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法兰克加工中心报警调试文件整理


FANUC 调试说明
1、注意事项: 、 1) 调试传入参数及 PMC 时应区分清楚调试卡是否与系统类别(OI-MATE-MC/OI-MC)一致。 ) ( ) 2) 传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符,如果不符应及时修改 ) 部分参数。 3) 目前调试卡分为)OI MATE MC 和 OI MC 两个卡。 ) 4) 主电机代码:a12/7000i :314,β3/10000i :332,β6/10000i :333,β8/8000i :334,β12/7000i:335 ) β β β β : 注:无刀库时将 K5.1,K5.3 设置为 1,K5.5 设置为 0。 2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤 、 a)分别依次按一下键进入伺服设定画面:SYSTEM/>/SV-PRM/操作 > /切换 操作/ ) > 操作 b)在伺服设定画面分别按下表修改 X、Y、Z 轴参数: ) 、 、 名称 MOTOR ID NO. 对应参数 号 2020 1000A 650 850 1060 β22/2000is : 274 1370/1580 aiF22/3000 aiF12/3000 aiF30/3000 1 100 -111/111 10000 297 293 303

β12/2000is :269(X/Y) ,268(Z) β12/3000is :272 1 200 -111/111 5000 3 500 -111/111 6000 1 125 -111/111 8000

FEED GEAR N (N/M) M DIRECTION SET REF COUNTER

2084 2085 2022 1821

1 100 -111/111 10000

注意: ) 注意:1) 如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改 DIRECTION SET(#2022)为 111 或-111 ( ) 2) 如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时,查阅《FANUC 简明调试手册一》相关部分确认匹配 ) 的电机型号代码。并将 INITIAL SET BITS 设为:0,在 MOTOR ID NO.下输入正确的电机代码,断 电后再开机系统会自动生成电机参数。 β12/2000is 无法自动生成)但是应该注意自动生成的参数可 (β 能部分功能参数没有,需另外核对以下参数:注意以下参数三轴设定值必需相同 参数号 1602#6,#3 1825 2003#3 2005#5 2005#1 2005#4 2007#6 2009#7 2016#3 2021 2068 2069 2071 2082 2092 2109 2119 2202#2 2303#2 2209#2 标准设定 1,0 4000 或 5000 1 1 1 1 1 1 1 128 98 98 20 5 9800 16 2 1 1 1 参数含义 插补后直线加减速 位置增益 PI 控制有效 反向加速有效 前馈有效 在速度反馈中使用最新的反馈数据 FAD(精密加减速)有效 反向加速有效 停止时比例增益倍率可变 负载惯量比 前馈系数 速度前馈系数 反向加速有效时间 反向加速停止量 先行前馈系数 FAD 时间常数 停止时比例增益可变 1/2PI 电流控制只在切削有效 1/2PI 电流控制有效 FAD 直线有效 三轴设定值必需相同 备注

FANUC 调试卡说明

注释 反向间隙补偿 1327 1241 3202#4 4031 2020 4133 4019#7 软限位 第二负向软限位 第二参考点 宏程序编程锁 主轴定位角度 伺服电机代码 主轴电机代码 主电机参数自动生成

备注

斗笠刀库时设置为比第二参考点低 0.4mm

生成后需将 4001#0,4002#0 设 1,否则主轴无 法定位。

4、主轴参数自动设定: 、 1)在 4133#参数中输入度应电机型号代码。 ) 2)将 4019#7 设为 1,断强电后在上电系统自动加载相关参数。 3)将 4001#0,4002#=1,否则主轴无法定位。 , , 4)设定相关电机速度参数(3736,3741,应和 4020 电机最高转速相同,否则指令转速和实际转速不符) 。 ) 5)5280 /5000,4065-4068 改为 5000 ) 注意:如需要屏闭主轴时将 3071#1=1 5、K 参数列表 、 斗笠刀库无刀库: K0.0=1 不检测刀库退出信号(刀盘右移后主轴可以定位)(出厂设为 0) K0.6=1 在回零方式下 X1,X10,按下程序启动和程序暂停键,刀库可以左右移动(出厂设为 0) K1.6=0 主轴正反转键只能在手动方式下生效(出厂设为 0) K5.0=1 手动换 F2 刀键无效(出厂设为 0) K5.1=0 带刀库 K5.3=1 不检测第二软限位(无刀库设 1,带刀库设 0) K5.4=1 润滑泵不带定时器,手手动润滑键无效 K5.5=1 刀库不在左位,程序可以启动(无刀库设 0,带刀库设 1) K5.6=1 在非换刀情况下,刀库离开左侧,机床不急停(出厂设 1) K5.7=0 带油冷(出厂设 0) (出厂设 1) ) K6.0=0 16 位斗笠刀库 K6.1=1 540 10 位刀库(16 或 20 位刀库是 K6.1=0) K6.1=1 20 位斗笠刀库 K7.0=1 机床不检测回零(出厂设 0) K7.1=1 X 轴负向回零(负向回零时需将 1006#5=1) K7.6=1 面板排屑按键(CHIP CW)有效 ( ) K7.7=1 面板按键(HUFF)吹气有效 ( ) K9.0=1 面板快进倍率 25%和 50%互换 以下 K 参数只适用于 OI-MC K10.1=1 第四轴未加紧,程序可以启动。无刀库时为 1,有刀库时为 0。 K10.2=1 第四轴加紧,无提示信息。出厂时为 0 K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时 0 K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为 0 K10.6=1 出厂时为 1 圆盘刀库:

K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为 0
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FANAUC 调试说明

K0.2=1 主轴在第二参考点及未定向时刀臂可以旋转,出厂为 0 K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号。 (非调试维修禁止使用)出厂为 0 K0.5=1 手动绝对值信号开通(此功能慎重使用)出厂为 0 K5.0=1 面板手动松刀按钮 F2 有效。出厂为 0 K5.5=1 刀臂不在原点时 z 轴互锁取消,出厂为 0 K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为 1 K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平,刀臂原点、刀臂持刀。出厂为 1 K6.1=1 24 位圆盘刀库选通。24 位刀库出厂为 1,20 位为 0。 K6.5=1 油温报警 K6.6=1 面板排屑按钮(CHIP CW)有效 ( ) K6.7=1 面板按键(HUFF)吹气有效 ( ) K9.0=1 快进 25%和 50%互换 以下 K 参数只适用于 OI-MC K10.1=1 第四轴未加紧,程序可以启动。无刀库时为 1,有刀库时为 0。 K10.2=1 第四轴加紧,无提示信息。出厂时为 0 K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时 0 K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为 0 K10.6=1 出厂时为 1 6 PMC 相关参数 PMC 记时器:进入 SYSTEM/PMC /PMCPRM/TIMER 画面 圆盘刀库: 圆盘刀库:T1-T4, T7, T10: 96 (用于刀库运作延时) 斗笠/无刀库:T1-T4, T7, T10:0 : PMC 记数器:进入 SYSTEM/PMC/MC/PMCPRM/COUNTR 画面 记数器: (当 PLC 设置为对应的 K 参数后, 参数对应会修改, C 调试刀库时应通过此检查参数可判别 PLC 是 否正确) 圆盘刀库: 圆盘刀库:C0: 23(24 位圆盘) C0:19(20 位圆盘) C0:15(16 位圆盘) 斗笠刀库: 斗笠刀库: C4:19(20 位斗笠) C4:15(16 位斗笠) DATA:进入进入 SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA 画面 : PMC DATA TBL CONTROL 画面: NO. ADDRESS PRAMETER TYPE NO.OF DATAA 001 D0400 0 0 25/21/17(24/20/16 位圆盘) 001 D0000 0 0 1860 (斗笠刀库) 注意: 注意:如果将斗笠刀库参数改为圆盘刀库时,DATA 参数中先将 NO.OF DATA 中的 1860 改为 25/20/17,然后再 修改 ADDRESS 中的 D0000 为 D400,否则无法修改。 无四轴时:1023:A-1,X:1,Y:3,Z:2(有四轴时:1023:X:2,Y:4,Z:3,A:1) 2165:A:0 2009#0=1 3115#0=1++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ +++++++++++++++++---K10#1=1 K10#4=0 ,K10#6=0 K10#1=1

