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摩托车电控汽油机点火系统干扰和抑制研究


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大阳 CG125 汽油机的单片机控制系统是准确控制汽油机点火时刻、 节气 门开度等的关键部件。然而,点火系统在火花跳火时刻向外的强电磁干扰对 单片机控制系统的可靠工作造成了严重威胁。本文研究了造成这些影响的干 扰源的特性,并针对该特性提出了一系列措施以保证单片机

控制系统的可靠 工作。 本文详细分析了点火系统的干扰源特性,并以高压线为例分析计算了由 于断电器断开瞬间高压线上电流的脉动变化所产生的电磁辐射,计算出了不 同频段所对应的远场和近场距离。基于远场和近场的不同特点计算出在不同 的场点至源点的距离 r 和不同的方位角θ所对应的电场强度和磁场强度,并 绘制出其变化曲线。 对于点火系统而言,电磁干扰信号传输耦合的途径主要有传导和辐射两 种方式。传导耦合又可分为电导性耦合、电感性耦合和电容性耦合。针对电 导性耦合,本文中采用光电耦合器、单片机和点火系统独立供电、点火系统 初级电路、次级电路、单片机电路等单独设置地线,并在一点接地的方法来 抑制和消除电导性耦合干扰;针对电容耦合和电感耦合干扰,在电路设计上 采取点火信号驱动电路和单片机电路分开设计布线,并在电路板上采取隔离 的措施。针对点火系统对外的电磁辐射耦合干扰,本文中采用盒状铁屏蔽壳 将火花塞和高压线屏蔽起来,屏蔽壳接地的方法,此方法可同时起到电场屏 蔽和磁场屏蔽的作用。 采取上述屏蔽措施后,经实验证明,单片机控制系统在点火系统点火时 刻能够正常工作。

关键词:汽油机,单片机,点火系统,抗干扰

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ABSTRACT
Gasoline CG125 Dayang microcontroller control system is a key component to accurately control the ignition times, throttle opening and so on. However, it will creat strong electromagnetic interference to control system while the ignition system spark is flashing,which will take a serious threat to the reliable work. In this paper,the characteristics of the interference source is talked and a series of approach to ensure a reliable single-chip control system work are refered to. In this paper, a detailed analysis on the characteristics of the interference source from the ignition system is done, and analysis of electromagnetic radiation generated by the high voltage pulse current at the moment when the broken appliance disconnect is also include in the study by taking the high-tension line as an example. And then,the corresponding far-field and near-field distance is calculated. Based on far-field and near-field to calculate the the electric field strength and magnetic field strength in different position r and the azimuth angle θ corresponding to, and to map out its plans. For the ignition system, the mainly two ways of electromagnetic interference signal transmission are conduction and radiation. Conduction can be divided into conductive coupling, inductive coupling and capacitive coupling. For the conductive coupling , in this article the approach of optocoupler, independent power supply of single-chip and an ignition system, separate ground wire and grounding point of primary circuit of ignition system, secondary circuit, microcontroller circuits is introduced to the inhibite or eliminate the conductive coupling interference; For interference from inductive coupling and capacitive coupling, separate the wiring of the signal driving circuit and single-chip circuit in the circuit design, and take measures to isolate circuit boards. For external coupling of electromagnetic radiation interference from ignition system, in the paper, a box-shaped iron shielding shell and the shielding shell grounding method is used to shield the spark plugs and high-tension line .This method can
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be played at the same time the electric field and magnetic field shielding role. When the above measures has been taken,the experiment proved that the single-chip control system is able to work properly at all times when the ignition system works.

KEY WORDS:GASOLINE ENGINE, SIN GLE - CHIP, IGNITION GASOLINE SINGLE CHIP, GLEANTISYSTEMS, ANTI -JAMMING

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目录 ..................................... 第一章 绪论 ................................ ..... 1
§1.1 目前国内摩托车汽油机的排放现状 .................. 1 §1.2 解决排放问题的主要措施 .......................... 1 §1.2.1 目前世界常用的措施 .......................... 1 §1.2.2 发动机电控技术和稀薄燃烧技术 ................ 2 §1.3 本课题内容和目标 ................................ 3

第二章 大阳 CG125 汽油机点火系统干扰源特性分析 ... 4
§2.1 大阳 CG125 型汽油机点火系统及点火系统电磁干扰源 .. 4 §2.1.1 大阳 CG125 型汽油机点火系统 .................. 4 §2.1.2 大阳 CG125 型汽油机点火系统电磁干扰源 ........ 4 §2.2 大阳 CG125 型汽油机点火系统干扰源特性分析 ........ 5 §2.2.1 干扰源分析 .................................. 5 §2.2.2 大阳 CG125 型汽油机点火系统次级点火回路中电流的 频谱分析 ............................................ 6 §2.2.3 大阳 CG125 型汽油机点火系统电磁干扰源特性分析 9 §2.2.4 以高压线上流过的次级电流为激励电流的电磁波计 算和分析 ........................................... 10

点火系统抗干扰措施 第三章 点火 系统抗干扰措施 ...................... 19
§3.1 传导干扰及抑制措施 ............................. 19 §3.1.1 沿导线传导的电磁干扰 ....................... 19 §3.1.2 公共电源内阻耦合 ........................... 19 §3.1.3 公共地线阻抗耦合干扰 ....................... 20 §3.1.4 电容耦合与电感耦合干扰 ..................... 20 §3.2 辐射耦合干扰及抑制措施 ......................... 20 §3.2.1 火花塞和高压线电磁辐射源屏蔽 ............... 20 §3.2.2 点火驱动脉冲电缆的屏蔽 ..................... 21 §3.2.3 试验结果 ................................... 21

第四章 总结及展望 .............................. 23
§4.1.总结 ........................................... 23
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§4.2.结论 ........................................... 24 §4.3.工作展望 ....................................... 24

....................................... 参考文献 ................................ ....... 25 .......................................... 致 谢 ................................ .......... 27 .......................................... 附 录 ................................ .......... 28

