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缩写 功能 ONDTR OF-DT TMR UPCTR DNCTR ADD 加法 SUB 减法 MUL 乘法 DIV 除法 MOD 模 SQRT 开平方 ABS 绝对值 SIN、COS、TAN 三角函数 ASIN、ACOS、ATAN LOG、LOV、EXP、EXPT对数/指数 RAD、DEG 弧度转换 EQ 相等 NE 不等 GT 大于 GE 大于等于 LT 小于 LE 小于等于 CMP 比较 RANGE 范围 AND 逻辑与 OR 逻辑或 XOR 逻辑异或 NOT 逻辑非 SHL 左移 SHR 右移 ROL 循环左移 ROR 循环右移 BTST 位测试 BSET 位置位 BCLR 位清除 BPOS 位定位 BCMP 位屏蔽比较 BCD-4 转换为BCD-4 BCD-8 转换为BCD-8 转换为无 UINT 符号整型 转换为有 INT 符号整型

说明 保持式接通延时计时器 断开延时计时器 接通延时计时器 升计数器 降计数器 相加两个数 从一个数中减去另一个数 两个数相乘 一个除数以另一个数产生商 一个除数以另一个数得到余数 求一个整数或实数的平方根 求一个整数,双精度整数,或实数的绝对值 对从输入端IN得到的实数进行三角函数运算 对从输入端IN上的实数进行对/指数运算 对从输入端IN得到实数进行弧度转换 比较两个数是否相等 比较两个数是否不相等 比较一个数是否大于另一个数 比较一个数是否大于等于另一个数 比较一个数是否小于另一个数 比较一个数是否小于等于另一个数 比较一个数与另一个数的关系(小于、等于、大于) 测定一个数是否落在指定范围内 如果位串I1和位串I2的对应均为“1”,则输出串Q的相应位也为“1”
如果位串I1和/或位串I2的对应均为“1”,则输出串Q的相应位为“1”

只要位串I1与位串I2的对应位不同,则输出串Q的相应位为“1” 使输出串Q的各位与输入串I1的各位相反 使输入串Q的各个位同时左移一定位数 使输入串Q的各个位同时右移一定位数 使输入串Q的各个位循环左移一定位数 使输入串Q的各个位循环右移一定位数 测试某位的当前值是"1"还是"0" 使所有位均置为1 清除所有位,使各位均为0 用于确定"1"在位串中的位置 用于比较串1中的位与串2中的相应位 将无符号或带符号整型转换为4位BCD码 将双精度带符号整型转换为8位BCD码 将BCD-4,带符号整型或双精度带符号整型转换为无符号整型 将BCD-4,带符号整型或双精度带符号整型转换为带符号整型

DINT REAL TRUN CALL CALL EXTERNAL CALL SUBROVTINE

转换双精 度有符号 整型 将BCD-8,无符号整型或带符号整型转换为双精度带符号整型 转换为实现 将BCD-4、BCD-8、无符号整型、带符号整型或双精度带符号整型转为实型 舍尾 舍去小数部分 使程序转去执行另一特定的程序块 使程序转去执行另一特定的外部块 使程序转去执行另一特定的参数子程序块

DOIO SUSIO MCR ENDMCR JUMP LABEL COMMENT FOR、END-FOR、EXIT

立即对指定范围内的输入和输出进行一次扫描。(包括在DO I/O指令所声明的 地址范围内的模块的全部输入或输出点均被扫描。不对局部I/O模块进行更新) 。可选择的是,已扫描I/O的拷贝可放在内部存储器中,而不是在实际输入点上 。 中止对所有正常I/O点的更新扫描,除了由DO I/O指令所指定的那些I/O点

编制一个主控继电器程序。MCR可使处于MCR和ENDMCR之间所 有逻辑行既使没有电流出可执行。 用于指明其后的各级逻辑在正常条件下执行 使程序转向逻辑中的另一个位置(由LABEL)指出 用于指明JUPM所转向的位置 在程序中加入一段注释 循环执行某一逻辑 请求进行下列PLC服务功能之一:改变/读取定值扫描计时器;读窗 口值;改变编程器通讯窗口状态和数值;改变系统通讯窗口状态和 数值;改变/读取校验和任务状态和字的序号;改变/读取时钟状态 和值;复位WATCHDOG定时器;读取从扫描开始的扫描时间;读 出此块所在的程序名;读取PLC ID;读取PLC的运行状态;终止 PLC;清除故障表;读取最后登录进故障表的内容;读取已过去的 时间;屏蔽/非屏蔽I/O中断;读取I/O过载状态;设置运行允许/禁 止;读故障表;登录用户定义的PLC故障;屏蔽/非屏蔽定时中断; 读主校验和;允许/禁止EXE块校验和;任务选择开头;写入交换 传输区;读取交换传输区。

SVCREQ

PID

提供两种PID(比例/积分/微分)闭环控制算法:标准ISA PID算法 (PIDSA)和单独项算法(PIDIND)


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