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导航50说明书


第一章 概述
§1-1 软件简介

有人说: “未来的世界是海洋的世界” 。为了开发海洋,利用好海洋资源,首 先要了解海洋,所以海洋的测量、勘探工作是所有工作的基础。海上测量不同于 陆地测量,使用常规仪器比如水准仪、经纬仪、全站仪等设备是非常麻烦的。随 着一批新型 GPS、测深仪、电子罗经仪等测量仪器的出现,水下地形测量技术有 了长足的进步。水下地形

测量也变得更简单快捷,而一个集测量导航为一体的海 洋测量导航软件也成为迫切的需要,在这种背景下,南方测绘根据海洋测量的需 要以及内河水运工程测量规范的一些要求,结合多年来的生产实际经验,吸取了 原有版本软件的优缺点,开发了这样一个全中文的导航测量 5.0 软件。它可以接 国内外大多数的水上测量型 GPS、测深仪,完成水上测量的成图、布线、导航、 测量及数据保存工作。本软件全中文界面、操作简单、功能齐全、可扩展性好, 是海洋水深测量、海洋资源调查、江河航道测量、工程勘探定位、港口引航、物 探钻探以及地震放样的首选软件。同时该版本在 VC++6.0 下开发,相对于以往 版本的 VB 版本软件增强了稳定性。 更兼我公司的强大技术支持和良好的售后服 务,一定会为你的工作带来意想不到的轻松和便捷。

图 1-1 软件启动封面

§1-2

RTD 测量简介

我们知道,普通的 GPS 单点定位精度大约为 5-15 米(无 SA 政策) ,为了减 小 GPS 星历误差,卫星信号的传播误差,提高定位精度,近年来发展的实时差 分 GPS(RTD)定位技术得到了普遍的重视和迅速的发展。

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一、普通差分 GPS 测量
差分 GPS 测量的基本原理是这样的:在已知坐标点上设置一台 GPS(基准 站) ,对所有可见卫星进行观测,实时计算出 GPS 卫星的伪距改正值及变化率, 基准站将这些信息通过电台或别的传播途径发送到移动台测量点上的 GPS (移动 站) ,移动站根据这些改正值算出较精确的点位坐标来,这就是差分 GPS 的测量 原理。它可以部分消除星历误差、接收机钟差、大气传播误差的综合影响。

二、信标测量
一般的差分 GPS 都要有不少于一台基准站来传播差分信息,但现在的信标 测量方式可以更好的利用资源,节约成本。信标测量的特点是:由国家统一建立 信标台,即基准站,不断以一定的频率播发标准的 RTCM-104 差分信号,用户只 要有一台信标 GPS 接收机,就可以进行差分 GPS 定位,这样大大节约了用户的 费用, 是一种很有前途的 DGPS 测量手段。 目前国家交通部已经在沿海建立了庞 大的信标台网,这些信标台网已经基本覆盖沿海地区,其原理还是采用 DGPS 一样的,只是基准站就是信标台站,不再需用户自己建立。

图 1-2 RTD 工作示意图

§1-3

软件使用简介

其简单操作步骤说明如下: 1. 在 Window 操作系统下正确安装本软件。 2. 用户在工程菜单下,新建一个工程,输入关于工程的一些信息,选择工 程保存路径。 3. 根据测量出的实际坐标投影情况,在图幅下新建一个图幅,图幅向导会 一步步让用户输入图幅参数,投影参数,坐标转换参数等图幅信息。 4. 在工具栏里选择图幅编辑,进入图幅编辑工具栏,用各种工具进行布线, 然后保存并退出编辑,进入测量模式。 5. 在测前准备里,按照向导选择测量仪器,设置通讯接口和数据采集方式,
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如果需要,可以设置测量改正。 6. 如果现在是做基准站设置,可以在基准站菜单下设置基准站或选择信标 台,否则直接进入测量。 7. 在仪器已经连接好后,点击“连通”按钮连通 GPS 设备,可以进行测量, 在测量开始后,会有一个测量信息窗口,显示测量的一些信息。 8. 在通常的情况下,测量的数据会保存为*.ss 以及*.dat 的文件格式,如果 有需要,可以打开系统设置菜单,这里面会有一些软件系统的设置选项,可以通 过这些选项改变系统工作方式。 9. 在工程菜单下还有原始参数以及打印设置,可以更好的符合用户自定义 坐标系或者更详细的需求。 10. 用户遇到困难可以参考帮助菜单下的帮助 主窗口

图 1-3

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第二章 软件安装和结构
§2-1 软件安装简介

用户在购买水上 GPS 测量系统时,应注意查收所配的软件是否齐全,南方 公司随机附有一张光盘、一个软件狗以及软件的操作手册,水上 GPS 测量系统 的所有软件全部压缩在此软件包内,在安装时会解压至指定的目录内。

