分 捡(I) D-5. 输送带起动/停止 D-6. 输送带驱动

1

输送带和供给机器人

4.4

根据预先的顺序,起动和停止传输带 根据传感器的数据,运行传输带。

2 2

输送带 输送带

4.5 4.6

E: 中级挑战 练习 E-1. 按钮信号 目的 响应按钮输入,切换交通信号 根据部件尺寸,将每个部分分配到相 应的目的地。 难度等级 2 控制目标 3 个交通信号灯 章节 5.1

E-2. 不同尺寸的部件分 捡(II) E-3. 部件移动

2

分支输送带

5.2

给机器人一个指令将部件移动到一个 新的地点。 控制钻机和其他设备。

2

输送带和供给机器人 5.3

E-4. 钻孔

2

输送带和供给机器人

5.4

E-5. 部件供给控制 E-6. 输送带控制

根据控制要求,供给指定数目的部件。 根据控制要求,控制传输带向前或向 后移动。

3 3

输送带和供给机器人

5.5

输送带和供给机器人 5.6

F: 高级挑战 练习 F-1. 自动门操作 目的 当检测到一个物体时,控制门的打开 或关闭 根据控制要求,控制舞台装置。 难度等级 3 控制目标 门 章节 6.1

F-2. 舞台装置

3

舞台装置

6.2

F-3. 部件分配

根据尺寸,分配指定数目的部件

3

输送带和推出机构

6.3

F-4. 不良部件的分捡

根据不良部件和好的部件的信号进行 区分 根据检测的尺寸,控制传输带向前或 向后移动 使用升降机将部件运输到三个不同的 位置。 根据尺寸,分捡每个部件到指定的地 点。

3

输送带供给机器人和 钻机 输送带供给机器人 和钻机。 升降机和输送带

6.4

F-5. 正反转控制

3

6.5

F-6.升降机控制

3

6.6

F-7.分捡和分配线

4

输送带供给机器人和 取出机器人。

6.7

A:让我们学习 FX 系列 PLC 1.1 介绍 FX 系列 PLC 类别 练习 目的 难度 得分(等级) 1.1.1 培训画面 A:让我们学习 FX 系列 PLC A-1.介绍 FX 系列 PLC 看一个典型的顺序动作及培训软件的结构。 1 ( ) 80(入门编程)

1.1.3

学习要点和控制要求 1) 什么是顺序控制? “顺序控制” 通常这并不是一个常用的术语,但是顺序控制每天发生在我们的周围。你可能已经了解到或 接触到顺序控制下的对象。 “顺序控制”的意义来源于单词“sequence” (有“连续”和“顺序”的意思) ,按照预设的 顺序进行操作控制,单词“control”是指操作或控制一台设备。

2) PLC 功能 人手动开关门。使用 PLC 门可以自动进行开关。下图体现了顺序的思想“预置的工作 顺序” 。顺序控制表明了“自动的重复顺序得到你希望的结果” 。通过使用 PLC 控制, 门可以自动的开或关。 如图:

3) 控制对象和控制说明 在上一个自动门的例子中,控制对象是“检测到靠近的车的传感器”和“驱动开关门的 马达” 。PLC 可以控制各种设备。 输入和输出之间的关系 相关设备的部件控制主要分成下图的两种类型 - 由操作员控制的设备 如开关或按钮 - 表明机器状态的设备 如传感器 - 显示机器状态的设备 如指示灯,蜂鸣器 - 执行工作的设备 如马达和电磁阀 在 PLC 的控制中那些作为操作条件 的称为“输入” 。 在 PLC 控制中那些所被操作的称为 “输出” 。

控制对象分类 在 PLC 中的“输入”和“输出”举例(以部件为单元)

在 PLC 中的“输入”和“输出”举例(以设备为单元)

1.2

4) 培训软件配置 在培训软件中,在 3-D 仿真图形中的机器部件,如传感器以及输送带马达,已经与虚拟 PLC 连接。在控制说明中,写程序需要确认索引中说明的预先定义的输入(X)和输出(Y) 元件编号。3-D 图形仿真的机器由下载的程序来控制。 FX 系列 PLC 的应用范例 类别 练习 目的 难度 得分(等级) A:让我们学习 FX 系列 PLC A-2.介绍 FX 系列 PLC 的应用范例。 看一个 FX 系列 PLC 的现场应用实例。 1 ( ) 80(入门编程)

1.2.1 培训画面

2.2.3 学习要点和控制要求 在不同领域中,PLC 有不同的应用。让我们看以下在画面上的不同应用。你应当看到由 PLC 控制的设备的运行。在确认应用例后,试着找一下期望使用 PLC 控制的不同场所。 1. 3 让我们玩一会! 类别 练习 目的 难度 得分(等级) A:让我们学习 FX 系列 PLC A-3.让我们玩一会! 。 玩一会儿,开始写一个程序。 1 ( ) 80(入门编程)

1.3.3 培训要点和控制要求 1) 第一步 让我们随着索引看 PLC 如何工作 - 确认动作改变取决于程序。 *画面上的机器和 PLC 是虚拟仿真的,不会损坏,使用它时不要犹豫! - 如果你想学习梯形图编程键操作的细节部分,参考手册‘梯形图编程’部分。

2. B:让我们学习基本的 2.1 基本输入输出程序 类别 练习 目的 难度 得分(等级) B:让我们学习基本的 B-1.基本输入输出程序。 学习输入和输出程序。 1 ( ) 80(入门编程)

2.1.3 培训要点和控制要求 1) 输入、输出和其他元件 2) 触点指令和输出指令 3) 如何写双线圈和辅助继电器 2.2 标准程序 类别 练习 目的 难度 得分(等级) 2.2.1 培训画面 B:让我们学习基本的 B-2.标准程序。 学习一个锁存输出程序和置位/复位程序。 1 ( ) 80(入门编程)

2.2.2 元件分配

I/O

元 件 Y0

类型 运行灯

注释 当 Y0 接通时,绿灯亮。

输出

Y1

停止灯

当 Y1 接通时,黄灯亮。

Y2

出错灯

当 Y2 接通时,红灯亮。

2.2.3 培训要点和控制要求 1) 锁存输出指令 输出保持指令在 PLC 编程中会频繁的使用到。当输入触发时,输出触点保持,直到由 另一个编程条件强迫其断开。 锁存输出的例子 X020(输入条件) (Y000)

。控制并联到输入条件 X020 上的输出指令 Y000。

Y000

动作 X020 (Y000) 1 2 Y000 锁存输出指令断开的例子 。当接通 X020,由虚线 1 显示 驱动(连通)Y000。 。即便断开 X020,虚线 2 显示 输出 Y000 接通状态仍保持。

。输入另一个输入条件 X024, 注意! 断开路径 1 和 2 及输出保持状 态。

*X024 是常闭触点,正常情况下是接通的。当输入信号动作,X024 断开,停止操作。 2)使用其他方法保持输出状态 另一个由 PLC 提供的指令能够容易来保持输出状态。 SET(置位)/RST(复位)指令例子

