当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

DX60使用维护说明书审定版


DXP40 防爆蓄电池单轨吊

使用维护说明书

太原矿机电气发展有限公司

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书





一、 概述………………………………………………………….2 二、 单轨吊车的基本参数……………………………………….2 三

、 单轨吊车特点…...……….………………………………….3 四、 各功能车及安全注意事项 ……………………………….4 五、 单轨吊车的运行操作………………………………………28 六、 单轨吊车的维护与保养……………………………………33 七、 常见故障及排除方法 ……………………………………..40 八、 操作注意事项………………………………………………47 九、 单轨吊轨道系统……………………………………………49 十、 电气控制原理图……………………………………………55 十一、充电机电气原理图 ………………………………………56 十二、液压系统原理图 …………………………………………57 十三、机械易损件明细表 ...…………………………………….58

1

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

一、概述 DXP40 防爆蓄电池单轨吊,是一种煤矿井下辅助运输机车, 行驶在巷道的单轨上,不仅可以运送材料、人员和设备,还可以 完成井下设备的简单提升、吊装等工作。是一种多功能、高效率、 多用途的井下辅助运输车辆。在平路或上坡时,由蓄电池提供动 力完成牵引工作;下坡时,可将动能和势能转化成电能,反冲给 蓄电池,靠能量回馈实现自动减速制动。 当单轨吊紧急停车、禁止牵引或超速保护时,制动夹紧缸失 压,制动机构压缩着的弹簧紧急释放,刹车蹄快速夹紧导轨,靠 磨擦力,实现紧急制动停车。 DXP40 防爆蓄电池单轨吊由左、 右司机室、 控制车、 电池车、 起吊梁、驱动车、电控系统、液压系统等部件组成 。 二、单轨吊车的基本参数 2.1 额定牵引力 2.2 额定制动力 2.3 额定车速 2.4 额定爬坡能力 2.5 水平转弯半径 2.6 垂直转弯半径 2.7 额定载重量 2.8 标准机车长 60 kN 90 kN 1.6 m/s 12 0 4m 10 m 16 t 16 m

2

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

2.9 机车宽 2.10 蓄电池容量 2.11 总重 三、单轨吊车特点 (一) 、单轨吊优缺点:

0.75 m(电池车 0.82m) 560 Ah 8.3 t

1、能更有效地利用巷道断面,受底板因素影响小。 2、具有一定爬坡能力,能适应井下巷道起伏、转弯半径小的环 境,可进入多分支岔道,实现一条龙不转载运输,机动灵活,使 用维护人员少。 3、与同功能地轨式运输设备比,初期投资少运行维护费用低。 4、需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置,对顶板岩石强度或 支护的要求较高。 5、单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较,运行速度慢,长距离运 输耗用时间长。 6、与柴油机单轨吊机车比,无污染无异味,节能绿色环保,投 资少运行维护费用低。 (二) 、单轨吊的适应性 1、适应巷道底鼓较严重或底板条件差的矿井。 2、适应机械化水平较高、生产效率高、下井人员少的矿井。 3、对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层,开拓大巷沿煤 层布置,岩巷工程量小的矿井;采区巷道倾角一般小于 8°,局

3

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

部不大于 12°,宜选用单轨吊。单轨吊也可在顺槽运行。 4、掘进工作面的材料及胶带机的检修材料也可由单轨吊运输。 四、各功能车及安全注意事项 1. 司机室(驾驶室) 两个司机室分别安装在单轨吊的两端,作为驾驶人员操作运 行和监视机车状况的工位。两个司机室不分主次,操作权均等, 哪个操作室首先操作,那个操作室就获得操作权,另一个操作室 就失去操作权,直到单轨吊停车后,两个司机室又重新获得均等 操作权。每个司机室的牵停按钮和总停按钮以及控制箱上的牵停 按钮均具有同等操作权,无主次之分,任意时刻均可停止单轨吊 的运行。 每个司机室均由吊架和司机室组成。司机室通过四个减震器 悬挂在吊架下,内有座椅、操纵装置、按钮开关、显示仪表、照 明信号灯具、悬梯、灭火器、工具箱和接线箱等装置。吊架上的 承载轮和导向轮保证其行驶在轨道上。 2 电源车 电源车是单轨吊车的总动力源,由电池梁和蓄电池组组成。 电池梁由两个承载小车和一个电池梁体组成,电池梁体通过球面 轴及销轴悬吊于承载小车下面;蓄电池组由电池组和箱体组成。 电池组由 108 块煤矿井下专用铅酸蓄电池串联组合而成。单体蓄 电池每节 2V 560Ah,蓄电池组总电压为 216V,容量为 560Ah。

4

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

108 节电池装于专用箱体内, 箱体顶部前后端伸出两个吊耳,通过 销轴悬吊于电池梁下。 电池组的“+”极和“-”极由防爆隔离开关专用插头引出, 供给防爆电控箱,作为单轨吊的总动力源。防爆隔离开关是快速 插拔的电气联接器,其内部设有快速熔断器,用以在外部电路发 生短路时,保护电池不受损害,同时还配置插拔互锁隔离开关, 即隔离开关断开后,才能插拔插头。电池箱体一端并排设有两个 隔离开关,其中左侧一个隔离开关其内部设有快速熔断器,右侧 一个与防爆电控箱连接的隔离开关没有快速熔断器,以便隔离开 关插头的快速拔、插。 蓄电池充电应在充电房或峒室进行。电池箱体顶盖为两侧快 速开启盖,打开两侧顶盖可以检修箱体内部的蓄电池。离开充电 房不准开蓄电池箱体顶部的盖。充电房或峒室应通风良好。运输 中蓄电池不得受剧烈机械碰撞、叠加暴晒、雨雪侵蚀。应在室温 5~40℃的干燥、 清洁及通风良好的环境中贮存。 应不受阳光直射, 离热源不得少于 2 米,避免与任何液体和有害物质接触。不得倒 置、竖放叠压。贮存期不得超过二年。 3 驱动车 驱动车由三台独立的驱动车组成, 是机车产生驱动力的装置。 每台驱动车由一个驱动架、两个驱动装置(驱动部)组成。驱动 架包括一个架体、两个制动装置、一个夹紧油缸、四个承载轮、

5

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

四个导向轮组件;驱动装置由一个驱动轮、一个驱动毂、一台减 速机及一台电机组成。减速机采用三级斜齿轮传动,减速机下部 齿轮和轴承用 L-CkC220 工业齿轮油润滑,上部轴承用润滑脂润 滑。电机为特制专用非标电机,电压 180V、功率 6kw、接法△。 为使驱动轮在导轨间产生足够的驱动力,导轨两侧的一对驱动轮 由一个液压夹紧缸连接。当单轨吊工作时,夹紧缸收缩,一对驱 动轮与导轨压紧,产生足够的正压力,以保证单轨吊工作时有足 够的驱动力。 每台驱动车设有两个弹簧制动机构,由制动液压缸伸缩来控 制其制动和松开。当单轨吊处于运行状态时,制动液压缸回缩, 克服弹簧的阻力,使制动刹车蹄与导轨松开,单轨吊车可自由行 驶;单轨吊车停车时,制动液压缸失压,压缩的弹簧使制动刹车 蹄与导轨夹持,在摩擦力的作用下,使单轨吊车迅速停车。 驱动车除了以述的驱动行走机构、驱动夹紧机构、制动夹紧 机构,还有承载轮、导向轮等机构,因此在日常使用中,驱动车 是维护和保养的关键部件之一。 4 控制车 控制车总成包括:承载小车、限速小车、控制梁、控制架、 液压站、防爆箱、电控系统几部分。 电控系统包括:逆变器、控制中心、操作部分和显示部分。 蓄电池提供的电能,通过逆变器将直流电逆变成三相交流电,供

6

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

给行走电机和液压站油泵电机运转。控制中心完成对操作信号、 运行状态信号、各回路压力信号的检测和逻辑处理,并根据处理 结果发出控制指令,执行控制。 4.1 逆变部分 电牵引单轨吊车有两套逆变器,即行走电机逆变器和油泵电 机逆变器,均装于防爆箱内,分别控制行走电机和液压站油泵电 机工作。其工作方式如下:在单轨吊车需要驱动的场合,牵引逆 变器将直流电逆变为三相交流电,驱动牵引电机工作,使单轨吊 车前进;当下坡时,在逆变器的控制下,将单轨吊机车动能(或 势能)转变成电能,向蓄电池组反充电,实现能量回馈而制动减 速停车。 单轨吊车在运行或需要起吊梁工作时,液压站油泵电机逆变 器将蓄电池提供的直流电逆变为三相交流电,驱动液压站油泵电 机运行,使液压系统建立压力,完成液压缸及液压马达的正常动 作。 4.2 控制中心 控制中心是单轨吊车操作、检测、显示、控制、执行的中枢 环节,它安装于防爆电控箱内的快开门上,由各种航空插头与外 部联接,分别完成对外部操作信号、液压站压力信号、逆变器的 工作运行信号等的采集处理;并发出对行走逆变器、液压站逆变 器、液压站电磁换向阀以及状态显示信号的输出控制指令。控制