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第一章 绪论

摩托车发动机是车用发动机的一个重要成员,它的性能和排放是摩托车 的主要技术指标之一。我国是摩托车大国,目前我国摩托车产量占世界总产 量的 50%,年产量 1000 万辆,国内摩托车的保有量 5000 万辆以上。因此, 面对日益严峻的节能和环保问题、尤其是城市环保问题,解决摩托车的排放 污染问题势在必行。

§1.1 目前国内摩托车汽油机的排放现状
2008 年 7 月 1 日起开始摩托车第三阶段排放标准的新产品认证,并于 2009 年 7 月 1 日起要求所有新生产摩托车必须达到摩托车第三阶段排放标 准,即国Ⅲ标准,标准要求自实施之日起代替 GB18352.2-2001(轻型汽车污 染物排放限值及测量方法(II)》 ,即国 II 标准。即将实行的国Ⅲ标准与现正 在实行的国Ⅱ标准相比在以下三个方面有所提高: 首先,增加了低温、冷起 动后排气中 CO 和 HC 排放试验、双怠速试验、车载诊断(OBD)系统及其功能等 检测项目;其次,严格了排放限值;第三,改变了 I 型试验和 W 型试验的试验 规程。 要满足国Ⅱ标准, 轻型车只需加装三元催化转化器并进行发动机的改进, 而要达到国Ⅲ标准,则需要更多的排放控制技术,如采用更好的催化转化器 活性层、催化剂加热、将催化转化器的安装位置靠近发动机、二次空气喷射、 带有冷却装置的排气再循环系统及优化的燃烧室涡流形式等。显然,与国Ⅱ 标准相比,国Ⅲ标准的排放控制技术要复杂而困难得多。

§1.2 解决排放问题的主要措施
§1.2.1 目前世界常用的措施 目前世界上控制排放的主要课题是对尾气的治理,处理汽车尾气的方法 大体分为机内净化和机外净化两种。 机内净化是采用以改善发动机燃烧过程为主的各种机内净化技术,用可
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燃混合气的质量和燃烧状态来控制有害气体的产生,使汽车排放中有害气体 成分减至最少。机内净化技术主要有:废气再循环(EGR)系统,可降低 NOx 的排放量;利用电子控制汽油喷射装置,使混合气的成分严格控制在理论空 燃比附近,从而达到最低有害物排放;使用低污染燃料液化石油气(GPL); 改进发动机点火系统等。 机外净化又分为排放后处理技术和非排放污染物处理技术。排放后处理 技术是需相应地在发动机外部增设一些附属装置,使汽车排出的废气净化后 再排入大气。 即使采用机外净化技术,也必须建立在良好的机内净化基础上,否则排 放净化效果不佳,反而还会影响各机外净化装置的使用寿命。 机外净化技术主要包括:热反应器;二次空气喷射,即将新鲜空气通过 空气泵加压后输送到发动机气缸的排气门附近,利用排气的高温使废气中残 留的 HC、CO 再燃烧,以达到净化的目的;三元催化转化器,即利用化学催 化剂对排气进行净化处理,这是目前各类排放后处理技术中应用最广泛的一 种技术;颗粒捕集器;无铅汽油添加剂等。 对于摩托车来说,由于其自身行业的特殊性(市场饱和,利润下降,急 需降低成本) ,以上所说的机外净化技术虽然不失为降低排放的良好措施,但 是由于成本的限制,很难在摩托车发动机上得以普及。另外,如前面所讲, 即使采用机外净化技术,也必须建立在良好的机内净化基础上。所以,为控 制摩托车发动机的排放,应从改善可燃混合气的质量和燃烧状态着手。 为控制可燃混合气的质量和燃烧状态,目前常用的是采用电控技术和稀 燃技术。 §1.2.2 发动机电控技术和稀薄燃烧技术 发动机电子控制包括燃油喷射控制、点火时间控制(ESA)、怠速控制 (ISC)、排气再循环(EGR)、发动机爆震控制和其他相应的控制以及自诊断系 统、后备系统等。发动机电子控制能最大限度地提高发动机的动力性,改善 发动机运转的经济性,同时尽可能降低汽车尾气中有害物质的排放量。它是 电子控制技术在汽车上应用的主要部分。 稀薄燃烧是 20 世纪 80 年代后期,首先在美国被提出的一项关于发动机 燃烧技术的理论。 其基本思想是通过提高燃油发动机的空燃比(尽量增加空气

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的比例),使空气与燃油充分混合,最终使燃烧充分,达到能量充分转化的目 的。稀薄燃烧技术就是要在保证一定能量需要的情况下,找到能够充分燃烧 时空气与燃油的比例,并保证其可靠燃烧的技术。如果能够成功应用稀薄燃 烧技术,从目前测算的发动机燃油转化成动能的效率大约只有 40%来看,理 论上其转化效率应该在 80%左右。此外,作为其附加效果,利用稀薄燃烧技 术后,发动机废气排放对大气的污染问题也能够得到改善。事实上,在燃油 质量得到保证的条件下,发动机废气对大气的污染程度与其充分燃烧的程度 成正比,燃烧不充分,对大气的污染就高,燃烧越充分,对大气的污染就越 低。 目前,国内已经出现了利用稀薄燃烧技术生产的摩托车稀薄燃烧微电子 控制系统,可使发动机在全工况范围内按照稀薄混合(气)状态组织良好的燃 烧,不仅使油耗大幅度降低,同时也使得尾气中排放的 CO、HC 等有害物质 大幅度减少,取得了令人满意的效果。表 1 中所示是加装稀薄燃烧微电子控 制系统的实验结果。
表 1-1 摩托车工况法排放测试结果 原车 加装后 2.11 1.041 0.092 欧Ⅱ 5.5 1.2 0.3 欧Ⅲ 2.0 0.8 0.15

