当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

一种对接机构的纠偏能力分析


维普资讯 http://www.cqvip.com 第 1 9卷 第 4期  20 0 6年 7月  D v lp e t& I n v t n o  c ie y & E e t c l r d cs e eo m n n o ai   f Ma h n r o lcr a i  P o u t   机 电产 品 开 崖 白  崭  VO1  No.  .9. 4 1

Juy. 00   l, 2 6 一 种对接 机构 的纠偏 能力分析  陈 明    , 宇 可 ,战  强    10 8 ;2海 军 后 勤 技 术 装 备研 究 所 ,北 京  10 7 ) 0 03 . 0 0 2  (. 京 航 空航 天 大学 机 器 人研 究所 ,北 京 1 北 摘 要 :对接 机 构 在航 天 、航 空 、航 海 等许 多领 域都 有广 泛 的 应 用 。其 纠偏 能 力除 了与 机构 的 类型 相 关  外 ,还 与对 接机 构 的材质 有较 大关 系,不 同材 质的 材料 所 能达 到 的最 大 纠偏 角也 不尽 相 同。本 文  对一 种对接 机 构在 不 同状况 下的 纠偏 能力进 行 了具 体 的分析 ,并讨 论 了纠偏 能 力与 不 同材 质之 间   的 关 系,为对接 机 构的设 计提 供 了基础 。   关 键 词 : 对 接 技 术 ;时 接 机 构 ; 纠 偏  中图分类 号 :T     H12 1 文献标识 码 :A   文章 编号 :10 — 6 3 ( 0 6 4 0 9 0   0 2 6 7 2 0 )0 - 1— 3 0 引 言  所谓 对接 就是 将两 个 或 多个 相 互独 立 的单 元 连接 起  l   态 偏差 ,为 了保证 对 接 体 之 间 的成 功对 接 ,对接 机 构需  要 具有 一定 的纠偏 能 力 。纠偏 是 对接 技 术 的 关键 点 ,纠  来, 使之能完成某些特定任务 的一种技术 _ 】 】 。所谓 动态  I   对接 是指 对接单 元 处 于变 化 的环 境 ' t l,对 接过 程 '对 接  t l 单元 的位 置 和姿态 时 刻发 生 变化 的对接 。若 动态 对 接过  程是 在无 人参 与 或较 少人 员 参与 的情况 下 完 成 的 ,就称  I   之 为动 态 自动 对 接 。对 接 技术 最 先应 用 于航 天 领 域 [, 2 1   早在 2 0世纪 6 0年 代初 ,前苏 联 和 美 国就 开始 航 天 器对  【   接技 术 的研究 ,前 苏 联 已经 成 功进 行 了 1 0多次 的空 间  一 2   对接 [ 3 1 ,航天器对接机构可分为两大类 :对接杆一接受  I   锥 型和异 体 同构周 边 型  。在航 空 领 域 ,对接 技 术 主要  应用于空中加油方 面,目前美国、英国、俄罗斯及我国 !     等 2 个 国家都装备了 自己的空 中加油机队  。空中加  : 3   油对接机构主要 由受油插 头和锥 管组成 。在航海领域 , I     对接技术主要应用 于潜艇救生和军舰油水补给上 。潜艇  J   救 生装置 的对接机 构 主要 包 括救 生 艇 的对 接裙 和 失 事艇  对 接 探 头 依 据 端  图 1 接 受锥示意图   Fg1 i   . 的对接平 台 嘲 。军舰 油水 补 给 的对 接机 构 主要 由探 头 和  l 面形 式 的 不 同 可 分 为    S ec 

相关文章:
空间交会对接技术详解
尤其是苏联/俄罗斯在掌握了空间交会与对接技术以后,先 后利用飞船的运输能力发展...使两航天器之间逐步达到零距离, 最终启动对接机构实现对接,在机械上联成一体,...
神八与天宫对接
性空间站的规模较小,对接口 也少,没有扩展能力。...01:29 神舟八号对接机构上的 5 环失衡传感器...证券从业资格考试投资分析考点识记120份文档 2014...
带钢纠偏控制
获得一个高精度的带钢 偏移信号,并驱动液压执行机构...通过对带钢位置纠偏 控制系统执行机构的分析,得出电...、 更小的超调现象和更强的 抑制负载扰动的能力。...
质检技术机构能力建设指南
方法、管理构成了质检技术机构技术能力的五组成部分...项目与产业对接原则 质检技术机构建设必须符合项目与...培训需求分析 质检技术机构相关部门或相关管理人员应...
民间金融与非银行类地方中小金融机构的对接路径分析
民间金融与非银行类地方中小金融机构的对接路径分析_金融/投资_经管营销_专业资料...· 学术版》2013 年第 11 期 摘要:民间金融是一把“双刃剑”,在促进经济...
行走机构的一种新型的连接形式
行走机构的一种新型的连接形式 【摘要】一种新型的行走驱动连接方式,满足机构...3、结论 通过设计分析考证, 证明连接座的强度满足要求,并且把本结构应用在公司 ...
中国热熔对接行业市场前景分析预测报告(目录)_图文
中国热熔对接行业 市场前景分析预测报告 编制机构:...几角度对热熔对接行业的市场需求进行分析研究: 1...3、市场分布:从用户的地域分布和消费能力等因素,来...
中国手术对接车行业市场前景分析预测报告(目录)_图文
中国手术对接车行业 市场前景分析预测报告 编制机构:...角度对手术对接车行业的市场需求进行分析研究: 1...3、市场分布:从用户的地域分布和消费能力等因素,来...
神舟八号将上天与天宫一号对接
一是提高了一些运载能力,第二是采取了一些措施, ...任务,神舟八号的飞船系统,增加了对接机构等多系统...推理型题分析与总结78份文档 一起来学广场舞 ...
数码喷印机纠偏测试方法与控制器电路的研究
控制系统的基本工作原理出发, 分析纠偏控制系统的...控制系统的三主要部件是传感器、控制器和执行机构...作为它的输出功率器件,降低损耗,增加输出电流的能力...
更多相关标签:
纠偏机构 | 放料纠偏机构 | 软件平台对接能力 | 服务机构公益对接企业 | 对接机构 | 快速对接机构 | 自动对接机构 | 快快贷 机构对接中 |