7

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

中心内部由可编程控制器、光电隔离板、8 路继电器板、航空插 头插座及各种电源组成。 液压主回路有 3 路系统压力信号、驱动夹紧回路有 3 路压力 信号、制动夹紧回路有 1 路压力信号,经本安处理后,进入 PLC 输入口,进行信号处理。调定 3 路系统压力信号,使液压系统压 力工作在一个压力区间内,液压系统压力到达工作上限,液压泵 停止,系统保压,液压系统压力降到工作压力下限,液压泵启动, 使液压系统升压并储能。 调定驱动夹紧回路的 3 路压力检测信号后,当夹紧压力不足 时,控制中心使夹紧电磁阀得电,给夹紧油缸补压;压力在夹紧 压力工作范围之内时,夹紧电磁阀和放松电磁阀均失电,夹紧压 力成保持状态。压力超过夹紧压力工作范围之时,控制中心使放 松电磁阀得电, 自动释放驱动压力, 使驱动压力达到所标定的值。 制动夹紧回路的 1 路压力信号,是用来判断制动器是在制动 状态,还是松开状态。 4.3 操作部分 单轨吊的操作按功能分有二类,1)在司机室,正常操作单轨 吊车行走;2)调试时,在防爆电控箱操作面板上操作单轨吊车行 走。见下图:左下图为电控箱操作按钮板平面图,右下图为司机 室操作盒平面图。

8

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

总停 正向 反向 牵停
正向 反向

牵停 断开 上电 远端/本地 照明

鸣号

电控箱操作按钮盘

司机室操作盒

4.4 显示部分 单轨吊设有三处状态显示。其中,两个司机室内各安装一个 状态显示器;防爆电控箱快开门上,设有三个显示窗,通过显示 窗,可以观察到逆变器的工作情况,还可以看到状态显示盘的显 示状态。下图分别为:司机室显示器和防爆电控箱显示盘。

9

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

电压

速度

挤压1

故障

挤压2

运行

电流1 电流2 司机室显示器

挤压3

允许

备用 急停2 故障 瓦斯2 故障 驱动 松开 急停1 故障 油变 故障 运行 主电 源合 制动 松开 本安 电源 牵变 故障 起吊

备用

瓦斯1 故障 驱动 夹紧

防爆电控箱显示盘

防爆电控箱显示盘有急停 1 故障、急停 2 故障、油变故障、牵变 故障、瓦斯 2 故障、瓦斯 1 故障、运行、起吊、驱动松开、驱动 夹紧、主电源合、本安电源、制动松开等指示灯;当制动器打开 时制动松开指示灯亮; PLC 系统和本安电源供电时本安电源指 当 示灯亮;当控制系统上电后主电源合指示灯亮;当驱动夹紧电磁 阀得电时驱动夹紧指示灯亮;驱动松开电磁阀得电时驱动松开指 示灯亮;当 2#司机室总停按钮按下时急停 2 故障灯闪烁;当 1 #司机室总停按钮按下时急停 1 故障灯闪烁;当油泵变频器有故 障时油变故障灯闪烁;当牵引变频器有故障时牵变故障灯闪烁;

10

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

当 2#司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超限时瓦斯 2 故障灯闪烁; 当 1#司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超限时瓦斯 1 故障灯闪烁; 单轨吊车行走时运行指示灯亮; 起吊指示灯不用, 为备用指示灯。 司机室正面有显示单轨吊车工作状态的仪表显示窗, 见上图, 仪表显示窗上有六个指示灯,依次是:挤压 1、挤压 2、挤压 3、 故障、运行、允许、 ;当供电电压、油泵逆变器、行走逆变器、 瓦斯断电仪任意出现故障时或操作盒总停按钮按下后故障指示 灯闪烁;允许信号灯指示本司机室是否具有对单轨吊车的操作 权,允许信号灯亮说明允许本司机室操作,否则,本司机室没有 操作权;允许信号灯闪烁说明单轨吊机车在起吊工作状态,运行 信号灯亮,说明单轨吊车正在运行;挤压 1、挤压 2、挤压 3 分 别代表驱动轮的夹紧度, 挤压 1 亮, 表示驱动轮的夹紧力为 6Mpa; 挤压 2 亮,表示驱动轮的夹紧力为 8Mpa;挤压 3 亮,表示驱动 轮的夹紧力为 10Mpa,控制系统会根据不同的负载自动调整合适 的夹紧力。挤压 3 和故障灯同时闪烁表明某个电机过载,具体哪 个电机过载可查看电机保护板上的数码显示,哪一个电机对应的 数码显示在闪烁,就是哪个电机过载。挤压 1、挤压 2、挤压 3 同 时闪烁时表明蓄电池电压低于 190V,已不能再继续运行,必须 返回充电。 司机室显示窗还有二组数码管和二条光柱分别显示电池电 压、行走速度、电流 1(行走电机电流) 、电流 2(母线电流) 。

11

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

4.5 电机监测保护板 电机监测保护板集成了八路 AD 转换和十六位 LED 显示功 能,可监测 8 台电机电流,输出一对继电器无源触点信号。

4.5.1
名称 公共端 信号 1 信号 2 信号 3 信号 4 信号 5

端子定义:
接口脚 1 2 3 4 5 6 备注 1 COM0 I1 I2 I3 I4 I5
12

备注 2 输入信号公共端 信号 1 电流入 信号 2 电流入 信号 3 电流入 信号 4 电流入 信号 5 电流入

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

信号 6 信号 7 信号 8 输出 0V 24V

7 8 9
10 11 12 13 14

I6 I7 I8
NO COM NC VV+

信号 6 电流入 信号 7 电流入 信号 8 电流入 输出常开点 输出公共端 输出常闭点 电源负 电源正

4.5.2、设置指南: 仪器的器件面安装有三只按钮:SB1、SB2 和 SB3。通过操 作按钮对仪器的显示参数进行设置,各键功能分别为: SB1 为功能键,SB2 为 UP 键,SB3 为 DOWN 键 连续操作 SB1 分别显示 F1、F2?FA,连续操作 SB2 参数值 递增,连续操作 SB3 参数值递减。 功能表:
序号 F1 F3 F5 F7 FA 其它 备注 设置比例参数值 设置上限参数值 设置继电器延时参数值 设置电流差值参数值 退出设置 无

A、设置说明: a、设置比例参数:对显示输入值进行比例缩放。例如,某特 定输入信号下对应显示器显示为 86,根据实际要求应显示为 25, 那么比例参数设置为 k=k1×25/86, k1 为现有参数值,k 为将要 调整的参数值。

13

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

b、设置上限参数:根据实际要求,信号超过某一值后进入延 时保护状态,比如 25A,那么将该参数设置为 25。 c、设置继电器延时参数:根据实际要求确定延时时间 t,仪 器采用积分算法,延时参数=(上限值-信号值)×t。 d、 设置电流差值: 根据实际要求某一信号低于或高于其余信 号设定值后进入延时保护状态,比如 10A,那么将该参数设置为 10。
B、设置步骤:

a、设置比例参数 1、操作 SB1,显示 F1 2、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~255 3、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 b、设置上限参数 1、操作 SB1,显示 F3 2、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~255 3、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 c、设置继电器延时参数 1、操作 SB1,显示 F5 2、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~255 3、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 d、设置电流差值参数

14

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

1、操作 SB1,显示 F7 2、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~255 3、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 4.6 压力检测板 压力检测板集成了二路 AD 转换和八路继电器输出功能,可 检测 2 路压力传感器信号,每路压力传感器各输出 4 对继电器无 源触点信号。

4.6.1 端子定义
序号
1 2 3 4 5

名称
VV+ I1 I2 COM1 0V 24V

接口

备注 1
电源负

备注 2
电源 DC24V

电源正 输入信号 1 输入信号 2 输入公共端 4~20mA

输入正极 输入正极 输入公共端

15

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

6 7 8 9 10 11 12 13 14

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 COM2

继电器 NO 继电器 NO 继电器 NO 继电器 NO 继电器 NO 继电器 NO 继电器 NO 继电器 NO 输出公共端

输出 1 输出 2 输出 3 输出 4 输出 5 输出 6 输出 7 输出 8 输出公共端 驱动:DC24V 0.5A 常开触点

4.6.2、设置指南: 仪器的器件面安装有三只按钮:SB1、SB2 和 SB3。通过操 作按钮对仪器显示参数进行设置,各键功能分别为: SB1 为功能键,SB2 为 UP 键,SB3 为 DOWN 键 连续操作 SB1 分别显示 F1、F2?FA,连续操作 SB2 参数值 递增,连续操作 SB3 参数值递减。 功能表:
序号 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 功能
继电器 K1 参数值 继电器 K2 参数值 继电器 K3 参数值 继电器 K4 参数值 继电器 K5 参数值 继电器 K6 参数值 继电器 K7 参数值 继电器 K8 参数值 设置比例参数值