CO HC

10.22 0.648 0.039

NO x

§1.3 本课题内容和目标
本次研究的课题便是基于稀薄燃烧下的电子控制技术。但由于摩托车上 的电子控制系统在工作过程中容易受到来自外界或内部的电磁干扰而发生参 数改变和死机现象,造成发动机的不正常工作而引起一系列的排放和动力经 济性问题。所以,应该采取一定的措施来抑制或消除这种干扰,以使发动机 能够正常工作。汽油机单片机控制系统的干扰主要来自点火系统,因此,要 保证电控系统的正常工作,必须要消除点火系统的干扰。 本文详细分析了点火系统干扰源特性,并以高压线为例计算了电磁辐射 对单片机控制系统的电磁干扰,采取了综合抗干扰措施,保证单片机控制系 统的正常工作。
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第二章 汽油机点火系统干扰源特性分析 第二 章 大阳 CG125 汽油机点火系统干 扰源特性分析

§2.1 大阳 CG125 型汽油机点火系统及点火系统电磁干扰源
§2.1.1 大阳 CG125 型汽油机点火系统 大阳 CG125 型汽油机的点火系统简化示意图如下图所示:

图 2-1 汽油机点火系统示意图

图中: i1 —断电器导通时点火线圈内的初级绕组电流,单位: mA ;

i 2 —断电器断开时的次级绕组的电流,单位: mA 。
对于高能点火系统来说,初级电流 i1 最大可达 5 A 以上。初级电路断开瞬 间,初级绕组中的电流连续下降,此时的初级线圈中的电流变化率很大,同 时所产生的感应电压幅值高达 300V 左右, 此时的电流和电压突变造成了很大 的传导干扰。传导干扰有电导性耦合,也有点火脉冲电缆产生的电磁场对其 他电路造成的电感耦合干扰和电容性耦合干扰。 §2.1.2 大阳 CG125 型汽油机点火系统电磁干扰源 初级电路断开瞬间,次级绕组感应电压幅值高达 25kV 左右,以此形成足 够的点火电压和点火能量,使火花塞电极间隙击穿,产生强烈的火花放电。 点火时产生波形前沿很陡的电弧,其频谱在 10 ~ 1000 MHz 范围内具有很大的 场强,形成很强的电磁干扰源,对单片机、点火信号驱动电路和传感器产生
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强烈的电磁辐射干扰。同时在高压放电回路中形成陡峭的放电电流 i 2 ,该电 流为宽带脉冲电流,带宽达 0.15 ~ 1000 MHz 。这种宽带脉冲通过高压线对外 辐射电磁波,形成对周围环境的强电磁干扰。处于电磁波环境中的高压线作 为一个良好的电磁发射天线,其辐射功率与激励电流的平方成正比。随着点 火能量的提高,高压线上的电流增大,对外辐射的功率增大,造成的电磁干 扰也随之增强。 因此,在点火系统中电磁辐射干扰源主要有以下两个方面产生: (1)火花塞的中心电极和侧电极之间的火花放电,以电弧的形式向空间 发射电磁能量; (2)因点火回路中有脉动电流流过,点火线圈和高压线等作为等效天线 向空间发射电磁能量。 由于初、次级电路中的电压和电流中包含有直流分量、基波和众多的高 次谐波,在这较宽的频率范围内,由火花塞和高压线造成的电磁干扰既会产 生近场耦合干扰,也会造成远场的辐射干扰。所以,要有效地抑制和消除干 扰必须全方位的考虑火花塞和高压线的电磁干扰。

§2.2 大阳 CG125 型汽油机点火系统干扰源特性分析
§2.2.1 干扰源分析 一、点火干扰 摩托车用发动机产生的无线电干扰主要来自发动机本身的点火系统。在 点火时,火花塞间隙被击穿形成一个强烈的火花放电过程。在此过程中形成 非常陡峭的冲击电流,可能激励其附属电路的振荡,并经高压点火线接头, 由高压点火线辐射出去,形成电磁波辐射。由于本研究用摩托车为风冷式发 动机,为了利于散热,发动机直接裸露,因此,这种由火花放电而形成的电 磁波辐射,若不加以有效抑制,则会对四周形成无线电干扰,影响发动机电 控单元的正常工作。在数字式 CDI 点火系统中,由于电控单元直接与点火器 相连,所受的影响更大。 二、电源波动干扰 在摩托车四冲程发动机工作过程中,各种用电设备由蓄电池及磁电机供 电,存在着电源波动现象,对控制单元的工作影响很大。
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摩托车用四冲程汽油机的电源是蓄电池和磁电机。磁电机产生的交流电 经整流器变为直流电给蓄电池充电和向用电设备供电。磁电机的特点是必须 通过飞轮转动才能产生变化磁场而发电。而且,要产生电流,必须具有一定 转速,转速越高,电压也越高。蓄电池的特点是在储电充足的情况下可随时 供电。蓄电池的负荷在各种情况下是变化的。例如:在转弯时,摩托车需要 减速,此时电压低,转向灯闪烁暗淡,需要蓄电池供电;摩托车使用制动, 以怠速运行时,此时电压低,制动灯暗淡,需要蓄电池供电;低速行驶使用 喇叭时,低电压会使喇叭嘶哑,需要蓄电池供电;夜间开大灯转弯时,鸣号 行驶,遇紧急情况制动时,因电器负荷过大,需要蓄电池和磁电机共同供电。 由以上所述可知,蓄电池的放电情况是不同的。而且摩托车上一般都没有安 装磁电机调节器,电压波动较大。该电压波动将影响到电控系统的正常工作。 三、强电干扰 发动机工作时,喷油器、电动燃油泵等感性负载的驱动电路通断时,会 产生过电压和冲击电流,这些干扰信号不但影响驱动电路本身,还会通过电 磁感应干扰其他信号线路。 这种强电干扰信号, 能通过外部接口通道影响 ECU 内部 I/O 接口的状态,并通过 I/O 接口进入 ECU。 四、接地干扰 接地干扰一般由接地环路产生,而接地环路则由接地不当造成。在控制 系统的接口电路中,由于既有数字电路、模拟电路,同时又有驱动电路等, 因此,当其在不同位置接地时,接地点之间由于电位不相同也会有电位差出 现,从而形成接地环路,造成接地干扰。此外,在采用公用地线串联接地时, 由于各负载不平衡、过载等原因,也可能形成上述环路,并进而造成接地干 扰。 §2.2.2 大阳 CG125 型汽油机点火系统次级点火回路中电流的频谱分析 实 验 测 得该 汽 油 机 次 级 线 圈 回路 中 的 电 流 随 时 间 的变 化 量 如 图 2-2 所 示。对该数值做频谱分析,得出其幅频特性和相频特性。 (在 matlab 中的程 序见附录) ,所得幅频特性和相频特性曲线如图 2-3 所示。 如图 2-2 所示,次级电流 i 2 的数值在汽油机点火周期内的数值变化范围 从 0.13 mA ~1.68 mA ,并在高压放电瞬间形成能量强、冲击大的高电流。对于 此时作为等效辐射天线的高压线来说,次级电流 i 2 作为辐射场的激励电流,
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向外的辐射功率与激励电流的平方成正比。那么,在火花塞跳火瞬间,由于 产生大功率高频冲击电流,此时高压线向外辐射的能量将大幅增加。

