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华测中绘系列GNSS接收机使用说明书



说明书简介



欢迎使用华测中绘系列 GNSS 接收机使用说明书。本说明书主要是以 T5 GNSS 接收机为例,对如何安装、设置和使用中绘系列产品进行描述。

修订说明
修订日期 2012 年 08 月 2013 年 06 月 2013 年 09 月 修订编次 I II III 修订说明 华

测 T 系列接收机简易操作手册 华测中绘系列接收机使用说明书 华测中绘系列接收机使用说明书

手册约定
示例 【文件】→【退出】 点名称 确定 描述 点击“文件”菜单后再点击下级菜单“退出” 表示对话框、窗口中的输入区域或标签 按下或点击标有确定的按钮或按键

提示 有助于系统、维护和设置的补充信息。 注意 对系统运行、性能和观测,或人身安全有影响的补充信息。 当心

对系统运行、性能、数据完整、个人健康具有潜在负面影响的操作 注意事项。 警告 将导致系统损坏、数据丢失、失去保修或人身伤害的操作注意事项。 危险 在任何情况下绝对不要进行该项操作。

免责声明
华测公司致力于不断改进产品功能和性能,后期产品规格和手册内容可能 会随时变更,恕不另行通知。若有说明书中图标、图片等与实物有差异, 请以产品实物为准。 使用本产品之前,请务必仔细阅读本说明手册,对于未按照使用说明书的 要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失,华测公司 不承担任何责任。

技术与服务
本手册附录部分提供了华测各地分公司、办事处地址及联系电话,如果您 有问题,可以直接咨询各分支机构技术中心和总部技术支持部。另外华测 网站开启了“服务与下载”版块,用户可以在该版块了解到华测软件的最 新动态、下载有关产品的最新版本及相关技术资料,也可以通过网站留言 或者发电子邮件 support@huace.cn,24 小时免费热线:400-620-6818,我们 会及时地解答您的问题。


1?



产品介绍 ........................................................................................... 1? 1.1? 接收机外观 ............................................................................... 1? 1.2? 工作模式介绍 ........................................................................... 3? 1.3? 使用与注意事项 ....................................................................... 4?

2?

电台作业模式的操作 ....................................................................... 6? 2.1? 基准站架设 ............................................................................... 6? 2.1.1? 架设要求 ......................................................................... 6? 2.1.2? 架设图示 ......................................................................... 6? 2.1.3? 电台模式连接图示 ......................................................... 7? 2.2? 基准站设置 ............................................................................... 8? 2.2.1? 工作模式的设置 ............................................................. 8? 2.2.2? DL5-C 电台的设置 ....................................................... 10? 2.3? 移动站的操作 ......................................................................... 12? 2.4? 测量 ......................................................................................... 14? 2.4.1? 确定坐标系统 ............................................................... 14? 2.4.2? 新建保存任务 ............................................................... 15? 2.4.3? 键入已知点 ................................................................... 16? 2.4.4? 点校正 ........................................................................... 16? 2.4.5? 重设当地坐标 ............................................................... 18? 2.5? 数据导出 ................................................................................. 20?

3?

GPRS 作业模式的操作 .................................................................. 21? 3.1? 基准站架设 ............................................................................. 21? 3.1.1? 架设要求 ....................................................................... 21? 3.1.2? 架设图示 ....................................................................... 21? 3.2? 基准站的操作 ......................................................................... 22? 3.2.1? 工作模式的设置 ........................................................... 22? 3.3? 移动站的操作 ......................................................................... 24?

3.4? 测量 ......................................................................................... 26? 3.4.1? 确定坐标系统 ............................................................... 26? 3.4.2? 新建保存任务 ............................................................... 27? 3.4.3? 键入已知点 ................................................................... 28? 3.4.4? 点校正 ........................................................................... 28? 3.4.5? 重设当地坐标 ............................................................... 30? 3.5? 数据导出 ................................................................................. 32? 4? CORS 作业模式的操作.................................................................. 33? 4.1? CORS 移动站的操作 .............................................................. 33? 4.2? 测量 ......................................................................................... 36? 4.2.1? 点校正 ........................................................................... 36? 4.2.2? 七参数的应用 ............................................................... 40? 4.3? 数据导出 ................................................................................. 43? 5? 静态工作模式的操作 ..................................................................... 44? 5.1? 5.2? 5.3? 5.4? 6? 内业设置 ................................................................................. 44? 外业数据采集 ......................................................................... 45? 数据下载 ................................................................................. 46? 静态处理 ................................................................................. 50?

主要规格指标 ................................................................................. 51? 电源问题 ................................................................................. 54? 接收机问题 ............................................................................. 54? 蓝牙问题 ................................................................................. 56? 电台问题 ................................................................................. 57? 获取技术支持 ......................................................................... 57?

附 1 常见故障分析及排除 ..................................................................... 54?

附 2 华测分公司及办事处 ..................................................................... 58?

产品介绍

1 产品介绍
1.1 接收机外观

本说明书所覆盖仪器包括华测公司中绘系列 GNSS 产品, 所有外观资料及操 作以 T5 为例,其他型号产品参照该仪器。仪器各部分具体如下图所示:

电源灯 卫星灯 无线电指示灯

数据采集灯

切换键

电源键 控制面板 电池盖按钮 电池盒

串口 无线电接口 序列号

图 1-1 接收机外观

电源灯
工作状态 长亮 闪烁 基准站或移动站接收机 电量正常 电量不足

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卫星灯
工作状态 熄灭或间隔 5 秒闪一次 间隔 5 秒闪 N 次 基准站或移动站接收机 正在收星 收到 N 颗卫星

差分信号灯
工作状态 间隔 1 秒闪烁 基准站接收机 正在发送差分数据 (port2 端口发射) 移动站接收机 正在接收差分数据

数据采集灯
工作状态 静态模式下 N 秒间隔闪烁 与外部设备连接时闪烁 基准站或移动站接收机 正在按 N 秒采样间隔采集静态数据 正在与外部设备有数据通信

切换键
RTK 仪器开机默认 RTK 模式, 如需切换到静态采集模式, 按住切换键不放, 直到数据灯熄灭时松开,切换为静态模式。 若需从静态采集模式切换到 RTK 模式,按住切换键不放,直到 4 个灯同时 闪烁时松开,切换为 RTK 模式。 提示 检查接收机处于何种工作模式。快速按下切换键时,信号灯亮为静态模式; 快速按下切换键时,数据灯亮为 RTK 模式。这里要注意别混淆,在采集数据时 数据灯是会随采样间隔闪烁的。

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产品介绍

串口和无线电接口
串口主要用于连接手薄和计算机,无线电端口用于连接棒状无线电接收天 线。

1.2

工作模式介绍

RTK 工作模式
RTK(Real Time Kinematic)是一种差分 GPS 数据处理方法。主要构成:基 准站、移动站、数据链、控制软件。 RTK 测量时,分为 CORS 工作模式和传统 RTK 工作模式,前者单移动站就 可以作业,而后者则至少需要两台接收机,一台接收机做基准站,另一台做移动 站,基准站实时地通过数据链将差分改正信息通过数据链发送给移动站,移动站 通过数据链接收差分数据,并实时进行解算处理,从而实时得到移动站的高精度 位置,而传统 RTK 工作模式根据数据链的不同,采用电台传输数据的称为电台 工作模式,采用 GPRS 传输数据的称为 GPRS 工作模式。 1、 电台作业模式: 电台作业模式指的是数据链通过无线电进行发射和接收, 电台的频率一般采 用 UHF(全称 Ultra High Frequency 超高频率,频率 300MHz-300KMHz) ,一般 市场上的频率范围在 450-470MHz 属于高频, 当然也有用 410-430MHz 属于低频, 而华测无线电发射采用华测自制 DL5-C 电台,频率在 450-470MHz; 2、 GPRS 作业模式: GPRS 模式是指基准站和移动站都采用移动网络进行通讯,对于移动通讯有 GPRS 和 CDMA 通讯方式:GPRS(General Packet Radio Service)中文是通用分 组无线业务,是在现有的 GSM 系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务; CDMA 为码分多址数字无线技术。GPRS 基站和移动站可通过 GPRS 或 CDMA 移动网络进行通讯。

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3、 CORS 作业模式: 采用 CORS 进行作业,它具有无需架设基站、定位精度高、覆盖范围广等等 优势,其应用越来越广泛。CORS 系统采用的是网络 RTK 技术,如虚拟参考站 技术 (VRS) 、 主辅站技术以及 FKP 等; CORS 移动站一般也是通过 GPRS 或 CMDA 移动网络进行通讯,从而获得 CORS 中心提供的差分信号进行差分。

静态工作模式
静态测量是经典的测量方法,对所有长度的基线(短、中、长)都非常适用。 静态测量一般需要三台接收机, 将天线在基线两个端点的测量标志中心上对中整 平, 在一个时段内同时采集原始观测数据。 这两台接收机跟踪四颗或更多的卫星, 并有相同的采样率(5~30 秒)和截止高度角。观测时段长度根据观测基线的距 离和精度来设计,可从几分钟至几小时变化。 当测量结束后,接收机采集的数据可以下载到计算机并使用后处理软件处 理。参见《华测静态处理手册》 。 提示 对于中绘系列 GNSS 接收机的各种工作模式, 本文档后面分章节进行详细描 述。用户可根据自己作业需求有针对性地参阅。

1.3

使用与注意事项

测量仪器是复杂又精密的设备,在日常的携带、搬运、使用和保存中,要正 确妥善,才能更好的保证仪器的精度,延长其使用年限。

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用户不能自行拆卸仪器,若发生故障,请与供应商联系; 请使用华测指定品牌稳压电源,并严格遵循华测仪器的标称电压,以免对 电台和接收机造成损害;

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产品介绍
3 请使用原厂电池及附件,使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等 意外情况,使用非原厂附件不享有保修资格; 4 使用充电器进行充电时,请注意远离火源、易燃易爆物品,避免产生火灾 等严重的后果; 5 6 请勿将废弃电池随意丢弃,须根据当地的有关特殊废品的法规处理; 电台在使用中可能产生高温。使用时请注意防止烫伤;减少、避免电台表 面不必要的遮蔽物,保持良好的通风环境; 7 8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作; 请不要长时间在高增益天线下,长时间使用电台时应保持 1-1.5 米以外,避 免辐射伤害; 9 10 雷雨天请勿使用天线和对中杆,防止因雷击造成意外伤害; 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备, 各接插件要注意插接紧, 电源开关要依次打开; 11 12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔; 各连接线材破损后请不要再继续使用,请及时购买更换新的线材,避免造 成不必要的伤害; 13 14 对中杆破损后应及时维修、更换,不得残次使用; 对中杆尖部容易伤人,使用棒状天线和对中杆时,注意安全。

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2 电台作业模式的操作
2.1 基准站架设

2.1.1 架设要求
基站脚架和天线脚架之间应该保持至少 3m 的距离, 避免电台干扰 GPS 信号。 基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方,避免高压线、变压器等强磁场,以 利于 UHF 无线信号的传送和卫星信号的接收。若移动站距离较远,还需要增设 电台天线加长杆。

2.1.2 架设图示
基站发送数据时可通过电台发送。

图 2-1 基准站的架设

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电台作业模式的操作

2.1.3 电台模式连接图示

图 2-2 电台模式整体连接图

图 2-3 加长杆连接图

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图 2-4 电台连接图 警告!电台注意事项: 电源线和蓄电池的连接要注意红正黑负,避免短路情况。 电台连接要确保先接天线,避免没天线时发送信号被电台自身吸收导致烧 坏。 在连接线缆的时候,注意 Lemon 头红点对红点的连接。

2.2

基准站设置

2.2.1 工作模式的设置
打开测地通,点击【配置】→【手簿端口配置】 ,连接类型选择‘蓝牙’ ,点

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电台作业模式的操作
击配置,点击 或搜索 ,搜索蓝牙,绑定主机,点击确定,然后退出测地通。 图标,选中‘用蓝牙’ ,打开端口,自启动基准站的设置

打开 HCGpsSet 方法如下图:

图 2-5 基准站工作模式设置 连上后设置为: “正常模式” 、 “自启动基准站” 、 “Port2+GPRS/CDMA” ,常 用的“自启动发送格式”为 CMR、RTCM3、SCMR(三星格式) ,然后点【应用】 即可,其他默认。设置完后,打开测地通, 【配置】→【手簿端口配置】→【配 置蓝牙】 ,将基准站的绑定取消,后将接收机重新开关机,基准站搜完星后将自 动发射差分信号。 注意 1、一定要把蓝牙绑定取消,否则当基站重启后,手簿打开测地通还会默认 绑定基站,这样将导致基站不发送差分信号。 2、如果基站设置成“自启动基准站” ,以后无论在何处只要开机连上电台 即可工作,无需其他设置,方便快捷,定位精度高。

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2.2.2 DL5-C 电台的设置
在电台模式下作业时,使用电台面板开关键打开电台,使用信道切换键和功 率切换键对功率和频率进行相应设置。 功率指示灯 电量指示灯 当前信道显管 发 射 指 示 灯 电源指示灯

开关键 功率切换键 信道切换键(上/下) 电源异常指示灯

图 2-6 电台面板及各功能示意图 注:每个信道对应唯一频率,可以通过华测电台写频软件对电台信道的频率 进行设置。出厂各信道默认设置可参阅电台侧面标贴。

图 2-7 功率和频率的设置 使用【功率切换键】设置电台的功率。 【红-高】灯亮起,默认功率 20W(通 过写频软件可设置 28W) ; 【蓝-低】灯亮起,默认功率 5W(通过写频软件可设 置 10W) ;功率跟作业距离有关,一般设置为【蓝-低】 ,默认功率为 5W,空旷 地区作业距离即可达到 10 公里左右,功率越大作业距离越远,但长时间大功率 作业会导致电台过热而减少电台的使用寿命,故在满足作业距离的条件下,功率 越小越好) 。

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电台作业模式的操作
当基准站启动成功, 连接线都正常的情况下, 电台发射指示灯一秒闪烁一次, 表明数据在正常发射。 以上方法是最方便的基准站自启动模式,也是最常用的启动方法。 也可以采用手簿启动,手簿启动可采用已知点启动和未知点启动。首先打开 测地通【配置】→【基准站参数】→【基准站选项】 ,设置基站广播格式,天线 类型等信息。然后点击【测量】→【启动基准站接收机】 。 未知点启动时:点击选项,选择 WGS84 经纬度坐标,后确定,输入基准站 点名称,点击此处,以任意单点定位值启动基准站。如图 2-9 所示。 已知点启动时:点击列表,从已知坐标点中选择点,启动基准站。 (已知点 启动,基准站架设需要严格的对中整平) 。 代码、天线高根据实际情况输入,或默认空,设置好启动坐标后点击确定。

图 2-9 基准站未知点启动

图 2-10 成功设置了基站

基准站启动成功后,显示“成功设置了基站! ” ,这时电台发射灯也会随发送 间隔闪烁。否则显示“设置基站不成功! ” ,需重新启动基准站(一般来说,用已 知点启动时,如果输入的已知点和单点定位相差很大时,会出现此情况,原因一 般为中央子午线或所用坐标错误) 。 对于电台不需要经常进行设置,除非调节其功率或频率。

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对于基站是否正常工作,可通过查看 DL5-C 电台发射指示灯,是否一秒一 次地闪烁,电压是否正常跳动(一般功率在 20 瓦以内,电压跳动在 1 伏以内) 。 注意:基准站主机的差分信号灯闪并不完全表示基站成功,因为此灯闪只 是表示数据从 COM2 端口发射(内部的设置) ,而如果用手簿启动时,基站选项 里如果把端口改为 COM1 端口时,信号灯是不闪烁的。因此,确定电台工作模 式是否正常工作关键是 DL5-C 电台指示灯的情况。

2.3

移动站的操作

对于电台作业模式下如果基准站发射成功,移动站会收到差分信号,通过查 看移动站主机差分信号灯是否闪烁来判断,如果一秒一次,表示收到差分信号, 如果手簿上没有显示“浮动”或者“固定” ,则要点击【测量】→【启动移动站 接收机】即可。 如果仍不正常或没有获得差分信号 作如下操作: 打开测地通,点击【配置】→【手簿 端口配置】 ,连接类型选择‘蓝牙’ ,点击 配置,点击 或搜索,搜索蓝牙,绑定 主机,退出测地通。 打开 HCGpsSet,选中‘用蓝牙’ ,打 开端口,根据图 2-11 更改接收机的设置:

图 2-11 自启动移动站的设置

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电台作业模式的操作
设置结束后, 点击应用, 将接收机重 新开关机, 再打开手簿中测地通, 点击 【配 置】→【移动站参数】→【移动站内置电 台】 ,设置移动站的工作频率与基准站电 台的发射频率一致。 1-9 为固定频率信道, 0 为自定义信道,可以设置频率。 点击设置 → 确定, 退出到测地通初 始界面,点击【配置】→【移动站参数】 →【移动站选项】 ,查看广播格式是否与 基准站差分格式保持一致。 点击 【测量】 → 【启动移动站接收机】 , 当移动站信号灯一秒闪烁一次,表示收到 差分数据。 图 2-12 移动站电台模式设置

移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的 RTK 初始化过程。 单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的 3D 坐标。 浮动——移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。 但对于浮点 解来讲, 相位的整周模糊度参数未能固定为一整数, 而是用浮点的估值来替代它。 不建议在此情况下测点。 固定——在 RTK 模式下,整周模糊度参数固定后,移动站接收机计算的当 前相对坐标。达到固定解后即可开始测量。 RTK 初始化时间,根据卫星 PDOP 值、周围环境,基站距离,或长或短, 正常一般在开机后 90 秒左右。

图 2-13 RTK 初始化单点和固定状态

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2.4

测量

移动站在固定状态下,打开测地通, 【测量】→【点测量】 ,在实际作业过程 中,一般都采用当地坐标,在移动站得到固定解进行测量时,手簿“测地通”里 所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。若要得到和已有成果相符的坐 标,需要做“点校正” ,获取转换参数。下面以一个常用例子做演示: 注意 参与点校正的控制点一定要分布合理, 避免线性分布, 最好能覆盖整个测区, 避免短边控制长边。 假设测区内有 K4、K5、K7 三个已知点具有地方坐标,但不具有 WGS84 坐 标,已知条件如下: 1 坐标系统:北京 54 坐标 2 中央子午线:120 度 3 投影高度:0 4 已知点数据: K4 K5 K7 X:3846323.456 X:3839868.970 X:3840713.658 Y:471415.201 Y:474397.852 Y:473917.956 h:116.345 h:109.932 h:108.419

2.4.1 确定坐标系统
打开测地通, 【配置】→【坐标系管理】 ,根据已知点选取所需要的坐标系, 一般来说地方坐标系也是用北京 54 椭球。主要是修改中央子午线(标准的北京 54 坐标系一定要根据已知点坐标计算出 3 度带或 6 度带的中央子午线) ,而【基 准转换】 、 【水平平差】 、 【垂直平差】都无需设置,当点校正后参数将自动保存到 此处。

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电台作业模式的操作

图 2-14 坐标系管理

2.4.2 新建保存任务
打开测地通, 【文件】→【新建任 务】 ,输入任务名称,选择跟已知点相 匹配的“坐标系统” ,点击确定,再打 开【文件】→【保存任务】 。

图 2-15 新建任务

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2.4.3 键入已知点
打开测地通, 【键入】→【点】 , 输入已知点 k4 坐标, 控制点打上勾, 点击保存。 再继续输入 k5、k7 的已知点坐标。

2-16 输入已知点

2.4.4 点校正
测量已知点,找到K4、K5、K7的实地位置,选择【测量】→【测量点】, 输入天线高度和测量到的位置,测量出三个点的坐标,分别命名为K4-1、K5-1、 K7-1,三个点必须在同一个基准站坐标BASE下,测量后开始进行点校正。 校正方法: 【测量】→【点校正】 。 点击增加,在网格点名称和 GPS 点名称两项控件里分别选中已知当地平面 坐标 K4 和实测的 WGS84 坐标 K4-1,校正方法选中“水平和垂直” 。如图 2-17 所示。 点击增加,依次分别加入校正点 K5、K7 和 K5-1、K7-1。

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电台作业模式的操作

图 2-17 点校正 点击计算得出校正参数,再点击确定(会出现两个对话框,第一个提示是 否将当前坐标系替换成校正后的坐标系, 第二个提示是否将所有的坐标系统都替 换成校正后的坐标系统,一般两个都默认点击确定) ,完成校正。

2-18 点校正 17

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注意 有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差,水平参差一般不 要大于 0.015m;有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差, 垂直参差一般不要大于 0.02m。 点校正结束后,就可以直接进行测量工作。

2.4.5 重设当地坐标
在每个测区进行测量或放样的工作有时需要几天甚至更长的时间, 为了避免 每天都重复进行点校正工作或者每次都要麻烦地把基准站架设在已知点上, 可以 在每天开始测量工作以前先做一下“重设当地坐标” (此时基准站可任意架设或 设置成 ‘自启动基准站’ , 而移动站的操作则是找一个已测点做一下平移的过程) 。 具体解释: 当我们多次架设基准站后,软件会自动按架设顺序命名为“基准站 1” 、 “基 准站 2” 、 “基准站 3” 、…… 因为移动站的坐标是基于基准站起算坐标得到的。 当起算坐标由于基准站搬 站而变化后,需要重设当地坐标。 方法 1:基准站 2 若是架设在未知点(自启动,或手簿“此处”启动) ,那 么将移动站再次去测量一个在基准站 1 下测过的精度较高的点 a,重新测量命名 为 a2,点击【文件】→【元素管理器】→【点管理器】 ,在基准站 2 下面选中 a2 点,双击或点击细节,点击重设当地坐标,再点击出现控件…在弹出的列表中 选中基准站 1 下测得的 a 点,两次确定后即完成重设当地坐标的工作。

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电台作业模式的操作

图 2-19 重设当地坐标 方法 2:基准站 2 若是架设在已知点(包括基准站 1 下测过的点) ,那么可 以通过手簿已知点启动的方式(参见 3.2.1) ,选择基准站 2 所在已知坐标点来启 动基准站,并且输入实测的基站天线高。 方法 3: 基准站 2 若是架设在已知点 (包 括基准站 1 下测过的点) ,启动方式为自启 动,那么可以点击在【点管理器】里面选中 基准站 2 点击细节,将基站校正类型设置 为“架设在已知点” ,输入已知坐标,两次 确定后即完成坐标改正操作。如图 2-20。

基准站 3、基准站 4 重设当地坐标方法 同基准站 2。 图 2-20 校正基准站坐标

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注意 1、基准站若是自启动的方式,因断电重开机后,即使基准站位置没变,也 需要做重设当地坐标的工作。 2、基准站若是自启动的方式,移动站需要在手簿上有测量点的操作后,才 会在【点管理器】里面记录下基准站信息。

2.5

数据导出

打开测地通, 【文件】→【导出】,根据所需要的格式,导出坐标,一般选 用“点坐标导出”,输入文件名,显示方式和导出的文件类型一般选用默认,导 出数据,再将手簿和电脑连接通讯(需先安装微软同步软件或 USB 驱动),打 开我的电脑的【移动设备】 ,进入【我的 Windows 移动设备】→【ProgramFiles】 →【RTKCe】→【Projects】 ,找到相应的任务文件夹,将文件拷出来即可。

图 2-21 数据导出

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GPRS 作业模式的操作

3 GPRS 作业模式的操作
采用 GPRS 作业模式作业时要注意提供开通 GPRS net 流量的手机卡,可以 采用包月的方式,此项各地区不同,可与当地移动服务商联系确认,大约两小时 的 GPRS 流量为一兆(与卫星颗数和网络环境有关) ,可以根据每月的作业时间 计算总流量,包月套餐。

3.1

基准站架设

3.1.1 架设要求
基准站应当选择视野开阔的地方,这样有利于卫星信号的接收,并确定此处 有无手机网络信号。 基准站架设高度应避免过低,防止人为干扰。 基准站应尽量整平(基准站架设在已知点时还要求对中精平) 。

3.1.2 架设图示
将开通了 GPRS 的 SIM 卡插入接收机内,基准站数据可通过网络发送。

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3-1 基准站架设

3.2

基准站的操作

3.2.1 工作模式的设置
采用 GPRS 模式作业建议采用自启动的方式,方便作业。 打开测地通,点击【配置】→【手簿端口配置】 ,连接类型选择‘蓝牙’ ,点 击配置,搜索 蓝牙,绑定主机,点击确定,退出测地通。 ,选中‘用蓝牙’ ,打开端口,华测的基准站接收机出厂

打开 HCGpsSet

默认设置如图 3-2 所示。 手簿上的 HCGpsSet ,连上后数据设置为: “正常模式、自启动基准站、 Port2+GPRS/CDMA” , “自启动发送格式”常用 CMR、RTCM3、SCMR(三星格 式) ,其他默认,点击应用即可。

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GPRS 作业模式的操作

图 3-2 基准站工作模式设置 进行 GPRS 设置时, 打开手簿上的 HCGPRS 按下图所示设置完各项参数后,点击更新。 , 也可打开电脑 HCGPRS (安 装 RTK 软件后, 【开始】→【HuaceRTK】→【工具】→【GPRS 设置升级软件】 ) ,

图 3-3 用 HCGPRS 工具设置基准站内置 GPRS

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上海华测公司免费给用户提供服务器 IP 地址及端口号,基站启动后数据会 自动通过预先设置的服务器转发,移动站与基站绑定即可获得基站数据。 注: 为保障用户数据顺利转发, 华测提供五个服务器。 其中主要在用的如下: 210 服务器 IP:210.14.66.58, 端口 9902,主要面向华北东北区域用户。 211 服务器 IP:211.144.120.97,端口 9902,主要面向西南西北区域用户。 新 210 服务器 IP:210.51.44.26,端口 9902,主要面向华东华南区域用户。 (以上服务器如有变更,请关注华测技术部最新通知) 设置完后,打开测地通, 【配置】→【手簿端口配置】→【配置蓝牙】 ,取消 绑定的基准站后,接收机重新开关机。 注意 1、一定要把蓝牙绑定取消,否则当基站重启后,手簿打开测地通还会默认 绑定基站,这样将导致基站不发送差分信号。 2、如果基站设置成“自启动基准站” ,以后无论在何处只要开机即可工作, 无需其他设置,方便快捷,定位精度高。

3.3

移动站的操作

打开测地通, 点击 【配置】 → 【手 簿端口配置】 ,连接类型选择‘蓝牙’ , 点击配置,搜索 蓝牙,绑定主机, 点击确定,退出测地通。 打开 HCGpsSet,选中蓝牙,打 开端口,根据下图更改接收机的设置:

图 3-4 自启动移动站的设置 24

GPRS 作业模式的操作 设置结束后,点击应用,将接收机重新开关机,再打开手簿中测地通,点击 【配置】→【移动站参数】→【GPRS 网络】 ,根据实际工作情况,设置如图:

图 3-5 移动站 GPRS 网络设置 基准站 ID 为移动站绑定的基准站 S/N 号,其他和图中一致,结束后点击登 录,界面提示状态“登录成功” 。点击确定,退出到测地通初始界面,点击【测 量】→【启动移动站接收机】 ,当移动站信号灯正常闪烁时,则移动站启动成功。 移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的 RTK 初始化过程。 单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的 3D 坐标。 浮动——移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。 但对于浮点 解来讲, 相位的整周模糊度参数未能固定为一整数, 而是用浮点的估值来替代它。 不建议在此情况下测点。 固定——在 RTK 模式下,整周模糊度参数固定后,移动站接收机计算的当 前相对坐标。达到固定解后即可开始测量。 RTK 初始化过程根据卫星 PDOP 值、周围环境,基站距离,时间或长或短, 正常一般在开机后 90 秒左右。

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图 3-6 RTK 单点和固定状态

3.4

测量

移动站在固定状态下就可以进行测量了, 打开测地通, 【测量】 → 【点测量】 , 在实际作业过程中,一般都采用当地坐标,在移动站得到固定解进行测量时,手 簿“测地通”里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。若要得到和已有 成果相符的坐标,需要做“点校正” ,获取转换参数,下面以一个常用例子做演 示: 注意 参与点校正的控制点一定要分布合理,最好能覆盖整个测区,避免短边控制 长边。 假设测区内有 K4、 K5、 K7 三个已知点具有地方坐标, 但不具有 WGS84 坐 标,已知条件如下: 1 坐标系统:北京 54 坐标 2 中央子午线:120 度 3 投影高度:0 4 已知点数据: K4 K5 K7 X:3846323.456 X:3839868.970 X:3840713.658 Y:471415.201 Y:474397.852 Y:473917.956 h:116.345 h:109.932 h:108.419

3.4.1 确定坐标系统
打开测地通, 【配置】→【坐标系管理】 ,根据已知点选取所需要的坐标系, 26

GPRS 作业模式的操作 一般来说地方坐标系也是用北京 54 椭球,主要是修改中央子午线(标准的北京 54 坐标系一定要根据已知点坐标计算出 3 度带或 6 度带的中央子午线)而【基 准转换】 、 【水平平差】 、 【垂直平差】都无需设置,当点校正后参数将自动保存到 此处。

图 3-7 坐标系管理

3.4.2 新建保存任务
打开测地通, 【文件】→【新建任务】 , 输入任务名称, 选择跟已知点相匹配的 “坐 标系统” ,如“北京 54 坐标系统”或“西 安 80 坐标系统” ,点击确定,再打开【文 件】→【保存任务】 。