设置范围
0~30 0~30 0~30 0~30 0~30 0~30 0~30 0~30 0~99

备注

对应输入信号 I1 的输 出信号

对应输入信号 I2 的输 出信号

显示比例系数

16

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

FA

退出设置状态



A、设置说明: a、设置比例参数:对显示输入进行比例缩放,例如,某特 定输入信号下对应显示器显示为 20, 根据实际要求应显示为 15, 那么比例参数设置为 k=15×90/20,k 为比例参数值。 b、设置继电器动作参数:根据实际要求信号超过某一值后 某继电器吸合,比如 5.6 MPa,那么将其对应参数设置为 5.6。 B、设置步骤: a、设置信号比例参数 1) 、操作 SB1,显示 F9 2) 、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~99 3) 、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 b、设置继电器 K1 动作参数 1) 、操作 SB1,显示 F1 2) 、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~30 3) 、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 c、设置继电器 K2 动作参数 1) 、操作 SB1,显示 F2 2) 、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~30 3) 、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 d、设置继电器 K3 动作参数

17

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

1) 、操作 SB1,显示 F3 2) 、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~30 3) 、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 e、设置继电器 K4 动作参数 1) 、操作 SB1,显示 F4 2) 、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~30 3) 、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 f、设置继电器 K5 动作参数 1) 、操作 SB1,显示 F5 2) 、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~30 3) 、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 g、设置继电器 K6 动作参数 1) 、操作 SB1,显示 F6 2) 、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~30 3) 、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 h、设置继电器 K7 动作参数 1) 、操作 SB1,显示 F7 2) 、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~30 3) 、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 i、设置继电器 K8 动作参数 1) 、操作 SB1,显示 F8

18

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

2) 、操作 SB2 或 SB3 设置参数,参数范围:0~30 3) 、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 4.7 电压/速度显示板 电压/速度显示板集成了两路 AD 转换和六位 LED 显示功能, 可显示蓄电池电压和单轨吊车的行走速度。 4.7.1、接口定义:

端子序号 端子定义 备注

1 24V

2 0V

电源+ 电源-

3 IN1+ 输入 1 正极

4 IN1输入 1 负极

5 IN2+ 输入 2 正极

6 IN2输入 2 负 极

4.7.2、设置指南: 仪器的器件面安装有三只按钮:SB1、SB2 和 SB3。通过操 作按钮对仪器显示参数进行设置,各键功能分别为: SB1 功能键,SB2 UP 键,SB3 DOWN 键 连续操作 SB1 分别显示 F1、F2?FA,连续操作 SB2 参数值 递增,连续操作 SB3 参数值递减。 功能表:

19

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

序号 F1 F3 FA 其它

备注 设置信号 1 显示参数 设置信号 2 显示参数 退出设置 无

A、设置说明 设置比例参数:对显示输入值进行比例缩放,例如,某特定 输入信号下对应显示器显示为 86, 根据实际要求应显示为 25, 那 么比例参数设置为 k=k1×25/86, k1 为现有参数值,k 为将要调 整的参数值。 B、设置步骤: a、设置信号 1 显示参数 1、操作 SB1,显示 F1 2、操作 SB2 或 SB3 设置参数 3、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 b、设置信号 2 显示参数 1、操作 SB1,显示 F3 2、操作 SB2 或 SB3 设置参数 3、操作 SB1 至显示 FA,退出设置程序。 4.8 液压系统 单轨吊车液压系统由液压站、管路系统、液压执行油缸以及 起吊马达等构成。当单轨吊车行走运行时,液压系统完成驱动轮 与导轨之间夹紧,制动器抱闸和松开等工作;在停车时为起吊梁

20

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

马达提供液压动力,起吊货物。 当单轨吊车行走工作时,首先要求液压系统建立起系统工作 压力,由控制中心发出指令,启动油泵电机,使油泵向系统提供 压力,待液压系统压力达到设定最低值(7MPa)时,发出系统压 力正常信号,单轨吊车正常工作;待系统压力达到最高设定压力 值(15MPa)时,油泵停止工作,系统保压。当系统压力降到补 压检测值时,系统自动启动油泵电机,进行补压;当系统压力再 次达到最高设定压力值时,油泵电机停止工作,完成一次补压循 环,系统如此循环工作。 当液压系统发生故障,不能正常进行补压,系统压力降到设 定最低值时,液压系统发出警报并使单轨吊车停止运行。 正常操作时,单轨吊车接到加速(或减速)操作命令后,控 制中心首先检测到液压系统工作压力正常后,方允许牵引逆变器 工作,否则,没有系统压力的建立,行走逆变器不具备工作条件。 液压系统压力回路设有两个紧急离心释放阀,当单轨吊车失 速时,离心释放阀自动打开,系统卸荷,使制动器油缸失压,制 动器紧急制动停车。应时常检查、保养离心释放阀,使之处于正 常状态。 液压系统还设有起吊电磁阀,当单轨吊车处于行走状态时, 起吊电磁阀将起吊梁油路切断,货物起吊马达不会工作;当单轨 吊车处于停车状态,并且将司机室(1#司机室/2#司机室均可)

21

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

操作盒牵停 按钮和照明 按钮同时按下,观察司机室显示器上 允许 指示灯闪烁时,起吊电磁阀可给起吊梁马达供油,起吊减 速机工作,升降重物。工作原理详见液压原理图(附录) 5 隔爆型快速/常规充电装置 5.1 ZBC-150/210k 隔爆型快速/常规充电装置 隔爆型快速/常规充电装置为箱式防爆充电装置, 由隔爆型可 控硅整流器和隔爆型整流变压器两大部分组成。 整流变压器的初、 次级出线端子全部连接到变压器旁侧的绝缘接线板上。初级抽头 当电源电压 380V 时△连接,660V 时 Y 连接,只要将接线端子 上的导电连接片按△/Y 变换线就可以了。 (注意:井上、井下电 源电压一般不同,应及时进行△/Y 换接,否则易损坏充电装置) 。 次级输出直流电压: 用换接本机内整流变压器二次接线可以得到: 300~265V(整流桥与整流变压器 a、b、c 相接) 、210~100V(整 流桥与整流变压器 a1、b1、c1 相接) 、160~85V(整流桥与整流变 压器 a2、b2、c2 相接) 、130~70V(整流桥与整流变压器 a3、b3、 c3 相接),本单轨吊车为 210~100V(整流桥与整流变压器 a1、b1、 c1 相接) ,一般出厂已接好。如需要,只需将次级电源导线对应接 线柱就可以对不同容量的蓄电池进行充电。改换连接片(或接线 时)只需将整流变压器拉出即可。桥式半控整流元器件及控制电 路模块、平波电抗器装在控制腔内的小车上。 5.2 产品特点:

22

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

5.2.1 恒流恒压自动转换复合式充电。 5.2.2 相序自动识别不用倒相序,各种保护智能化。 5.2.3 交流控制固态无触点,安全性能高,免维护。 5.2.4 移相控制数字集成模块化,免维护。 5.2.5 复合式充电: 一次性充电作业, 使用三种性能不同的方 式,利用微机处理系统一体化自动完成充电全过程。 5.2.6 操作简单: 整机只使用一个控制旋钮来完成充电全过程 的启动、调整电流、过电流复位、停机和程序自动关机。紧急时 可手动关机。 5.2.7 充电装置及计算机模块免维护。 5.2.8 隔爆充电装置能够输出 100%额定电流,即保证达到Ⅰ 级负载,可在电网电压波动±10%的情况下输出额定电压,并能 保证在规定的调压范围内, 20~100%额定输出电流下稳流运行, 在 其稳定精度不低于±5%。 5.3 工作原理: 5.3.1 原理 : 该装置是目前煤矿井下特殊型蓄电池电机车用铅酸及碱性蓄 电池充电的最佳方式。复合式充电可以缩短充电时间,提高充电 效率,节省电能,延长蓄电池使用寿命。它将快速充电恒流定压 式、常规充电恒压式两种方法相结合,结合脉冲充电去“极化” 方式,同微机处理系统有机结合,两种方法并存,各展其长,相