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FANUC 斗笠刀库补充说明
a)刀具状态表 ) 进入/SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA/DATA 画面, NO10-NO25/NO29 为刀具状态显示。 找到 NO9, 9 号中的 DATA 栏既显示当前刀号,也可在 DATA 画面中用翻页键查看 D10-D25/29 中为 0 的序号,即为当 前刀号。 注:DATA 画面中的 D10-D25/29 中为 0 的序号有且只能有一个,否则必须重新设定其中的值。 b)换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤: ) 1) “刀库步进”键将到盘转到一号刀位; ) 2)在“回零方式”下,同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键月 3 秒钟,系统会出现“RSTACTPUT=0” ) 刀具表刷新完毕提示。 3)在“MDI”方式下,将“SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA/GDATA 中 D0001-D0009 清零,D0010-D0029 ) 按 1-20 依次设置(其中 D0006 无需更改) 注:刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。 为了防止由于非正常操作造成刀库故障,特设第二软限位,即刀库离开左侧检测开关后 Z 轴只能在最高点到 第二软限位设置。具体设置方式如下: 参数#1326 Z 轴设最高限位值。 参数#1327 Z 轴设第二软限位(一般比第二参考点低 0.4mm) 例如:第二参考点为-102.4mm,Z 轴最高行程为 21mm,则#1326=21000 , #1327=102800 ,

FANUC 斗笠刀库补充说明

8.1 数控铣床及斗笠刀库报警 2000 2001 2002 2003 ESP LUB 机床紧急停止。 (检查紧急停止按钮有无接通;机床有无硬限位;电柜中断路器有无断开。 ) IS LOW 润滑液位低。 IS FAULT 主轴变频器故障。

SPINDLE DRIVE

MAG STOP ERR 刀盘停止位置错误。 (刀盘转动时停止不到位, 可手动按电柜中刀盘正反转接触器调 整到位。 ) ORIGINAL 主轴没有定位 TOOL NO. ERROR TOOL IN POSI 刀号错误或此刀已在主轴上。 (如果为调用相同刀号时按启 动键可继续执行后续程序) BATTER ALM 系统电池电压低。 (请在一周内更换电池) SP. ORMENTATOION ALM 主轴定向条件未满足。 (检查主轴定向条件) ERR 刀库位置异常。 (确认是否非正确操作造成刀库离开左侧后启动程序。 )

2004 2005

2009 2012 2014 2016

MAG POS

MAG L/M EQ. ERR 刀盘左/右移检测错误。 (确认刀盘是否离开左/右检测开关位置,关闭电源后手 动推动刀盘或按刀库左右移电磁阀使检测开关指示灯亮即可。如果检测开关仍不亮,可检查检测开关是 否松动,距离气缸有效行程太大无法检测或检测开关已坏。 ) SP UP/DPWN EQ. ERR 主轴刀位紧/刀位松检测错误。 (检查气压是否太小;主轴上的刀位紧/刀位 松开关是否松动无法检测,后者原因可调节检测开关距离。 ) NO MRX 刀盘不能右移。 (检查气压是否无气压或刀盘右移电磁阀) NO SPUNCLX 主轴不能松刀。 (检查气缸卸刀电磁阀有无故障) NO SPCLX 主轴不能紧刀。 (检查气缸卸刀电磁阀有无故障) NO MLX 刀盘不能左移(检查气压是否无气压或刀盘左移的电磁阀) M CODE ERR M 指令错误

2017

2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025

RST ACTPUT=0 刀具表复位提示。 (刀库乱刀后调整时会出现该提示信息) AXIS IS NOT HOME 轴没有回参考点。 (初次上电,机床到达硬限位或急停后都会出现该报警,三 轴回参考点后报警即可消除。 ) SP COOLER ERR 主轴油冷异常报警(检查油温是否太高)

2026

FANUC 圆盘刀库调试说明 1.K 参数: (以下 K 参数建议用户以出厂为准,非调试维修请勿自行更改) K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为 0 K0.2=1 主轴在不第二参考点及未定向时刀臂可以旋转,出厂为 0 K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号(非调试维修禁止使用)出厂为 0 K0.5=1 手动绝对值信号开通(此功能慎重使用)出厂为 0 K5.0=1 面板手动松刀按键 F2 有效。出厂为 0 K5.1=1 刀位记数器清零刀套号重置。出厂为 1 K5.5=1 刀臂互锁取消出厂为 0 K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为 1 K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平,刀臂原点、刀臂持刀。出厂为 1 K6.1=0 24 位圆盘刀库选通。24 位刀库出厂为 0,24 位为 1 K6.4=1 冲屑 K6.5=1 油温报警 K6.7=1 吹气 K9.0=1 面板快进 25%和 50%互换 2.M 指令: M80:刀套垂直 M81:刀臂旋转 60 度(持刀) M82:主轴松刀 M83:刀臂旋转 180 度 M84:主轴夹紧 M85:刀臂回原点 M86:刀套水平 3.部分 R 地址: M80:R507.0 M81:R507.1 M82:R507.2 M83:R507.3 M84:R507.4 M85:R507.5 M86:R507.6 4.地址:输入: 管角 地址 线号 名称 管角 地址 线号 名称 输出: 管角 地址 线号 名称 A20 Y3.0 525 刀套水平 B06 Y4E 524 刀臂旋转 A21 Y3.2 520 刀库正转 B21 Y3.3 521 刀库反转 B20 Y3.1 526 刀套垂直 B12 X9.5 430 刀臂持刀 A02 X3.0 426 刀套定位 B12 X9.4 429 刀臂刹车 B02 X3.1 427 刀臂原点 B11 X9.3 428 刀套垂直 B13 X9.7 431 刀套水平 A09 X8.6 420 刀位紧 B09 X8.7 421 刀位松 A13 X9.6 425 刀位记数

4.刀具状态表: 当机床选用圆盘式刀库时,刀库有 16/20/24 个刀套,主轴上也可以装一把,为 T0 号刀具,其他依次为 T1-T16/T20/T24 , 这 样 可 以 同 时 装 17/21/25 把 刀 。 在 “ MDI ” 方 式 下 , 依 次 按 SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA,即进入刀具状态表,D400-D416/D420/D424 显示刀具状态,其中: D416/D420/D424 为主轴上的刀号:D4XX+1 为对应刀具所在的刀套号,例如 D419 对应的刀具号为 14,即 T14 号刀在 20 号刀套上。

FANUC 圆盘刀库调试说明

5.调用标准程序 自动刀具交换的指令为 M06,执行的过程由 PMC 控制进行。MDI 或自动方式下,机床接到 M06 指令后会自 动转而执行换刀动作。允许执行 T 指令和 M06 指令,如果 T 指令和 M06 指令出现在同一程序段中,则执行完 M06 指令后才执行 T 指令。如果前面的 T 指令没有执行完,即前一个选刀没有完成,后面指令的 T 代码将被忽 略。 为了节省换刀时间,在换刀过程中可以使用预选刀功能,具体格式如下: T1:………………调 1 号刀 M06:………… : M03SXX T2:………………预选 2 号刀(2 号刀转到当前刀位) : ·……………….1 号刀加工程序 ·· · M06: 1 号刀程序结束后调用 2 号刀 : T3:……………….预选 3 号刀(3 号刀转刀当前刀位) ··………………..2 号刀加工程序 · 6.手动清除刀库定位开关报警: 如果到盘在转动过程中应外部因素终止电机转动,从而造成刀套没有停止到正确为之时(此时会出现 2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 报警) ,在手动方式下同时按下“MAG CW”键和“F1”键即可 转动刀盘到正确位置。 7.换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤: 1) “刀库步进”键将到盘转到 1 号刀位; ) 2) “回零方式” 同时按 在 下, “程序暂停” “主轴停止” 键和 键约 3 秒钟, 系统会出现 “2003CURRENT POTSET ) TO POTI”刀具刷新完毕提示。 3)重新装刀。 ) 8.宏程序: O9001 IF[#1032EQ#4120]GOTO1 #100=#4003 M05 G00G91G30Z0 M90 G4X1 G#100 GOTO2 N1M00 N2M99

