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HC-SR04超声波测距模块


HC-SR04 超声波测距模块 1、产品特点: HC2cmHC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能, 测距精度可达高到 3mm 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工 作原理: (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发 送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

2、实物图:

如右图接线, VCC 供 5V 电 源 , GND 为地

线 , TRIG 触 发 控 制 信 号输入,ECHO 回 响 信 号 输 出 等 四 支 线。

图一 3、电气参数: 电气参数 工作电压 工作电流 工作频率 最远射程 最近射程 测量角度 输入触发信号

实物图

HCHC-SR04 超声波模块 DC 5 V 15mA 40Hz 4m 2cm 15 度 10uS 的 TTL 脉冲

输出回响信号 规格尺寸

输出 TTL 电平信号,与射程成比例 45*20*15mm

4、超声波时序图:

图二、

超声波时序图 以上时序图表明你只需要提供

一个 10uS 以上脉冲触发信号,该模块内部将 发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号 回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距离。公式:uS/58=厘米或者 uS/148=英寸;或是:距离 =高电平时间*声速(340M/S)/2;建议测量周期为 60ms 以上,以防止发射信号 对回响信号的影响。 注:1、此模块不宜带电连接,若要带电连接,则先让模块的 GND 端先连接,否 1 则会影响 模块的正常工作。 2、测距时,被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整,否则 影响测量的 结果 5、实物规格:


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