23

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

互补充。 该装置开始按蓄电池额定容量的十小时放电率(1~2.35 倍) 的额定电流恒流充电,利用蓄电池放空后可接受充电电流能力强 的特性,在有效时间内进行恒流充电。省时、节能、活化极板表 面积,增强蓄电池的启动性能。当恒流充电达到设定值后自动进 入脉冲充电去“极化”程序,消除因恒流充电出现的过电压现象。 为自动转为恒压常规充电做时间上、技术上的准备,这时微处理 系统不间断地识别去“极化”电压转恒压充电的设定值,待确定 后便自动转换到恒压常规充电。充电电流随着电压的稳定,电流 以逐渐递降特性的下降方式充电,活化极板深层,从而保证了蓄 电池不会过充电,提高了蓄电池可持续放电能力,蓄电池容量可 以显著增加以期获得最佳经济效益。 5.3.2 电路方框图(见下图) 5.3.3 可控硅整流电路 采用三相半控桥式电路智能型免维护的触发电路,不用找相 序,电路装有相序自动检测电路。 5.3.4 KY-33-1 型 可控硅触发模块电路 其工作原理是只将整流变压器的输出端做取样信号接入触发 模块,通过光电隔离后,信号由单片机统一处理相序的检测,电 源供给是另外的 AC18V,与相序同步没有关系,因而不受一次侧 是否是 660V 还是 380V 的影响。

24

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

隔离磁力开关 QC83-80

变 流 变压器

可控硅 整流器

平 波 电抗器

蓄电池 组

电流调节 电 路

相序自动 检测电路

触 发 电 路

反接保护 电 路

稳压电 源电路 信号反馈 电 路

直流过载 保护电路

(充电机电路方框图) 然后输出移相脉冲列来触发可控硅。触发模块的调节控制是 通过闭环调节系统来调节移相,在调节上运用了比例积分调节, 这样即能通过比例及时跟踪给定值,又能通过积分消除输出值与 给定值之间的静差,因而稳流、稳压、精度高,延长蓄电池的充 电寿命。 5.3.5 电池极性反接保护回路 电池极性反接保护是通过 103、 104 给微机板 A/D 转换的数据 信号来确认电池的极性是否接反。若接反,输入单片机信号是低 电位,单片机发出触发截止信号,可控硅不导通,因而无电流电 压输出,同时可使电池反接指示灯 D5 发光二极管“闪烁” ,作为

25

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

蓄电池组极性接反指示,告知操作者。 5.3.6 保护回路 A、交流侧短路保护,由隔爆磁力启动器中的 KRD1、KRD2 管式熔断器承担; B、直流侧短路保护,由 KRD3 、KRD4、KRD6 快速熔断器承 担并做硅元件的过流保护; C、直流侧过载保护由 KY-33-1 型模块、XT2 侧端子 R3、H1、 R4 外接 RK 电位器,手动调节,使输出电流超过整定电流值时跳 闸,切断电源; D、交、直流操作过电压保护,由 RV 1~RV3 压敏电阻承担; E、整流元件过电压保护,由 RV 4~RV9 压敏电阻承担; F、电池极性反接保护其组成同上所述。 5.4 技术特性: 5.4.1 防爆标志:I 类隔爆型 EXdI; 5.4.2 输入交流电压:380/660V,△/Y 接线,50Hz; 5.4.3 输出直流电压:190V、210V(最高 300V) ; 5.4.4 输出直流电流: (额定电压充电电流递降)90~150A 5.4.5 最大长时间充电直流电流:150A 5.4.6 变压器容量:31.5KVA 5.4.7 工作制:连续 5.4.8 冷却方式:自然冷却。

26

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

5.4.9 外形尺寸: 1470mm×760mm×1205mm, 重量: 1077kg。 5.5 使用环境及条件 5.5.1 海拔高度不超过 1000 米(超过时,应降低容量及电压使 用) ; 5.5.2 周围环境温度-20~+40℃℃ 5.5.3 周围空气相对湿度不大于 98%; 5.5.5 在含有甲烷等混合气体的矿井使用时,应在充电室中工 作,充电室应通风良好。 5.5.5 应无强烈颠簸振动,设备安装的垂直倾斜度不超过 5%; 5.5.6 交流电压幅值波动范围不超过±10%的三相中性点不接 地的电网中。 6 电池升降车 电池升降车由平台、液压系统、行走机构、轨道及隔离磁力开 关 QC83-80 等组成。通常电池更换系统由两台电池升降车、垂直 巷道的两根平行轨道和两块电池组成。该系统通常设在单轨吊峒 洞内,升降车行走机构电源接在磁力开关 QC83-80 上。当需要更 换电池时,单轨吊机车应运行到电池组刚好位于电池升降车轨道 的正上方停车,关闭电池组上的互锁隔离开关,顺时针旋转同控 制箱连接的两个插头,顺势拔下。合磁力开关 QC83-80,将空电 池升降车开到电池正下方,关闭电池升降车液压系统上的两个液 压阀,将手动泵阀门旋到“工作”位。两人同时分别上下搬动两

27

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

台手动泵操作杆,升起平台,将单轨吊机车上的电池顶起后,拔 掉电池梁上的两个销轴,缓慢拧开电池升降车液压系统上的两个 液压阀,慢慢落下电池组,开动电池升降车行走机构,将电池组 运到一侧。同样,将一旁已充好电的另一块电池组,采用相同的 方法,按相反的顺序更换上去。 6.2 技术参数 额定负载: 5000kg 轴 距: 1004mm 起升高度: 200mm 轨 距: 1978mm 折叠高度: 573mm 钢轨型号: 22kg/m 摇泵次数:~60 次

电机功率:1.1kw

行使速度:~8.7m/min

液压系统工作压力:11MPa

平台尺寸:3000×1000(mm) 重量:1280kg

外形尺寸:3000×1240×600(mm) 五、 单轨吊车的操作 1. 开车前的准备

使用前,应检查液压系统中的几个手动高压球阀的手柄是否 在正确位置,如氮气罐上的开关和卸荷阀是否复位; 如拖车时用手 动泵打开油缸后, 板式球阀是否打开; 油箱油面是否在液位计指 示范围, 各管道接口紧固螺钉等有无松动现象。 逆时针旋转蓄电池装置插座上隔离开关, 使之合到位。 此时, 电源送入防爆电控箱,防爆电控箱上状态显示器上的本安电源 指示灯亮。 顺时针将防爆电控箱上的闭锁旋钮旋到位,按防爆电控箱操

28

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

作面板上的上电 按钮,箱内主回路接触器吸合,防爆电控箱上 状态显示器上的控制电源 指示灯亮。按操作面板上的断开 按 钮,则电控箱内主回路接触器断开,逆变器断电。 闭锁旋钮在顺时针旋到位时,防爆电控箱快开门被内部机构 锁死,快开门不能开启。此时,才允许主回路接触器接通;闭锁 旋钮在逆时针旋到位时,防爆电控箱快开门内部机构解锁,快开 门允许开启,而此时,电控箱内主回路接触器断开,电控箱失去 允许工作的条件,并且闭锁旋钮在此位置时,按上电 按钮也不 会合上电源,即达到闭锁的作用。 2 单轨吊车行走的操作 1#司机室或 2#司机室显示器上允许 指示灯常亮,单轨吊 机车可以行走,而起吊梁不能工作,1#司机室或 2#司机室显示 器上允许 指示灯闪烁,起吊梁可以工作,而单轨吊机车不能行 走。 首先将 1#司机室或 2#司机室的任何一个钥匙开关 打到 “打开” 位置, 观察 1#司机室或 2#司机室显示器上任何一个 允 许 指示灯是否为常亮,如果允许 指示灯常亮,则单轨吊机车可 以行走,如果允许 指示灯闪烁,再将司机室(1#司机室或 2# 司机室均可)操作盒上的牵停按钮和照明按钮同时按下,使允许 指示灯由闪烁变为常亮时,才允许单轨吊车行走。单轨吊机车行 走时必须用脚一直踩下司机室左侧的脚踏开关,开车前如不踩下

29

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

左侧的脚踏开关,则单轨吊机车不能行走,行驶中如放开左侧的 脚踏开关,则单轨吊机车自动减速停车。 单轨吊车在停止时,两个司机室的操作权是均等的,哪个司 机室首先操作,哪个司机室取得操作权,另一个司机室则失去操 作权, 当取得操作权的司机室操作结束, 即单轨吊车停止运行时, 两个司机室重新又获得相同的操作机会(司机室显示器允许操作 指示灯亮) 。一个司机室操作单轨吊车运行时,另一个司机室正 向/反向推杆失效,但牵停按钮、总停按钮、鸣号按钮、照明按钮 可正常操作。如遇紧急情况需紧急停车时两个司机室均可操作牵 停按钮和总停按钮,使单轨吊车停车。但按下牵停按钮和总停按 钮有下列不同情形: 按下牵停按钮,单轨吊车立即停止,制动器抱紧导轨制动。 需要重新开车时,直接按司机室操作盒上的 正向/反向推杆操作 即可。 按下总停按钮,单轨吊车立即停止,制动器抱紧导轨制动, 同时主回路接触器断开。需要重新开车时,必须先按防爆电控箱 操作面板上的牵停 按钮,先解除故障(否则即使按上电按钮也 不能送电) ,才能再按防爆电控箱操作面板上的上电 按钮,使主 回路接触器闭合,系统得电。 司机室操作盒上的 正向/反向 推杆有三个位置, 前进时将推 杆向前推到位,单轨吊车运行,放开后推杆自复位,单轨吊车保