。当 X020 动作,接同输出 Y000。即使 X020 断开,Y000 的输出状态仍然保持。 。当 X024 动作,复位 Y000(断开) 。 程序的执行过程和上述的操作过程相同,由另外的输入指令切断输出保持指令。 2.3 控制优先程序 类别 练习 目的 难度 得分(等级) B:让我们学习基本的 B-3.控制优先程序。 学习一个控制车流的互锁程序。 1 ( ) 80(入门编程)

2.3.3

培训要点和控制要求 1)互锁程序(首先输入优先) 2) 互锁程序(后输入优先)

2.4 输入状态读取 类别 练习 目的 难度 得分(等级) B:让我们学习基本的 B-4.输入状态读取。 学习如何在检测到一个脉冲的上升或下降沿时初始化指令。 2 ( )

110(入门编程)

2.4.1 培训画面

2.4.2 元件分配 I/O 元件 类型 原点位置 传感器 供给指令 输送带正转 输送带反转 蜂鸣器 红 绿 黄 注释 当机器人在原点位置时接通。 当检测到部件时接通。 当 Y0 接通时,供给一个部件。一个处理周期开始。 当 Y1 接通时,输送带向前移动。 当 Y2 接通时,输送带向后移动。 当 Y3 接通时,输出声音(画面上的灯亮) 。 当 Y5 接通时亮。 当 Y6 接通时亮。 当 Y7 接通时亮。 X0 输入 X3 Y0 Y1 Y2 输出 Y3 Y5 Y6 Y7

2.4.3 培训要点和控制要求 1) 输入上升/下降沿检测指令 让我们学习输入接通或断开时进行操作的程序。上升/下降沿检测指令会得到相关的通到 断和断到通的状态。输入信号不需要保持时可用来控制。 范例

。X024 是一个表示通或断的交替切换开关。当然,由于这儿使用了 PLS 指令,输出指令 MO 只 在输入 X024 上升沿时执行一个扫描周期。 。 X020 是一个按住后接通的瞬时按钮开关。 由于这里使用了 PLF 指令, 输出指令 M1 在输入 X020 下降沿时执行一个扫描周期。 * 使用 PLS 或 PLF 指令,即使输入 X024 或 X020 接通或断开,通过 X021 的输入可切断使用输 出保持指令的 Y000,Y001 和 Y006 的输出。

2)上升/下降沿检测指令触点类型 另外的一种上升/下降沿检测指令可短暂的接通一个触点。 范例

。 使用上升/下降沿检测的 PLS 和 PLF 指令,左边运行的程序会执行相同的操作。 上升沿检测 下降沿检测

C:轻松的练习 3.1 基本定时器操作

类别 练习 目的 难度 得分(等级)

C:轻松的练习! C-1.基本定时器操作。 学习延时接通定时功能。 1 ( ) 80(入门编程)

3.1.1 培训画面

3.1.2 元件分配 I/O 输入 元件 X0 X1 Y0 Y1 Y5 Y6 Y7 类型 下限 上限 门上升指令 门下降指令 红 绿 黄 注释 当门达到下限时接通。 当门达到上限时接通。 当 Y0 接通时,门向上移动。 当 Y1 接通时,门向下移动。 当 Y5 接通时亮。 当 Y5 接通时亮。 当 Y5 接通时亮。

输出

3.1.3 培训要点及控制要求 1) 定时器的基本操作 PLC 中的定时器由定时器的元件编号及设定值来表示。

设定值

定时器触点

当前值

设定值:用十进制表示,在数值前加 K。 现在值:从 0 开始增加到设定值。 (通过在梯形图菜单下点击“在线” “监控”查看此数值) - 在输入接通后,定时器在设定的时间后,触点动作。 (这是延时动作定时器)如果定时器在它 达到设定值之前断开,当前值回到 0 - 当定时器达到它的设定值(*B) ,当前值与设定值相等,定时器触点动作 - 当操作定时器的输入断开,定时器触点断开,当前值清 0。 - 怎样通过元件编号来确定设定值。 (参考附录) 例如,TO 的基本定时时间为 100ms(0.1 秒) 。如果这设定值是“K30” ,那么在 3 秒后定时器 触点动作。因为 100msX30=3000ms=3 秒。 2) 使用定时器开关门

。 当 X020 接通,定时器 T0 接通。3 秒钟后,Y000 动作(门被打开) 。 。 当 X021 接通,定时器 T1 接通。4 秒钟后,Y001 动作(门被关闭) 。 3.2 应用定时器程序-1 类别 练习 目的 难度 得分(等级) C:轻松的练习! C-2. 应用定时器程序-1。 学习延时断开定时功能和单触发定时器。 1 ( ) 80(入门编程)

3.2.3 培训要点及控制要求 1) 延时断开定时器 2) 单触发定时器 3) 使用定时器开灯

3.3 用定时器程序-2 类别 练习 目的 难度 得分(等级) C:轻松的练习! C-3. 应用定时器程序-2。 使用定时器,学习一个“闪烁”程序。 2 ( )) 110(入门编程)

3.3.3 培训要点及控制要求 1) 闪烁回路 2) 信号灯闪烁 3.4 基本计数器程序 类别 练习 目的 难度 得分(等级) C:轻松的练习! C-4. 基本计数器程序。 使用计数器,学习控制方法。 2 ( )) 110(入门编程)

3.4.1 培训画面

3.4.2 元件分配 I/O 输入 元件 X0 Y0 Y1 Y3 Y4 Y5 类型 传感器 供给指令 输送带正转 红 绿 黄 注释 当在右端检测到部件时接通 当 Y0 接通时,画面上的指示器亮。当指 示器亮时,操作者供给部件。 当 Y1 接通时,输送带向前移动。 当 Y3 接通时亮。 当 Y4 接通时亮。 当 Y5 接通时亮。

输出

3.4.3 培训要点及控制要求 1) 计数器的基本操作 在 PLC 中,计数器由元件编号和设定值表示。 K5 (CO) 2 [RST (Y003 ) 计数器触点 设定值:用十进制表示,在数值前加 K。 当前值: 从 0 忘上增加到设定值。 (通过在梯形图菜单里选择“在线” “监控”) 。 复位:计数器当前值归 0,计数器停止工作(RST 指令) 。 设定值 当前值 CO] 计数器复位指令

- 每收到一个计数器输入信号,计数器当前值加 1。当前值达到设定值时,计数器触点接通。 - 当计数器到达设定值后,即使再有计数信号输入,当前值也不会改变,计数器触点保持接通。 - 当计数器复位指令接通,计数器当前值归 0,触点断开。当复位指令接通,任何计数信号输入 无效。 - 断开 RST 指令开始计数。当然,如果计数器当前值未到设定值接通复位指令,当前值回到 0 并且计数器触点不动作。 2) 计算部件数量 控制要求 a) 当部件供给指令(X002)接通,部件供给输出(Y000)启动。 b) 输送带操作指令(X003)启动输送带正转输出(Y001) 。 c) 部件数目由传感器(X000)来检测。 d) 当部件数量到达 10 个,计数到达,指示灯(Y006)亮。 e) 计数器由输入(X001)复位。 [箭头从上到下依次为 a、b、c)、d)、e)]