图 3-8 新建任务 27

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3.4.3 键入已知点
打开测地通, 【键入】→【点】 , 输入已知点 k4 坐标, 控制点打上勾, 点击保存。 再继续输入 k5、k7 的已知点坐标。

3-9 输入已知点

3.4.4 点校正
测量已知点,找到K4、K5、K7的实地位置,选择【测量】→【测量点】, 输入天线高度和测量到的位置,测量出三个点的坐标,分别命名为K4-1、K5-1、 K7-1,三个点必须在同一个基准站坐标BASE下,测量后开始进行点校正。 校正方法: 【测量】→【点校正】 。 点击增加,在网格点名称和 GPS 点名称两项控件里分别选中已知当地平面 坐标 K4 和实测的 WGS84 坐标 K4-1,校正方法选中“水平和垂直” 。如图 2-17 所示。 点击增加,依次分别加入校正点 K5、K7 和 K5-1、K7-1。

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GPRS 作业模式的操作

图 3-10 点校正 点击计算得出校正参数,再点击确定(会出现两个对话框,第一个提示是 否将当前坐标系替换成校正后的坐标系, 第二个提示是否将所有的坐标系统都替 换成校正后的坐标系统,一般两个都默认点击确定) ,完成校正。

3-11 点校正 29

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注意 有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差,水平参差一般不 要大于 0.015m;有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差, 垂直参差一般不要大于 0.02m。 点校正结束后,就可以直接进行测量工作。

3.4.5 重设当地坐标
在每个测区进行测量或放样的工作有时需要几天甚至更长的时间, 为了避免 每天都重复进行点校正工作或者每次都要麻烦地把基准站架设在已知点上, 可以 在每天开始测量工作以前先做一下“重设当地坐标” (此时基准站可任意架设或 设置成 ‘自启动基准站’ , 而移动站的操作则是找一个已测点做一下平移的过程) 。 具体解释: 当我们多次架设基准站后,软件会自动按架设顺序命名为“基准站 1” 、 “基 准站 2” 、 “基准站 3” 、…… 因为移动站的坐标是基于基准站起算坐标得到的。 当起算坐标由于基准站搬 站而变化后,需要重设当地坐标。 方法 1:基准站 2 若是架设在未知点(自启动,或手簿“此处”启动) ,那 么将移动站再次去测量一个在基准站 1 下测过的精度较高的点 a,重新测量命名 为 a2,点击【文件】→【元素管理器】→【点管理器】 ,在基准站 2 下面选中 a2 点,双击或点击细节,点击重设当地坐标,再点击出现控件…在弹出的列表中 选中基准站 1 下测得的 a 点,两次确定后即完成重设当地坐标的工作。

30

GPRS 作业模式的操作

图 3-12 重设当地坐标 方法 2:基准站 2 若是架设在已知点(包括基准站 1 下测过的点) ,那么可 以通过手簿已知点启动的方式(参见 3.2.1) ,选择基准站 2 所在已知坐标点来启 动基准站,并且输入实测的基站天线高。 方法 3: 基准站 2 若是架设在已知点 (包 括基准站 1 下测过的点) ,启动方式为自启 动,那么可以点击在【点管理器】里面选中 基准站 2 点击细节,将基站校正类型设置 为“架设在已知点” ,输入已知坐标,两次 确定后即完成坐标改正操作。如图 2-20。

基准站 3、基准站 4 重设当地坐标方法 同基准站 2。 图 3-13 校正基准站坐标

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华测中绘系列 GNSS 接收机使用说明书

注意 1、基准站若是自启动的方式,因断电重开机后,即使基准站位置没变,也 需要做重设当地坐标的工作。 2、基准站若是自启动的方式,移动站需要在手簿上有测量点的操作后,才 会在【点管理器】里面记录下基准站信息。

3.5

数据导出

打开测地通, 【文件】→【导出】,根据所需要的格式,导出坐标,一般选 用“点坐标导出”,输入文件名,显示方式和导出的文件类型一般选用默认,导 出数据,再将手簿和电脑连接通讯(需先安装微软同步软件或 USB 驱动),打 开我的电脑的【移动设备】 ,进入【我的 Windows 移动设备】→【ProgramFiles】 →【RTKCe】→【Projects】 ,找到相应的任务文件夹,将文件拷出来即可。

图 3-14 数据导出

32

CORS 作业模式的操作

4 CORS 作业模式的操作
华测的 GNSS 接收机完全兼容所有 CORS 系统,如果我们接入当地 CORS 系统就要做一下准备: 1、从当地 CORS 系统管理部门获取 IP 地址、端口号、源列表、用户名和密 码等信息; 2、办理一张手机卡,并开通 GPRS net 流量,可以采用包月的方式,大约两 小时的 GPRS 流量为一兆(与卫星颗数和网络环境有关) ,可以根据每月 的作业时间计算总流量,包月套餐。 (有的 CORS 中心直接提供手机卡)

4.1

CORS 移动站的操作

打开测地通,点击【配置】→【手簿端口配置】 ,连接类型选择‘蓝牙’ ,点 击配置,搜索 蓝牙,绑定主机,点击确定,退出测地通。 ,选中‘用蓝牙’ ,

打开 HCGpsSet

打开端口,根据右图更改接收机的设置: 选择 “数据输出方式: 正常模式” 、 “接 收机工作模式:自启动移动站” 、 “自启动 数据发送端口: Port2+GPRS/CDMA ” ,其 他一般默认,设置结束后,点击应用。

图 4-1 自启动移动站的设置

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打开手簿上的 HCGPRSCE

, 也可打开

电脑 HCGPRS(安装 RTK 软件后, 【开始】 →【HuaceRTK】→【工具】→【GPRS 设置 升级软件】 ) ,根据实际工作情况,设置如图: 勾选‘使用蓝牙’ ,点击主机信息,查看 机器号,选择工作模式为‘GPRS模式’ ,点 击设置工作模式。 设置完成后将接收机关机再重新打开。 未进行设置更改则不需关机。

图 4-2 获取移动站主机信息 手簿打开测地通,选择【配置】→【移动站参数】→【GPRS网络】 ,输入 CORS的服务器IP和端口,通讯协议选择“CORS” ,输入CORS中心的源列表、 用户名和密码,点击【登录】 。界面状态区域会显示“登录成功” 。

图 4-3 移动站 CORS 设置和登录 34

CORS 作业模式的操作 源列表 用户名 密码 即 CORS 中心提供的差分数据源, 可通过相关软件或咨询 CORS 中心获取源列表; 向当地 CORS 中心申请; 向当地 CORS 中心申请; 卡和模块情况),登录之后显示“登录成功”; 登录 断开 复位 输好参数点击此按钮,稍等片刻会显示“登录成功”; 断开接收机 GPRS 模块和服务器的连接; 复位 GPRS 模块,重新上线。 填写时要注意:

GPRS 状态 登录之前显示“装备就绪”(若显示“没有上线”请检查 SIM

提示

1、字母的大小写,是大写就大写,是小写就小写; 2、在输入过程中,不要留空格键。 如图4-3提示登录成功后,点击确定,注意所用的CORS源列表所对应广播 格式,有的是CMR、有的是RTCM等,对于广播格式,在【测地通】→【配置】 →【移动站参数】→【移动站选项】,把广播格式统一即可,其他可以默认设置, 然后再点击【测量】→【启动移动站接收机】。 移动站收到差分信号后会有一个“单点定位” →“浮动” →“固定”的 RTK 初始化过程。 单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的 3D 坐标。 浮动——移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。 但对于浮点 解来讲, 相位的整周模糊度参数未能固定为一整数, 而是用浮点的估值来替代它。 不建议在此情况下测点。 固定——在 RTK 模式下,整周模糊度参数固定后,移动站接收机计算的当 前相对坐标。达到固定解后即可开始测量。 RTK 初始化过程根据卫星 PDOP 值、周围环境,基站距离,时间或长或短, 正常一般自开机 90 秒左右。