FANUC 圆盘刀库调试说明

9.报警信息: 2000 AXIS NOT HOME 轴没有回参考点。 (初次上电,机床到达硬限位或急停后都会出现该报警,三轴回 参考点后报警可消除。 ) 2003 RENT POT SET TO POT1 刀具表刷新完毕提示。 2007 LUB IS LOW 润滑液低。 (检查润滑单元液位) 2008 EMERGENCY STOP 2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP 刀号错误或此刀已在主轴上。 (如果为调用相同刀号时按

启动按钮键可继续至此能够后续程序) 2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 刀盘停止位置错误。 (在手动方式下同时按下刀库步进键及

F2 键刀盘即可转到正确位置) 2013 主轴定向报警 2014 SP.ALARM 主轴报警

2015

SP.ORINTATION ALARM 主轴定向条件为满足。 (检查主轴定向条件)

2016 ARM STOP ERROR 2017 SPINDLE UNCLAMP 主轴不能松刀。 (检查气缸卸刀电磁阀有无故障)

2018 BATTERY ALARM 系统电池电压低(请在一周内更换电池) 2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR 刀套水平/垂直检测错误(检查其电磁阀) 2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR 主轴加紧/放松检测错误(检查气压是否太小;主轴上的刀为紧/刀 位松开关是否松动无法检测,后者原因可调节检测开关距离) 2023 POCKET DO NOT GO DOWN 刀套不能垂直。 (检查其电磁阀) 2024 ARM DO NOT ROTATE 2025 180 DEGREE 刀臂不能旋转 180 度(检查刀臂刀臂电机)

ORINGNAL POSITMON ALM 刀臂位置报警(检查刀臂停止位置是否部到位)

2026 刀库不能换刀 2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN 刀臂不能回原点(检查刀臂原点开关) TO ORI 刀套不能回原位

2029 POCKET DO NOT RETURN

2032 EMERGENCY STOP 紧急停止。 (检查紧急停止按钮有无接通;机床有无硬限位;电柜中断路器有无 断开)

FANUC 圆盘刀库调试说明

FANUC 第四轴补充说明
1.K 参数: K10.1=0 第四轴未加紧,程序禁止启动 =1 第四轴未加紧,程序可以启动 K10.2=0 第四轴加紧,有提示信息 =1 第四轴加紧,无提示信息 K10.4=0 机床屏蔽第四轴 =1 机床配第四轴 K10.5=0 第四轴手动松夹只能在手动方式下生效 =1 第四轴手动松夹在任意方式下生效 2.M 指令:M22:A 轴松开 : 地址:CB107: B02:X7.1 B04:X7.5 A 夹紧 450 A 回零 452 B03:X7.3 B16:Y6.1 A 松开 451 A 夹紧/放松 529 M23:A 轴夹紧 :

3.面板手动松夹 A 轴:F1 键 4.相关报警: 2040 EQUIPMENT NOT CLOSED WHEN PRG START 工装没有加紧禁止启动程序。 (检查四轴是 否没有加紧) 2041 4TH AXIS CLAMP/UNCLAMP DETECTION ERR 第四轴加紧/松开检测错误。 (检查第四轴

气压是否太小,或检测开关故障) 2042 4TH AXIS CLAMP DETECTION ERR 第四轴加紧检测错误。 (检查第四轴气压是否过小,或 检测开关故障) 2043 2044 4TH AXIS UNCLAMP DETECTION ERR 第四轴松开检测错误。

4TH AXIS CLAMP,DO NOT ROTATE 第四轴加紧,禁止转动。 ,

5.第四轴拆掉后屏蔽报警方法: 无 A:2009#0=1 有 A:2009#0=0 3115#0=1 3115#0=0 2165=0 2165=25 1023:2,4,3,1 1005#0=1 1005#1=0 K10:01000010 K10:01010000

有 A:1022:1, 2,3,5 有挡块回零:1002#1=0

另机床无四轴时屏蔽四轴参数方法:1023:X:1, Y:3(2) ,Z:2(3) A:-1

6.第四轴安全保限护位: 为了防止误操作 Z 轴撞到第四轴,可以在 X 轴设软限位进行保护,相关参数:1300#0=1,1322:正限位, 1323:负限位,1310:1(X 轴) ,此限位可以通过 G23 取消,G22 设置有效。

FANUC 齿轮比及参考点记数器容量的计算方法 1.相关参数: 2084:柔性齿轮比(分子) 2085:柔性齿轮比(分母) 1821:参考点记数器容量 2.在伺服设定画面,各参数对应如下图:
SERVO SETTING X AXIS (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) DIRECTION INITIAL SET BIT MOTOR AMR CMR FEED GEAR N (N/M) SET NO. VELOCITY PULSE NO. POSITION PULSE REF.COUNTER M ID NO. 00000000 47 00000000 2 1 125 111 8192 12500 8000 Y AXIS 00000000 47 00000000 2 1 125 111 8192 12500 8000 PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM 2000 2020 2001 1820 2084 2085 2022 2023 2024 1821

3.2084 和 2085 设定的对应关系如下: 2084/2085=(螺距*1000/1000000)*电机与机械传动的比 4.参考点记数器容量 2021 设置: 1821=螺距*1000*电机与传动的比 5.范例: 1)850 机转动为 1:1,螺距为 8mm 则(8*1000/1000000)*=1/125 即 2084=1,2085=125 2021=8*1000=8000

2)四轴螺距以 360°计算,如果传动比为 1:120 则(360*1000/1000000)*(1/120)=3/1000 即 2084=3,2085=1000

1821=360*1000*(1/120)=3000

FANUCdou 斗笠刀库地址表。 斗笠刀库地址表。

在另一个文档里

FANUC 圆盘刀库

(原理图)在另一个文档里 原理图)

K 参数

含 义

出 厂 值

备 注

机床配圆盘刀库 K 参数一览表

K0.0=1 K0.2=1 K0.3=1 K0.5=1 K5.0=1 K5.1=1 K5.5=1 K5.6=0 K5.7=0

刀臂不在原点时轴互锁取消 主轴在不第二参考点及未定向时刀臂可以旋转 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号 手动绝对值信号开通(此功能慎重使用) 面板手动松刀按键 F2 有效。出厂为 0 刀位记数器清零刀套号重置 刀臂不在原点时 Z 轴互锁取消 刀臂旋转时不检测刹车信号

0 0 0 0 0 1 0 1

※ ※ ○ ○ ※ ○ ※ ※ ※

刀臂旋转时不检测刀套水平,刀臂原点、刀臂持 1 刀。调试主轴定位角度时 K5.6,K5.7 设 0。

K6.1 K6.3=1 K6.4 K6.5=1 K6.6=1 K6.7=1 K7.0=1 K7.1=1 K10.1=1 K10.2=0 K10.4=1 K10.5=0

刀库刀位数选择 1:20 位刀库 屏蔽润滑液位低报警 冲屑

0:24 位刀库

0/1 0

○ ※

机床配油冷机 OI Mate 为 K3.3/油冷 排屑器正转有效。 (选择功能)/排屑 自动吹气(HUFF)有效/吹气 屏蔽不回零报警 冲屑有效。 (选择功能) :OI MC 为负向回零 第四轴未夹紧,程序可以启动 第四轴夹紧,有提示信息 机床配第四轴 第四轴松/夹只能在手动方式下生效

