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Solidworks机器人自动化方案


Solidworks培训设计自动化案例
轮毂水射流抛光自动化方案

设备总览 出料流水线

打磨工作站

管路

大流量高压水系统

自动进砂系统

进料流水线

一、技术方案目标
目标:

轮毂去除表面0.3mm的缺陷层,为下一道中抛做预处理,并且实现自动化搬运、抛光; 1.ABB六轴机器人 IRB4400-60(60KG)一台含控制柜; 2.抛光定位工作台一台: 3 固定夹具一套(含三把喷枪&机器人夹爪&气枪); 3.固定夹具 套(含三把喷枪&机器人夹爪&气枪); 4.轮毂流水线传送系统,进料出料各一套; 5.抛光液回收系统一套; 6.控制电柜一台 7 大流量高压水系统; 7.大流量高压水系统; 8.自动进砂系统。 1.轮毂喷丸后进行表面去除,去除表面0.3mm; 1 轮毂喷丸后进行表面去除 去除表面0 3mm ; 2.采用砂水混合; 3.大流量,高压喷射(参考50L/min,50MPa);

使用设备如下:

生产工艺要求:

生产工艺对比:

1.砂纸打磨:手工传统比较慢,大量的打磨后形成铝合金粉尘漂浮在空气中到达一定的浓度后如遇 到明火极易形成爆炸的危险; 2.水射流抛光:自动化打磨速度比手工砂纸打磨快; 水射流抛光属于湿式打磨不会形成粉尘污染;

二、设备尺寸(模型仅供参考,所有零件外形、尺寸不作为最终验收的依据)

两条线具 具体尺寸根 根据客户的要求确 确定

822 1180 图1

2107

两条线根据 客户的要求 确定

二、设备尺寸(模型仅供参考,所有零件外形、尺寸不作为最终验收的依据)

700 180 00 1583 3

图3 图2
如图1、2:整体机台的长为2107MM,宽为 822MM,高为1583MM,其他如图所示。

1500 0

三、设备位置布局示意(模型仅供参考,所有零件外形、尺寸不作为最终验收的依据) 单位:mm

511 112

511

300 123 图4

三、设备位置布局示意(模型仅供参考,所有零件外形、尺寸不作为最终验收的依据)

图5 喷枪,吹气 枪 夹爪组 枪,夹爪组

轮毂 接近开关 工作台 ABB六轴机械 手 轮毂夹紧旋转夹具 水砂回收箱

四、工作流程介绍(模型仅供参考,所有零件外形、尺寸不作为最终验收的依据)

夹爪

图6

四、工作流程介绍(模型仅供参考,所有零件外形、尺寸不作为最终验收的依据)
1,轮毂从进料流水线上抓取后放置到工作站轮 毂夹具上(参图6) ; ,轮毂夹紧夹具 个气缸同时动作撑开,夹紧 2,轮毂夹紧夹具3个气缸同时动作撑开,夹紧 轮毂然后以顺时针的方向旋转(参图7); 3,接近开关 自动检测到轮毂上的孔位后停止旋 转; (参图 (参图7) ); 4 ,然后轮毂再按设计好的寻找轮毂上的条幅程 序移动并且移动条幅在喷枪正下方(参图7); 5,喷枪开始工作并且机器人开始慢慢地如图向 5 喷枪开始工作并且机器人开始慢慢地如图向 做往复运动次数以抛亮工件为准(参图7);其 他部位需抛光程序任意可调来完成; 6,抛光结束后机器人旋转组合夹具用气枪沿刚 6 抛光结束后机器人旋转组合夹具用气枪沿刚 才喷枪所走的轨迹吹气把轮毂表面吹干净; 7,完成后轮毂气缸缩回松开轮毂; 8、机器人再旋转夹具用夹爪抓取轮毂后放在出 料流水线上。 (参图6)
注:轮毂上的中心处上的孔要求 做好防止进入砂水的措施。 孔位 气抢

图7

五、细节功能介绍 夹紧接触头

图8

防水罩

1、喷枪同时可以加工3 、喷枪同时可以加 个工作面

图9
2、夹紧触头采用丁青夹布橡胶硬度在邵氏 80左右,并且上方有防水罩

五、细节功能介绍

挡水墙

水砂回收箱
3、挡水墙的作用是从防水罩落下来的水圈 在里面,然后有安装的下部的引流管导到水 砂回收箱内,每抛一定的数量就会自清理一 次 而且夹具会高速旋转 甩掉防水罩上积 次,而且夹具会高速旋转,甩掉防水罩上积 下来的砂等脏物,砂经过分离后还可以二次 利用。(分离设备不在此方案内)

图10

五、细节功能介绍

要在进料流水线上抓取的轮毂 轮毂定位装置

放到出料流水线上的轮毂 图11

4、进料流水线设有轮毂定位装置可以准确 4 进料流水线设有轮毂定位装置可以准确 定位控制位置便于机器人抓取;出料流水线 设置有防轮毂脱落和过数量放置功能。

五、细节功能介绍

图11

机器人抓取轮毂时需 要装在轮毂上的工装

5、此工装既可以防水砂进入孔内也方便机 5 此工装既可以防水砂进入孔内也方便机 器人抓取轮毂

方案制作方

注:本方案制作是在进行的实际的项目,制作人现在只培训软件。

六、ABB机械手参数

七、系统集成
序号
机器人及系统 1 2 配套周边 1 2 3 4 5 6 7 自动进砂系统 大流量高压水系统 砂/抛光液 进料、出料流水线(含电机, 进料 料流水线 含电机 变频器) 流水线滚轮 轮毂间距分割装置 伺服 台 台 吨 米 个 个 个 1 1 若干 各一条15米 14 40 1 3万 1.万 2千 4千 3万 30万 IRB4400-60 PLC与HMI系统整合 台 套 1 1 40万 6千 ABB OMRON&PROF ACE

名称

单位

数量

价格

品牌

七、系统集成
序号
9 10 11 12

名称
工作台 夹紧夹具加工件 接近开关及支架 其他

单位
台 件 套 件

数量
1 ~5 1 若干

价格
5千 2千 1千 5千

品牌

合计795000元(供参考) 其他 1 2 教育训练 售后保固 次 年 1 1

七、系统集成
序号
其他 1 2 教育训练 售后保固 次 年 1 1

名称

单位

数量

价格

品牌

八、场地及水电气 1.设备安装处要有平整坚实的水泥地平,并且轮毂上下的地方要铺 橡胶垫放置轮毂脱落; 2.需用电压380V,50-60Hz ;额定功率~200kw; 3.稳定的气源供给,压力 0.5-0.7MPa; 4. 有充足水源供给;

九、双方权责配合

序号
1 2 3 4 5 6 7

内容
样品准备 方案/设计/加工制作/运输 卸货/场内运输 场地/水电气 安装/调试 教育训练 交钥匙

纳诺
√ √

戴卡轮毂


备注

√ √

√ √ √ √ √


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