附加条件 当计数器当前值达到设定值(K10) ,停止部件供给 X002 C0 (Y000) 加入 。以上 a)行包含计数器常闭触 点。

X002

C0

Y001 (Y000) 。 以上 a)行包含输送带动作 (Y001)的常开触点。

4. D:初级挑战 4.1 呼叫单元 类别 练习 目的 难度 得分(等级) D:初级挑战 D-1. 呼叫单元。 控制一个餐馆中的呼叫单元。 1 ( ) 130(初级编程)

4.1.3 控制目的 使用以前学过的基本指令,进行餐厅中呼叫单元的控制。 4.1.4 控制要求 1) 当按下桌子上的按钮 1(X0)后墙上指示灯 1(Y0)点亮。如果按钮(X0)被松 开,灯 1(Y0)还是点亮。 2) 当按钮 2(X1)被按下,墙上的灯 2(Y1)点亮。如果按钮 2(X1)被按下,灯 2(Y1)保持点亮。 3)当灯 1(Y0)和灯 2(Y1)点亮,操作面板上的[PL4](Y23)点亮。 4) 当操作面板上的[PB1](X20)被按下,墙上的灯 1(Y0)和灯 2(Y1)和操作面 板中的[PL4](Y23)熄灭。 4.2 检测传感器灯 类别 练习 目的 难度 得分(等级) D:初级挑战 D-2. 检测传感器灯。 当检测到一个物体时,接通闪烁灯。 2 ( )

160(初级编程)

4.2.3 控制目的 检测到人或车时,接通闪烁灯。使用以前学过的指令和定时器。 4.2.4 控制要求 人一侧 1) 当入门传感器(X0)检测到人通过时,闪烁绿灯(Y1)点亮。 2) 传感器 OUT(X1)检测到人的消息 5 秒后闪烁绿灯(Y1)熄灭。

汽车一侧 1) 当入门传感器(X2)检测到汽车通过时,闪烁绿灯(Y4)点亮。 2) 传感器 OUT(X3)检测到汽车上的消息 5 秒后,闪烁绿灯(Y4)熄灭。 3) 如果汽车没有在 10 秒内通过入门传感器(X2)和 OUT(X3)之间的区域,闪烁红灯(Y3) 点亮而且缝鸣器(Y7)响。 4) 一旦汽车通过传感器 OUT(X3) ,闪烁红灯(Y3)熄灭而且蜂鸣器(Y7)停止。 4.3 交通灯的时间控制 类别 练习 目的 难度 得分(等级) 4.3.1 培训画面 D:初级挑战 D-3.交通灯的时间控制。 控制一个以指定时间间隔变化的交通灯。 2 ( )

160(初级编程)

4.3.2 元件分配 I/O 输出 元件 Y0 Y1 Y2 类型 红 黄 绿 注释 当 Y0 接通时亮 当 Y1 接通时亮。 当 Y2 接通时亮。

4.3.3 控制目的 控制在指定时间时间间隔内切换信号的交通灯。使用基本指令和以前学到的定时器。 4.3.4 控制要求 1) 当按下操作面板上的[PB1](X20)时,进程开始。 2) 首先,红信号灯(Y0)点亮 10 秒。 3) 红信号灯(Y0)在点亮 10 秒后熄灭。黄信号灯(Y1)点亮 5 秒。 4) 黄信号灯(Y1)在点亮 5 秒后熄灭。绿信号灯(Y2)点亮 10 秒。 5) 绿信号灯(Y2)在点亮 10 秒后熄灭。 6) 重复以上的 2)起的动作。 4.4 不同尺寸的部件分检(I) 类别 练习 目的 难度 得分(等级) D:初级挑战 D-4. 不同尺寸的部件分检(I) 。 通过传感器,分检不同尺寸的部件。 2 ( )

160(初级编程)

4.4.3 控制目的 对输送带上三种不同大小部件分类。 4.4.4 控制要求 1) 当按下操作面板上的[PB1](X10)后,机器人的供给指令(Y5)就被打开了。 当松开[PB1](X10) ,供给指令(Y5)被关闭。 2) 当操作面板上的[开始操作](X14)被打开后,输送带正转(Y3)被打开。 当操作面板上的[开始操作](X14)被关闭后,输送带正转(Y3)被关闭。 3) 在传送带上的大,中或小的部件被传感器上(X0) ,中(X1)和下(X2)分别拣选, 那么一个相应的灯点亮。 - 大》Y10 - 中》Y11 - 小》Y12 4) 当传感器(X0,X1,X2)拣选以后,一个指示灯立即点亮,然后它在部件通过传感 器(X4)后熄灭。 4.5 输送带起动/停止

类别 练习 目的 难度 得分(等级)

D:初级挑战 D-5. 输送带起动/停止。 根据预先的顺序,起动和停止输送带。 2 ( )

160(初级编程)

4.5.3 控制目的 由预定的顺序,启动和停止输送带。 4.5.4 控制要求 1) 当操作面板上的[PB1](X20)被按下时,闪烁黄灯(Y7)点亮而且蜂鸣器(Y3)拉 响 5 秒,如果松开[PB1](X20) ,黄灯(Y7)保持点亮。 2) 当闪烁黄灯(Y7)熄灭而且蜂鸣器(Y3)停止后,输送带正转(Y1)被设置为 ON。 在输送带正转(Y1)为 ON 的期间,闪烁绿灯(Y6)保持点亮。 3) 当操作面板上的[PB2](X21)被按下,在 1)和 2)中描述的动作停止,当 1)中的 程序执行时动作被重复。 4.6 输送带驱动 类别 练习 目的 难度 得分(等级) 4.6.1 培训画面 D:初级挑战 D-5. 输送带起动/停止。 根据预先的顺序,起动和停止输送带。 2 ( )

160(初级编程)

见下图

4.6.2 元件分配 I/O 元件 X0 X1 X2 X3 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y7 类型 传感器 传感器 传感器 传感器 原点位置 上段输送带正转 上段输送带反转 中段输送带正转 中段输送带反转 下段输送带正转 下段输送带反转 供给指令 注释 当在左端检测到部件时接通。 当在左端检测到部件时接通。 当在左端检测到部件时接通。 当在右端检测到部件时接通。 当机器人在原点位置时接通。 当 Y0 接通时,输送带向前移动。 当 Y1 接通时,输送带向后移动。 当 Y2 接通时,输送带向前移动。 当 Y3 接通时,输送带向后移动。 当 Y4 接通时,输送带向前移动。 当 Y5 接通时,输送带向后移动。 当 Y7 接通时,供给一个部件。一个处理周期 开始。

输入

输出

4.6.3 控制目的 由传感器数据操作输送带。 4.6.4 控制要求 1) 当操作面板上的[PB1](X20)按下,如果机器人在原点位置(X5) ,控制机器人供给指 令(Y7)被置为 ON。当松开[PB1](X20) ,直到机器人回到原点位置(X5) ,供给指令 (Y7)被锁存。 2) 当传感器(X0)检测到一个部件,上段传送带正转(Y0)被置为 ON。 3) 当传感器(X1)检测到一个部件,中段传送带正转(Y2)被置为 ON 而上段传送带(Y0) 停止。 4) 当传感器(X2)检测到一个部件,下段传送带正转(Y4)被置为 ON 而中段传送带(Y2) 停止。 5) 6) 当传感器(X3)检测到一个部件,下段传送带正转(Y4)停止。 当传感器 (X3) 被置为 ON, 供给指令 (Y7) 被置为 ON 而且如果机器人在原点位置 (X5) , 一个新部件被补给。