图 2-2.次级电流

对于本课题中的点火电流信号, 由于该信号以点火时间间隔为周期变化, 而且通过实验测得的信号为一系列离散的点,这些离散的数据在通过快速傅 里叶变换( FFT )做频谱分析时可看作是离散的周期信号。 傅里叶变换是将时域的信号通过正交分解,分解成三角函数或复指数函 数的组合,也称为频域分析。频域分析是将时间变量变换成频率变量,揭示 了信号内在的频率特性以及信号时间特性与其频率特性之间的密切关系。 对于本次频谱分析所用的周期信号,可分解为直流、基波( ω1 )和各 次谐波( nω1 :基波角频率的整数倍)的线性组合。如图 2-3 所示,幅频特性 和相频特性的横轴均为频率轴,横轴的坐标间隔为基波频率( ω1 ) ,即经傅 里叶变换后的频率特性只出现在各次谐波点上。

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如图 2-3 所示,次级电流信号的频率分量中,在低频部分信号的幅值较 大,而各相邻谐波的幅值相差较小,在低频频段内的辐射能量密度小而分而 相对高频部分,信号能量幅值相对较小,变化频繁,而且能量密度大。因此, 为保证高压线附近电子设备的可靠工作,应针对从低频到高频的宽波辐射特 点,采取抗干扰措施。

图 2-3.次级电流频谱特性

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§2.2.3 大阳 CG125 型汽油机点火系统电磁干扰源特性分析 根据图 2-3 所示的频谱图可见,次级电流信号的频率分量中,在低频部 分信号的幅值较大,而各相邻谐波的幅值相差较小,在低频段内的辐射能量 密度小而分散。而相对的高频部分,信号能量幅值相对较小,变化频繁,而 且能量密度大。 而这些频率分量将引起等效天线附近产生电磁场,造成这种电磁辐射的 真正场源是天线上的电流。 根据电磁波辐射形式和传播形式的不同,又可将电磁波分为近场辐射和 远场辐射。远场和近场的界定可通过式 2-1 计算可得:
k = ω × ε 0 × ?0 = 2π

λ

( 2-1 )

式中: k —自由空间相移系数,单位:1

ω —信号角频率,单位: rad / s
ε 0 —自由空间的介电常数, ε 0 =
10 ?9 ,单位: F / m 36π

? 0 —自由空间导磁率, ? 0 = 4π × 10 ?7 ,单位: H / m
λ —电磁波的波长,单位: m
kr ≤ 1 (式中 r —电磁场中场点和源点之间的距离,单位: m )的区域称

为近区场,在近区场内电场和磁场之间存在

π
2

的相位差,能量在电场和磁场

以及场和源之间交换而没有辐射,所以近区场又称为感应场。 而 kr>>1 的区域称为远区场。远区场的特点是: (1) 度c=
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电场强度和磁场强度的数值都与 r 成反比,电磁波的传播速 ,电场强度和磁场强度的计算式中都含有相位因子 e ? jkr ,说明

?0 ? ε 0

辐射场的等相位面为 r 等于常数的球面,所以称其为球面波,电场强度、磁 场强度和坡印廷矢量的方向相互垂直,且符合右手螺旋定则。 (2) 波) ; (3) 电场强度和磁场强度的比值为常数,称为煤质的波阻抗,记 传播方向上电磁波的分量为 0 ,故称其为横电磁波( TEM

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为 η ,对于本文所研究的自由空间, η = (4)

?0 = 120π? ε0

电场强度和磁场强度的数值与 sin θ 成正比,说明电磁场的辐

射特性具有方向性,辐射波不是均匀球面波。 以点火回路次级电流为激励电流,由于点火时频谱噪声在 10 ~ 1000 MHz 范围内具有很大的场强,根据天线电磁理论 , 电磁辐射的近场半径为 r0 =

λ c = ≈ 0.048 ~ 4.8 × 10 6 m 2π 2πf

( 2-2 )

式中: c —电磁波传播速度,单位: m / s
f —电磁波频率,单位: Hz

即单片机控制系统处于高压线电磁场的低频远场、高频近场内。 §2.2.4 以高压线上流过的次级电流为激励电流的电磁波计算和分析 点火系统的火花塞在跳火瞬间,中心电极和侧电极之间的火花放电,以 电弧形式向空间发射电磁波,同时点火回路中的脉动电流也产生电磁波通过 等效天线向外发射。此时,处于这种混合电磁场中的高压线作为良好的等效 发射天线,以其自身作为源点在其周围空间中形成电磁场。 对于高压线来说,可等效为一个行波单导线。行波单导线是指天线上的 电流按行波分布的单导线天线,设长度为 l 的导线沿 Z 轴放置,导线上电流按 行波分布,即天线沿线各点电流振幅相等、相位连续滞后,其馈电点置于坐 标原点。其模型如图 2-4 所示。

