当前位置:首页 >> 电力/水利 >>

输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计


第2 7卷 第 2期  2 0 1 4年 2月  广 东 电 力  GUANGD0NG  E I   E CT RI C   P OⅥ R  Vo 1 . 2 7   NO . 2   F e l b . 2 0 1 4   d o i :1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 7 — 2 9 0 X. 2 0 1 4 . 0 2 . 0 1

9   输 电线 路 无 人机 巡 检 地 面 测 控 站及  运 输 保 障 系统 设 计  王锐 ,王柯 ,徐 晓刚 ,彭 向阳,陈锐 民   ( 广 东电网公 司电力科 学研 究院,广 东 广 州 5 1 0 0 8 0 )   摘 要 :针 对 无人 机 巡 检 工 作 的 需要 ,设 计 了无 人 机 巡 检 地 面 测 控 站 及 运 输 保 障 系统 , 实现 无 人 机 巡 检 工 作 全 程  监控和 无人机 的安全可靠运输 ;介绍 了输 电线路 无人机 巡检 系统 总体 方案 ,包括 系统 结构和硬 件组 成,对地 面  测控站及运 输保 障 系统在设计上的基本要求进行 了阐述 。在 地 面测控 站及 运输保 障 系统的具体 设计上 ,对设备  选型、空间设计 、电磁 兼容、安全性等方面进行 了综合 考虑 ,以满足输 电线路 无人机 巡检 的特 殊要 求,确保输  电线路 无人机 巡检 工作能够安全 、可靠进行 。   关 键 词 :输 电 线路 ; 无人 机 ;巡检 ;地 面 站 ;测 控 ;运 输  中图分类号 :T M7 2 6   文献标志码 :B   文章编号 :1 0 0 7 — 2 9 O x( 2 O 1 4 ) 0 2 . 0 0 8 7 . 0 6   De s i g n   f o r   Un ma n ne d   Ae r i a l   Ve hi c l e   I n s pe c t i o n   Gr o u n d   Co nt r o l   S t a t i o n   a n d   Tr a n s p o r t   a n d   Lo g i s t i c   S y s t e m  o f   Po we r   Tr a n s mi s s i o n   Li n e s   W ANG  Ru i ,W A N G  Ke ,XU  Xi a o g a n g ,P ENG  Xi a n g y a n g,CHEN  Ru i mi n   ( El e c t r i c   P o we r   Re s e a r c h   I n s t i t u t e   o f   Gu a n g d o n g   P o we r   Gr i d   Co r p o r a t i o n , Gu a n g z h o u , Gu a n g d o n g   5 1 { } 0 8 0 , Ch i n a )   Ab s t r a c t :Ai mi n g   a t   r e q u i r e me n t   f o r   u n ma n n e d   a e r i a l   v e h i c l e   i n s p e c t i o n,t hi s   p a p e r   d e s i g n s   UA V  i n s p e c t i o n   g r o u n d  

相关文章:
无人机遥测地面站系统设计要点分析
文章介绍了 的无人机测控系统的系统组成 无人机遥测地面站系统设计要点分析 【摘要】无人机遥测系统地面站的设备复杂,通用性、灵活性、稳定性差, 因此有必要建立...
无人机在电力行业的现状与未来_图文
指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备,完成架空输电 线路巡检任务的作业系统...无人机系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成,通过遥控指令 完成飞行...
无人机电力巡检
无人机输 电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信...面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患, 杆塔巡查效率得...
无人机在电力行业应用价值及可行性分析
根据国家电网发布的 Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》 ...无人机 分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成,通过遥控指令完成飞行...
无人机的飞行控制与导航
A 无人驾驶飞行器的使用需要一套专门的装置设备...地面控制系统(如遥控站)、地面支援保障设备 以及起飞...或数据链向地面无线电测控站发送无人 机自身的飞行...
无人机中嵌入式系统方案设计
无人机中嵌入式系统方案设计_信息与通信_工程科技_...高 压输电线路巡检、油气管路巡查、高速公路事故...根 据地面指令发出所需信号或由开关继电器进行控制。...
无人机方案
公司输电线路直升机、无人机和人工协同 巡检模式...通过地面控制系统遥控其飞行以及搭载的云台、高清相机...优化集成电路设计,去除漂 移误差,有效提供稳定性能...
无人机海事巡查
无人机海事巡查 无人机是指由无线电地面遥控飞行或...无人机概念及系统组成 无人机可应用于海事监管的...即可通过测控车或船舶测控 装置控制飞机航迹和航速,培训...
多旋翼无人机_图文
? 采用无人机进行常规输电线路巡查,可降低劳动强度...天气下在 100m 以外,地面 操作人员可清晰分辨机头...3.1.2、通讯与测控功能 (1)可对巡检系统的飞行...
小型固定翼无人机电力巡线系统精简
机动测控站 ......特别是对山区和跨越大江大河的输电线路巡查,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间...JY-UAV-10 型小型固定翼无人机以及地面控 制系统...
更多相关标签: