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三菱高速高精度参数调整


4
4 -1 4 -2 4 -3 4 -4
4-4-1 4-4-2 4-4-3 4-4-4

j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 2 j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 2 j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3 j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 4
........................................................................................................................................4-4 ...........................................................................................................................................4-6 ................................................................................................................................................4-7 ................................................................................................................................................4-8

High precision & high speed control
4 -1
CAD

j

CAM

feed rate

4 -2
( ( ( ( ) ) ) )

j

G61.1

4-1

4-2

4-2

4 -3
G61.1

j
G61 G64 M64A N0001G61.1 X100 X100Y-100 X-100Y-100 X-100 X-100Y100 X100Y100 B2 G61.1 G62 G63

G64 4 -1 4 -2 4 -3

4-3

4 -4
4-4-1

j
# 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 ) ( ( ) ofsme 0 unt_nm SETUP PARAM 1.5/10 # 1145 I_abs 0 1146 Sclamp 1 1147 smin_V 0 1148 I_g611 1 1149 Cireft 0 1150 F1dc0 00010000 1151 rstint 1 1152 1153 1154 1155 DOOR_m 100 1156 DOOR_s 100 # 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 F0atmN F0atno 0 0

[BASE SPEC. PARAM] # 1121 edlk_c 1 1122 pglk_c 2 1123 origin 1 1124 ofsfix 0 1125 real_f 1 1126 PB_G90 0 1127 DPRINT 0 1128 RstVC1 0 1129 PwrVC1 1 1130 set_t 0 1131 F1dcc 00010000 1132 CRT 3 # ( BASE ( ) DATA ( AXIS )

edtype Mn100 Mn200 Mn300 Mn400 mdlkof ) SERVO

1 0 0 0 0 0

fixpro e2rom test

0 00000000 0

(

)

SPINDLE (

MENU ) ( )

1131

Fldcc

7

6

5

4

3

2

1

0

bit1 bit2 bit3 bit4

7.1(msec) 14.2(msec) 28.4(msec) 56.8(msec) 1

00010000
M64A/M64

4 1

0 4 1 3.5 ms

1148

I_G611 0 1 G64 G61.1 0
M64

1149

cireft 0 1

0
M64

1150

Fldc0

G00

7

6

5

4

3

2

1

0

bit1 bit2 bit3 bit4

7.1(msec) 14.2(msec) 28.4(msec) 56.8(msec) 1 00010000
M64

4 1 G00 G00 0 G01 1

0 4 1 3.5 ms

4-4

[BASE SPEC. PARAM] # SYSTEM [1] 1193 inpos 0 1194 H_acdc 1 1195 Mmac 0 1196 Smac 0 1197 Tmac 0 1198 M2mac 0 1199 Sselct 0 1200 G0_acc 0 1201 G1_acc 0 1202 mirofs 0 1203 Tmirs1 0 1204 Tmirs2 00000000 # ( BASE ( ) ) DATA ( AXIS ( ) ) ( ) SERVO

SETUP PARAM 1.7/10 # SYSTEM [1] 1205 G0bdcc 0 1206 G1bf 6000 1207 G1btL 120 1208 RCK 0.0 1209 cirdcc 1000 1210 RstGmd 00000000 1211 Fhtyp 0 1212 Fhno 000 1213 1214 1215 1216 extdcc 5000

SPINDLE ( ) ( )

MENU ( )

1205

G0bdcc

G0

0 1

G00 G00 #1086 0 1

M64 M65 1 999999 mm 5000 msec

0 1

0
M64A/M64

1206 1207

G1bF G1btL 1

6000
M64A/M64

850mm 1000mm 1200mm 1500mm 2000mm

100 120 150 200 250

120
M64A/M64

1208 1209

RCK cirdcc #1149 1

-60.0

20.0%

-60.0

+20.0 % 1 999999 mm

0.0 1000

4-5

4-4-2
[AXIS SPEC PARAM] # 2001 rapid 2001 clamp 2003 smgst 2004 G0tL 2005 G0t1 2006 G0t2 2007 G1tL 2008 G1t1 2009 G1t2 2010 fwd-g 2011 G0back 2012 G1back # ( BASE ( ) ) DATA ( AXIS ( ) ) ( SETUP PARAM 2.1/7 <Y> <Z> 10000 10000 4000 4000 0021 0021 100 120 100 120 100 120 30 30 30 30 30 30 40 40 0 0 0 0 ) ( SERVO ( ) ) ( ) ( SPINDLE ( ) ( MENU ) ( ) )

<X> 10000 4000 0021 100 100 100 30 30 30 40 0 0

2010

fwd_g 0 200 %
M64A/M64

[AXIS SPEC PARAM] # 2061 OT_1B2062 OT_1B+ 2063 OT_1Btype 2064 2065 2066 2067 2068 G0fwdg 2069 Rcoeff 2070 dir_RT 2071 2072 # ( BASE ( ) ) DATA ( AXIS ( ) ) (

<X> 0 0 0

SETUP PARAM 2.6/7 <Y> <Z> 0 0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

) ( SERVO (

) ( )

) ( SPINDLE (

) ( MENU )

) ( )

2068

G0fwdg

G00

G00 0 200 %

0
M64

2069

Rcoeff

-100%

+100% -100.0 +100.0 %

0
M64A

4-6

4-4-3
[PROCESS PARAMETER] # <PRECISION> 8019 R COMP (0.192) 60 8020 DCC. ANGLE 10 PARAM 1.2/5

# ( WORK ( )

) DATA ( PROCESS ( )

) I/O PAR (I/O ) SETUP ( MENU ) ( )

8019 mm 0 99

8020

0 0

30

4-7

4-4-4
[CONTROL PARAMETER] # 8101 MACRO SINGLE 8102 COLL. ALM OFF 8103 COLL. CHK OFF 8104 8105 EDIT LOCK B 8106 G46 NO REV-ERR 8107 R COMPENSATION 8108 R COMP SELECT 8109 HOST LINK 8110 8111 8112 # ( WORK ( ) ) DATA ( ) I/O PAR (I/O ) SETUP ( ) MENU ( ) PARAM 1.3/5 # 8113 8114 8115 8116 8117 8118 8119 8120 8121 8122 8123 8124

0 0 0 0 0 0 0 0

PROCESS ( )

8107

8108

#8107 ”1”

4-8

5
5 -1
5-1-1 5-1-2 (

j ................................................................................ 5 -2
#8019 #8026

5 -2 5 -3 5 -4 5 -5 5 -6

j ........................................................................................ 5 -3 # 8 0 2 9 F A I R L I N G L j .............................................................. 5 -4 #8030 j........................................................................ 5 -4

j ........................................................................ 5 -3 SPLINE C ANCLE j .................................................. 5 -3

)

..................................................................................................................................5-2 .......................................................................................................................5-2

5 -1
5-1-1

j

V Vo = 2 (1–cos Ks = 5-1-2 ( ) ) X

100 - Ks 100

Vc = Ks =

Acc r

(

100 – Ks ) 100

(0)

5-2

5 -2

#8019

j

(

0.560

)

60

5 -3

#8026

Spline Cancle

j

20

40

5 -4
#8027 #8028

j
1

1 2 2

0.01 0.01

0.05 mm 0.05 mm

5-3

5 -5

#8029

Fairling

L

CAM

j

0
BLOCK

5 -6

#8030
–1

j
Spline

1

2 mm

[PROCESS PARAMETER] # <PRECISION> 8019 R COMP (0.192) 60 8020 DCC. ANGLE 10 # < SPLINE > 8025 SPLINE ON 8026 CANCEL ANG. 8027 Toler – 1 8028 Toler – 2 8029 FairingL 8030 MINUTE LENGS 0 30 0.002 0.002 0.000 -1

# < FIXED C. > 8051 G71 THICK 8052 PULL UP 8053 G73 U 8054 W 8055 R 8056 G74 RETRACT 8057 G76 LAST-D 8058 TIMES 8059 ANGLE

PARAM 1.2/6 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0.000 0.000 0 0

# (

) DATA ( WORK

) I/O PAR SETUP MENU

PROCESS

5-4


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