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华测RTK使用步骤-简明版


使用步骤及注意事项 华测 RTK 使用步骤及注意事项
一.基站架设, (注意事项) : 1.基站尽量架设在高处, 空旷的地方, 并且附近无高压线, 移动联通等无线信号发射塔。 2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持 3 米以上的距离,防止 GPS 信号和无线 电信号产生干扰。 3.保证各个连接线的插口处拧紧,连接顺序正确,最后用电瓶电源线连接电瓶,并且一 定保证(红

接正,黑接负) 注意:在连接时,最后接电瓶正负极,在收工的时候, 。

最先拆电源线。
4.如果遇到下雨天或者烈日当头,应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方,以延长 电台和电瓶的寿命。 5.每晚回到单位,记得充电,以确保明天作业。 二.基准站使用 基准站的架设有两种方法,一种是架设在已知点,一种是架设在未知点,也就是任意架 站。 1.一般基准站采用自启动,这样的好处就是基准站可以任意架站,但要架设在开阔地势 高的地方,一般使用民房楼顶,山顶等开阔处。 2.若是架设在未知点:仪器架设好后,先开电台,然后打开基准站主机,等到基准站 主机面板上第 3 个绿色的信号灯闪烁, 以及电台的红灯一秒闪烁一次时, 表示基准站主机自 启动成功,基准站在发射信号。如果 2-3 分钟后,这 2 个灯都还不闪,可以重新关闭基准站 主机再开,等到灯闪后方可离开基准站。 ) 三.流动站使用 1.当基准站架设成功,即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第 3 个灯即电台信号灯一秒闪 烁一次,下面就可以到测区进行流动站连接与设置,并且进行测量。 (手簿若是大手簿, 操作如下) 测地通软件→配置→手簿端口配置→选用配置蓝牙 : →非 90D 型号 GPS 前不打钩→搜索(点击一下那个像眼睛一样的东西)→绑定(把点触笔 点击主机的 S/N 号,2 秒不放,出现一个画面,再点击绑定,这样即绑定了流动站)→确定 →手簿通过蓝牙连接上流动站主机 (此时手簿右上方会显示 2 个电池电量符号, 上面是手簿 电量, 下面是主机电池电量) →显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量 (假设是 8/9 符号,表示流动站搜索到 9 个卫星,同基准站可以共同使用的有 8 个卫星,卫 星数量以同步为准) 。 3:数据线连接流动站(不管是大手簿还是小手簿, 操作都是如下) :打开测地通软件点击“配置”—点击“手簿端口配置”—“选用蓝牙”不打钩、 “X90D GPS” (若该仪器是 X90D 型号的则打钩,不是该型号的则不打钩)“手簿端口”选择COM1、 、 “GPS端口” 选择GPS-COM2,然后点击屏幕右下角的确定即可。 (此时手簿右上方会显示 2 个电池电 量符号,上面是手簿电量,下面是主机电池电量)→显示单点定位时表示手簿已经连接到流 动站主机→卫星数量(假设是 8/9 符号,表示流动站搜索到 9 个卫星,同基准站可以共同使 用的有 8 个卫星,卫星数量以同步为准) 。

4.蓝牙端口一次设置好后,以后先开流动站主机,再开手簿时,手簿可以直接连接到 流动站,无须进行上步操作。注意:当手簿跟主机断开了连接后,只要在配置-手簿

端口配置,然后点击确定即可。

5.一般电台频率都设置好为 459.050,和流动站频率相同,但如果在附近出现 2 台华测 基准站在使用,可以修改下频率,方法如下:在基准站旁边的电台→设置→频率设置→增加 或减少(由 459.050 可以修改为 458.050)→要设置流动站主机频率相同→配置→移动站参 数→内置电台和 GPRS→工作模式→电台模式→频率修改→记得修改后要点击设置频率”,修 改成和电台相同即可。 若这样修改还没成功的话, 那就请先保存任务, 然后退出测地通软件, 但不要把接收机关机了,点击开始→找到一个叫“HCGPRS”的软件,打开它,你若是用蓝 牙连接的移动站,那么,端口号选择 COM8 或 COM9(你用的哪个端口就选择哪个)“使 、 用蓝牙”打钩、 “原始协议”不打钩;你若是用数据线连接的移动站,那么, “使用蓝牙”和 “原始协议”都不打钩,端口号选择 COM1. →点击主机信息以及点击获取工作模式,主机 信息是查看主机的一些参数, 例如仪器号等, 获取工作模式是查看当前工作模式是华测电台 还是 GPRS 模式,不是电台模式就改华测电台,注意该完后要点击设置工作模式,然后在上 方的电台中,把频率改好,也要记得点击设置频率,完了后关闭该 HCGPRS 软件即可,然 后打开测地通软件。 6.新建一个文件,当基准站是在位置点架站自启动的时候,基准站开机就不用管基准 站了,只要管流动站就行了,所以,此种方式是在连接移动站的时候新建一个文件,然后保 存→配置→坐标系管理→(投影)输入当地子午线→(基准转换)无转换→水平平差(不打 钩)→垂直平差(不打钩)→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗(确定→ 确定) 。 8.测量→启动流动站接受机→几十秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。 四.点校正(重点) 1.点效正方法(重点) :键入→点→点名称(控制点实际名称)→代码(KZ 控制的意 思,方便查找)→北(X 坐标)→东(Y 坐标)→高程(Z 坐标)→控制点(打钩)→右下 角(选项)→(当地平面坐标和 WGS84 坐标可选,一般采用当地平面坐标,即北京 54 或 西安 80 或当地城建坐标)→接受。注意:一般选用 3 到 4 个控制点进行点效正,并且这几 个控制点能够包含整个测区。3 个点时可以看出这几个控制点的水平精度,4 个点可以看出 高程精度。 2.测量→测量点→点名称(输入和控制点相似的点名称,但绝对不能相同,譬如在前 面加 YCKZ.......,表示是已测的控制点)→测量方法(已知控制点)→严格扶正对中杆→测 量(180 秒后,在实际测量中,可以在右下方选项内将测量次数 180 改为 60,则只需测量 60 秒,精度也足可以满足要求)→控制点前(打钩)→确定→依次按顺序在 3 个或者 4 个 控制点上进行相同测量。校正方法(测量)→点效正→增加→网格点(输入键入的控制点) 校正方法( 校正方法 测量) 点效正→增加→网格点(输入键入的控制点) 输入对应的已测的控制点) 确定→ →GPS 点(输入对应的已测的控制点)→确定→然后依次用相同方法增加剩下的控制点增 然后增加完了就点击计算 计算→观看各个点的水平残差和垂直残差 (可以检测出哪个控制点 加, 计算 是误差大,或者因为人为输入错误,或者是点的位置发生移动,或者是几个控制点不是相同 等级的,一个点不满足要求时,可以删除此点,找其他控制点,精度满足要求时)→确定→ 确定(OK) ,下一步就可以进行碎步测量了。