5: E: 中级挑战 5.1 按钮信号 类别 练习 目的 难度 得分(等级) E:中级挑战 E-1. 按钮信号。 响应按钮输入,切换交通信号。 2 ( )

210(中级编程)

5.1.3 控制目的 通过按钮切换交通信号灯。 5.1.4 控制要求 1) 红色信号灯(Y0)以一秒间隔闪烁(ON1 秒后 OFF1 秒) 2) 在操作面板上的按钮(X10)被按下后,操作面板上的指示灯(Y10)点亮。如果 松开按钮(X10) ,指示灯(Y10)保持点亮。 3) 在指示灯(Y10)点亮 5 秒以后,信号的显示将会像在 4)到 7)中描述的一样。 4) 首先,当指示灯(Y10)点亮时,红色信号灯(Y0)闪烁 5 秒。 5) 红色信号灯(Y0)关闭。黄色信号灯(Y1)点亮 5 秒。 6) 黄色信号灯(Y1)熄灭以后,绿色信号灯(Y2)点亮 10 秒。 7) 绿色信号灯(Y2)关闭以后,红色信号灯(Y0)以一秒间隔闪烁。 (ON1 秒后 OFF1 秒) ,然后重复从 1)开始的操作。

5.2 不同尺寸的部件分捡(II) 类别 练习 目的 难度 得分(等级) E:中级挑战 E-2. 不同尺寸的部件分捡(II) 。 根据部件尺寸,将每个部件分配到相应的目的地。 2 ( )

210(中级编程)

5.2.1 培训画面

5.2.2 元件分配

I/O

元件 X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0

类型 原点位置 上 中 下 传感器 传感器 供给指令

注释 当机器人在原点位置时接通。 当检测到部件时接通。 当检测到部件时接通。 当检测到部件时接通。 当在右端检测到部件时接通。 当在右端检测到部件时接通。 当 Y0 接通时, 供给一个部件。 一个处理周 期开始:金属圆桶根据顺序 L,S,S,L 和 S 重复 。 当 Y1 接通时,输送带向前移动。 当 Y2 接通时,输送带向前移动。 当 Y5 接通时,向前面移动。

输入

输出 Y1 Y2 Y5 输送带正转 输送带正转 分捡器

5.2.3 控制目的 根据部件的大小,将每个部件分配到它指定的地点。 5.2.4 控制要求 1) 当控制面板上的[SW1](X24)被置为 ON,传送带前送。当 [SW1](X24)被置为 OFF, 传送带停止。 2) 当按下操作面板上的[PB1](X20)时,供给指令(Y0)变为 ON。当机器人从出发点移动 后,供给指令(Y0)变为 OFF。 (机器人将完成部件装载过程。 ) 3) 机器人补给大,中或小部件。 4) 大部件被放到后部的传送带上面小部件被放到前部的传送带上。 在传送带上的部件大小被 输入上部(X1) ,中部(X2)和下部(X3)检测出来。 5.3 部件移动 类别 练习 目的 难度 得分(等级) E:中级挑战 E-3.部件移动。 给机器人一个指令将部件移动到一个新的地点。 2 ( )

210(中级编程)

5.3.3 控制目的 给机器人指令移动部件到一个新位置。

5.3.4 控制要求 1) 操作者补给部件。操作者确认指示灯[供给许可]点亮后补充一个部件到传送带上。 如果指示灯一直点亮,操作者不断补充部件。 2) 当 PLC 处于 RUN 状态,传送带保持正转。 3) 当操作面板上的[PB1](X20)被按下,供给指令(Y0)变为 ON 而[供给许可]指示 灯点亮。操作者补给部件,当按下[PB1](X20) ,指示灯熄灭。但是如果一个部件 仍然在桌子上,供给指令(Y0)将不会变为 ON 以至于指示灯[供给许可]不会点亮。 4) 当桌子上的部件在桌子上(X1)变为 ON,取出指令(Y2)被置为 ON。当机器人 操作完成(X2)变为 ON(当一个部件放在碟子上变为 ON) ,取出指令(Y2)被置 为 OFF。只有机器人在出发点处时,取出指令(Y2)才会被置为 ON。 5.4 钻孔 类别 练习 目的 难度 得分(等级) 5.4.1 培训画面 E:中级挑战 E-4.钻孔。 控制钻机和其他设备。 2 ( )

210(中级编程)

5.4.2 元件分配 I/O 元件 X0 X1 X2 X3 X5 Y0 输出 Y1 Y2 输送带正转 开始钻孔 类型 钻孔 部件在钻机下 钻孔正常 钻孔异常 传感器 供给指令 注释 当钻孔时接通 当部件在钻机下时接通 当钻孔正常时接通。当钻孔开始时,前一次结果清除。 当钻孔正常时接通。当钻孔开始时,前一次结果清除。 当在右端检测到部件时接通, 当 Y0 接通时,供给一个部件。一个处理周期开始:大 的金属圆桶。 当 Y1 接通时,输送带向前移动。 当 Y2 接通时,开始钻孔(一个处理周期,不能在途中 停止)

输入

5.4.3 控制目的 在由送料斗供给的部件上钻孔。 5.4.4 控制要求 全体控制 1) 操作面板上的[PB1](X20)被按下以后,漏斗上的供给指令(Y0)变为 ON。当松 开[PB1](X20)以后,供给指令(Y0)变为 OFF。当供给指令(Y0)变为 ON, 漏斗补给一个部件。 2) 当在操作面板上的[SW1](X24)变为 ON 以后,传送带正转。当[SW1](X24)变 为 OFF 以后,传送带停止。 钻孔控制 1) 当转头中的部件在钻机下(X1)的传感器被变为 ON,传送带停止。 2) 当开始钻孔(Y2)被置为 ON,钻洞开始。开始钻孔(Y2)在钻孔(X0)为 ON 时被 置为 OFF。 3) 当开始钻孔(Y2)被置为 ON 以后,并且在钻机启动一个完整的周期后钻孔正常(X2) 或者钻孔异常(X3)中的一个将被置为 ON(钻机动作不能被中断) 。 4) 在确认到钻孔正常(X2)或者钻孔异常(X3)之后,机件被送到右边的碟子。钻了多 个洞以后,钻孔异常(X3)被置为 ON,在此练习中没有对应废料的特别控制。 5.5 部件供给控制 类别 练习 目的 难度 得分(等级) E:中级挑战 E-5. 部件供给控制。 根据控制要求,供给指定数目的部件。 3 ( )

240(中级编程)

5.5.3 控制目的 放置指定数量的橘子至输送带上的箱子中。

5.5.4 控制要求 全体控制 1) 当操作面板上[SW1](X24)被置为 ON,传送带正转。当[SW1](X24)为 OFF 时, 传送带停止。当操作面板上的[PB1](X20)为 OFF 时,传送带停止。 2) 当操作面板上的[PB1](X20)被按下时,供给指令(Y0)为 ON。供给指令(Y0) 在机器人从出发点开始移动时被置为 OFF。当供给指令(Y0)变为 ON 后机器人 补给箱子。 橘子控制 1) 当橘子进料器中的箱子在输送带上(X1)的传感器为 ON 时,传送带停止。 2) 5 个橘子被放到箱子里。内有 5 个橘子的箱子被送到右边的碟子上。 3) 当供给橘子指令(Y2)被置为 ON 以后橘子被补给,当橘子已供给(X2)被置为 ON 以后补给计数开始。 5.6 类别 练习 目的 难度 得分(等级) 5.6.1 培训画面 输送带控制 E:中级挑战 E-6. 输送带控制。 根据控制要求,控制输送带正转或反转。 3 ( )

240(中级编程)

5.6.2 元件分配 I/O 输入 元件 X10 X11 X12 Y10 Y11 Y12 类型 左限 右限 停止传感器 供给指令 输送带正转 输送带反转 注释 当在左端检测到部件时接通。 当在右端检测到部件时接通。 当检测到部件时接通。 当 Y10 接通时,供给一个部件。一个处理周期开始 当 Y11 接通时,输送带向前移动。 当 Y12 接通时,输送带向前移动。

输出

5.6.3 控制目的 根据控制要求正转或反转移动输送带。 5.6.4 控制要求 1) 当按下操作面板上的[PB1](X20)后,漏斗供给指令(Y10)被置为 ON。当松开[PB1](X20) 后,供给指令(Y10)被置为 OFF。当将供给指令(Y10)置为 ON 以后,漏斗补给一个部件。 2) 当按下操作面板上的[PB2](X21)之后,传送带将按照以下 3)到 6)描述的顺序动作。如果 松开[PB2](X21) ,那么此动作将继续延续。 3) 传送带在输送带正转(Y11)被置为 ON 起开始动作而在部件的右限(X11)被置为 ON 时停 止。 4) 如果输送带反转(Y12)被置为 ON 的话,那么传送带到左限(X10)被置为 ON 为止将会逆 转。 5) 在左面的暂停点的部件停止 5 秒。 6) 5 秒以后,输送带正转(Y11)被置为 ON,传送带开始移动,直到停止传感器(X12)被置为 ON 为止。

6. F:高级挑战 6.1 自动门操作

类别 练习 目的 难度 得分(等级)

F:高级挑战 F-1. 自动门操作。 当检测到一个物体时,控制门的打开或关闭。 3 ( )

290(高级编程)

6.1.3 控制目的 检测到车子后,控制门的开和关。 6.1.4 控制要求 1) 当汽车开到门的前面时,自动门打开。 2) 当汽车经过门以后,自动门关闭。 3) 在上限(X1)为 ON 时,门不再打开。 4) 在下限(X0)为 ON 时,门不再关闭。 5) 当汽车还处于检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时候,门将不再关闭, 6) 蜂鸣器(Y7)在自动门动作时拉响。 7) 当汽车还处于检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时候,灯(Y6)点亮。 8) 根据门的动作 4 个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。 9) 使用操作面板上的按钮[ 门上升](X10)和[ 门下降](X11)的话可以手动操作门 的开关。

6.2

舞台装置

类别 练习 目的 难度 得分(等级)

F:高级挑战 F-2 .舞台装置。 根据控制要求,控制舞台装置。 3 ( )

290(高级编程)

6.2.1 培训画面

见下图

6.2.2 元件分配 I/O 元件 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 类型 内(左窗帘) 中(左窗帘) 外(左窗帘) 内(右窗帘) 中(右窗帘) 外(右窗帘) 舞台上限 舞台下限 窗帘打开指令 窗帘关闭指令 舞台上升 舞台下降 蜂鸣器 注释 当窗帘完全关闭时接通。 当窗帘动作到一半时接通。 当窗帘完全打开时接通。 当窗帘完全关闭时接通。 当窗帘动作到一半时接通。 当窗帘完全打开时接通。 当舞台到达上限时接通。 当舞台到达下限时接通。 当 Y0 接通时,窗帘打开。当 Y0 断开时,窗帘停止。 当 Y1 接通时,窗帘关闭。当 Y1 断开时,窗帘停止。 当 Y2 接通时,舞台向上移动。当 Y2 断开时,舞台停止。 当 Y3 接通时,舞台向下移动。当 Y3 断开时,舞台停止。 当 Y5 接通时,输出声音(画面上的灯亮) 。

输入

输出

6.2.3 控制目的 舞台装置的控制包括窗帘的开关和舞台的升降。

6.2.4 控制要求 自动控制规格 1) 当操作面板上的[开始](X16)按钮被按下时,蜂鸣器(Y5)拉响 5 秒。仅仅当台幕 关闭和舞台降到最低点时,[开始](X16)可以被置为 ON。 2) 当警报器停止后,窗帘打开指令(Y0)被置为 ON 而且台幕会被拉开到左右端(X2 和 X5) 3) 当台幕被完全拉开后,在舞台上升(Y2)ON 时舞台开始上升在舞台上限(X6)为 ON 时舞台停止上升。 4) 当按下操作面板上的[结束](X17)以后,窗帘关闭指令(Y1)被置为 ON 而且在台 幕完全关闭(左右两片台幕的最小距离限制为 X2 和 X5) 。 手动控制规格 1) 接下来的操作仅在以上自动操作停止时有效。 2) 台幕仅在操作面板上的[ 《窗帘开》 (X10) ] 被按下时拉开。 台幕会在他们到达极限 (X2 AND X5)时停止打开。 3) 台幕仅在操作面板上的[窗帘关](X11)被按下时关闭。台幕会在他们到达极限(X0 AND X3)时停止关闭。 4) 只有按下操作面板上的[ 舞台上升](X12)以后舞台开始上升。当舞台达到上升极限 (X6)后停止。 5) 只有按下操作面板上的[ 舞台下降](X13)以后舞台开始下降。当舞台达到下降极限 (X7)后停止。 6) 根据台幕和舞台的动作,在操作面板上的指示灯点亮或熄灭。 6.3 部件分配。 类别 练习 目的 难度 得分(等级) F:高级挑战 F-3 . 部件分配。 根据尺寸,分配指定数目的部件。 3 ( )

290(高级编程)

6.3.3 控制目的 根据尺寸,分配指定数目的部件。 6.3.4 控制要求 1) 当按下操作面板上的[PB1](X20)后,机器人的供给指令(Y0)被置为 ON。在机器人完成 移动部件并返回出发点后供给指令(Y0)被置为 OFF。 2) 当操作面板上的[SW1](X24)被置为 ON,传送带正转。若[SW1](X24)被置为 OFF,传送 带停止。 3) 在传送带上的部件大小被输入传感器上(X1) ,中(X2)和下(X3)检测出来并分别放到指 定的碟子上 4) 当推动器上的传感器检测到部件(X10,X11,X12)被置为 ON,传送带停止而且部件被推