30

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

持目前速度运行;加速时将推杆向前推到位并在该位保持,单轨 吊车加速,减速时将推杆向后推到位并在该位保持,单轨吊车减 速。后退时,将推杆向后推到位,单轨吊车运行,放开后推杆自 复位,单轨吊车保持目前速度运行;加速时将推杆向后推到位并 在该位保持,单轨吊车加速,减速时将推杆向前推到位并在该位 保持,单轨吊车减速。 在司机室操作单轨吊车运行时,制动器的松开和驱动轮夹紧 均自动进行,不需人工参与。 另外每个司机室右侧均设有一个增加驱动轮夹紧力的脚踏开 关,当驱动轮打滑需要加大驱动轮的夹紧力时,可用脚踩脚踏开 关,使驱动轮的夹紧力增大,最大可增加到 12MPa(可调) 。 3 单轨吊车照明、鸣号的操作

每个司机室前方各有一只照明灯和一只信号灯,重复按司机 室操作盒上的照明 按钮,照明灯和信号灯交替点亮。 需要鸣号时, 按司机室操作盒上的鸣号 按钮, 报警喇叭即可 发出报警声音。 4 单轨吊车起吊梁的操作

将司机室(1#司机室/2#司机室均可)操作盒牵停按钮和照 明按钮同时按下,观察司机室显示器上 允许 指示灯闪烁时,此 时允许单轨吊车起吊货物。手动操作起吊梁液压阀升降手柄即可 升降货物。

31

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

5 隔爆型快速/常规充电装置使用与操作 5.1 首先用户根据所接电压等级,调整整流变压器,一次侧 电压为 660V ,按 Y 型接法, ;一次侧电压为 380V 时,为△型接 法, 二次侧电压 210~100V (整流桥与整流变压器 a1、 1、 1 相接) b c 。 然后合上 QC83-80 防爆开关,这时充电机数字式的电流、电压表 液晶显示红色,电压指示为电瓶剩余电压,电流表指示为零,顺 时针旋转电流调节旋钮,电位器 RPK 闭合,使磁力启动器 C 线 圈得电,开关主触点闭合,变压器和整流桥有输出直流电压和直 流电流, 顺时针旋转 RPK 电位器旋钮, 数字直流电流表有电流值 显示,调到所需要充电的电流值开始复合式恒流恒压充电。 5.2 当恒流充电电压到单格蓄电池电压 2.4~2.45V(总电压 259.2~264.6V)时,便自动进入脉冲去极化充电过程,充 29 秒, 停 18 秒,经 30 分钟后便自动进入恒压常规充电。电瓶电压上升 到单格 2.65V(总电压 286.2V) ,电压值稳定,数字电流表电流值 逐渐下降式充电, 降到输出电流为 0 或蓄电池比重达到 1.25 便可 自动关机或手动关机,如果电池比重还没有达到指定数字值可继 续再充电 2 小时后自动关机。 5.3 本充电机直流侧过载保护,由装置箱内 PK 电位器来设 定。顺时针手动调节 PK 电位器,调节到所需要的过流值即可。 过流值调好后锁定电位器,当过载电流达到所设定的过流值时, 计算机能自动识别、切断电源。

32

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

5.4 如果发生过电流跳闸,只需将电流调节旋钮逆时针旋转 回零、关断复位,重新按顺时针转动电流调节旋钮重新再启动即 可。 5.5 常规充电装置为手动式充电,电路正常接通后,充电机 电压表将指示出电池电压,顺时针转动电流调节旋钮,并按蓄电 池制造厂的说明书,将充电电流值调好进行充电,本方式正常充 电时间为 8~12 小时,电解液的比重电压连续三小时不变,同时 电池出现大量气泡,则认为已经充饱,方可关机。该型号充电机 有手动开机和手动关机的形式;也有智能自动关机的形式。

六、单轨吊车的维护与保养
1 蓄电池的维护保养

1.1 普通铅酸蓄电池 蓄电池的充电、使用和维护应由具有专业知识的人员操作, 每次运行前,应注意保持电解液面的高度应高于防护板 20~ 25mm,在使用过程中至少每半月检查一次每只蓄电池的电解液 密度和电压,电解液密度应≤1.3~1.1。若电解液密度高于规定, 应加蓄电池专用水补充,若电解液密度低于规定,可用密度为 1.400g/cm3 的硫酸液调整, 严禁向蓄电池内直接加浓硫酸液调整。 每月用压缩空气吹扫特殊排气栓一次。 蓄电池应尽量避免过充电、过放电和充电不足,否则将会缩 短电池寿命。蓄电池在使用时,电压接近 185V 时,已不能使用,

33

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

必须及时充电。蓄电池在充电前应先拧下特殊排气栓,等充电结 束后再拧上。蓄电池在充电结束后,静置 1 小时,将蓄电池的特 殊排气栓旋上并拧紧。充足电后搁置未使用的蓄电池,每月要进 行一次补充充电。 蓄电池充电时充电机的 “+” 、 “-” 分别与蓄电池组的 “+” 、 “-”相连接,绝对不能接错,以免损坏蓄电池和充电设备。 1.2 免维护铅酸蓄电池 免维护电池,维护工作量很小,主要的工作是为电池运行创 造干净恒温的环境,以及关注浮充电压的变化。对于闲置长期不 使用的电池,每半年要对其进行一次充电,不能放任自放电,否 则最终会因丧失能量而损坏。每三个月检查一次连接部分有无松 动现象,电池端子,连接处可以涂上凡士林加以保护。蓄电池在 工作中, 严禁过放电。 即蓄电池每块单体电压不得低于 1.60V (电 池组不得低于 173V)以下,并在运行中应经常检查其充电设备, 不能使电池长期处于过充或欠充状态。 2 隔爆型快速/常规充电装置 安装 充电机在开箱后,应检查随机备件、文件是否齐全,防爆外 壳是否有机械损伤,钢化玻璃窗、旋钮及进线装置等是否完好。 用专用工具打开各腔腔盖、腔门,并注意不得损伤隔爆面,检查 各腔内的元件和接线,如有松动和移位应予处理。然后按 2.2 条

34

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

要求做通电试验,一切正常后方可下井。运输下井时,应尽量装 在平板车上低速运行,装上卸下平板车应尽量用起吊设备。 150/210k 型充电机控制电缆使用 V-1000,3×4+1×4 铜电 缆一条,同时把隔爆开关和充电机的内外接地,并按规程要求正 确接好。 QC83-80 防爆开关控制回路 1#、 8#、 9#控制接线端子必须对 应充电机接线腔的 1#、8#、9#接线端子上。 2.2 调试 本充电机在出厂时已逐台进行了试验,为检查运输、贮存中 是否发生意外情况,所以在下井之前,要先在井上做好通电检查 和试验。可带假性负载试验,将磁力启动器刀开关合上,控制回 路电源接通,此时 LD1 绿灯亮。再旋转电流调节旋钮,使磁力启 动器主回路合闸,交流电源接通,LD3 绿灯亮,并逐渐增大电流 调节旋钮的角度,此时直流输出电压表的电压值将由零逐渐增大 到最大值。此时说明符合规定的输出电压,工作正常,不必再作 调整。 2.3 过电流调整: 电位器 PR 是过电流整定电位器,出厂时已调整好,用户一 般不需要调整。如果调整时,将电位器锁紧螺丝松开,调整到所 需要的电流值,反复试几次后,确定后将电位器锁紧螺丝锁紧, 再试一次,看过电流值是否正确,但过电流值整定值一定要小于

35

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

复合式充电装置快速熔断器的额定值。 3 机械、液压、电气部份的维护保养 3.1 机械部分 3.1.1 每次运行前,应检查驱动轮、承载轮、导向轮等连接螺 栓及螺母是否有松动和丢失现象,应及时拧紧和补充完整。检查 承载轮、导向轮及其轴承是否有损坏现象,如有应及时更换导向 轮及轴承。 检查驱动轮的挂胶层是否损坏或磨损到需更换的程度; 当摩擦驱动轮的外径由φ400 mm 磨损至φ370 mm 时,应及时更换 驱动轮。当更换驱动轮时,必须成对更换。以防发生因两轮转速 相同、而直径不同、行程不一,从而损坏机车的现象。检查制动 铜闸块是否有脱落、丢失现象,并应及时补上,防止制动力不足。 3.1.2 定期清除单轨吊车表面上的积尘、煤粉、水渍、油污等 污物。注意:严禁用水冲洗单轨吊车机车。 3.1.3 检查各转动部件的润滑情况是否良好,定期给各活动部 件的黄油嘴加注润滑油。特别要注意定时查看驱动减速机上的油 位是否缺油,并定期给驱动减速机上部的黄油嘴加注润滑脂。 3.1.4 驱动减速机,初次运行 100 小时后应及时更换一次润滑 油,以后每运行 1000 小时,更换一次。润滑油宜选用 L-CLC220 工业齿轮润滑油。 3.1.5 检查离心限速器及超速液压阀是否处于正常状态。 3.1.6 制动闸块总长由 28mm 磨损至 23mm 时, 应及时更换闸块。

36

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

3.1.7 单轨吊车每运行 3000 小时进行一次中修,6000 小时进 行一次大修。 3.2 液压部分 3.2.1 检查油液管路是否完好, 管接头有无渗漏现象, 油箱油 液是否在油标允许范围内,及时补足油液;检查液压站显示仪表 是否完好,显示值是否在允许范围内。检查压力检测元件工作是 否正常。检查油箱液位计上的温度计必须在 30~50℃的范围内, 最高不超过 65℃,一般也不应低于 15℃。 3.2.2 液压油箱的液压油在最初运行 150 小时后,应及时更换 一次(用 68#抗磨液压油) 。更换时应同时清洗油箱、回油过滤 器、 管道过滤器等。 以后每运行 1000 小时重复一次。 清洗油箱时, 决不能用棉纱、粗布等含纤维制品来抹擦油箱,必须用丝绸制品 或和好的食用白面来擦洗或用面在油箱内滚粘污物。每当更换液 压油后,在初次启动油泵电机前,都应通过拧开柱塞油泵上部的 泄油管帽,向油泵加入足量的液压油,以防止油泵缺油,缩短使 用寿命;同时可拧松限速小车上较高处的进油管螺丝和拧松制动 油管路最远处进油管路上的螺丝,以便排净液压系统和管路中的 空气,完后再拧紧螺丝。当柱塞泵出现噪音,特别是初次启动油 泵时,大都因油泵及管道内混有空气,应按前述的操作步骤向柱 塞泵加注液压油、排除掉系统空气。 3.2.3 应定期更换液压系统油泵后的管道过滤器的滤芯和液

37

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

压站上的回油过滤器的滤芯。建议初次运行一个月后,应更换一 次。以后可适当加长,但必须定期更换。防止出现污物堵塞滤网 出现油压和流量不足现象。可分别拧开过管道滤器下方的丝堵和 下腔体来清除管道过滤器内积存的污垢。 3.2.4。应定期检查蓄能器气囊内的氮气压力是否符合要求。 液压系统中的蓄能器是利用气体(氮气)的可压缩性来稳压和蓄能 的, 在系统中起保压作用。 蓄能器在出厂前已对其进行充气(氮气), 大小蓄能器分别充气至 8MPa 和 7MPa(在蓄能器内无液压油时 测量) 。运行中如发现液压系统保压时间过短, 油泵频繁启动,在 排除其他元件故障的前提下, 应着重检查蓄能器内氮气的压力是 否正常。检查时,应先停车卸掉系统和蓄能器内的油压,再拧开 氮气罐上部的保护帽,用专用仪表进行测试。大蓄能器的正常气 压为 8MPa,小蓄能器的正常气压为 7MPa。如不足时,可用商品 氮气瓶内的氮气通过减压装置来补足。 3.2.5 如发现防爆电磁液压阀工作不良或阀芯有卡滞现象时, 应及时拆卸阀,用煤油或汽油清洗阀座及阀芯。并检查阀芯磨损 情况,如磨损严重应及时更换。当更换液压阀时,应特别注意记 好阀座和阀芯的安装方位。恢复后如发现阀功能或动作异常,在 没有修改电气线路等的情况下,大都因液压阀座或阀芯安装方位 或阀芯方向错误造成的。此时应检查阀座方位或调换阀芯方向, 不要随意动其他部位。

38

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

3.2.6 液压系统 70%的故障都是由于液压油受污染而引起的。 控制污染应从小事做起:油温不超过 50℃,系统密封可靠,新油 必须经过过滤(或空滤器)注入,外漏的油不允许直接流回油箱; 盛装油液的容器应加盖严密,注意清洗,尽可能专用。加强质量 监督,不合格油液不出库,做到“存新发旧,优质后用” 。 3.2.7 采用固定周期换油法, 规定周期使用时间, 到时更换新 油。也可现场鉴定换油,用试管装入新油和旧油 ,然后进行外观 对比检查,若发现旧油色暗恶臭,说明已变质,需要更换;若油 的色相虽属正常,但已呈显浑浊,表明已含有水分,需要更换或 排除水分,并应掺入新油,以其调整黏度;鉴定油液是否含有水 分,还可取一滴油滴落在 250℃的热钢板上,若出现“泼泼”的 溅出声时,证明油中含有水分,若没有溅出声,只出现燃烧状, 则表明不含水分。在现场也可用 PH 试纸进行硝酸侵蚀试验,即 把一滴油滴在滤纸上, 放置 30 分钟到 1 小时。 如在油浸润的中心 部分,出现透明的深色圆点,即灰尘的磨耗粉末,表明油已变质。 被污染的油液可用滤油机或净油机再生处理。 3.2.8 检查液压软管的保护层有无坡损, 固定管卡是否卡紧油 管不能让油管在管卡中来回活动。 3.3 电气部分 3.3.1 定期检查连接电线、电缆、插头是否完好,有无破损、 松动等情况,检查仪表、指示灯信号是否正常。

39

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

3.3.2 检查防爆电控箱内, 电气元器件紧固螺栓、 插头联接及 接线螺栓是否有松动及其它异常情况。 3.3.3 检查保险、变频器的温度是否过高。 3.3.4 定期检测电机线间、相间及对地绝缘电阻是否符合要 求。驱动电机轴油封是否漏油,如损坏应及时更换。定期更换电 动机内的轴承润滑油。 七、单轨吊车的常见故障及排除方法: 1 电气部份故障及排除方法

1.1 按防爆电控箱操作面板上的上电(启动)按钮送不上电 可能的原因:蓄电池插座上隔离开关没合到位,或者蓄电池 插座上的保险烧断;按了操作盒上的总停按钮后,没有按防爆电 控箱操作面板上的牵停按钮进行复位;门控闭锁开关没合到位或 者接线断开;防爆电控箱操作面板上的断开按钮常闭触点断开; 瓦斯检测超限;逆变器有故障;本安电源坏;司机室钥匙开关没 打到“打开’’位置。 1.2 按压操作盒上的正向/反向推杆,单轨吊车不能行走或不 能加/减速 可能的原因:1#司机室或 2#司机室显示器上允许 指示 灯不在常亮状态,而在闪烁状态。未按防爆电控箱操作面板上的 上电(启动)按钮,主接触器未合上;操作盒上的正向/反向推杆 接线断开;未踩下司机室左侧的脚踏开关;蓄电池电压过低;瓦

40

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

斯检测超限;变频器所设最低频率太低;牵引变频器或者油泵变 频器有故障;系统压力未达到最低设定值或压力继电器触点接触 不良;驱动压力未达到设定值。 2 起吊梁不工作 可能的原因:1#司机室或 2#司机室显示器上允许 指示灯 不在闪烁状态,而在常亮状态;起吊梁操作阀卡阻或不到位;起 吊电磁阀阀芯动作不到位。 3 夹紧驱动轮的更换 由于夹紧驱动轮胶层损坏需要更换驱动轮时,首先要将机车 电源切断,打开主回油球阀和驱动回油球阀,使液压系统主油压 力及驱动夹紧压力泄掉,拨出驱动夹紧油缸的销轴,将驱动部向 两侧撬开,再松开驱动轮的紧固螺栓,取下损坏的驱动轮,换上 新轮。 (注:驱动轮最好成对更换) 4 驱动减速机故障的处理 驱动减速机上部轴承, 应定期加注润滑脂。 当驱动减速机上 部轴承有杂音时,应及时向上部的黄油嘴加注润滑脂,并检查轴 承是否损坏(用改锥顶在减速机外部轴承处,听,看声音是否均 匀,无杂音) ,减速机油标是否缺油。当发现减速机损坏或电机与 减速机密封漏油及电机损坏时, 可临时将三驱当成两驱来使用 (应 在负载不大或适当减少负载后,方可使用此方法) 。方法是:停车 关掉隔离开关,打开损坏的一组驱动电机接线盒,将两台电机的

41

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

接线拆开并分别用绝缘胶布包裹固定好,泄掉该驱动部的夹紧油 缸内的油压,取出一侧连接夹紧油缸的销轴,并将两个驱动部捆 绷固定好,防止机车在行走中,驱动轮碰撞轨道或其他物体。应 及时修理损坏的减速机或电机等设备,不能长时间在此情况下运 行。 5 机车出现故障时如何拖车 当机车出现故障不能行走,影响其它车辆运行时,可将电池 组电源关断,打开主回油球阀和驱动回油球阀,将液压系统主油 压力及驱动夹紧系统的压力泄放掉(包括泄放掉大小两个蓄能器 内的油压) 泄压之前, 。 应先将故障机车固定好或者先将故障机车 与其它无故障机车用连杆等硬连接联接牢靠(以避免制动缸打开 时,机车溜车) 。将机车固定好后,关闭制动节流阀,将手动泵开 关打向“工作”位置,用操作杆摇动手动泵,使制动缸打开,并 取出一侧制动销轴,这样机车制动闸块与轨道脱离,就可用其它 机车将故障机车拖离故障现场。 在用此方法打开制动缸有困难时, 可用其他轻便手动泵逐个或两两打开制动缸,并取出一侧制动销 轴的方法来打开制动缸。这种操作应特别注意安全,以避免