0/1 0/1 0/1 0 0/1 0/1 0 0/1 0

○ ○ ○ ○ ○ ※ ※ ○ ※

立式铣床或配斗笠刀库 K 参数
K 参数 含 义 出 厂 值 备 注

K0.0=1 K0.3=1 K0.6=1

不检测刀库退出信号 机床未回参考点可以启动程序

0 0

※ ○ ※

在回零方式下 X1, X10, 按下程序启动和程序暂停 0 键,刀库可以左右移动

K4.0=0 K4.1=0 K5.0=1 K5.1 K5.3=0 K5.4=1 K5.5=1 K5.6=1 K5.7=0 K6.0=0 K7.0=1 K7.6=1 K7.7=1 K8.0=1 K9.0

程序运行中刀库左右移后产生的急停,刀库不能右移 程序运行中刀库左右移后产生的急停,刀库不能左移

0 0 0 0/1 0/1 1 0/1 0 0/1 0/1 0/1 0 0 0/1

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

面板手动松刀按键 F2 有效 斗笠刀库选择,1:无刀库,0:带斗笠刀库 第二软限位有效 机床导轨润滑方式选择,1:润滑泵不带定时器 刀库未在左侧禁止启动程序 在非换刀情况下,刀库离开左侧,机床不急停 带油冷(选择功能) 刀库位数选择,0:16 位,1:20 位 X 轴负向回零(0i MC 为 K7.1) 排屑功能有效(0i MC 为 K6.6) 自动吹气有效(0i MC 为 K6.7) 冲屑功能有效(0i MC 为 6.4)

快速进给按钮选择 (如果 25%与 50%与实际相反时 0 调为 0 或 1

出厂 K 参 无刀库 数清单

K05: 11001010 K17 : 00100010 00000001

K07: 10000000

K09: 00000001 注: 当配有排屑器等其他功 K19 : 能时应打开对应 K 参数

K18 : 00000100

16 位斗笠 K05:11000000 出厂 K 参 刀库 数清单
00000001 K17:00100010 00000001

K07:10000000

K09:

K18:00000100

K19: 注: 当配有排屑器等其他功 能时应打开对应 K 参数

20 位斗笠 K05:11001010 刀库
10000000 K09:00000001 00000100

K06:00000001

K07:

K17:00100010

K18:

K19:00000001

机床出厂时必须检查以下参数
三菱圆盘刀库 L6=0 L102=0 64SM 斗笠式刀库 L0=0 L2=10 L7=0 L10=0 L22=0 L23:刀库选择 L24=0 L25=0 L120:油冷机选择。 L103=0 L3=10 L14=1 L100=0 L4=0 L20=0 L107=0 L6=0 L21=0

L23=1:16 位刀库 L23=0:20 位刀库 L26=0 L27=0 L110=0 L120=1:机床配油冷机,油温报警信号接通 L120=0:机床不配油冷机 L150=1:PLC 开关 1 有效。 (冷却无效) PLC 开关 2 有效。 (自动分中有效) PLC 开关 3 有效(刀位检测有效) PLC 开关 4 有效(刀库回零,在回零方式下,同时按下程序暂停和主轴停键,刀库会自动回到 1 号刀 位并刷新刀具表。 FANUC 圆盘刀库 K0.0=0 K0.2=0 K0.3=10 K0.5=10 K5.0=10 K5.1=1:刀位记数器清零刀套号重置,出厂为 1 K5.5=0 K5.6=1 K5.7=1(注:调试主轴定位角度时 K5.6,K5.7 设 0。 ) K6.1=1:20 位圆盘刀库选用。24 位刀库出厂为 0,20 位为 1。 K6.3=0 K6.6=1:排屑器正转有效(选择功能) K6.7=1:自动吹气(HUFF)有效。 (选择功能) K7.1=1:冲屑有效。 (选择功能) 以下 4 轴 K 参数只适用于 0I-MC K10.1=0(无 4 轴时设 1) K10.2=0:第四轴夹紧,有提示信息。 (无 4 轴时设 1) K10.4=0:机床配第 4 轴。 (无 4 轴时设 0) K10.5=0:第 4 轴松夹只能在手动方式下有效。 K10.6=0:第 4 轴未夹紧,禁止轴移动。 (无 4 轴时设 1) FANUC 斗笠刀库 K0.0=0 K0.3=0 K0.6=0 K4.0=0 K4.1=0 K5.0=0 K5.1=0 K5.3=1 K5.4=1 K5.5=1 K5.6=1 K5.7=0 带油冷(选择功能) K6.0=0 刀库位数选择,0:16 位,1:20 位 K6.5 为油冷 0i MC K7.0=1 X 轴负向回零(0i MC 为 K7.1) K7.6=1 排屑功能有效(0i MC 为 K6.6) K7.7=1 自动吹气有效(0i MC 为 K6.7) K8.0=1 冲屑功能有效(0i MC 为 K6.4) K9.0 快速进给按钮选择(如果 25%与 50%与实际相反时调为 0 或 1

实际手动速度显示指令 伺服调整画面显示 主轴监控画面显示 操作监控画面显示 伺服波形画面显示 指令数值单位 各轴参考点螺补号 各轴正极限螺补号 各轴负极限螺补号 螺补数据放大倍数 螺补间隙 是否使用串行主轴 检测主轴速度到达信号 主轴电机最高钳制转速 主轴各档最高转速 是否使用位置编码器 主轴电机参数初始化位 主轴电机代码 CNC 控制轴数 CNC 控制轴数 手轮是否有效 串行主轴有效 直径编程 表3 α/β伺服电机代码表(OLD) β1/3000 35 αc12/2000 9 α12/3000 19 α30/3000 23

3108#7 3111#0 3111#1 3111#5 3112#5 3401#0 3620 3621 3622 3623 3624 3701#1 3708#0 3736 3741/2/3 4002#1 4019#7 4133 8130(OI) 1010 8131#0(OI) 3701#1

3108#7 3111#0 3111#1 3111#5 3112#0 3401#0 3620 3621 3622 3623 3624 3701#1 3708#0

1 1 1 1 需要时 1,最后要为 0 0:微米,1:毫米 实测

0 带,1 不带 1 检测 限制值/最大值*4095 电机最大值/减速比 使用 1

3741/2/3/4 4002#1 4019#7 4133 8130(OI) 1010 8131#0(OI) 3701#1 1006#3

8130-PMC 轴数 设 0 为步进方式

同时 CMR=1 α30/200 7 α6/3000 17 α30/1200 28 α100/2000 40 αc6/2000 8 α12/2000 18 α30/2000 22 α150 41

电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 表4

β2/3000 36 αc22/1500 10 α22/1500 27 α40/FAN 29

β3/3000 33 α3/3000 15 α22/2000 20 α40/2000 30

β6/2000 34 α6/2000 16 α22/3000 21 α65 39

α主轴电机代码表(OLD) α3/8000 106 αp8/6000 112 β4/4000is 156(256) αc8/2000i 176(276) α4/3000i 173(273) α40/3000i 207(307) α30/4000is α6/8000 106 αp12/6000 113 β8/3000is 158(258) αc12/2000i 191(291) α8/3000i 177(277) α4/5000is 165(265) α40/4000is α8/6000 107 αp15 114 α12/6000 108 αp18 115 β12/3000is 172(272) αc22/2000i 196(296) α12/3000i 193(293) α8/4000is 185(285) α50/3000is α15/6000 109 αp22 116 β22/2000is 174(274) αc30/1500i 201(301) α22/3000i 197(297) α12/4000is 188(288) α50/3000is α18/6000 110 αp30 117 αc4/3000is 171(271) α2/5000i 155(255) α30/3000i 203(303) α22/2500is 215(315) α100/2500is

电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 表5

i 系列伺服伺服电机代码表

电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号

电机代码 表6 代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号

218(318) β3/10000i 332 αc1/6000i 240 α0.5/10000i 301 α8/8000i 312 α40/6000i 323 α8/10000i 402 α12/6000ip 407 α22/6000ip 410

222(322) β6/10000i 333 αc2/6000i 241 α1/10000i 302 α12/7000i 314 α50/4500i 324 α12/70000i 403 α12/8000ip 4020(8000) 4023(94) α22/8000ip 4020(8000) 4023(94)

224(324) β12/8000i 34 αc3/6000i 242 α1.5/10000i 304 α15/7000i 316 α1.5/15000i 305 α15/10000i 404 α15/6000ip 408 α30/6000ip 411 β12/7000i 335 αc6/6000i 243 α2/10000i 306 α18/7000i 318 α2/15000i 307 α18/10000i 405 α15/8000ip

225(325)

235(335) αc15/6000i 246

i 系列主轴电机代码表

αc8/6000 244 α3/10000i 308 α22/7000i 320 α3/12000i 309 α22/10000i 406 α18/6000i 409 α50/6000ip 412

