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输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计


第2 7卷 第 2期  2 0 1 4年 2月  广 东 电 力  GUANGD0NG  E I   E CT RI C   P OⅥ R  Vo 1 . 2 7   NO . 2   F e l b . 2 0 1 4   d o i :1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 7 — 2 9 0 X. 2 0 1 4 . 0 2 . 0 1

9   输 电线 路 无 人机 巡 检 地 面 测 控 站及  运 输 保 障 系统 设 计  王锐 ,王柯 ,徐 晓刚 ,彭 向阳,陈锐 民   ( 广 东电网公 司电力科 学研 究院,广 东 广 州 5 1 0 0 8 0 )   摘 要 :针 对 无人 机 巡 检 工 作 的 需要 ,设 计 了无 人 机 巡 检 地 面 测 控 站 及 运 输 保 障 系统 , 实现 无 人 机 巡 检 工 作 全 程  监控和 无人机 的安全可靠运输 ;介绍 了输 电线路 无人机 巡检 系统 总体 方案 ,包括 系统 结构和硬 件组 成,对地 面  测控站及运 输保 障 系统在设计上的基本要求进行 了阐述 。在 地 面测控 站及 运输保 障 系统的具体 设计上 ,对设备  选型、空间设计 、电磁 兼容、安全性等方面进行 了综合 考虑 ,以满足输 电线路 无人机 巡检 的特 殊要 求,确保输  电线路 无人机 巡检 工作能够安全 、可靠进行 。   关 键 词 :输 电 线路 ; 无人 机 ;巡检 ;地 面 站 ;测 控 ;运 输  中图分类号 :T M7 2 6   文献标志码 :B   文章编号 :1 0 0 7 — 2 9 O x( 2 O 1 4 ) 0 2 . 0 0 8 7 . 0 6   De s i g n   f o r   Un ma n ne d   Ae r i a l   Ve hi c l e   I n s pe c t i o n   Gr o u n d   Co nt r o l   S t a t i o n   a n d   Tr a n s p o r t   a n d   Lo g i s t i c   S y s t e m  o f   Po we r   Tr a n s mi s s i o n   Li n e s   W ANG  Ru i ,W A N G  Ke ,XU  Xi a o g a n g ,P ENG  Xi a n g y a n g,CHEN  Ru i mi n   ( El e c t r i c   P o we r   Re s e a r c h   I n s t i t u t e   o f   Gu a n g d o n g   P o we r   Gr i d   Co r p o r a t i o n , Gu a n g z h o u , Gu a n g d o n g   5 1 { } 0 8 0 , Ch i n a )   Ab s t r a c t :Ai mi n g   a t   r e q u i r e me n t   f o r   u n ma n n e d   a e r i a l   v e h i c l e   i n s p e c t i o n,t hi s   p a p e r   d e s i g n s   UA V  i n s p e c t i o n   g r o u n d  

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