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S120常见故障处理


S120 常见故障处理
1. 当电机发生故障时,跳闸后自由溜车,速度不降为 0 不能从新启动,改参数 P1200=1 可以 直接启动

2. 抱闸控制信号的连接 P1215=3 由 PLC 控制, P1216=2000, P1217=2000 抱闸打开和关闭监 视时间改大一点,防止抱闸反馈信号返回慢报警。

3. 报(F7900)电机锁死故障,即有速度给定值,但实际值没有增长,转矩达到限幅值。 改参数: P2175 =2.03%改到 1.53% 速度设定监视极限值 P2177=10s 改到 15s 故障延时时间 分两种情况(p1300≥20 或 p1300<20) p1300 < 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization. p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the sensorless mode. p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotating measurement and speed controller optimization can be selected.

4. 报(F7901)超速故障,即实际速度大于设定速度值 改参数:

P1082 =110%改到 115% 速度限幅值 或者 KP 增大

5. 报(F07902)电机堵转故障,偏差大于设定值,转矩达到限幅值,经过延时后报故障。 改参数: P1745=20%改到 25% 速度设定监视极限值 P2178=10s 改到 15s 故障延时时间

6. 报(A7903)堵转报警,即速度偏差大于设定值经过延时后报故障 改参数: P2163 =20%改到 30% 速度设定监视极限值 P2166=200ms 改到 400ms 故障延时时间

7. 急停报 F01611(F01600)F30611(F30600),检查急停继电器信号是否正常,并注意端子极 性 , Motor Module 和 Control Unit 各 封 锁 半 个 桥 臂 , 并 且 两 个 信 号 在 相 同 的 延 时 后 (CuP9650,MMP9850)同时收到,不然报故障,如果信号恢复后仍然不能复位,需重新上电。 急停系统中 CU320 和 MotorModule 的急停信号来自同一个急停继电器,当现场发生事故,拍 下急停按钮时,急停程序检测斜坡(ramp)和 PLC 状态,如果 A 动作,如果未起作用,9s 后急停继电器动作。

装机装柜型电机模块和书本型电机模块的 safe stop 端子设置不一样,设计和调试时要注意。 装机装柜型:端子 X41-2 为+24V,端子 X41-1 为 M

书本型电机模块:端子 X21-3 为+24V,端子 X21-4 为 M

8. 整流调试注意事项: (1) ME 开关整定: In 是断路器过负荷脱扣器的额定电流。 Ir 是断路器长延时过负荷脱扣器整定电流。 Io 是断路器电子脱扣器的整定电流。 Im 是断路器电子脱扣器的短路整定电流。 Isd 是断路器短延时过负荷脱扣器的整定电流。 L=装置额定电流/ME 开关额定电流

(2)拆下接地阻容板的连接片:IT 接地系统需要拆除。

G150 也拆除

(a)IT 电源接地系统 IT 系统为中性点不接地或经高阻(1000~2000Ω)接地。在IT 系统中,电气设备的外 露导电部分通过保护线路接到接地极PE。见图3.1-1。 IT 系统的三条相线与地之间存在泄漏电阻和分布电容,这两种效应一起组成了IT 系统 对地泄漏阻抗。 以1km 的电缆为例,IT 系统对地泄漏阻抗Zg 大约为3000~4000?。 在IT 系统中发生单相接地的故障时,电网的接地电流很小,产生的电弧能量也很小, 电力系统仍然能维持正常工作状态,按照相关的标准,在IT 系统中发生单相接地的状态下 电网能继续工作2 个小时。一般地,IT 系统多用于对不停电要求较高的场所,例如矿山的 提升机械、水泥转窑生产机械装置以及医院手术室供电等等。 由于IT 系统的某相对地短路后另外两相对地电压会升高到接近线电压,若人体触及到 另外的任意两条相线后,触电电流将流经人体和大地再经接地相线返回电网,此电流很大足 以致命。为此,IT 系统的现场设备必须配备剩余电流动作保护装置。

IT 接地系统的主要特性如下: ●能提供最好的供电连续性 ●IT 接地系统可以省略中性线的敷设,减少了投资费用 ●当出现第一次接地故障时发出报警信息,操作人员可对系统实施必要的故障定位和故障排 除,从而有效地防止了供电中断。见图3.1-2。 ●当发生第二次异相接地故障时能启动过流保护装置或RCD 剩余电流保护装置切断用电设 备的电源