图 2-4. 行波单导线模型

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对于电磁场分布较复杂的行波单导线,可以将天线分割成许多个电基本 振子,而后取所有电基本振子的辐射场之和。即可将行波单导线分割成许多 个微元体,即电基本振子,求出单个微元电磁场分布后,对高压线的长度进 行线积分。电基本振子的模型和坐标系见图 2-5,其中电场强度 E 和磁场强 度 H 的下标指 E 、 H 沿该量增大的方向。

图 2-5.电基本振子模型

电基本振子又称电流元,是指一段理想的高频电流直导线,长度 l 远小 于波长 λ ,其半径 a 远小于 l ,同时振子沿线的电流 I 处处等幅同相。 在近区场内
H? = j Eθ = j Il sin θe ? jkr 2λ r

( 2-3 )

60πIl sin θe ? jkr λr

( 2-4 ) ( 2-5 )

H r = H θ = E r = E? = 0

式中: H —磁场强度,单位: H
E —电流强度,单位: F I —激励电流(在本文中为高压线上流过的次级电流) ,单位: A l —导线长度,单位: m ,在本文中 l = 40cm = 0.4m

θ —方位角,单位: 1°
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在远区场内:
H? = Il sin θ 4πr 2

( 2-6 )

Er = ? j Eθ = ? j

Il 2 cos θ 3 4πr ωε 0 Il 2 sin θ 3 4πr ωε 0

( 2-7 )

( 2-8 ) ( 2-9 )

E? = H r = H θ = 0

由于电磁场辐射在远区场具有方向性,在相同距离的条件下天线辐射场 绘制成的图形称为方向图, 又称为波瓣图。 的相对值与空间方向 (θ , ? ) 的关系, 波瓣图形象地表示了其辐射场在空间各个方向上的分布,xz 或 yz 平面叫做 E 面,因为辐射场的 E 矢量在该平面上,而 H 矢量与之垂直。xy 平面叫做 H 面, 因为 H 矢量在这个平面上而 E 矢量与之垂直。 E 面和 H 面叫做天线的两个主 平面。 在波瓣图上,通常不止一个波瓣,最大的波瓣叫做主瓣,较小的波瓣叫 做旁瓣。 由于高压线上流过的电路在非点火时刻主要集中在 I = 0.15 A 左右, 因此, 取 , I = 0.15 A 进行分析:
f = 1000 Hz 时:根据式 2-1 ,其远场半径:

r0 =

1 c = = 4.77 × 10 4 m k 2πf

( 2-10 )

即在这样的条件下,高压线向外的电磁辐射在单片机工作空间内均属近 场干扰。其辐射强度在空间的变化关系如图 2-6-1,2-6-2 所示: 由图 2-6-1 , 2-6-2 ,近场干扰的电场和磁场强度在相对较远的距离,大 角度方向上数值有大幅增加,因此,可根据该曲线选择单片机控制系统与高 压线的相对位置。

f = 1MH z 时, r0 = 47.7 m ,在本论文所研究的距离范围内,该电磁干扰也
是近场干扰。其辐射强度变化曲线与图 2-6-1 , 2-6-2 相仿。在此不做过多分 析。

f = 1000MH z 时, r0 = 0.048m ,此时单片机控制系统可能处于远场辐射范
围内。其辐射强度随方位 (r , θ ) 的变化曲线如图 2-7-1 、 2-7-2 、 2-7-3 所示。
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图 2-6-1.电场强度 Eθ 随 (r , θ ) 的变化曲线

图 2-6-2.磁场强度 H ? 随 (r , θ ) 的变化曲线
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图 2-7-1.磁场强度 H ? 随( r , θ )的变化关系

图 2-7-2.电场强度 E r 随( r , θ )的变化关系
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图 2-7-3.电场强度 Eθ 随( r , θ )的变化关系

由图 2-7-1、2-7-2、2-7-3 可见,在远场高频段,电磁波辐射能量中的电 场强度和磁场强度均在一特定的距离大幅上升,并有很高的辐射能量值。综 合图 2-6-1、2-6-2 和图 2-7-1、2-7-2、2-7-3 可知,在同一激励电流值下,对 应于不同的频率,天线的辐射特性都有所不同,因此,为有效减小和消除高 压线对单片机控制系统的辐射干扰,应综合考虑高低频段的辐射特点,选择 高压线和单片机控制系统的相对布置形式。 在点火时刻, 火花塞跳火瞬间次级电路中的电流有一个很高幅值的突变, 如图 2-2 所示,此时的电流所激励的电磁场特性与以上所分析的辐射特性有 所不同,此处先以次级电流曲线上升段的值 i = 0.25mA 分析如下:
i = 0.25mA , f = 1000 H z 时:

根据式 2-10 : r0 =

1 c = = 4.77 × 10 4 k 2πf

在本文所研究的距离内,单片机控制系统所受的干扰为近场干扰。其电 场强度和磁场强度值如图 2-8-1 、 2-8-2 所示。

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图 2-8-1.电场强度 Eθ 随 (r , θ ) 的变化曲线

图 2-8-2.磁场强度 H ? 随 (r , θ ) 的变化曲线
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f = 1MH z 时, r0 = 47.7 m ,在本论文所研究的距离范围内,该电磁干扰也
是近场干扰。其辐射强度变化曲线与图 2-8-1,2-8-2 相仿。在此不做过多分 析。

f = 1000MH z 时, r0 = 0.048m ,此时单片机控制系统可能处于远场辐射范
围内。其辐射强度随方位 (r , θ ) 的变化曲线如图 2-9-1 、 2-9-2 、 2-9-3 所示。

图 2-9-1.电场强度 E r 随( r , θ )的变化关系

图 2-9-2.磁场强度 H ? 随( r , θ )的变化关系
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图 2-9-3.磁场强度 H ? 随( r , θ )的变化关系

