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专用深孔镗床上下料机械手PLC控制系统设计


第 9期  21 0 2年 9月  组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术  M o ul r M a hi   d a  c ne Too l& A u o atc M a f t i   c ni ue t m i  nu acurng Te h q   N0.   9 Se p. 2 2 01   文 章 编 号 :0 1 2 6 ( 0 2 0 1 0 — 2 5 2 1 ) 9—0 7 0   0 6— 3 专 用深 孔 镗 床 上 下 料机 械 手 P C控 制 系统 设 计  L 邓  娜 , 艳 红  陈 ( 封大 学 机 电工 程学 院 , 南 开封 开 河 4 50 ) 7 0 4  摘要 : 章 以专用 深孔镗床 上 下料机 械 手为研 究对 象 , 对其 结构 进行 分 析 的基础 上 , 对机 械 手 的 文 在 针   各种 动作 , 用 P C编程 实现 机械 手的 自动化 过 程 , 利 L 完成 了系统 的硬 件 和软 件 设计 。文章 详 细 阐述  了机 械手 的 工作流 程步骤 和 活动 方式 , 据该 机械 手的 工作特 点 , 根 采用步 进顺 序控 制 方 式 , 计 了 I 设 /   0分 配 图、 工作流 程 图 以及 相 关程 序 , 实现 了手动 和 自动 两种 控 制 方 案 。结 果 表 明 , 设 计 程序 简 该   单 , 于调试 , 有 较 强的可操 作性 和 实用性 。 便 具   关 键 词 :L 上 下料 机 械 手 ; 制  P C; 控 中 图 分 类 号 :H12 T 2 1 T 6 ; P 4  文 献 标 识 码 :  B De in  fM a pul t r f r D e c t d D e p H o e Bo i g M a hi   sg o   ni a o   o   dia e   e   l  r n   c ne Bas d on PLC  e    DENG  Na, CHEN  n- o g Ya h n   ( i n   iest  c a ia  n   lcrn E gn eig D p r n ,K i n   n n4 5 0 Kaf gUnv ri Me h nc la d E e t   n ie r   e at t af gHe a   7 0 4,C ia   e y o n me e hn ) Ab ta t a igte ma iuao o   e iae   e ph l b r g ma hn   ster sac ig o jc ,i— sr c :T k n  h   np ltrfrd dc tdd e   oe oi   c ie a h  ee rhn   be t n    n to u e  h   y tm   r wa e a d s t r   e i n n   fm a i u ao   s d o   r d c st e s se ha d r   n   ofwa e d sg i g o   n p lt rba e   n PLC . D e c i e  n d t i s rb s i  ea l   te wo k p oc s e a d a tvte   o   a i u a o . Ac o d n  t  h   o k c r ce it  o  he s se , h   r   r e s s n   c i i s f r m

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