故障机车出现溜车、滑行现象。

42

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

6

液压系统故障及排除方法

故障现象: 6.1. 油泵出现严重噪音 故 障产 产生的原因 开车前没有向油泵 加入足量的液压油 油 泵 吸 空 油箱低于 15℃ 油的粘度过高 油产生蒸汽 油箱油液不足 油箱不透气 油箱内油面过低 油 生 泡 沫 油箱回油管在油面以上 用油错误 油泵轴的密封漏气 吸入管漏气 系统排除空气不良 机械 振动 传动中心线不正或联轴器 松动 管路振动 油 泵 磨损或损坏 消除办法
停车后, 打开油泵上部注油管 帽,加入足量的液压油;并拧 松机车限速小车最高处供油 管上的螺丝,点动启泵排气。 把油加热到适当的温度; 或换 用粘度低一点的液压油。

使用推荐粘度的液压油
降低油温到 30~50℃或添加 油,更换适当的油 必须从油箱空滤器,添 加液压油到油标上限位。

检查或更换空气过滤器 加油到正确位置 把回油管放在油面以下 更换为 46#抗磨液压油 拧紧接头或换新接头
将油滴在管接头处, 开泵运行 看是否往管内吸油方法检查 从拧松两侧最外端制动缸供 油管和最高处供油管的螺母 处,逐步排除系统空气。 保证泵轴与电机轴同 轴度误差不大于 0.1mm。 对正中心或紧固螺丝。

紧固或加管卡 修理或换新的油泵

43

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

型号不适当 电动机 磨损或损坏 型号不适当
溢流或 安全阀

换装较适当的型号 修理或换新 换装较适当的型号 换较适当的阀

不稳定

故障现象 6.2: 压力不足或完全无压力 故 障 产 产生的原因 油管吸入空气 油泵磨损或损坏 油箱散热不良 油的粘度过高 联轴器或电动机有故障 压力调整错误 从高压侧 到回油侧 的漏损
安全阀不关闭,存在 脏东西或零件磨损 限速小车上的限速阀、紧急释 放电磁阀或任一个阀开启、阀 芯卡住或损坏零件 油缸内壁,活塞杆或活塞密封损 坏 活塞密封环材料和液压油不相 适,或密封装置不合适

消除办法 改正油泵旋转方向 修理或换新 检查油箱通风情况 用 68#抗磨液压油 检测电机 调整正确
清洗,确定损坏部分,修 理或换新 逐一确定机器故障,调 整清洗,修理或换新阀 等元气件 修理或将损坏元件换 新 更换密封环材料 或改进密封装置

油泵转向不对 油 泵 过 度 发 热
油泵转速过低 或动力功率低

清洗或更换液压 阀座安装位置不对, 油口错 调整阀座位置或倒 阀后, 阀座位置或 阀芯方向错误

误;阀芯颠倒。

换阀芯

44

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

故障现象 6.3 压力或液流经常波动和振动 故 障 产生的原因 参看故障 1 参看故障 1 参看故障 1 参看故障 1 阀坐磨损 阀的缓冲不足 阀零件粘着 油不清洁 消除办法 参看故障 1 参看故障 1 参看故障 1 参看故障 1 修理或换新 装配较合适的机构 放出油, 清洗设备及 零件,加清洁的油 油泵输油不均匀 蓄能器损坏 设备内混有空气 油泵损坏 气囊损坏或漏气 设备内没有完全除 去空气 故障现象 6.4 流量太小或完全不流油 故 障 产 产生的原因 参看故障 1 参看故障 1 参看故障 1 参看故障 2 消除办法 参看故障 1 参看故障 1 参看故障 1 参看故障 2 用较合适的泵代替 检查气囊压力更换 设备除气, 检查接头 和放气孔

油泵吸空 油生泡沫 机械振动 溢流阀或 安全阀跳动

油泵吸空 油生泡沫 油泵磨损 油泵转速过低 或动力功率太小

45

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

管道过滤器堵塞 油泵旋转方向错误

滤芯堵塞 电气接线错误

清洗或更换滤芯 改正接线

故障现象 6.5 油温过高 故 障 产 产生的原因 安全压力调得过高 从高压侧到 低压侧的漏损 安全阀性能不好 阀工作不好, 密封错误或损坏 油的粘度过低 当系统不需要 压力油时,而油 仍在溢流阀的 设定压力下溢 流回油箱 由于污染或 零件缺陷产生 安全压力调整太低 卸荷回路 动作不良 用 68#抗磨液压油 检查电气回路及电 磁阀和卸荷阀的动 作是否正常 清洁或必 要时修理之 调整正确 消除办法 调整正确 用合适结构代替 参看故障 2

46

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

7、充电机故障分析与排除 现 象 原 因 处理方法 查 QC83-80 开关 查充电装置 RD5 重新接插 重新接好
换开关电位器 重新连接 重新换熔丝 重新插接 换电源控制盒

1、36 伏电源没有接通; 合 QC83-80 开关 2、 B2 、220 伏没输出; K 手柄,数字电压、 3、 各插件接件接触不良 电流表没亮度 4、 数字表导线接触不良

1. RPk 开关电位器损坏; 旋钮顺时针旋转, 2. 输出正负极接反; QC83-80 开关 C 不 3. K B2 二次 13 伏熔丝管坏 吻合 4. 15 位电源控制插头接触 不好; 5. 电源控制盒损坏 充电时 QC83-80 开 关释放,重新开机, 小电流不停机, 大电 流停机。

过电流电流整定值小

重新整定过电流电流 值

开关电位器损坏; 开机没有输出 直流电压、电流 移相触发板没工作电源 没有取样信号; 移相触发块损坏。 开机恒流充电正 1. 计算机块没有电源; 常,过渡和恒压 2. 计 算 机 块 与 移 相 块 充电停机 连接不好; 3. 计算机块损坏。

更换开关电位器 查 RD3 熔丝 查 ABC 三相取样信号 更换移相触发模块 查±13V 工作电源 重新插接

更换计算机块

47

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

八、操作注意事项: 1 开车前和机车刚起步后通过控制箱玻璃窗口在变频器显示屏上分 别检查蓄电池的静态电压(机车静止时的电压)和动态电压(机车 行走时的电压) ,动态电压低于 190V 时,严禁开车。挤压 1、挤压 2、挤压 3 同时闪烁时表明蓄电池电压低于 190V,已不能再继续运 行,必须返回充电。 2 开车前检查油箱油位、驱动轮状况、螺栓紧固情况。 3 每周或充电时,检查一次蓄电池蒸馏水液位。当蓄电池经常缺水时 应打开蓄电池箱盖,检查每个单格蓄电池是否损坏。 4 加/减速 操作要做到慢起慢停,起步时缓慢平稳起步,停车时减速 缓慢停车, 紧急情况要按牵停按钮 或总停按钮 立即停车, 在上坡、 弯道、下坡、不平的轨道上行驶时要减速慢行。 5 按了总停按钮 或者变频器出现故障或者瓦斯报警后,变频器断电, 司机室显示器上电气故障 灯闪烁,控制箱上对应的故障 灯也闪 烁,只有按控制箱上的牵停 按钮将故障复位,对应的故障 灯熄灭 后,才能按上电按钮给变频器送上电,否则即使按上电按钮 也不 能送电。 6 驾驶室的右侧的脚踏开关是为增加驱动轮夹紧力而设置的,正常情 况下请不要使用,当单轨吊车由于轨道打滑或夹紧力不够而不能正 常行走和爬坡时,用脚踩住右侧的脚踏开关来增加驱动轮夹紧力。 7 单轨吊车停车至少 2 分钟以后,驱动轮夹紧力油表的油压释放后,

48

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

再断开蓄电池上的隔离开关,否则单轨吊车停车后,驱动轮一直于 夹紧状态,影响驱动轮使用寿命。

九、单轨吊轨道系统 (一) 、单轨吊轨道 1、单 轨 1.1 单轨吊轨道主要有直轨、曲轨、连接轨和过度轨四种, 吊轨规格及安装应满足下列要求: 1.1.1 使用符合德国工业标准 (DIN20593) 的专用钢轨 I140E, 直轨标准长度 3m ,宽度 68mm,高度 155mm,中板厚度 7+0.5mm,允 许单根轨道垂直夹角是 3.5°,水平夹角±1°。弯轨水平曲率半 径不得小于 4m,每节弧长不得大于 2m,弧长大于 1.6m 时,应 在其中点设一吊耳;垂直弯轨曲率半径不得小于 10m,每节弧长 不得大于 3m,弧长大于 1.6m 时,应在其中点增设一吊耳。水平 弯轨及轨道与道岔连接处应用法兰连接。 1.1.2 同一线路必须使用同型号单轨, 道岔单轨要与线路单轨型号 一致,单轨接头间隙不得大于 3mm,高低和左右允许偏差分别为 2mm 和 1mm,接头摆角垂直不得大于 7°,水平不得大于 3° 2、单轨悬吊装置要求: 2.1 要求吊挂单轨的各吊挂点间距偏差不得大于 15mm,10 组吊挂点间距的累计偏差不得大于 30mm。