由于远场半径与激励电流 i 2 无关,当电流值达到波峰时,其相应的辐射 强度加强,但是随 ( r , θ ) 变化趋势和图 2-9-1、2-9-2、2-9-3 相同,在此不 作详细分析。

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第三章 第三 章 点火系统抗干扰措施

对于点火系统而言,电磁干扰信号传输耦合的途径主要有传导和辐射两 种方式。传导耦合可以是电导性耦合也可以是电感性耦合和电容性耦合。而 辐射干扰是以电磁场的形式传输耦合的。

§3.1 传导干扰及抑制措施
§3.1.1 沿导线传导的电磁干扰 点火系统工作时,点火线圈初级回路电压和电流的快速变化要向单片机 和采样模块传输频谱相当宽的尖脉冲传导干扰。 为抑制点火线圈初级回路对单片机和采样模块的传导干扰,本系统在单 片机和点火信号驱动电路之间采用光电耦合器。 光电耦合器的输入阻抗很小, 而干扰源很大,因此初级回路中的尖脉冲干扰能分压到光电耦合器输入端的 噪声很小;初级回路干扰电压虽有较大的电压幅度,但能量小,只能形成微 弱的电流; 另外光电耦合器的输入输出回路间分布电容极小且绝缘电阻很大, 因此初级回路的干扰很难通过光电耦合器进入单片机侧。总之,光电耦合器 将单片机和点火系统初级回路完全隔离开来,阻断了点火系统初级电路的传 导干扰。 §3.1.2 公共电源内阻耦合 当多个电路单元共用一个电源时,由于电源内阻的存在,一个电路单元 的工作电流发生任何变化都会影响其他电路单元的工作电压, 从而造成干扰。 对单片机控制系统来说,其工作电流较小,而点火系统尤其是高能点火系统 工作电流大,且有很大的尖脉冲,点火系统的工作会对电源产生影响从而对 单片机的工作造成干扰。对此,采取单片机和点火系统独立供电,消除点火 系统工作对单片机的干扰。 为进一步提高单片机的工作可靠性,在单片机电源入口处串接 DC / DC 变换器,使单片机电源和外界供电电源彻底隔离,以减小电源和地线干扰。

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§3.1.3 公共地线阻抗耦合干扰 点火系统初级和次级电路工作电流较大,更重要的是它的电流变化大, 若点火系统初级和次级电路与其它电路与设备共用公共地线,则不可避免地 会造成点火初级电路与次级电路对单片机控制系统和其他设备的公共地线阻 抗耦合干扰。 为解决公共地线阻抗的耦合干扰,单片机和点火信号驱动电路之间采用 光电耦合,使提供点火信号的单片机电路地线和点火信号驱动电路与点火系 统电路地线分离。从而解决点火系统初级和次级电路地线对单片机电路的耦 合干扰。此外,为彻底解决公共地线阻抗的耦合,点火系统初级电路(含点 火信号驱动电路) 、次级电路、单片机电路、采样模块均单独设置地线,并在 一点接地。 §3.1.4 电容耦合与电感耦合干扰 点火信号驱动电路工作电流大,且电压和电流有剧烈变化,若点火信号 驱动电路和单片机及初级电压电流传感器电路距离很近,则由于分布电感和 分布电容的存在,将发生电感耦合和电容耦合,造成点火信号驱动电路对单 片机电路和初级电压电流传感器电路的干扰。由于点火信号驱动电路和单片 机及初级电压电流传感器设计在一个电路板上,此现象极易发生。 为解决此电容耦合与电感耦合干扰,在电路设计上采取点火信号驱动电 路和单片机电路分开设计布线,并在电路板上采取隔离措施。

§3.2 辐射耦合干扰及抑制措施
§3.2.1 火花塞和高压线电磁辐射源屏蔽 点火系统中电磁辐射主要由火花塞和高压线产生,干扰能量通过空间电 磁波的形式传播到单片机控制系统中产生辐射干扰。火花塞间隙跳火和高压 线产生的电磁辐射均为高频电磁辐射,需要进行高频电磁屏蔽,将火花塞和 高压线屏蔽起来以减少干扰源的强度。 火花塞高压线电磁辐射的特点是频率高,电磁辐射能力强,电磁辐射趋 向于远场干扰,即使在近距离内也可能出现远场干扰。远场干扰中的电场、 磁场均不能忽略,因此对火花塞高压线电磁辐射源的屏蔽要对电场和磁场同
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时屏蔽。 本设计用盒状铁屏蔽壳将高压线和火花塞屏蔽起来,屏蔽壳接地,具有 对电场和磁场同时屏蔽的作用。 对电场屏蔽来说,影响电屏蔽效能的一个主要因素是分布电容,减少分 布电容就能提高屏蔽效能。结构上尽可能减少盒盖与盒体间的接触阻抗及盒 体的接触电阻。 对电磁屏蔽,设计的关键是减少接缝和避免腔体谐振。实际制造的屏蔽 体要开电缆孔,屏蔽盒的盖子会使屏蔽体产生接缝,这些孔逢构成了电磁波 的泄漏源,特别是对点火系统这样的高频电磁波,孔缝的泄露是十分严重的, 它们对屏蔽体的屏蔽起着重要的影响作用,对此必须采取措施来抑制孔缝的 电磁泄漏。 本设计屏蔽体采用整体焊接的盒状带盖结构。缝隙主要是盒体和盒盖的 缝隙,为了减少缝隙的泄漏,采取增加缝隙深度的办法。根据电磁场理论, 具有一定深度的缝隙可看作波导。而波导在一定条件下可以对其内部传播的 电磁波进行衰减。深度越深,衰减越多。本设计的缝隙深度达到 30mm 。 屏蔽体上要开 3 个用于穿电缆的小孔,一个是为初级线圈提供点火驱动 脉冲的电缆孔;另一个是次级电压、电流传感器信号线电缆孔。为了提高屏 蔽性能,这 3 个孔尽可能小, 3 个小孔的直径约为 6mm 。开孔是否会泄露电 磁波,取决于孔的大小相对于电磁波波长的尺寸。当波长远大于孔的尺寸时, 并不会产生明显的泄露。点火系统电磁辐射频率最高达 1000MH z ,屏蔽的上 限频率可以按 1000MH z 考虑,波长为 300mm ,远大于开孔直径。因此 3 个小 孔不会产生明显的泄露。 §3.2.2 点火驱动脉冲电缆的屏蔽 在点火信号驱动电路到点火线圈初级的连接电缆中流动着初级电流如图
3-1 所示,此电流大而变化剧烈,连接电缆将成为高效的辐射天线,对其他