到碟子上 注意:当推动器的执行指令被置为 ON,推动器将推到尽头。当执行指令被置为 OFF,推动器 缩回。 5) 同大小的部件按以下的数目被放到碟子上。剩余的部件会经过推动器而且会从右尽端掉下。 -大:3 个部件 -中:2 个部件 -小:2 个部件 6.4 不良部件的分捡 类别 练习 目的 难度 得分(等级) 6.4.1 培训画面 F:高级挑战 F-4 . 不良部件的分捡。 根据不良部件和好的部件的信号进行区分。 3 ( )

290(高级编程)

6.4.2 元件分配 I/O 元件 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X10 Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 类型 钻孔 部件在钻机下 钻孔正常 钻孔异常 传感器 传感器 检测到部件 供给指令 输送带正转 开始钻孔 输送带正转 推出机构 注释 当钻孔接通时 当在输送带上的部件由钻机检测到时接通 当钻孔正常时接通。当钻孔开始时,前一次结果清除。 当钻孔异常时接通。当钻孔开始时,前一次结果清除。 当在左端检测到部件时接通。 当在右端检测到部件时接通。 当在推出机构前检测到部件时接通。 当 Y0 接通时,供给一个部件:大的金属圆桶。 当 Y1 接通时,输送带向前移动。 当 Y2 接通时, 开始钻孔 (一个处理周期, 不能在途中停止) 当 Y3 接通时,输送带向前移动。 当 Y5 接通时伸出:当 Y5 断开时缩回。推出机构在动作途 中不能停止。

输入

输出

6.4.3 控制目的 根据不良部件和好的部件的信号进行区分和分捡。 6.4.4 控制要求 全体控制 1) 当按下操作面板上的[PB1](X20)按钮后,漏斗供给指令(Y0)会被置为 ON。当松开 [PB1](X20)后,供给指令(Y0)会被置为 OFF。当供给指令(Y0)被置为 ON,漏斗 补给一个部件。 2) 当在操作面板上的[SW1](X24)被置为 ON,传送带正转。当[SW1](X24)被置为 OFF, 传送带停止。 钻洞控制 1) 当在钻头内的部件在钻机下(X1)感应器为 ON,传送带停止。 2) 当开始钻孔 (Y2) 被置为 ON, 钻洞开始。 在钻孔 (X0) 被置为 ON 时, 开始钻孔 (Y2) 被置为 OFF。 3) 当开始钻孔 (Y2) 被置为 ON, 在钻机循环动作了一个完整的周期以后, 钻孔正常 (X2) 或者钻孔异常(X3)被置为 ON。 (钻机不能中途停止)在此模拟中,每 3 个部件中有 一个是不良品(如果一个部件上钻了好几个洞,那么它就是不良品) 4) 当推动器中的检测到部件(X10)检测到一个不良品,传送带停止而推动器将其推到 ‘不良品’的碟子上。 注意:当推动器执行指令被置为 ON,推动器会推到尽头。当执行指令被置为 OFF, 推动器缩回到尽头。 5) 传送带上的每个好部件会被放到标有‘OK’的右端的碟子上。

6.5 正反转控制 类别 练习 目的 难度 得分(等级) F:高级挑战 F-5 . 正反转控制。 根据检测的尺寸,控制输送带正转或反转移动。 3 ( )

290(高级编程)

6.5.3 控制目的 控制每个部件的大小,并将其分配到指定的位置。 6.5.4 控制要求 1) 当按下操作面板上的[PB1](X20)按钮时,漏斗的供给指令(Y0)会被置为 ON。当 松开[PB1](X20)后,供给指令(Y0)会被关闭。当供给指令(Y0)被置为 ON, 机器人补给一个部件。 2) 当在操作面板上的[SW1](X24)打开,传送带正转。当[SW1](X24)被置为 OFF, 传送带停止。 3) 在传送带上的大,中和小部件被输入传感器上(X0) ,中(X1)和下(X2)拣选并 被送到特定的碟子上。 - 大部件: 被推到下层的传送带并被送往右边的碟子上 - 中部件: 被机器人移动到碟子上 - 小部件: 被推到下层的传送带并被送往左边的碟子上 4) 当传感器检测到部件(X3)被置为 ON,传送带停止而且一个大部件或是小部件被推 到底层的传送带上。 注意: 当推动器执行指令被置为 ON, 推动器会推到尽头。 当执行指令被置为 OFF, 推动器缩回到尽头 5) 当机器人里的部件在桌子上(X5)被置为 ON,取出指令(Y4)被置为 ON。当机器 人操作完成(X6)被置为 ON(当一个部件被放到碟子上为 ON) ,取出指令(Y4) 被置为 OFF。 6) 当操作面板上的[SW2](X25)被置为 ON,一个新部件将随后被自动补给。 - 当机器人开始带一个中等大小的部件。 - 当一个小的或者是大的部件被放到一个碟子上。

6.6 升降机控制 类别 练习 目的 难度 得分(等级) F:高级挑战 F-6. 升降机控制。 使用升降机将部件运输到三个不同的位置。 3 ( )

290(高级编程)

6.6.3 控制目的 使用升降机运送部件到三个不同的位置。 6.6.4 控制要求。 全体控制 1) 当按下操作面板上的[PB1](X20)按钮后,漏斗供给指令(Y0)会被置为 ON。当松开 [PB1](X20)后,供给指令(Y0)会被置为 OFF。当供给指令(Y0)被置为 ON,漏 斗补给一个部件。 2) 当在操作面板上的[SW1](X24)打开,传送带正转。当[SW1](X24)被置为 OFF,传 送带停止。 3) 当传送带的左边传感器 X10,X12 或者 X14 检测到一个部件,相应的传送带被置为 ON 而且把他放到右端的碟子上。传送带在一个部件经过传送带右边的传感器 X11,X13 或 者 X15 时,停止 3 秒。 4) 在传送带上的大,中和小部件被输入传感器上(X0) ,中(X1 和下(X2)分拣。 升降机控制 1) 当升降机中的传感器部件在升降机上(X3)被置为 ON,一个部件根据大小被送往以下的 传送带。 - 大部件: 上部的传送带 - 中部件: 中部的传送带 - 小部件: 下层的传送带 2) 升降机上升指令(Y2)和升降机下降指令(Y3)根据以下传感器检测到的升降机位置被控 制。 - 上部: X6 - 中部: X5 - 下部: X4 3) 当一个部件被从升降机送到传送带时,升降机旋转指令(Y4)被置为 ON 4) 在一个部件被传送以后,升降机回到初始位置并待命。

6.7 分捡和分配线 类别 练习 目的 难度 得分(等级) F:高级挑战 F-7. 分捡和分配线。 根据尺寸,分捡每个部件到指定的地点。 4 ( )

320(高级编程)

6.7.1 培训画面

6.7.2 元件分配

I/O

元件 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X10 X11 X12 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12

类型 原点位置 上 中 下 传感器 传感器 检测到部件 原点位置(取出) 部件在桌子上 机器人操作完成 供给指令 输送带正转 输送带正转 分捡器 输送带正转 输送带正转 推出机构 取出指令 红 绿 黄