(b)TT 电源接地系统 TT 接地系统的特征是应用于三相四线制且用电终端的外壳直接接地。 从图3.1-3 中可以看出:TT 系统中电源变压器的中性点直接接地,而所有用电设备的 外露导电部分和外界可导电部分则在用电设备外与单独的接地极相连接,且TT 系统的用电 设备端接地极和电源接地极之间可以不相连,但也可以相连。 对于TT 系统,其特征是三相四线制接线且一直延续到用电终端。在TT 系统中使用中 性线时要充分注意到中性线的连续性要求:TT 系统的中性线不允许中断。若TT 系统的用 电设备必须要分断中性线,则中性线不允许在相线分断之前先分断,同时中性线也不允许在 相线闭合之后再闭合。 对于TT 系统,当发生单相接地故障时,因为电网中的接地电流比较小往往不能驱动断 路器或熔断器产生接地故障保护分断操作。正是由于TT 系统的单相接地电流较小,所以IEC 对TT 系统最先推荐使用剩余电流动作保护装置。 TT 系统中所有设备外露的可导电部分均各自由 PE 线单独接地。

TT 电源接地系统的特性如下: ●TT 电源接地系统的设计和安装较为简单,适用于由公用电网直接供电的电气装置 ●TT 电源接地系统运行时不需要安装绝缘监测装置

●在TT 电源接地系统中可使用剩余电流保护装置,其中剩余电流在30~100 毫安可作为人 身电击伤害防护,而剩余电流在500 毫安以下可作为消防测量和防护 ●在 TT 系统中,每次发生接地故障都将出现供电中断,但供电中断仅限于故障回路

(c)TN 电源接地系统 TN 系统将电气设备外露可导电部分通过保护线(PE 线或PEN 线)与电气设备所在位 置的接地点连接。
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按PE 线和N 线的不同组合方式,TN 系统又细分为TN-C、TN-S 和TN-C-S 等三种结 构。其中TN-C 是N 线和PE 线全部合并成PEN 线,而TN-S 则N 线与PE 线全部分开敷设。 对于TN-C-S 系统,则前部分是TN-C 系统,而后部分是TN-S 系统。 TN 接地系统的特征是: ●强制性地要求将用电设备外露导电部分和中性点接通并接地 ●TN 接地系统中接地故障被放大为短路故障,利用断路器或熔断器的短路保护切断电源 ●在 TN 接地系统中发生第一次接地故障就切断电源 (3)风机电压等级检查

(4)有回馈制动时 p3533=0 (5)检查进线电压:应在额定电压(如 u= 400v)的 85%和 110%之间 9. 报 A7960 故障: P3829=110%改到 100%(不能大于 110%速度限幅) P3820 由小调到大 或者补偿参数设置的不对必须由小到大,顺序不能反。 (需查 MRG 补偿参数)

10. 码盘模块更换(SCM30)时报 A01420 或 A01425 要改 P9906=1ON

同时注意电压等级的设置: P404.20=yes 输出 5V ; P404.21=yes 输出 24V (修改权限 ready 下 P10=4 改完注意恢复原值)

11. 张紧辊符合平衡设定,从电机的 P1478=主电机(大功率)的 R1482 P1477=1 用主辊的速度调节器输出(r1482) P1477=0 不用主辊的速度调节器输出(r1482)用自己的调节器

12. 如果新建项目,在线后自动寻找传动装置

13. 调试时电机方向相反 改 参数 P10=3 P1820=0 改到 1 或 1821=0 改到 1 14. 码盘方向相反 改 参数 P10=4 P410=0 改到 1 15. 超调过大调节 P1496