49

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

2.2 吊挂紧固件应使用 GB5780 M20×80 螺栓和 GB170 M24 螺母或 10.9 级高强度 M20×80 螺栓和 M20 螺母。使用前应做不 小于 150kN 集中载荷的抽样试验。 2.3 吊环可使用 16Mn 钢或机械性能相当的材料, 使用前应做 不小于 150kN 集中载荷的抽样试验。 2.4 吊环链可选用 GB/T12718-91 标准的¢18×64 规格的高强 度圆环链,使用前应做不小于 150kN 集中载荷的抽样试验。 2.5 当采用锚杆悬吊时, 每个单轨吊挂点需有双锚杆吊挂, 要 求单根锚杆锚固力不得小于 90kN, 安装单轨前要对每根锚杆进行 预定 54kN 锚固力的集中载荷试验。锚杆的托板必须紧贴巷壁, 应用机械或力矩扳手拧紧,锚杆露出长度不得小于 100 mm,悬 吊单轨的两条圆环链夹角应在 30°~ 60°之间。 2.6 采用矿工钢梯形棚支护时, 可用顶梁或在顶梁间加小短梁 等方式悬挂单轨,支架间应设纵向拉杆,其悬吊点做 90kN 预定 集中载荷试验时,顶梁不得产生朔性变形,顶梁与小短梁的连接 不得产生松脱或破坏变形,整组支架应能可靠支撑围岩压力。 2.7 采用 U 型可压缩性金属支架支护时,可用支架顶梁悬挂 单轨,支架间应设纵向拉杆,在悬吊点做 90kN 预定集中载荷试 验,试验过程中支架不得失去可缩性和产生朔性变形,应能可靠 支撑围岩压力。 2.8 采用料石或混凝土墙金属横梁支护时,可用横梁悬挂单

50

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

轨,要求梁每端的搭接长度不小于 50 mm,两端高差不大于 20 mm,梁墙连接处应固定密实,对悬挂点做 90kN 预定集中载荷试 验时,钢梁及墙不得产生朔性变形。 3、悬吊装置的布置方式 3.1 采用型钢支护的巷道, 悬吊装置与顶梁一般均有固定的卡 具连接。卡具的型式多样,一般由轨道生产厂家供货。 3.2 矿工钢梯形棚支护巷道, 悬吊装置有两种布置方式, 一种是 卡具直接固定在顶梁上; 另一种是卡具固定在顶梁间的小短梁上。 3.3 U 型可缩性金属支架支护巷道,当单轨中心线偏离巷中较 小时,可采用单链悬挂,当单轨中心线偏离巷中较大时,采用双 链悬挂。 3.4 采用锚杆悬吊单轨时,锚杆长度不小于 1615mm,锚杆出 顶板处要有垫板、弹簧垫圈和螺母。悬吊接头(锁具)轴孔中心 与顶板距离为 115 mm。 3.5 单轨曲线段, 除了悬挂链外, 每一悬挂点还应沿径向增设 一对拉紧链,以限制轨道的横向摆动。单轨直道段,为减少机车 制动时的纵向摆动,需沿纵向每隔 30m 增设一组加强链。 4、单轨吊道岔 单轨吊道岔分对称道岔和单开道岔两种。一般布置在不大于 5° 的单轨线路段。道岔活动轨的摆角不得大于 11°。道岔框架 4 个 悬挂点受力要均衡,每个悬挂点要做不小于 90kN 预定集中载荷

51

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

试验。 (二) 、单轨吊巷道断面 1、巷道断面尺寸 设备运行时会出现左右和上下摆动,确定巷道断面尺寸时,应充 分考虑这些因素,按单轨吊轮廓尺寸计算。 L1=L+2L2 , H1=H+H2

式中: L1——单轨吊运行宽度,mm;L—单轨吊设备宽度,mm; L2——单轨吊单侧摆动幅度,一般取为 150mm;H1——单轨吊运行高 度,mm;H—单轨吊设备高度(至单轨轨底) ,mm;H2——单轨吊 向下摆动幅度,一般取为 200mm。计算出运行轮廓后,参照《煤 矿安全规程》第二十二条、第二十三条有关规定计算巷道断面。 单轨吊通过弯道时,由于车体中线和线路中线不吻合,使车体的 四角外伸或内移。 巷道断面尺寸通常为: W4600 (宽) ×H3100(高) 2、轨道底面距地距离: 单轨吊轨道底面距地距离一般要求为 2400mm,最小距离不应小 于 2350mm。 (三) 、单轨吊硐室 1、蓄电池单轨吊充电硐室 蓄电池单轨吊应设置充电硐室, 硐室的通风要求及氢气浓度要 符合《煤矿安全规程》第一百三十一条、第一百三十二条的有关 规定。在充电室和变流室间及进出口均设向外开的防火门。

52

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

2、充电硐室或检修间 单轨吊与充电硐室间巷壁或其他设备的间距,行人侧不得小 于 1.0m; 单轨吊最底部距地面间距, 设检修地沟时不得小于 0.5m, 地沟深度不得小于 0.5m,不设检修地沟时不得小于 1.0m。间内 单轨铺设长度不小于机车长度的 1.5 倍。 3、单轨吊列车存放库 只担负井下辅助运输的机车单轨吊运输系统, 井下必须设置列 车存放库。列车存放库有硐室式和巷道加宽式两种。 硐室式必须设在进风风流中,硐室内单轨线路的设计要利于 单轨吊机车进出,要能容纳井下单轨吊总数的 50%以上,列车与 硐室、列车与列车的间隙应符合《煤矿安全规程》的有关规定, 列车与列车间应设人行道。硐室内要设有灭火装置和专用照明设 施,进出口应设双扇结构的防火门。 巷道加宽式存放库应设在主要进风巷中,并设有隔墙与巷道 分开,其出入口应设栅栏门。线路间隙要求与硐室式相同。 4、单轨吊材料换装站 当大巷或上下山采用地轨式辅助运输设备, 而采区或顺槽内采 用单轨吊时,应在采区车场设材料换装站。单轨吊材料换装站一 般布置比较简单,可充分利用单轨吊本身的吊卸机具进行换装。 材料换装站的单轨吊单轨直接布置在地轨轨道中心线的上方,也 可以利用单轨的高低道差进行换装,在换装点将单轨高度降低,

53

DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书

可很容易地将货物吊起或放下,然后单轨吊驶出低轨段,使货物 自然脱离原车,实现换装。以上两种方式简单可行,不需其他辅 助装置即可实现换装,但需要增加巷道高度,在巷道坡度不大时 较为适应。

54


相关文章:
DX60使用维护说明书审定版
57 十三、机械易损件明细表 ...……….58 1 DXP40 防爆蓄电池单轨吊车使用维护说明书 一、概述 DXP40 防爆蓄电池单轨吊,是一种煤矿井下辅助运输机车, 行驶...
DX120使用维护说明书
DX60使用维护说明书审定版 55页 1财富值 DX100使用维护说明书审定版... 32页 1财富值 矿用单轨吊使用说明书 14页 1财富值 Ferrit公司单轨吊介绍 49页 免费 ...
富士通DX60_80安装手册正式
富士通DX60_80安装手册正式_计算机软件及应用_IT/计算机...如果是 橙色并闪烁指示有硬件需要预维护 识别指示灯...进行常规配置,也可以直接退出以后使用菜单进行配置。 ...
单轨机车使用说明书dx40、60、80
单轨机车使用说明书dx40、60、80_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。防爆特殊...2、液压、机械、电气部分的维护保养 1)清除单轨吊车表面积尘、煤粉、水渍、...
单轨吊说明书
使用说明书 2012.3 版 第一章 1 1 简介 1.1 ...运行操作及日常维护产品而编写,它将有助于您在使 ...DX 系列(DX40、DX60、DX80、DX100、DX120)防爆...
根德收音机使用说明书
使用 DX 可以获得最大的信号灵敏度。 强信号容易...权不承担任何收音机或者电视机由于非专业维修引发的...奥迪收音机使用说明书 60页 免费 德生PL390全波段数字...
更多相关标签:
富士通dx60维护手册 | 使用维护说明书 | 明锐使用维护说明书 | 幕墙使用维护说明书 | 产品使用维护说明书 | 电梯使用维护说明书 | 软件使用维护说明书 | 润滑脂使用维护说明书 |