注释 当机器人在原点位置时接通。 当检测到部件时接通。 当检测到部件时接通。 当检测到部件时接通。 当在右端检测到部件时接通。 当在右端检测到部件时接通。 当在推出机构前检测到部件时接通。 当取出机器人在原点位置时接通。 当部件在桌子上时接通。 当部件在盘子中时接通。 当 Y0 接通时,供给一个部件。一个处理周期开始: 木头部件根据顺序 S,M,L,S,L 和 M 重复。 当 Y1 接通时,输送带向前移动。 当 Y2 接通时,输送带向前移动。 当 Y3 接通时,向前面移动。 当 Y4 接通时,输送带向前移动。 当 Y5 接通时,输送带向前移动。 当 Y6 接通时伸出: Y6 断开时缩回。 当 推出机构在动 做途中不能停止。 当 Y7 接通时,机器人将部件移动至盘子中。一个处 理周期开始 当 Y10 接通时亮。 当 Y11 接通时亮。 当 Y12 接通时亮。

输入

输出

6.7.3 控制目的 控制部件大小,根据尺寸分捡每个部件到指定的地点。 6.7.4 控制要求 1) 当按下操作面板上的[PB1](X20)按钮后,机器人的供给指令(Y0)被置为 ON。当机 器人移动完部件而且回到出发点后, 供给指令 (Y0) 被置为 OFF。 机器人在供给指令 (Y0) 被置为 ON 以后补给一个部件。 2) 当操作面板上的[SW1](X24)被置为 ON,传送带正转。当[SW1](X24)被置为 OFF, 传送带停止。 3) 在传送带上的大,中和小部件被输入传感器上(X1) ,中(X2)和下(X3)分拣而且将 被搬运到特定的碟子上。 - 大部件: 在传送带分支的分捡器(Y3)被置为 ON 的时候被放到后部传送带然后从右 端落下。 - 中部件 在传送带分支的分捡器(Y3)被置为 OFF 的时候被放到前面传送带然后被 机器人放到碟子上。 - 小部件 在传送带分支的分捡器(Y3)被置为 ON 的时候被放到后部传送带。 当在传送带分支的传感器检测到部件(X6)被置为 ON,传送带停止,部件被推到碟子上。

4)

5)

6)

当机器人里的部件在桌子上(X11)被置为 ON,取出指令(Y7)被置为 ON。当机器人 操作完成(X12)被置为 ON(当一个部件被放到碟子上时为 ON) ,取出指令(Y7)被置 为 OFF。 当操作面板上的[SW2](X25)被置为 ON 以后,一个新部件会被自动补给。 - 当机器人开始搬运一个中部件。 - 当一个小部件被放到碟子上,或者一个大部件从传送带的右端掉下 闪烁灯在以下情况下点亮。 - 红灯:当机器人补给一个部件时点亮。 - 绿灯:当传送带移动时点亮。 - 黄灯:当传送带停止时点亮。

梯形图编程 这部分讲述了在梯形图编程区域内写一个 PLC 程序的方法。 大部分的键操作和 GX Developer 及 FX 系列编程软件相同。 目录 1. 概要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1.1 梯形图工具角色。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-3 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2. 准备工作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-5 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.1 什么是一个工程?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-5 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.2 创建和保存工程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-5 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.2.1 创建一个新的工程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-5 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.2.2 用不同名字保存一个工程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-6 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.2.3 替换一个工程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-6 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.3 打开一个工程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-7 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.4 复制一个工程 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-8 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3. 操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-9 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.1 编写程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-10 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.1.1 基本指令。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-10 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.1.2 写 STL 指令。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-13 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.1.3 应用指令。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-14 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.1.4 转换。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-15 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.2 编辑程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-16 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.2.1 插入和删除。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-16 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.2.2 剪切、复制和粘贴。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-17 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.2.3 撤消。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-18 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.3 注释的显示和输入。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-19 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.3.1 注释显示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-19 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.3.2 注释输入。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-20 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.4 与虚拟 PLC 的通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-21 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.4.1 写人 PLC。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-21 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.4.2 监控显示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-22 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.4.3 元件测试。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-22 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3.5 打印。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 C-24 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

1. 概要 学习软件由 3-D 图形仿真、梯形图编程区域和操作面板组成。这一节将分析如何使用梯形图。

1.1

梯形图工具 在梯形图编程区域内,你可以创建、编辑和监控梯形图程序会对仿真中的机器起作用。

见下图:

虚拟 PLC

程序

写入

监控

程序 ON

编 程

元件测试

附录 C: 仿真设备部件说明 部件列表:

部件名称 传感器 传感器

操作要点 传感器检测出入的人和接触的部件

控制要点 检测到部件后传感器接通 (常开触点)

参考章节 C-2

人 部件供给 机器人 送料斗 送料斗(橘子) 交通灯(双色) 灯 交通灯(三色) 旋转灯塔 输送带(标准型) 输送带(分支型) 升降机 门 机器 推出机构 钻机 舞台装置

人提供部件。 机器人提供部件 送料斗提供部件 送料斗提供橘子 红绿信号灯 红绿黄信号灯 红绿黄闪烁灯 输送带运送部件 输送带分配部件到 2 个方向 升降机运送部件到上或下位置 门垂直开或关 推出机构推出部件 钻机在部件上钻孔 窗帘水平开和关 舞台上下移动 输出必须被驱动 C-5 输出必须被驱动 C-4 供给指令用于对外驱动 C-3

移动设备

机器人

机器人移动部件

输出必须被驱动

C-6

部件名称 托盘 其他 蜂鸣器 人和车

操作要点 托盘保存部件 (当存储了一定数量的 部件,人自动收集) 蜂鸣器指示灯闪烁,同时蜂鸣器响。 点击画面上的按钮,人/车移动。

控制要点 不需要控制 输出必须被驱动 需要点击按钮

章节

C-7

附录 D:问题和回答 请参照问答列表得到培训软件的相关信息。 D-1:常见问题 通用 问题 如何与 PLC 相连? 从哪里开始学习? 回答 不需要实际 PLC 和连接电缆。安装软件后,在你的计 算机中已设置有虚拟 PLC 你可在主菜单上选择任何练习。当然,建议从‘让我 们学习 FX 系列 PLC’部分开始首先理解软件的结构和 操作步骤。 使用基本 PLC 指令学习如何控制不同的机器 不行 如果你是已登录用户,根据自我评估页的说明回到主 菜单并更新你的积分。如果不是,在远程控制上点击 [主要]回到主菜单。 它表示已完成一个练习。只有已登录用户可以显示此 奖励 点击远程控制导向可使其交替隐藏或显示于指导窗 口。或选择“工具” “远程控制固定”并删除检查 标记所显示远程控制顶部之标题栏,在标题栏处按住 鼠标并拖动可使指导窗口移向任意位置。 回答 这程序只能传送到计算机中的虚拟 PLC 中。梯形 图编程区域内部与虚拟的 PLC 相连。 当 PLC 在运行模式时,不能写入程序。在远程控制 上点击[PLC 写入]可方便地写入程序。 ()或在梯形图 菜单上选择“在线” “PLC 写入”) 。 基本指令、应用指令和步进指令。具体内容参考手 册附录的表格。 你可以通过选择“工程” “另存为”保存程序。 可以读取和编辑它。 选择“视图” “注释” 可以。点击梯形图编程区域后输入指令。软件中指 令表不可利用。参考手册附录的表格。 不能,显示的大小是固定的。

使用软件学什么? 不将软件安装到电脑中可使用吗? 我已经完成练习,下一步如何做?