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图 4-4 RTK 单点和固定状态

4.2

测量

移动站在固定状态下就可以进行测量了, 打开测地通, 【测量】 → 【点测量】 , 在实际作业过程中,一般都采用当地坐标,在移动站得到固定解进行测量时,手 簿“测地通”里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。若要得到和已有 成果相符的坐标,需要做“点校正” ,获取转换参数,或者直接采用七参数,

4.2.1 点校正
下面以一个点校正例子做演示: 注意 参与点校正的控制点一定要分布合理,最好能覆盖整个测区,避免短边控制 长边。 假设测区内有 K4、 K5、 K7 三个已知点具有地方坐标, 但不具有 WGS84 坐 标,已知条件如下: 1 坐标系统:北京 54 坐标 2 中央子午线:120 度 3 投影高度:0 4 已知点数据: K4 K5 K7 X:3846323.456 X:3839868.970 X:3840713.658 Y:471415.201 Y:474397.852 Y:473917.956 h:116.345 h:109.932 h:108.419

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CORS 作业模式的操作

◆确定坐标系统
打开测地通, 【配置】→【坐标系管理】 ,根据已知点选取所需要的坐标系, 一般来说地方坐标系也是用北京 54 椭球,主要是修改中央子午线(标准的北京 54 坐标系一定要根据已知点坐标计算出 3 度带或 6 度带的中央子午线) ,而【基 准转换】 、 【水平平差】 、 【垂直平差】都无需设置,当点校正后参数将自动保存到 此处。

图 4-5 坐标系管理

◆新建保存任务
打开测地通, 【文件】→【新建任务】 ,输入任务名称,选择跟已知点相匹配 的“坐标系统” ,如“北京 54 坐标系统”或“西安 80 坐标系统” ,点击确定,再 打开【文件】→【保存任务】 。

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图 4-6 新建任务

◆键入已知点
打开测地通, 【键入】→【点】 , 输入已知点 k4 坐标,控制点打上勾, 点击保存。 再继续输入 k5、k7 的已知点坐标。

4-7 输入已知点

38

CORS 作业模式的操作

◆点校正
测量已知点,找到K4、K5、K7的实地位置,选择【测量】→【测量点】, 输入天线高度和测量到的位置,测量出三个点的坐标,分别命名为K4-1、K5-1、 K7-1,三个点必须在同一个基准站坐标BASE下,测量后开始进行点校正。 校正方法: 【测量】→【点校正】 。 点击增加,在网格点名称和 GPS 点名称两项控件里分别选中已知当地平面 坐标 K4 和实测的 WGS84 坐标 K4-1,校正方法选中“水平和垂直” 。如图 2-17 所示。 点击增加,依次分别加入校正点 K5、K7 和 K5-1、K7-1。

图 4-8 点校正 点击计算得出校正参数,再点击确定(会出现两个对话框,第一个提示是 否将当前坐标系替换成校正后的坐标系, 第二个提示是否将所有的坐标系统都替 换成校正后的坐标系统,一般两个都默认点击确定) ,完成校正。

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图 4-9 点校正 注意 有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差,水平参差一般不 要大于 0.015m;有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差, 垂直参差一般不要大于 0.02m。 点校正结束后,就可以直接进行测量工作。

4.2.2 七参数的应用
下面以一个七参数应用的例子做演示: 坐标系统:北京 54 坐标系统 半径 R:6378245.000 扁率 1/e:298.3 投影参数:中央子午线:121 度 原点: Y 加常数= 0 0

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CORS 作业模式的操作 X 加常数= -3400000.000 △Y= 150.000 △Z= 100.000 RY= 0.872222 秒 RZ= -8.648888 秒

七参数:△X= 170.000 RX= 1.666666 秒 K= 0.99999814

确定坐标系统
打开测地通, 【配置】→【坐标系管理】 ,分别在【投影】和【基准转换】 →【七参数】 ,根据以上数据对应一一输入,而【水平平差】 、 【垂直平差】都选 无即可,确定后参数保存到此处。

图 4-10 坐标系管理 提示 软件具有七参数加密功能。七参数功能使用之前首先要进行管理员登陆,在 【配置】→【管理员】→【管理员登陆】 ,初始用户名和密码都是 admin。登陆 成功后方可对七参数进行查看和修改。

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图 4-11 输入七参数

新建保存任务
打开测地通, 【文件】→【新建任务】 , 命一个文件名,选择跟已知点相匹配的“坐 标系统” ,点击接受,再打开【文件】→【保 存任务】 。 保存好任务之后,点击【测量】→【点 测量】 ,就可以进行测量工作了。

图 4-12 新建任务

42

CORS 作业模式的操作

4.3

数据导出

打开测地通, 【文件】→【导出】,根据所需要的格式,导出坐标,一般选 用“点坐标”,输入文件名,显示方式和导出的文件类型一般选用默认,导出数 据,再将手簿和电脑连接通讯(需先安装微软同步软件或 USB 驱动),打开我 的电脑的【移动设备】 ,进入【我的 Windows 移动设备】→【ProgramFiles】→ 【RTKCe】→【Projects】 ,找到相应的任务文件夹,将文件拷出来即可。

图 4-13 数据导出

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5 静态工作模式的操作
5.1 内业设置

打开数据下载软件(安装静态处理软件后, 【开始】→【华测导航】→【数 据下载 HcLoader】 ) ,连接仪器后,使用菜单【工具】→【接收机设置】如图进 行相应设置后点击应用。 提示 产品按出厂默认设置(如图 5-1) ,能满足大多数测量要求,无需再 作修改。

图 5-1 接收机静态设置

44

静态工作模式的操作

5.2

外业数据采集

第 1 步 安置仪器:

将仪器安置在测量点上,高度适中,脚架踏实,对中整平。

图 5-2 静态测量仪器安置

第 2 步 测量天线高:

测量天线高时通常采用量测斜高,到天线护圈中心(接收机蓝线位置) ,并 且通过三个方向测量取平均值。

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图 5-3 测量天线高

第 3 步 采集静态数据

打开接收机后,按住切换键不放直到数据灯熄灭时松开,收到足够卫星后开 始记录静态; 若设置为自动记录静态模式,则开机后直接进入静态模式。 记录静态时不能触动仪器,尽量避免人为干扰,安排人员专门看守。

第 4 步 结束静态采集

结束采集时,可按住电源键直接关机,也可再次按住切换键不放直到 4 个灯 闪结束静态模式(设置为自动静态模式时不能这样操作) 。 在结束之前再次从三个方向量测天线高,记录下平均值。

5.3

数据下载

中绘系列仪器根据客户需求选配机型不同,下载静态数据的方式有差别。包

46

静态工作模式的操作
括通过 HcLoader 程序下载、U 盘模式直接下载两种。

◆ HcLoader 程序下载(适用于 PN 号末位不是 6 的机型)
第 1 步 连接接收机与电脑 使用配套的数据线连接接收机与电脑的串口(或 USB 口) ,使用哪种方式在 下一步图 5-4 中要做相应的选择。USB 连接只能下载静态数据,不能对接收机进 行写操作。 第 2 步 打开 HcLoader 软件 安装静态处理软件后,在【开始】→【华测导航】→【HcLoader】 ;进入菜 单【连接】→【设置】如图设置好后点击连接。