电路产生较大的辐射干扰。因此对从点火信号驱动电路到点火线圈的连接电 缆进行屏蔽。并尽量减短连接电缆的长度。 §3.2.3 试验结果 通过次级电路和次级电路中电压和电流的对比,证明采用以上措施后, 可有效抑制点火系统对单片机控制系统的干扰(如图 3-2 所示) 。
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如图 3-2 所示,采用屏蔽和抑制措施后,初次级电压和电流只在点火时 刻有一定的冲击值,并且与之前相比,这个冲击值的持续时间较短,说明本 论文中所采用的抗干扰措施行之有效。

图 3-1 初级电路电流波形

图 3-2.采取屏蔽措施后的电路参数波形

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第四章 第四 章 总结及展望

§4.1.总结
摩托车发动机是车用发动机的一个重要成员,它的性能和排放是摩托车 的主要技术指标之一。我国是摩托车大国,因此,面对日益严峻的节能和环 保问题、尤其是城市环保问题,解决摩托车的排放问题势在必行。 但是用于总体控制摩托车整机工作性能的单片机控制系统处于较为严酷 的工作环境中。这个环境中,由于并行工作的其他电子系统向空间发射电磁 波,通过改变单片机系统与其下属元件之间的控制字和信号传输方式的方法 使单片机系统不能安全可靠地工作。这将直接影响电控系统的控制精度,从 而间接影响电控发动机的动力经济性能和排放性能, 这是人们所不愿看到的。 为了探索作为单片机控制系统主要电磁干扰源的点火系统对电控系统的干 扰,本文将研究课题定为《摩托车电控汽油机点火系统干扰及抑制研究》 。 课题中使用大阳 CG125 摩托车汽油机, 原发动机采用 CDI (磁电机无触点 电容放电式)点火系统,采用柱塞平吸式化油器型式。为适应国Ⅲ标准要求, 本文采用基于稀燃技术下的电控形式。为消除和抑制点火系统对电控单元的 干扰,本文中着重分析了干扰源特性,并做了特性分析(频谱分析) ,基于此, 以高压线为例计算了天线辐射场的辐射特性。针对各种干扰形式,本文中采 用了相应的抗干扰措施。 对于点火系统而言,电磁干扰信号传输耦合的途径主要有传导和辐射两 种方式。传导耦合又可分为电导性耦合、电感性耦合和电容性耦合。针对电 导性耦合,本文中采用光电耦合器、单片机和点火系统独立供电、点火系统 初级电路、次级电路、单片机电路等单独设置地线,并在一点接地的方法来 抑制和消除电导性耦合干扰;针对电容耦合和电感耦合干扰,在电路设计上 采取点火信号驱动电路和单片机电路分开设计布线,并在电路板上采取隔离 的措施。针对点火系统对外的电磁辐射耦合干扰,本文中采用盒状铁屏蔽壳 将火花塞和高压线屏蔽起来,屏蔽壳接地的方法,此方法可同时起到电场屏 蔽和磁场屏蔽的作用。

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§4.2.结论
(1)汽油机点火系统有很强的传导干扰和辐射干扰,需要采取措施防干 扰。 (2)在点火系统中电磁干扰辐射干扰源主要由火花塞和高压线产生, 在较 宽的频率范围内, 由火花塞和高压线造成的电磁干扰既会产生近场耦合干扰, 也会造成远场辐射干扰。 (3)对于点火系统而言,电磁干扰信号传输耦合的途径主要有传导和辐射 两种方式。传导耦合可以是电导性耦合也可以使电感性耦合和电容性耦合。 而辐射干扰是以电磁场的形式传输耦合的。 (4)造成高压线上电磁辐射的真正场源是流过高压线上的电流 (本文中以 次级电流为例进行计算) ,在点火能量上升时,次级电流增大,而天线的辐射 能量与激励电流的平方成正比,因此,要想降低辐射干扰,需降低次级电流。 (5)针对电导性耦合,可采用光电耦合器、单片机和点火系统独立供电、 点火系统初级电路、次级电路、单片机电路等单独设置地线,并在一点接地 的方法来抑制和消除电导性耦合干扰;针对电容耦合和电感耦合干扰,在电 路设计上采取点火信号驱动电路和单片机电路分开设计布线,并在电路板上 采取隔离的措施。针对点火系统对外的电磁辐射耦合干扰,可采用盒状铁屏 蔽壳将火花塞和高压线屏蔽起来,屏蔽壳接地的方法,此方法可同时起到电 场屏蔽和磁场屏蔽的作用。

