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CanMoon使用说明


CanMoon 使用说明

CANMOON 软件的使用说明

1、在软件的所有下拉菜单中只有“TOOLS---SCAN NODES”和 NODE ID 方框内输入 的控制器节点号无关,其他所有的菜单命令都和 NODE ID 输入的控制器节点号有关系,即 针对特定的节点号执行操作。 2、 CAN 总线数据区域箭头向外代表往总线上发送数据, 在

箭头向内代表是接收的 CAN 总线数据。 3、在“SEND CAN MSG”前面的方框内输入数据,然后单击“SEND CAN MSG”按 钮就可以往总线上发送数据,数据的格式是“604,8,11,22,33,44,55,66,77,88” , 全部都是 16 进制的,604 代表发送数据的 ID 号,8 代表数据长度,11—88 代表发送数据的 8 个字节的长度。 4、CANMOON 软件的 CAN 总线波特率为 250 菜单解释说明: Configure module:

Node ID:代表控制器的节点号:1--127 ODULETYPE:代表控制器的型号:2023/2024 TER RESISTOR(1=ON,2=OFF) :表示 CANOPEN 端口的终端电阻是否使用。 BAUDRATE:代表 CANOPEN 通讯的波特率:250,固定不变 MASTER=2/SLAVE=1:代表本控制器是主还是从 OVERRIDE(0=OFF,1=ON) :代表是否使用溢出:固定为 0,不溢出。 用户通过 CONFIGURE MODULE 可以修改控制器的节点号、主从关系。在用户修改完节点 号或主从关系后,必须将控制器断电 10 秒后然后上电修改的数据方能保存或者选择 SAVE ALL PARAMETERS 菜单保存修改的参数。 CHANGE PARAMETER VALUES(%MW0~%MW247) :

在 NUMBER/ADDRESS 内输入需要改变或查看的%MW0~%MW247 的代号:0—247,然后 在 VALUE 方框内会显示相应地址的值, 如果修改 VALUE 方框内的值, 然后单击 “CHANGE VALUE” ,相应地址里面的值就改变了。

READ INPUT MEMORY(%IW0--%IW159) :

在右边大方框内显示 NODE ID 方框内控制器节点号的%IW0--%IW159 的数据 READ OUTPUT MEMORY(%QW0--%QW123) :

在右边大方框内显示 NODE ID 方框内控制器节点号的%QW0--%QW123 的数据 READ MEMORY AREA(%MW256--%MW510) :

在右边大方框内显示 NODE ID 方框内控制器节点号的%MW256--%MW510 的数据 CHANGE OUT MEMORY(%QW0--%QW123) :

读取和修改%QW0--%QW123 的数据,方法和“CHANGE PARAMETER VALUES”一样。

CHANGE MEMORY AREA(%MW256--%MW510) :

读取和修改%MW256--%MW510 的数据, 方法和 “CHANGE PARAMETER VALUES” 一样。 SCAN NODES:

如果不知道当前总线上控制器的节点号是什么, 可以通过此方法扫描当前总线上所有的控制 器,扫描的结果会在右边的方框内显示。 DOWNLOAD—CODESYS PROGRAM BINARY: 选择控制器程序的 BIN 文件,可以将程序下载到控制器里。

DOWNLOAD—PARAMETER FILE: 选择保存控制器参数 MW0~MW247 的 PAR 文件,可以将控制器参数文件下载到控制器。 控制器参数去 MW0~MW247 的保存文件可以用写字板打开,用户可以编辑。 UPLOAD—CODESYS PROGRAM BINARY: 可以将控制器里面的程序上传到电脑并保存为 BIN 文件。 UPLOAD—PARAMETER FILE: 可以将控制器参数区域的数据上传到电脑并保存为 PAR 文件。 %MW0--%MW247 地址里的值是可以掉电保存的,但是必须在控制器程序里面调用函数 “PARAMS_STORE”函数,调用此函数后,每 100S 保存一次,如果用 CANMOON 修 改%MW0--%MW247 里的值,可以用菜单“SAVE—ALL PARAMETERS”命令保存修改的 参数值。 SAVE—ALL PARAMETERS: 保存系统所有的参数 SAVE—COMMMUNICATIONS PARAMETERS 保存系统通讯参数 SAVE—APPLICATION PARAMETERS 保存用户区参数 SAVE—MANUFACUTRER 保存制造商参数 CLEAR—ALL PARAMETERS: 清除系统所有的参数 CLEAR—COMMMUNICATIONS PARAMETERS 清除系统通讯参数 CLEAR—APPLICATION PARAMETERS 清除用户数据区参数


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