αc12/6000i 245 α6/10000i 310 α30/6000i 322 α6/12000i 401

α18/8000ip 4020(8000) 4023(94) α60/4500ip 414

4020(8000) 4023(94) α40/6000ip 412

代码 型号

附录: 关于主轴的几点说明 附录:1.关于主轴的几点说明 1.串行主轴在使用过程中不输出的几个原因 1)在 PMC 中主轴急停(G71.1)主轴停止信号(G29.6) 主轴倍率(G30 当 G30 为全 1 时 倍率为 0)没有处理

三菱 64SM 系列圆盘刀库调试说明 L 参数: 参数: L4=1 盛钰刀库选择。 L4=0 首轮刀库选择。 L6=1 面板 F1 按键手动松刀有效(非特殊需要设为 0,F1 只为松刀指示) L102=1 可以单独用 M25,M26,M27 转动 ATC; (调试完毕后务必关闭 L102) L103=1 不定向刀套可以垂直; (调试完毕后务必关闭 L103) L100=1 不回原点时程序可以启动; (调试完毕后务必关闭 L100) L107=1 ATC 不在原点时轴互锁取消; (调试完毕后务必关闭 L107) L15=1X 轴负向回零 2030=1 M 指令: 指令: M19 主轴定位 M18 主轴定位取消 M20 刀套垂直 M21 刀套水平 M25 ATC65 度 M26 ATC180 度 M27 ATC 原点 M23 紧刀 M24 松刀 地址:输入: 地址:输入: A11 A12 A13 A17 B05 B06 管角 地址 线号 名称 管角 地址 线号 名称 输出: 输出: 管角 地址 线号 名称 B05 Y4F 525 刀套水平 B06 Y4E 524 刀臂旋转 B09 Y4B 520 刀库正转 B10 Y4A 521 刀库反转 A20 Y50 526 刀套垂直 X59 430 刀臂持刀 B13 X47 427 刀套定位 X58 429 刀臂刹车 B14 X46 426 刀臂原点 X57 428 刀套垂直 X53 431 刀套水平 X4F 420 刀位紧 X4E 421 刀位松

B08 X4C 425 刀位记数

注意:三菱圆盘刀紧刀松检测开关接常开点(NO 点) 调试常见的问题处理: 调试常见的问题处理: 1. 手动转刀盘时刀盘不转:可能刀套垂直和水平检测信号反。 2. 手动转刀盘时刀盘一直转不停:可能刀位记数没有检测到,检查 24V。 3. 刀盘转动后停止不到位:可能刀位技术记数和刀套定位检测反。 4. 刀臂动作错误:设置 L4=1/0。 5. 刀套无法垂直:刀套垂直水平电磁阀反或者检查刀库端刀套水平电磁阀公共接错,将 24V 接到 0V 即可。 如果为盛钰刀库应将 L4=1。 6. 刀库换刀时有拔刀现象:检查刀紧刀松电磁阀常开常闭是否接错,刀紧刀松检测信号是否借反(松刀后 F1 灯 亮) 刀号乱时调整步骤: 刀号乱时调整步骤: 1.手动转动刀号刀套; 2.在回零方式下同时按下“程序暂停”和“主轴停止”键,报警信息画面会出现“TOOL RESET”提示。 3.刀具表重新设置 1-24/20; 4.重新装刀调整刀位。

圆盘刀库宏程序: 圆盘刀库宏程序:09001 #131=#4003 #130=#4006 G91G30Z0P2 IF[#1032EQ1]G0T010 M19 G4X0.2 M20 G4X0.2 M25 G4X0.5 M24 G4X0.2 M26 G4X0.2 M23 G4X0.2 M27 G4X0.2 M21 G4X0.2 G0T020 N10M00 N20G#130 G#131 M18 G4X0.2 M99 报警信息: 报警信息: F12:TOOL RESET : 刀具复位,即刀具表刷新。 F13:TOOL-POT NOT DOWN:刀套不能垂直。 (检查气压,检测开关) : F14:TOOL-POT NOT UP:刀套不能水平。 (同上) : F15:TOOL CLAMP/UNCLAMP EQ. ERR:刀紧刀松检测错误。 (检查卸刀气缸油杯是否无油致使气缸无法正 : 常工作;检测开关或气缸故障。 ) F16:TOOL NOT CLMP:刀具不能夹紧。 (检查同上) : F18:TOOL NUMBER ERROR:刀号错误。 (输入正确刀号) F20:ARM POSITION ERROR:刀臂位置错误。 (调整刀臂位置并检查刀臂原点、持刀、刹车检测开关及刀臂 : 电机刹车是否出于刹车位置。 ) F22:TOOL IN SP:刀具在主轴上(重复调用主轴上的刀具会出现该提示,按程序启动键继续执行后续程序。 :

64SM 斗笠式刀库使用说明 M 代码: 代码:
M20 刀库右移 M21 刀库左移 M25 松刀 M26 紧刀 M55 换刀标记激活 M56 换刀标记取消

L 参数: 参数:
L0=1:刀库推出后 Z 轴下移锁取消。出厂时设为 0 L2=1:刀盘手动正转功能开启。出厂时设为 0 L3=1:刀盘手动反转功能开启(F2 键) 。出厂时设为 0 L4=1:主轴手动正反转与方式无关。出厂时设为 0 L6=1:面板手动换刀按键(F1)有效。出厂时设为 0 L7=1:在任意操作模式下可以手动换刀。出厂时设为 0 L10=1:刀库右移后主轴可以定位。出厂时设为 0 L14=1:面板吹气按键有效。出厂时设为 0 L20=1:主轴可以在任意操作模式下定向,出厂设为 0 L21=1:Z 轴不再第一或第二参考点,M20 刀库可以右移出厂时设为 0。 L22=1:不检测主轴定位于否,M20 刀库可以右移。出厂时设为 0 L23: 刀库选择 L23=1:16 位刀库 L23=0:20 位刀库 L24: L24=1:设第二软限位时使用,设玩后关闭,出厂时设为 0 L25=1:程序运行时刀库离开左侧,不急停报警。出厂时设为 0 L26=1:刀库在右侧,程序可以启动。出厂时设为 0 L27:润滑泵选择:L27=1:润滑泵不带定时器,L27=0:润滑泵带定时器 L110=1:面板正转反转按键有效。出厂时设为 0 L120:油冷机选择。L120=1:机床配油冷机,油温报警信号接通 L120=0:机床不配油冷机 L150=1:PLC 开关 1 有效。 (冷却无效) L151=1:PLC 开关 2 有效。 (自动分中有效) L152=1:PLC 开关 3 有效。 (刀位检测有效) L153=1:PLC 开关 4 有效。 (刀库回零,在回零方式下,同时按下“程序暂停”和“主轴停”键,刀库会自动回 到 1 号刀位并刷新刀具表。 *设第二软限位方法: 设第二软限位方法 设第二软限位方法: 1、L24=1 2、在自动方式下执行下列程序 #1134=第二正限位(与第一正限位值相同) #1135=第二负限位(比第二参考点低 0.5mm) M30 3、程序执行后,设 L24=0 参数如下设定: 注:L 参数如下设定: 在 I/F 诊断下找到相应 Lxx 号参数,例如输入 L(Lxx) (1) (1) ,Lxx 号参数有效,关闭此 L 参数时输入: (Lxx) (0) 。 (1)

宏程序: 宏程序: % ATC PRG) 09999( #3003=1 #3004=1 #500=#4001 #501=#4003 M55 G91 G4X0.5 G28Z0 N51F[#1000EQ0]G0T0200 N10IF[#1033EQ1]G0T040 G30Z0P2 M19 G4X0.5 M20 G4X0.5 M25 G04X0.5 G28Z0 G0T050 N40M19 G4X0.5 M25 G4X0.5 G28Z0 M20 G4X0.5 N50WHILE[#1001NE1]D01 G4X0.5 END1 N100G30Z0P2 M26 G4X0.5 M21 G4X0.5 N200#3004=0 G#500G#501 M18 M56 #3004=0 #3003=0 G4X0.5 M99 % 报警信息: 报警信息:
F2:LUBRICAT ALM:润滑泵液位低(加润滑油或检查油路压力) : F8:AXIS NOT HOME:机床未回参考点 :

F10:TOOL NO.ERROR:刀号错误(检查是否输入有效刀号) : F11:TOOL UNCLAMP ERROR:刀具松开检测错误(检查气源及检测开关) : F12:TOOL CLAMP ERROR:刀具夹紧检测错误(检查气源及检测开关) : F13:MAG RIGHT ERROR:刀库右移错误(检查气源) : F14:TOOL LEFT ERROR:刀库左移错误(检查气源) : F15:TOOL NUM.ERROR:刀库号错误(初始化 R1900) : F16: Z AXIS NOT REF.OR SP.NOT ORIGEN:Z 轴未在参考点或主轴未定位 : F17:MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR:刀盘气缸左右检测错误。 (检查气缸检测开关) : F18:MAG CAN NOT RIGHT:刀盘不能右移(检查刀库后移条件) : F19:MAG CAN NOT LEFT:刀盘不能左移(检查刀库左移条件) : F20:PRG START WHEN MAG AT RIGHT POS:刀库在右侧时不能启动程序 : F21:MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING:在程序运行过程中刀库左侧检测错误 : F22:SPINDLE OLD TEMP.IS HIGH:主轴油冷机故障 :

机床出厂时必须检查一下参数
三菱圆盘刀库 L4=1 L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM 斗笠式刀库 L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0 L7=0 L10=0 L14=0 L20=0 L21=0 L22=0 L23:刀库选择 L23=1:16 位刀库 L23=0:20 位刀库 L24=0 L25=0 L26=0 L110=0 L120:油冷机选择。 L120=1:机床配油冷机,油温报警信号接通 L120=0:机床不配油冷机 L105=1:PLC 开关 1 有效。 (冷却无效) L151=1:PLC 开关 2 有效。(自动分中有效) L152=1:PLC 开关 3 有效。 (刀位检测有效) L153=1:PLC 开关 4 有效。 (刀库回零,回零方式下,同时按下“程序暂停”和“主轴停”键,刀库会自动回 到 1 号刀位并刷新刀具表。 FANUC 圆盘刀库 K0.0=0 K0.2=0 K0.3=10 K0.5=10 K5.0=10 K5.1=1:刀套记数器清零刀套号重置出厂为 1 K5.5=0 K5.6=1 K5.7=1(注:调试主轴定位角度时 K5.6,K5.7 设 0) K6.1=1:20 位圆盘刀库选用。24 位刀库出厂为 0,20 位为 1 K6.3=0 K6.6=1:排屑器正转有效。 (选择功能) K6.7=1:自动吹气(HUFF)有效。 (选择功能) K7.1=1:冲屑有效。 (选择功能) 以下 4 轴 K 参数只适用于 0I-MC K10.1=0(无 4 轴时设 1) K10.2=0:第 4 轴夹紧,有提示信息。(无 4 轴时设 1) K10.4=1:机床配第 4 轴。 (无 4 轴时设 0) K10.5=0:第 4 轴松夹只能在手动方式下有效。 K10.6=0:第 4 轴未夹紧,禁止轴移动。 (无 4 轴时设 1) FANUC 斗笠刀库 K0.0=0 K0.3=0 K0.6=0 K4.0=0 K4.1=0 K5.0=0 K5.1=0 K5.3=1 K5.4=1 K5.5=1 K5.6=1 K5.7=0 带油冷(选择功能) K6.0=0 刀库位数选择,0:16 位;1:20 位 K7.0=1 X 轴负向回零(0i MC 为 K7.1) K7.6=1 排屑功能有效(0i MC 为 K6.6) K7.7=1 自动吹气有效(0i MC 为 K6.7) K8.0=1 冲屑功能有效(0i MC 为 K6.4) K9.0 酷快速进给按钮选择(如果 25%与 50%与实际相反时调为 0 或 1)

刀库转接盒接线图

1、盛钰圆盘刀库 名称 刀套水平 刀套垂直 刀臂刹车 刀臂持刀 刀臂原点 刀位记数 刀套定位 线号 431 428 330 429 430 427 425 426 331 331 330 刀套水平 刀套垂直 刀臂电机 726 725 611 612 613 刀盘电机 631 632 633 端子 121 122 +24 123 124 125 143 144 0V 0V +24V 8 10 U6 V6 W6 PE U8 V8 W8

2、首轮斗笠刀库 名称 刀臂原点 刀位记数 刀盘推出 线号 432 425 424 端子 X7 X8 X9

刀盘退出

423

XA

331

0V

330 刀盘电机 631 632 633

24V U1 V1 W1

FANUC 斗笠刀库地址表
管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 B17 Y2.3 510 工作灯 A12 X9.4 423 刀盘退出 B01 24V 340 A01 0V 331 A03 X3.2 403 液位 A13 X9.6 425 刀位记数 B03 X3.3 404 X 限位 B18 Y2.5 516 松刀 A04 X3.4 405 Y 限位 A17 Y2.2 509 润滑 B04 X3.5 406 Z 限位 B21 Y3.3 521 刀盘反转 A05 X3.6 410 换刀 A18 Y2.4 515 Z 抱闸 B06 X8.1 912 Y 选择 B22 Y3.5 522 刀盘推入 A06 X8.0 911 X 选择 A19 Y2.6 560 红灯 B7 X8.3 915 X100 B23 Y3.7 562 绿灯 A07 X8.2 913 Z 选择 A21 Y3.2 520 刀盘正转 B08 X8.5 914 X10 B24 24V 340 A08 X8.4 411 急停 A22 Y3.4 523 刀盘退出 B09 X8.7 421 刀位松 B25 24V 340 561 黄灯 B10 X9.1 408 Y 回零 B12 X9.5 424 刀盘推入 B16 Y2.1 508 冷却 A09 X8.6 420 刀位紧 A23 A10 X9.0 407 X 回零 A24 24V 340 A11 X9.2 409 Z 回零 A25 24V 340

FANUC 圆盘式刀库 圆盘式
管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 B12 X1009.5 430 刀臂持刀 A12 X1009.4 429 刀臂刹车 B01 24V 340 A01 0V 331 A02 X1003.0 426 刀套定位 A13 X1009.6 425 刀位记数 B02 X1003.1 427 刀臂原点 B13 X1009.7 431 刀套垂直 A03 X1003.2 403 液位 A16 Y1002.0 507 吹气 B03 X1003.3 404 X 限位 B16 X1002.1 508 冷却 A04 X1003.4 405 Y 限位 A17 Y1002.2 509 润滑 B04 X1003.5 406 Z 限位 B17 Y1002.3 510 工作灯 B18 Y1002.5 516 松刀 A05 X1003.6 410 换刀 A18 Y1002.4 515 Z 抱闸 B05 X1003.7 412 A06 X1008.0 911 X 选择 A19 Y1002.6 560 红灯 B06 X1008.1 912 Y 选择 B198 Y1002.7 524 刀 臂 电 机 A07 X1008.2 913 Z 选择 A20 Y1003.0 525 刀套水平 B07 X1008.3 914 X10 B20 Y1003.1 526 刀臂垂直 A08 X1008.4 411 急停 A21 Y1003.2 520 刀盘正转 B08 X1008.5 915 X100 B21 Y1003.3 521 刀盘反转 B09 X1008.7 421 刀位松 B22 A09 X1008.6 420 刀位紧 A22 A10 X1009.0 407 X 回零 A23 Y1003.6 562 绿灯 B10 X1009.1 408 Y 回零 B23 Y1003.7 561 黄灯 B11 X1009.3 428 刀套垂直 B24 24V 340 A11 X1009.2 409 Z 回零 A24 24V 340

大连圆盘刀库接线图 1——425 6——430 2——426 7——427 3——431 8——726 4——428 9——0V 5——429 10——725

L 参数 L0=1 L2=1 L3=1 L4

含义 刀库推出后 Z 轴下移锁定取消 刀盘手动正转功能开启 刀盘手动反转功能开启(F2 键)

出厂值 0 0 0

备注 ※ ※ ※ ○

L4=1 主轴手动正反转与方式无关(斗笠 0 刀库) 圆盘刀库检测信号选择: L4=1: PNP 型 (盛 0/1
钰)



