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VLT2800系列变频器的闭环速度控制功能


VLT2800 系列变频器的闭环速度控制功能
一、概述: 丹佛斯 VLT2800 系列变频器具有响应时间快、速度控制精度高等特点,通过 内部的滑差补偿功能,可以在开环速度控制中将转速误差控制在+/-23rpm 之内 (4 极电机,90~3600rpm)。如果对转速精度有更高的要求,可以采用速度闭环 的方式:通过速度传感器反馈信号与给定信号的比较进行 PID 运算,控制电机的 实际转速。通过速度闭环控制,VLT2800 系列变频器可将转速误差控制在 +/-7.5rpm 之内(4 极电机,30~3600rpm)。 二、实施方法: 将速度传感器安装于电机轴上, 通过对实际转速信号的采集达到精确控制转 速的目的。速度传感器一般采用旋转编码器,而旋转编码器根据工作原理、分辨 率、电源类型和输出形式的不同又分为很多不同类型,如下表所列。

在此,我们选用增量型、24V 电源供电、集电极开路(PNP)输出、分辩率 为 1024 的旋转编码器,按下表方式接线:

一般使用旋转编码器需要判断电机转向和定位控制时需要使用 A/B/Z 三相 信号。在此,我们仅需要 A 相信号传感实际转速。 需重新设定的参数见下表(以四极电动机为例,由电位器给定转速信号):


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