图 5-4 下载软件串口设置 第 3 步 输入测站信息 待接收机全部读取完毕后(连接时数据灯闪完后) ,在数据列表窗口选中要 下载的数据,点击右键,选择“输入测站信息” ,见上图。

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图 5-5 输入测站信息 测站名:默认为仪器号的后四位; 时段:在同一点上不同时间观测的数据,目的是区别文件名; 天线高:野外实地所量测的仪器高,一般为仪器的斜高; 文件类型:选择“静态” 。 点击确认后等待接收机自动刷新完毕。 提示 华测接收机在采集静态数据后, 会以接收机 S/N 号后 4 位默认为点名称自动 命名文件。 注意 华测静态数据文件名说明 !!!!$$$#.HCN !!!! 为点名称,实际工作常以 4 个字符(英文或数字)表示。 $$$ 为年积日,代表着一年中的第几天。 # 为观测时段。 .HCN 为华测静态数据文件后缀名。 第 4 步 导出数据 在导出数据之前需要指定“下载路径” 。在左边树形窗口选中一个文件夹, 即可指定为下载路径。 在数据列表窗口选中数据单击右键,点击【数据导出】即可导出文件。

48

静态工作模式的操作

图 5-6 数据导出

◆ U 盘式下载(适用于 PN 号末位是 6 的机型)
第 1 步 连接接收机与电脑 该机型使用 U 盘式存储,数据下载方式比较简单。使用数据线 USB 口与电 脑连接,电源灯和黄灯常亮。另外,USB 不可以与 HcLoader 连接,串口可以与 HcLoader 连接,进行设置和注册。 第 2 步 下载静态数据 在电脑弹出的移动磁盘中找到采集的静态数据,复制拷贝到电脑上。 注意 采集静态数据时文件名自动命名,命名形式为 XXXXXXYYYZZ 前六位是接收机的 SN 号,紧接着三位是年积日,最后两位按每天的采集次 数 a0~a9,b0~b9 依次排列。 例如 580356128a4,是指接收机 SN 号 580356,年积日 128 当天采集的第四 组静态数据。 第 3 步 修改数据点名和仪器高 下载后的静态数据,可使用 HCNTOOL 工具修改点名和仪器高。HCNTOOL 工具可登陆华测官方网站下载。

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5.4

静态处理

在 GNSS 测量的过程中,其数据处理软件性能的好坏,直接影响着 GNSS 测量成果的精度和可用性。华测 GNSS 数据处理软件,操作简洁,功能强大,以 项目的方式管理及处理 GNSS 观测数据,主要由静态基线处理、星历预报、项目 管理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系统管理及坐标转换等模块组成。 支持华测、Trimble、Ashtech、Leica 等多种格式。参见《华测静态处理手册》 。

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主要规格指标

6 主要规格指标
1、T5GNSS 接收机特性:
? 220通道接收机,可全部接收GPS L1 C/A、 L2E、 L2C、L1/L2/L5 全周载 波,支持GLONASS L1 C/A、L1 P、L2 C/A、 L2 P、L1/L2全周载波、SBAS (MSAS/WAAS/EGNOS)信号、伽利略、北斗B1/B2/B3等卫星信号通道。 ? ? ? ? ? ? 先进的定制测量全卫星多系统GNSS芯片 高精确的多相关器,用于全卫星多系统伪距观测 未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相 关和高动态响应 极低的L1和L2载波相位观测值噪声 1 Hz频宽内,优于1毫米的精度 支持以dB-Hz为单位的信噪比,可靠的低高度角跟踪技术 体积更小、功耗更低、精度更高,性能大大改进

2、T5GNSS 接收机测量精度:
静态测量精度: 平面精度:(2.5+0.5?10-6?D)mm 高程精度:(5+0.5?10-6?D)mm 实时动态 RTK 精度: 平面精度:(10+1?10-6?D)mm 高程精度:(20+1?10-6?D)mm

3、UHF 电台:
内置收发一体电台(选配),外置大功率电台 220-240/410-470MHZ国家专用 19200 bps无线传输速率 基准站输出功率1-28W,可任意调节

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可发送多种通信协议

4、GPRS 网络通信
内置进口GPRS/CDMA数据通信模块 900/1800MHZ频段,自动登陆 24小时免费网络服务器支持 3G/GSM(智能GPRS)/CDMA

5、I/O 端口
1个RS232串口 1个USB数据下载口 1个蓝牙无线通信口 2个外接直流电源口 1个GSM/CDMA用SIM卡插槽

6、物理特性
体积(W×H):18cm×8cm 重量:1.2kg(含电池,电池重0.1kg)

7.存储和记录
内置存储器:64M,4G 选配 原始数据记录率:1Hz,最高可达 50 Hz 存储格式:HCN\DAT\RINEX 传输数据格式:即插即用的 USB 数据传输

8.数据格式
RTCM2.3 CMR,CMR+ RTCA NMEA0183 NIRIP协议 RTCM3.0

9、电气参数
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主要规格指标
主机功耗:2.5W 单块电池容量:2600mA 电池电压:7.4V 电池寿命:1000次充放电过程 电池工作时间:RTK:10小时 外接电源:9-13.8VDC 静态:16小时 可外接直流电,内外电源自动切换

10、环境参数:
工作温度:-45℃ - 75℃ 存储温度:-50℃ - 85℃ 湿 度:100%无冷 防水防尘:满足IP67标准,可浸入水下1米,可漂浮 冲击震动:承受3米硬地跌落

本产品严格执行企标 Q/VCPV 1-2011《测地型 GPS 接收机》 产品标准,并已获得计量器具型式批准证书(2008L229-31) 。

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华测中绘系列 GNSS 接收机使用说明书

附 1 常见故障分析及排除
一般来说,只要您按照本手册维护和使用接收机,就很少遇到问题。本章将 帮助您诊断和解决接收机常见的一些问题。 警告 不要试图自己维修设备,这样将使保修无效,而且还很可能弄坏设备。 提示 就接收机的任何问题与华测技术支持联系之前,请先尝试以下操作: 首先,仔细检查接收机的连线确保所有的连线正确可靠。 其次,再次检查连接电缆是否破旧或损坏。 接下来,请参照下节一些特殊的解决方法。 如果问题仍然存在,请尝试下面的方法: 用“测地通”复位接收机,测地通( 【仪器】→【接收机复位】 ) 。 电源问题 问题:接收机不能开机 原因 电池没电了 电池触片没有正确接触电池 解决方法 换充满电的新电池 用钳子调整电池触片,使其与电池正确 接触 接收机问题 下面是常遇到的有关接收机的问题。 问题:接收机不能和计算机或手簿建立连接

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常见故障分析与排除
原因 没有使用正确电缆连接 用于接收机连接的端口不在命令模式 电缆损坏 问题:接收机跟踪的卫星太少 原因 截止高度角的值太大 测站周围有障碍物(密林,高楼等) 。 解决方法 降低截止高度角 想办法换视野开阔的地区。 解决方法 参考“产品介绍”使用正确的电缆连 接 检查端口设置,选择正确端口 换一个好的电缆。联系业务员更换电 缆