§4.3.工作展望
对于本文的工作的继续研究和发展,提出如下建议: (1)本文中实验数据进行采样时的采样频率是 1MH z ,但是由于点火时刻火花 塞放电时间极短,即使是现有的采样频率也会导致在火花塞放电瞬间对应的 电压和电流值漏采现象。为提高数据的可靠性和计算精度,应进一步提高采 样频率。 (2)根据摩托车的特点,要求造价低,结构简单,为适应市场需求,应尽量降 低用于抗干扰措施的成本,从而降低摩托车发动机的整机制造成本。
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参考文献
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[19]孙凤英.“汽车电磁干扰及防干扰”.《汽车电器》,1998,5:4-5 [20]戈秀龙. 汽车电控系统的电磁干扰故障分析及检修” 《· “ . 使用· 维修· , 》 2007,6:39-41 [21]汪泉弟,刘春艳,俞集辉等. “汽车火花点火系统电磁干扰的抑制方法”. 《重庆大学学报(自然科学版)》,vol 30,7:46-49 [22]徐立. “我国摩托车电磁干扰特性的现状及对策”. 《SAFETY&EMC》 1997, , 1:18,22 [23] Norman D.Brinkman.“Ethanol Fuel-A single–Cylinder Engine Study of Efficiency and Exhaust Emissons”《SAE》,810345:1410-1423 [24] Forrest Jehlik etc.“Development of a Low-Emission,Dedicated Ethanol-Fuel Vehicle with Cold-Start Distillation System”.《SAE》 1999-01-0611:1120-1124

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致 谢

本论文是在导师的精心指导下完成的。在学习、科研工作中,导师的谆 谆教导使我受益非浅。杨老师渊博的学识,严谨的治学风范,诲人不倦的育 人态度,令我终生难忘。谨此向导师表示深深的谢意! 在本论文工作中和师兄共同协作完成本课题,在合作过程中互学互助, 在此向徐宙斌师兄表示衷心的感谢! 同时,在三个月的毕业设计时间中,与同组的张培红、王坤鹏等同学共 同探讨,互相学习,不仅在自己研究的课题上有所启发,同时也对相关知识 有了进一步的了解。 在研究中,父母和同学、以及宿舍姐妹们的支持,使我能全力投入到课 题中。在此向所有的亲人好友表示感谢! 最后向所有帮助过我的人们表示感谢!

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附 录

本文中所涉及的 MATLAB 程序
>>fs=1000000; >>load(‘i.txt’); >>plot(t,i); >>N=length(i); >>y=fft(i); %对采样数据进行傅里叶变换,求得 F(nw1); %采样频率为 1000000Hz。 %加载采样数据;

>>magy=abs(y(1:1:N/2)); %求得 F(nw1)的模; >>f=(1:N/2)*fs/N; %频率变换, 由于数据采样时所选周期为实际电

流或电压信号周期的 1/2,所以此处在进行频率变换时取 N/2; >>plot(log10(f),log10(magy)); 特性; >>grid on; >>title(‘频谱图(幅频特性)’); >>xlabel(‘lgf(Hz)’); >>ylabel(‘lg(幅值)’); >>r=real(y(1:50:N/2)); >>i1=imag(y(1:50:N/2)); >>a=i1./r; >>b=atan(a); >>f=(1:50:N/2)*fs/N; >>plot(f,b); >>title(‘相频特性’); >>grid on; >>xlabel(‘f(Hz)’); >>ylabel(‘φ’); 次级电流取系列值计算电磁波的 matlab 程序: %所得曲线即为信号的相频特性曲线; %求得φn %求 F(nw1)的实部; %求 F(nw1)的虚部; %绘出的曲线即为信号的幅频

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>>l=0.4 >>v=3e8; >>f=10; >>c1=v*f; >> plot3(r,a,H11); >> f=1000; >> I=0.15; >> l=0.4; >> c=3e8/f; >>a=(0:1/pi:2*pi); >> n=length(a); >> r=(0.001:1:n);

%高压线长度为 0.4m; %无限大空间电磁波的传播速率 %取辐射电磁波频率为 10Hz; %计算电磁波波长 c1;

%方位角θ;

%场源半径 r;

>>E1=-60*pi*I*10^3*l/(c.*r)'.*sin(a);%计算近场电场强度 Eθ ; >> plot3(r,a,E1); >> xlabel('r(场源半径,m)') >> ylabel('方位角,rad') >> zlabel('电场强度,mF') >> H1=I*l*1/(2*c/f.*r)'.*sin(a); >> plot3(r,a,-H1); >> xlabel('r(场源半径,m)') >> ylabel('方位角,rad') >> zlabel('磁场场强度,H') >> grid on >> H11=I*l./4*pi.*1./(r.*r)'*sin(a) >> xlabel('r(场源半径,m)') >> ylabel('方位角,rad') >> zlabel('磁场强度,mH'); >> grid on >> E11=I*l/(4*pi.*r.*r.*r)'*2/(2*pi/f*1e-9/(36*pi)).*cos(a);%计算远场 E r >> plot3(r,a,E11); >> xlabel('r(场源半径,m)')
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%计算近场的磁场强度 H ? ;

%计算远场 H ?

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>> ylabel('方位角,rad') >> zlabel('电场强度,F') >> grid on >> E12=I*l/(4*pi.*r.*r.*r)'*2/(2*pi/f*1e-9/(36*pi)).*sin(a);% 计算电场强 度 Eθ >>plot3(r,a,E12); >> xlabel('r(场源半径,m)') >> ylabel('方位角,rad') >> zlabel('电场强度,F') >> grid on >> I=0.25 >> f=1000; >> E1=-60*pi*I*10^3*l/(c.*r)'.*sin(a); >> plot3(r,a,E1); >> xlabel('r(场源半径,m)') >> ylabel('方位角,rad') >> zlabel('电场强度,F') >> grid on >> H1=I*l*1/(2*c/f.*r)'.*sin(a); >> plot3(r,a,-H1); >> xlabel('r(场源半径,m)') >> ylabel('方位角,rad') >> zlabel('磁场强度,H') >> grid on >> E11=I*l/(4*pi.*r.*r.*r)'*2/(2*pi/f*1e-9/(36*pi)).*cos(a); >> plot3(r,a,E11); >> xlabel('r(场源半径,m)') >> ylabel('方位角,rad') >> zlabel('电场强度,F') >> grid on >> H11=I*l./4*pi.*1./(r.*r)'*sin(a) ;
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>> plot3(r,a,H11) >> xlabel('r(场源半径,m)') >> ylabel('方位角,rad') >> zlabel('磁场强度,mH');

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