3.因为年代久远或者其他原因,多个控制点的位置不是很好找,但是知道坐标,可以 采用先进行 1 个或者 2 个控制点的点效正→测量→点放样→常规点放样或分类器放样 (可以 在点上进行测量,以便检查精度)→点控制点(+)→选中需要寻找的控制点→确定→面板 显示(东西南北)→根据距离方向寻找此点→增加此点进行点效正。 五.放样 1.点放样→将需要放样数据通过电脑导入到手簿里→测量→点放样→分类器放样→ 选中需要放样的点→找到此点位置→测量(显示此点的坐标)→确定→依次下一个点。 2.线放样→键入→直线→输入线名称→输入起点终点坐标→确定→测量→线放样→ 找到此线→确定。

六.重设当地坐标(重点)
重置当地坐标: 在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间, 为了 避免每天都重复进行点校正工作, 可以在每天开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工 作,具体步骤如下:选择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点(或是这个测区其他的 已知点也行, 但必须保证这个点和参与点校正的点是同一个坐标系统) 把这个点测量一下, , 方法选择已观测控制点,并把测量结果保存下来(注意:在点命名的时候,不要和这个点以 前的名字一样);在“文件”→“元素管理器”→“点管理器”里找到刚才测量的这个已知 点,选中后,并点击下方的“细节”,再点击下面的“重置当地坐标”,然后在后面会出现 一个带“…”的复选框,点击这个复选框,然后找到这个已知点(输入的坐标,不是采集的 坐标),然后点击确定,依次点击确定,直到软件回到测地通的初始界面即可,然后再点击 文件—保存任务,这样就做完了重设当地坐标的工作,通过以上的操作,每天就不用重新的 做点校正,省时省力。 七.注意事项 1 在用蓝牙启动基准站成功之后,要立即退出测地通程序或人为改变手簿端口配置, 正常断开蓝牙连接,然后在蓝牙设置中,把COM端口删掉,否则基准站会由于蓝牙连接的非 正常断开而不能发射差分数据; 2 注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压,如果蓄电池的最大输出电压小于11 伏,电台就不会正常发射了,更别说电台显示电压太低了;如果蓄电池的最大输出电压小于 12 伏就要改为小功率(小于10 瓦)发射,否则电台有可能不正常工作; 3 基准站GPS 接收机架好以后切记不要移动,如果不小心挪了位置的话,一:若基准 值是在未知点用自启动的方式架站,那么需要做重设当地坐标;二:若基准值是在已知点用 手簿启动的方式架站,需要重新对中整平,并且重新测量仪器的斜高,然后用手簿重新启动 基准站接收机。; 4 基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后,最好不要用手簿通过串口线 或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置, 如果用蓝牙方式查看了以后, 基准站就不能正常 发射差分数据了,如果用串口线连接查看了以后,发射的差分数据格式将会改变,移动站都 不能正常运行了, 解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断开, 然后将基准站接收机 关机然后再开机,差分数据就会正常发射了。



选择点校正的点时候需要注意以下几点:

1 已知点最好要分布在整个作业区域的边缘,例如,如果用四个点做点校正的话,那 么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部; 2 一定要避免已知点的线形分布,例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组 成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的 已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度的; 3 如果在测量任务里只需要水平的坐标,不需要高程,建议用户至少要用两个点进行 校正,但如果要检核已知点的水平残差,那么至少要用三个点; 4 如果既需要水平坐标又要高程,建议用户至少用三个点进行点校正,但如果要检核 已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点进行校正; 5 已知点之间的匹配程度也很重要,比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点,如 果同时使用的话,检核的时候水平残差有可能会很大的; 6 如果有3 个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满 足用户的测量精度要求,如果残差太大,参差不要超过2 厘米,如果太大先检查已知点输入 是否有误,或是是否找错了已知点,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知 点了; 7 点校正完成以后,使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的,用 户可以直接使用测量的结果;


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