L4=0:NPN 型 (首轮) L6=1 L7=1 L10=1 L14=1 L20=1 L21=1 面板手动换刀按键(F1)有效 在任意操作模式下可以手动换刀 刀库右移后主轴可以定位 面板吹气按键有效 主轴可以在任意操作模式下定向 0 0 0 0/1 0 ※ ○ ※ ○ ○ ※

Z 轴不再第一或第二参考点,M20 刀库可 0 以右移

L22=1 L23

不检测主轴定位于否, M20 刀库可以右移 0 刀库选择 L23=0:20 位刀库 L23=1 : 16 位 刀 库 0/1

※ ○

L24 L25=1 L26=1

设第二软限位时使用,设完后关闭 程序运行时刀库离开左侧,不急停报警 刀库在右侧,程序可以启动

0 0 0

※ ○ ○

L27 L100=1 L102=1 L103=1 L107=1 L110=1 L120=1 L130=1

润滑泵选择:L27=1:润滑泵不带定时器; L27=0:润滑泵带定时器 不回机床原点程序可以启动(圆盘刀库) 可以单独使用 M25、M26、M27 指令转动 ATC 不定向刀套可以垂直 ATC 不在原点时互锁取消 面板排削正转按键有效 油冷机选择:L120=1:机床配油冷机 L120=0:机床不配油冷机 面板冲屑(AUTO)按键有效

0/1

○ ○ ※ ※ ※

0/1 0/1 0/1

○ ※ ○

台湾建成面板地址表 DI-L PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 X11F X10E X11E X10E X11D X10D X11C X10C X11B X10B X11A X10A X119 X109 X118 X108 X117 X107 X116 X106 X115 X105 X114 X104 X113 X103 X112 X102 X111 X101 X110 X100 AFL-4 ZLK +4 MLK SPORI BDT SP CCW DRN SP STOP M01 SP CW SBK F1 松刀指示 CHIP CONVEYOR +Y ALR -X COOLANT MANUAL +X COOLANT AUTO BLOW F3 -Z F2 +Z MAG CW WORK LAMP 地址 0V +24V 0V +24V COM COM 说明 DL-R PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 X13F X12B X13E X12E X13D X12D X13C X12C X13B X12B X13A X12A X139 X129 X138 X128 X137 X127 X136 X126 X135 X125 X134 X124 X133 X123 X132 X122 X131 X121 X130 X120 FEED A H5 ROV F H4 ROV A HZ MODE B HY MODE F HX MODE A X100 EDIK KEY X10 FEED HOLD X1 CYCLE START FEED F FEED B FEED B FEED G SPOVR A SPOVR F SPOVR B 地址 0V +24V 0V +24V COM COM 说明

三菱 64SM 4 轴
1、信号: CF31(D11) 4 轴回零 A7 X5E 452 4 轴夹紧 A17 X5D 450 4 轴松开 A6 X54 452 CF33(DO1) 4 轴夹紧 B16 Y44 555 F4 X30 4 轴手动夹紧/放松 2、M 代码: M11 4 轴夹紧 M12 4 轴松开 3、选项: PLC 开关 5 为 4 轴选择 X144-Y164 L12=0 机床不回零不可以启动程序 =1 机床不回零可以启动程序 4、4 轴屏蔽: PLC 开关 5 无效 1070-A4=1 8201-A4=1 5、参数: 1063=0 高速回零 =1 挡块回零 1078=0 编程用小数点 =1 编程不用小数点 1002=4 控制 4 轴 1013=A 4 轴名称 1015=10 控制单位 0,001 1017=0 直线轴 =1 旋转轴 1022=A 4 轴名称 1090=0 为分度轴,0-360 度内显示 =1 为线性旋转轴,0-360---720---度显示 1089=0 单方向旋转定位 =1 就近旋转定位 2202 2218

如用对刀仪需要更改如下参数: 如用对刀仪需要更改如下参数: 线路接法: 棕色:24V 蓝色:0V 黄色:信号线 红色/白色:过行程保护开关(常闭型) 1、更改操作参数: 、 改操作参数: a:参数 175=1 设定 HOME DOG I 点(0 lobal, 1 remote) b:参数 176=1 设定 G31 信号源 HS 介面 1/2 c:参数 177=0 设定 G31 信号接点类别(0 NC,1NO) , d:参数 161=6 设定宏 O9004 呼叫 M 码 e:参数 166=36 设定宏 O9010 呼叫 G 码 2、在 、 OFFSET 页面系统变数里设定 C401 为刀长量测器的 X 轴机械坐标 OFFSET 页面系统变数里设定 C402 为刀长量测器的 Y 轴机械坐标 3、落差值测量 、 首先我们先量测出工件与对刀仪之间的落差值,将刀具碰触工件表面对刀点, 模式切换到 MDI 输入 G36 登陆完成后按启动,机器会呼叫 MACRO O9010,并执行 自动运行到对刀仪设定的位置点,执行量测动作,测出落差值。 4、刀补写入 、 在处理出来程式开头加 M6 TXX(XX 代表刀号)在程式开头加入刀补指令 G43 HXX(HXX 为刀补号,特别注意刀号 T 和刀补 H 号码要一样!! !) 如: M6T5 M03S2000 G54G90G0X-20Y20 G43H5Z50 M6 TXX 会呼叫对应的 MACRO O9004 系统会将执行对刀程式,自动计算并记录 到对应得刀补里,MACRO 执行完后程式将继续执行下去,一直到加工结束。 手动刀长量测指令 G36 手动刀长量测指令 M6T--,--表示刀号 ,

落差值测量: 首先我们先量测出工件与对刀仪之间的落差值,将刀具碰触工件表面对刀点, 模式切换到 MDI 输入 G36 登陆完成后按启动,机器会呼叫 MACRO O9010,并执行 自动运行到对刀仪设定的位置点,执行量测动作,测出落差值。 此步骤注意:每一个加工程式落差值,落差值只需要用第一把刀测试一次即可, 如果在同一个加工程式中再次测试,第二次的测量值将会覆盖前一次的值,可能会出现问题 。 刀补写入: 在处理出来程式开头加 M6 TXX(XX 代表刀号)在程式开头加入刀补指令 G43 HXX(HXX 为刀补号,特别 注意刀号和刀补 H 号码要一样!! !) 如:M6T5 M03S2000 G54G90G0X-20Y20 G43H5Z50 M6 TXX 会呼叫对应的 MACRO O9004 系统会将执行对刀程式,自动计算并记录 到对应得刀补里,MACRO 执行完后程式将继续执行下去,一直到加工结束。 手动刀长量测指令 M36 自动刀长量测指令 M6T--,--表示刀号 ,

特别注意
1、用对刀仪加工时,坐标系(00-G59)Z 轴除设定少量偏移外,不能投入加工坐标, 因为在用对刀仪加工时, 对刀仪已经自动测量到了 Z 轴坐标, 并设定到了刀具补正 里面,如果不小心设入,将会造成刀具损坏危险。 2、不用对刀仪加工时,坐标系(00-G59)Z 轴则可以设入正常对刀值,如果客户加 工程式里面有 G43 Hxx Z 时,请先将刀具补正值设为 0,则不会造成危险,如果不 设定,Z 轴坐标等于降了两次,就可能造成撞机。

以上两项请特别注意!

1 安川驱动器参数: 安川驱动器参数: X轴 Pn000 0011 Pn100 120 Pn101 1000 Pn102 80 Pn103 60 Pn408 0001 Pn409 1300 Pn50E Pn50F *Pn200 4 *Pn201 1250 *Pn202 16384 *Pn203 625 Pn600 ----------

2008-2-26 Y轴 0010 120 1000 80 60 0001 1300 Z轴 0010 120 1000 80 60 0001 1300 0211 0300 4 1250 16384 625 2 3 备注

4 1250 16384 625 ------------

*为 5mm 螺距参数 8mm 螺距时 Pn200:4,Pn201: 2000,Pn202:2048,Pn203:125
Z 轴配 SGDM-10 驱动,加 200W50 电阻 Z 轴配 SGDM-20 驱动,加 250W25 电阻

注:1:如果运动反向,则改 Pn000。0 2:机床振动,调整 Pn409 3.当 P100,P101,P102 设定过高后静止时有嗡叫时可设以下参数 P10B.2=100 P124=100 P104:速度环增益 P105 积分 P106 位置环增益 将 P104、P106 设定低于 P100、P102,将 P105 设定高于 P101 2 变频器参数: 爱默生 EV1000) 变频器参数: (爱默生 ( ) FP01=0 F0.00=3 F0.03=1 F0.05=300 F0.06=300 F0.12=300 F1.07=300 F3.0=1 另 : 如 果 手 轮 X100 移 动 时 每 格 走 0.68mm, 将 手 轮 参 数 的 手 轮 移 动 最 高 速 度 参 数 改 为 P550-P553:8000000 即可

3 台达变频器 VF37E43A 参数: 配 4 主轴头) 参数: (配 主轴头) (
1.00:300 1.04:380 2.02:2 1.01:300 1.09:3 2.04:1 1.02:380 1.10:5 7.00:3.4 1.03:300 7.01:2.0

802D 斗笠刀库使用说明
1、802D 斗笠式刀库补包括以下文件 、 刀库乱时重新复位程序:T0.MPF 换刀循环程序(共五个,储存在用户循环中) : CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF 注:由于西门子用户循环程序无法锁定,所以应注意这 5 个程序不能删除,否则无法换刀, 并建议用户应备份以上几个程序。 2、自动换刀: 、自动换刀: 在自动或 MAD 方式,写入以下指令,然后启动,机床换刀。 Txx M6 换刀动作共分为取刀、还刀和换刀三个基本动作。 *取刀: 取刀: 取刀 主轴上无刀具,初始 T 指令为 T0 将目标刀具由刀库取出到主轴上来 当刀库复位和执行还刀指令后可以执行取刀动作。此前,刀库 T 指令为 T0,此时执行 TxxM6 时,刀库不执行还刀动作而是直接取刀。 *还刀: 还刀: 还刀 主轴上有刀具 将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上 当只需要将主轴上的刀放回刀库对应刀位上而不必换另一刀具时,可执行 T0 M6 指令,刀库将 只执行还刀作而不换刀。 *换刀 换刀 主轴上有刀具 将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上后并换另一刀位刀具。 执行 Txx M6 指令,即可换刀。 3、刀库乱时,刀库复原: 、刀库乱时,刀库复原: 取下主轴刀具 机床回零,自动方式,执行程序 T0.MPF 或 MDI 方式下执行指令 INI,刀库动作,动作动作 结束后,刀库回到 1 号刀,刀具表复原,根据程序重新调整刀库中的刀具。

刀库已复原,可以执行程序。 注意:刀库复位后显示主轴刀号为 T0,此时不能用手动方式在主轴上装刀后再换刀,应在主 轴 上无刀的情况下输入 TXX M6 指令执行取刀动作,否则会造成难以预料的事故。 4、 刀库维护操作 在刀库维护操作时,应取下主轴上的刀具,Z 轴在安全高度,在以下操作中注意刀库部件不要 互相干涉。 启用刀库维护方式必需满足的条件: a)回零方式;b)轴选择旋钮在第 4 轴;c)PR0TECT 钥匙在右侧 当刀库维护结束后请务必将钥匙取掉, 以免在正常工作时满足刀库维护条件后误操作而造成难 以预料的事故。 当因外部因素导致刀库换刀提前终止时,应在刀库维护方式下按首先复位键,使系统内部换刀 程序终止并复位,然后示情况按相应的刀库维护健康复原刀库,使机床处于正常状态。 刀库维护键: *LUB. START:手动刀具松开键(此按键请慎重使用) : *MAG CW:刀库正转 : *MAG CCW:刀库反转 : *POT START:刀盘退回键;正常状态下此灯常亮(此按键请慎重使用) : *ARM START:刀盘推出键(此按键请慎重使用) : *TOOL UNCLAMP:手动刀具加紧键;正常状态下此灯常亮 : 5、在换刀过程中,不能按复位或急停。 在换刀过程中,如果按复位急或停,刀库动作正常执行完毕。是刀具表不刷新,导致刀具表乱 刀,刀具号乱。 如果在换刀过程中按了复位获急停,请按照以下步骤重新调整刀库和程序中的刀号: 取下主轴刀具。 机床回零,自动方式,执行程序 FT0MP,刀库动作。动作动作结束后,刀库回到 1 号刀,刀 具表复原,根据程序重新调整刀库中的刀具。 刀库已复原,可以执行程序。 6、刀库相关参数: 主轴定位位置:MD14510[0] 换刀准备位置:MD14514[1] 换刀位置:MD14514[2] 抓刀提刀速度:MD14514[3]和 MD14514[4] 7、主轴定位调整:在 MDI 方式下输入程序:SPOS=XX 为定位角度,可以带小数点,例如输入: SPOS=102.7, 然后启动程序, 主轴完成定位动作, 调整准确后将其值输入参数 MD14510[0]中。

802D 1060 圆盘式刀库使用说明
1、1060 圆盘式刀库补包括以下文件 、 刀库乱时重新复位程序:T0.MPF 换刀循环程序(共四个) : MGZ-SPF TOOL-SPF TSH-SPF INI-SPF 个程序不能删除。 这 5 个程序不能删除。 2、自动换刀: 、自动换刀: 自动或 MDA 方式,写入以下指令(两条指令必须分两行,不能写在同一行) ,然后启动,机床换刀。 Txx M6 3、刀库乱时,刀库复原: 、刀库乱时,刀库复原: 取下主轴刀具。 机床回零,自动方式,执行程序 T0.MPF,刀库动作。 动作动作结束后,刀库回到 1 号刀,刀具表复原,根据程序重新调整刀库中的刀具。 刀库已复原,可以执行程序。 4、刀库维护动作 、 在刀库维护操作时,应取下主轴和刀臂上的刀具,在以下操作中注意刀库部件不要互相干涉。 在刀库维护操作时,应取下主轴和刀臂上的刀具,在以下操作中注意刀库部件不要互相干涉。 维护操作时 刀库停止位置异常时,按复位键。机床处于正常状态。 回零方式,轴选择为第 4 轴,旋转钥匙开关(不松开) ; 按刀臂动作键,刀臂转动 60 度或 240 度或回位; 按刀套动作键,刀套水平或垂直; 按刀库正转键,刀库正转; 按刀库反转键,刀库反转。 5、刀具表中 T 码后的方框打 X 表示该套放的是主轴上的刀,即 T0 所表示的刀 6、在换刀过程中,不能按复位或急停。 在换刀过程中按了按复位或急停,刀库动作执行完毕。是刀具表不刷新,导致刀具表乱,刀具号乱。 如果在换刀过程中按了按复位或急停,请按了按复位或急停, 请按照以下步骤重新调整刀库中的刀号: 取下主轴刀具。

机床回零,自动方式,执行程序 T0.MPF,刀库动作。 动作动作结束后,刀库回到 1 号刀,刀具表复原,根据程序重新调整刀库中的刀具。 刀库已复原,可以执行程序。 7、如果某些状态不对,进入手动状态,按复位: VD49000010 赋值 0,以使换刀能继续进行。 V32000006.1 赋值 0,以清除“读入禁止”信号。 8、选在 4 轴,回零是按正方向键,坐标轴按 Z 回零后,再 X 和 Y 回零的顺序回零。 9、M39 定位,M38 定位取消 定位角度:菜单 HP 值为 0406:解除参数密码; M39 定位一次 M38 定位取消 转动主轴到要定位的角度,记录 CN37 号中的值, 将该值写入 CN4 中 4096-CN4 中的值,将结果写入 CN5 中 10、换刀点:14514[4] 11、换刀 Z 轴速度:14514[4] 12、手动主轴最高转速 1000 13、13:M03S0,观察主轴漂移情况,主轴驱动显示漂移转速,将该值写入: CN21:1000 转以下漂移补偿 CN11:1000-8000 转漂移补偿 14:攻丝精度调整 CN:位置环增益,速度环增益,加减速时间常数


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