主菜单练习按钮上的‘好’奖励 表示什么? 如何隐藏索引画面进入仿真画面?

梯形图编程 问题 能够传送这程序到实际的 PLC 中心吗? 当 PLC 运行时,如何写入程序?

可利用哪些指令?

以后能使用这程序吗? 在梯形图程序中如何显示注释? 能在梯形图程序中输入指令吗?

能变换窗口的大小吗?

梯形图编辑 问题 为什么有些触点以蓝色突出显示 回答 输入输出监控显示的一个特点就是当一个触点或一段程序动 作,就以蓝色突出显示

在定时器和计数器下面的数字指什 在定时器和计数器下面的数字是他们的当前值。 么? 在这个软件下编写的程序可以运行 可以,但是这个软件不具备将程序写入到实际 PLC 中的功能。 在实际的 PLC 中吗? 程序必须通过如 GX Developer 等软件传送到 PLC 中。 梯形图范例 问题 如何查看梯形图范例? 我的程序要和梯形图范例相同吗? 如何详细学习梯形图范例? 能够打印梯形图范例吗? 能够编辑梯形图范例吗? 如何用不同的名字保存梯形图范例 回答 点击远程控制上的[梯形图编辑]。然后在仿真菜单上选择“帮 助” “梯形图范例” “范例” 。 不。梯形图范例只是作为一个正确控制方法用来参考。 梯形图范例提供元件注释, “查看” “注释”来学习他们。 选择 可以。选择“工具” “打印” 。 可以。在梯形图菜单上选择“工程” “另存为”来创建另一 个可用于编辑文件,这样不会删除原始标准答案。 选择“工程” “另存为”并命名文件。

在编辑完梯形图例程后能确认操作 是的,让我们看一下程序是如何动作的。 吗? 能登录我的程序作为一个梯形图范 可以,读出一个梯形图范例进行编辑,并在梯形图菜单上选择 例吗? “工程” “保存”覆盖它。 虚拟 PLC 问题 什么是虚拟 PLC? 哪些指令和元件可以在虚拟 PLC 中使用? 如何知道虚拟 PLC 的状态? 回答 在你的计算机中的一个你编写的程序可下载并在其中虚拟运行 的 PLC 参考手册附录的表格 根据虚拟 PLC 的状态,在‘输入输出映像表’上的运行指示灯 输入输出指示灯亮或熄灭。 以下几种方法可实现。 (没有运行/停止开关) 。 -- 点击远程控制上的[梯形图编辑]切换到停止模式 -- 在停止模式下写入程序后,将 PLC 切换到运行模式。 -- 点击远程控制上的[复位]按钮,依次切换到停止、运行模式。 -- 当在运行模式时向 PLC 写入程序时,切换到停止模式。

如何切换虚拟 PLC 中的运行和停 止模式?

虚拟 PLC 中的程序什么时候清除? 当回到主菜单或退出软件时清除程序。

仿真机器 问题
能加入传感器吗? 能改变元件序号吗? 能改变机器的动作吗? 虚拟 PLC 与机器之间需要接线吗? 如果机器停止或部件卡住,能够重 启机器吗? 能执行与索引不同的操作吗? 不。他们在计算机内已经虚拟地接好了。 在远程控制上点击[复位]按钮,复位 PLC 的输入输出状态,并返 回到初始状态。 (程序保存在 PLC 中。 ) 能。可以有多种方法控制机器。 不行。设备元件的分配都已事先确定。不能增加或改变。

回答

人什么时候出现在 3-D 仿真画面中? 在多数例题中,当托盘中到达一定数量的部件后,人会出来收集 部件。 如何加快仿真机器的动作速度? 计算机的性能提高,仿真机器的动作速度也相应地提高。如出现 了不希望的状态,如‘传感器的输入数据不能正确接受’时,需要 调整速度。 操作面板 问题 能加入开关和灯吗? 能改变元件序号吗? 能改变灯的颜色吗? 能使用索引中未提到的开关和灯吗? 可以,开关和虚拟 PLC 相连可以使它们作为操作开关和指示灯。 用户登录/自我评估 问题 登录用户有什么优势? 回答 在主菜单中,在练习按钮上显示完成的次数和一个‘好’奖励, 并在底下列出总分。 在自我评估页上可做什么? 按照对话框的指导。如果是登录用户,会出现判断你的理解程度 的对话框。如果点击[是],更新已经完成的练习次数和得分。 我是登录用户,但我忘了密码,该 怎么办? 完成每项练习获得的分数是指什么? 分数是由课程的难度等级设定的。当完成一项练习,得到的分数 会加到登录用户的总分中。 不登录用户会如何 未登录的用户可以和登录用户用一样学习这些课程。未登录用户 不可以累计点数和获得奖励。所以很难知道哪些练习已经成功完成 了。 重新做一个新的用户登录。 不行。控制面板上的开关和灯的分配都已事先确定。不能增加或 能改变或增加显示的字符和短语吗?改变。 回答

系统要求 问题 必须达到奔腾 500MHz 吗? 内存必须达到 64MB 吗? 显存至少 4MB 吗? 至少需要 XGA(1024X768)的显 示吗? 回答 不,软件基本需要奔腾 300 到 400MHz。配置太低的计算机 会使整个系统运行速度变低。 内存至少需要 64MB。如果同时有其他软件运行,推荐使用 128MB 以上的内存。 为了确保仿真的动作速度和显示内容,至少配置 4MB 显存。 是的。软件是为 XGA(024X768)的固定显示尺寸设计的。

D-2:怎么做?如果:。 。。 完成练习时会有提示内容。 (如果 不是登录用户,启动软件时不显 示。 ) 仿真时机器不动作 加快虚拟生产场所的操作速度。 打印出编写的程序,并检查内容。如果需要,参考标准答案。

检查程序中的元件分配和索引中显示的内容是否一致。如果正 转和反转马达同时动作,输送带不动。 计算机的性能提高,仿真机器的动作速度也相应的提高。如出 现了不希望的状态,如‘传感器的输入数据不能正确接受’时, 需要调整速度。 选择“工具” “选项” ,降低仿真速度。

程序不能从传感器接受到输入数 据 部件不能在该停的地方停下。

。检查你的电脑是否支持 3-D 画面 。选择“我的电脑” “控制面板” “显示”—>“设置”标 记“详细”按钮? [性能或故障处理]标记,然后将“硬件加速 器”之设定值减至“0” ,如无问题,可逐步增加设定值直至最 3-D 画面有问题?(显示扰动等) 大允许值。 。选择“我的电脑” “控制面板” “显示” “设置”标 记,然后在[屏幕颜色]中增至“24 位”或减至“16 位” 。 如能通过电脑制造商对显示驱动器进行版本升级也能解决 (欲知详情,可与电脑管理员联系)

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