问题:有差分信号(差分信号灯正常闪) ,但接收机不能差分(不能浮动或固定) 原因 解决方法 检查移动站卫星情况和截止高度角, 没有足够的卫星。要想得到固定解,基 准站和流动站应跟踪到至少 5 颗公共卫 星。 想办法换卫星好的环境,遇上卫星少 的时段需等待情况好转 检查基准站卫星情况和截止高度角, 换卫星好的环境,重新启动基准站 卫星几何图形太差(PDOP/GDOP 值太 大) 。 基准站坐标不正确 基准站和移动站所用差分电文格式不一 致 重新启动基准站(用已知点启动时, 检查已知点是否正确) 检查基准站和移动站差分格式(默认 为 CMR) 等待 PDOP 值变小后再测量

问题:没有差分信号(差分信号灯不闪) ,或差分信号不连续(标准 1 秒一次) 原因 基准站和流动站电台频率不一致。 解决方法 将基准站 DL 电台和移动站电台频率 设置成一致 改正基准站发送波特率(测地通【基 准站选项】 )为 9600,DL 电台支持的

基准站发送的波特率与电台不支持

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波特率是 9600 增大基准站发送功率,或架中继站延 移动站距离基准站太远 伸电台覆盖范围 适当架高发射天线 遇到电台信号盲区(空旷地方) 电台供电电池电压不足 调整电台功率或频率,直到情况好转 使用前充足电磁电量 根据具体情况减小功率,节约用电 检查电缆接头的接触是否良好,有无 松动

基准站、电台和发射天线的连接不好 问题:接收机不记录静态数据 原因 被设置了“禁止”记录数据

解决方法 使用下载软件→【接收机设置】检查 “数据记录方式” ,将其改正确 使用下载软件→【接收机设置】检查 “数据输出方式” ,将其改正确 使用下载软件清除无用的数据

被设置为了 “原始数据输出” (针对 X20) 内存已满 蓝牙问题

问题:LT400M 手簿不能连接蓝牙 原因 解决方法 打开蓝牙设置→ 【COM 端口】 检查各 设备端口配置不对 设备对应的端口,若没有所连设备, 则删除无用设备后,重新建立连接 问题:搜索不到蓝牙接收机 原因 接收机蓝牙模块处理器忙 设备超出蓝牙无线通信的覆盖范围 解决方法 关掉接收机,再开后重新连接蓝牙 移动到蓝牙覆盖范围内

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常见故障分析与排除
电台问题 问题:电台显示“电压太低” 原因 保险片使用时间长,损耗功率增加 发射天线没连接好 解决方法 更换新的保险片 检查天线连接

问题:电台不发射(电台灯不闪,电压无变化) ,或发射不连续(标准 1 秒一次) 原因 基准站没有成功启动 数传线没有接好(或损坏) 蓄电池电压低 问题:电台不能开机 原因 电源供电正负极接反,保险片烧坏 解决方法 更换保险片,正确连接电源 解决方法 重新成功启动基准站 交换数传线两头接口再试, 联系代理商 降低电台发射功率或更换电压充足的 电池

获取技术支持

如果本操作手册常见问题中的提示和技巧无法解决问题, 请联系华测技术支 持部。 电话:021-51508100-1060/1193/1073 客服免费热线:400-620-6818 电子邮件:support@huace.cn 网站:www.huace.cn 上海华测导航技术有限公司网站提供了华测系列产品的最新信息, 网站的服 务与下载栏目提供一些常见问题的解答、接收机的设置、手册,以及电子邮件方 式的客户支持。 (24 小时免费热线)

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附 2 华测分公司及办事处
黑龙江办事处 地址:哈尔滨市南岗区测绘路二号龙 测物资供应站二楼 电话/传真:0451-86612866 吉林办事处 地址:吉林省长春市绿园区普阳街与 景阳大路交汇中海凯旋门 A5 栋 1 单元 1520 室 电话/传真: 0431-81997651、 81997652 辽宁办事处 地址: 沈阳市铁西区云峰北街 60-1 号 楼 1 单元 16 层 3 号 电话/传真:024-22526500 北京办事处 地址:北京市海淀区西翠路 5 号今日 家园 9 号楼 2306 室 电 话 / 传 真 : 010-51459021 、 010-88099943 天津办事处 地址:天津市河东区华捷道六十号远 洋新天地十号楼一号门 402 室 电话/传真: 022-60836271、 60836272、 60836280、60895420 河北办事处 地址:河北省石家庄市长安区中山东 路 569 号嘉和城 5 号楼 5 单元 3003 室 电 话 / 传 真 : 0311-67693253 、 13315981276 内蒙古办事处 地址:内蒙古呼和浩特市大学东路阳 光明座 1 单元 803 室 电话/传真:0471-5291271 陕西办事处 地址:西安市友谊东路 393 号天伦盛 世 2#1209 室 电话/传真:029-87888311 甘肃办事处 地址:兰州市城关区平凉路 282 号天 润大厦 2103 室 电话/传真:0931-8464970 青海办事处 地址:西宁市胜利路 9 号天纬测绘仪 器有限公司 电话:18609715120 新疆办事处 地址:乌鲁木齐市沙区友好南路明园 石油三期 4 栋三单元 1103 室 电话:15899233584 山西办事处 地址: 山西省太原市并州南路 33 号翰 府小区 B 座 1 单元 2302 室 电话/传真:0351-7969179 河南办事处 地址:河南省郑州市友爱路 2 号辉煌 名苑 D 座 1802 电话/传真: 0371-67375737、 86038110 山东办事处 地址: 济南市闵子骞路 26 号山东测绘

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常见故障分析与排除
仪器公司 电话/传真:0531-88559433 安徽办事处 地址:合肥市徽州大道恒生阳光城 8 号公寓楼 1211 室 电话/传真:0551-65295221 上海办事处 地址: 上海市桂平路 680 号 35 幢 2 楼 电话/传真:021-51508100、64950963 江苏办事处 地址: 南京市江宁区胜太东路 36 号胜 太华府 1823 室 电话/传真:025-52127422 浙江办事处 地址:杭州市拱墅区花园岗街宜家时 代 1 幢 701 电 话 / 传 真 : 0571-88395013 、 0571-88395621 江西办事处 地址:江西省南昌市青云谱区玉河明 珠 39 栋 702 室 电话/传真: 0791-86681615、 86102690 四川办事处 地址: 成都市人民北路一段 15 号天力 商务楼 503、505 室 电话/传真: 028-86470852、 86470963、 83231319、86470272 重庆办事处 地址:重庆市渝中区两路口重庆村一 号 10-6 室 电话/传真:023-63815303、63740450 贵州办事处 地址:贵阳市枣山路鸿基馨苑 8 楼 1 号 电话/传真:0851-6779113 云南办事处 地址:昆明市西昌路 119 号省人大小 区 3 幢 1 单元 1104 室 电话/传真: 0871-63511509、 64110336 湖南办事处 地址: 湖南省长沙市中意路 66 号亚商 大厦 3 栋 B 座 2943 电话/传真:0731-85817977 湖北办事处 地址:湖北省武汉市武昌区中南 2 路 中南星苑 2 期 2506 室 电话/传真: 027-87332617、 87332616、 87711432 广东办事处 地址: 广州市中山大道 89 号华景软件 园 A 座 8 楼南 5-7 室 电话/传真: 020-38788840、 38788842、 38788847、38788849、38760867 广西办事处 地址:南宁市民族大道 63-1 号阳光 100 城市广场 TC-0411 室 电话/传真:0771-5557150、5557159、 5557157 福建办事处 地址:福州市晋安区桂香街香樟林城 市花园 A#505 室 电 话 / 传 真 : 0591-63121145 、 63210811、63210800

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华测中绘系列 GNSS 接收机使用说明书
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