P10=0 P10=0

16. 关于电机温度保护的问题

温度保护检测使能:P600=11(选择由电机模块接入温度传感器信号,等于 0 屏蔽报警) 选择温度传感器类型: P601=1(选择 PTC 型, 正常时电阻应在 200 欧姆到 300 欧姆间, 大于 1650 欧姆时报警 选择温度传感器类型:P601=2(选择 KTY84 型,正常时电阻应在 500 欧姆到 600 欧姆间 温度报警阀值:P604=130°当电机温度超过此值报警 A07910 温度故障阀值:P605=145°当电机温度超过此值报故障 F07011 温度报警延时:P606=240s 当收到报警信号(A07910)时开始计时,超过此值报故障(F07011) 17. 关于报警和故障处理问题 通过设置 P2100(选择需要改变处理方式的故障号)和 P2101(选择故障的处理方式)可以设置的报警信 号的处理方式故障信号处理方式,通过设置 P2118(选择需要改变处理方式的报警号)和 P2119(选择报 警的处理方式)

18. 报 F1910 故障 改参数 MM P2044=0s 改参数 Cu P2047=100 ms ----1000ms

19. 由一台 MOMO 控制 2 台电机要在 p0306 设置台数,等于 2(最多 50 台) 20. 轧线上 S120 传动装置,在画面上显示为粉色,装置不报任何故障,不能控制传动

方法: 之所以出现此类故障, 是因为 MRG 不再向传动发控制字, 只需在变量表中将 DB1200.DBX 200.0 由 1 强制为 0,在由 0 强制为 1 即可。 21. 实现单轴工厂复位参数 P10=30 P970=1 P10=0 22. 导入通讯的生命时钟脚本后,PLC 无法控制,是因为(FB_MOMO_TOGGLE_V303)此 脚本内(Parameters(20138, 0) = "2093:15:63")此参数有时无法写入,需手动连接

23. 报 F1200、F1000、 F1042 故障是因为 P115 参数设置有问题

应做如下设置

24. 由于用旧版本配置的 MRG 程序不能显示装置最新版本,导致程序不能在线,应做装置版 本升级。

25. 由于 MRG 程序中的扫描时间与 SSF 中程序的扫描时间不同,在做完生命时钟功能后 报外部故障 2(F07861) ,须把延时时间加长(P20169=500ms 改为 3000ms) ,故障解决。

26. 对于 CUA31 装置存在温度检测输出不正常问题,正常输出为 11V-13V,有问题的输出 3V-5V,最终检测发现是因为接地屏蔽保护卡子的固定螺丝太长,使 CUA31 电路板内部短路。

解决方法。固定螺丝加垫片。

27. 急停信号问题,报急停故障共三路信号 STO MOMO、 STO CU、 OFF3CU

28. 报集电极-发射极电压监视故障(F30022 Power unit: Monitoring V_ce) ,IGBT 损坏或者 脉冲触发板损坏,更换功率单元。 装置本身,只需更改电机参数,其他不需设置,装置自动检测并计算输出 220V。

29. 电机装置始能后,运行信号输出较慢,可更改激磁时间。 电机激磁时间: P346 改小可提高装置反映速度 INV_EN 到 RUN 时间=P1216 (抱闸打开时间) +P346 (激磁时间) 。如果需记录波形检测看参数 r899.15(brake feedback)r899.2 (run) r090.3(INV_EN from PLC)r2811.0(r2811.11 的在抱闸功能图中是错的,run send to PLC)

30. 36:DROOP 功能的应用 在传动中设置 P1489=0.05 即 5%,由 P1492.0 选择是否始能

在 MRG 中由 DBDX2027.0 选择由哪里设定(0:传动设定;1:MRG 设定) ,DBD2066=0.3 设 定投入比例值。

31. 双绕组电机调适注意参数设置 P7003=1 32. 多轴通讯注意数据结构设置 各个轴硬件地址由小到大,并且与 PLC 设置一至,中间不能空地址 33. 设备配置半自动上传,半手动配置注意先把拓扑结构设置好,再下载到装置里 当多逆变装置不并联与整流装置并联共用同一 CU320 时,自动配置不提示逆变装置是否并联, 须手动配置逆变或者整流,那个拓扑结构简单,且有空余槽口,手动配置哪个。 34. 报 F31885 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic data transfer error 故障, 注意检查 DRIVE-CLiQ 线是否插好。 35. 整流装置报先报 A6205 (F) Infeed: Voltage dip in at least one line supply phase,然后报 F6500 infeed: Line synchronization not possibl 注意检查进线电压。 36. 关于机械同轴的两台电机的主从设定 从P1503=主R1480 从P1501=1

37.


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