一、安装的步骤
插入光盘,执行光盘上的 SETUP.EXE ,点击“Next”按钮,执行下一步: 阅读完软件许可协议后,点击“Next” ,设置安装的路径。默认的安装路径是 C:\Program\南方测绘仪器公司\海洋测量导航\,也可以点击“Browse”按钮选择 安装的路径。选定后点击“Next”按钮:选择安装的图标名称,默认为海洋测 量导航,也可以采用其它的名称,点击“Next” ,显示安装的进度:安装结束将 提示安装成功。此后,在开始菜单中执行“海洋测量导航”项即可运行该程序。

二、运行环境要求
1. 2. 3. 4. 主机:与 IBM 兼容的微机或者便携机 586 以上 操作系统:WINDOWS 95/98/2000/Me 硬盘:不小于 30MB 的空间 内存:16MB 以上

§2-2

软件的组织结构

关于软件的组织结构,分两部分来说: 一、 软件本身的组织结构:

当软件被用户安装到指定的目录下后,除了一些装在 Window 系统目录下 的共享文件外,主要是用户目录下的一个程序包,它包括下面几个文件或文件 夹。 GPS.EXE : 软件主程序。 SYSTEM.INI : 系统设置保存文件。 PAR.TXT : 原始参数保存文件。 SPALSH16.BMP: 程序启动封面。 Sample 文件夹 : 演示程序例子工程。 TIPS.TXT : 软件“每日小提示” 海洋测量导航.chm:帮助文件 GPSCOM.DLL ,SSCOM.DLL, FILECOM.DLL : 程序运行连接库。主要 是对 GPS 连接参数、测深仪连接参数以及文件输出参数进行定义。 用户如果
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二、

工程的组织结构:

用户新建工程,新建图幅,设置图幅,进行测量的所有文件保存在工程目 录下,就以 Sample 工程为例: Sample 文件夹: 包括所有的图幅文件和图幅数据。 Sample.work : 保存了工程的信息。 Sample 子文件夹: 包括了 Sample 图幅的所有信息。 Sample.ty 等文件:保存了图幅以及测量的一些设置信息。 Sample.map : 保存了图幅的信息。 Sample.mdb : 坐标库作图的坐标库。 Sample.txt : 坐标库作图的打印文本。 Data 子文件夹 : 包括了所有的测量数据。 *.ocr : 保存为直角坐标系的数据。 *.dat : 保存为经纬度的坐标数据。 *.ss : 保存的水深数据。 *.txt : 输出到打印的文本文件。 工程化管理结构图: Sample 工程 Sample 图幅 Data 数据

(图 2-1)

图 2-1 工程化管理结构图

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第三章
§3-1

操作说明

测量过程简介

步骤如下: 1. 新建一个工程,输入有关工程的注释。 2. 在工程下新建一个图幅,设置一定的图幅参数,比如:图幅右下角坐 标、图幅的尺寸、坐标系统、投影参数、坐标转换参数等。 3. 图幅新建完成后,可以通过图幅编辑菜单进入图幅编辑,现在工具栏 变成了图幅编辑工具栏,用户可根据自己的需要布线、设点,完成图 幅编辑后,注意保存编辑后的图幅。 4. 当需要工作在当地坐标系时,需要输入地方坐标转换参数。 “图幅”菜 单下提供计算坐标转换参数的工具。 5. 完成以上的步骤就可进行测前准备了,首先点击测量仪器菜单,选择 测量仪器,会有向导让你完成后面的通讯接口和数据采集设置。如果 需要修改或者还想加入测量改正,则可以选择相应菜单。 6. 接下来的步骤要分几种情况,如果是设置基准站则看步骤 7,如果是设 置信标则看步骤 8,如果是直接进行测量则看步骤 9。 7. 如果已经知道坐标则可以直接进入基准站设置对话框,如果没有可以 通过卫星跟踪进行单点定位来得到。如果现在已经是基准站而希望退 出基准站状态,可以点击退出基准站菜单,也可以点击“初始化 GPS” 来初始化。 8. 如果是信标机,点击“信标台选择”选择合适的信标台。 9. 直接点击“连接仪器” ,在右侧的状态显示中将出现正确的坐标及时间 信息,开始测量时点击“开始测量” ,进入测量模式,测量过程中,可 以暂停测量,这时不会记录数据,停止测量后再开始,测线会自动增 加,也可以通过快速换线来使测线切换。 10. 测量过程中可以通过点击测量信息窗口打开或关闭测量信息窗口,可 以选择动态显示来让程序始终跟踪船位,可以选择手动还是自动选择 计划线,如果屏幕上出现了多个船位可以刷新屏幕,可以通过声音和 屏幕提示来警告用户的开船方向,用户可以选择放大或缩小等图像操 作。 11. 测量的数据会以在系统菜单下选择的数据储存格式进行储存,对于本 软件,会缺省模式保存为南方海洋成图软件的标准格式,除此之外, 还有*.cor 文件,这个文件保存的是平面直角坐标。 12. 测量的数据还可以通过打印设置菜单打印出来。 13. 测量数据经过一系列诸如水深改正、验潮改正等后处理,然后导入成 图软件进行成图。

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§3-2

新建、打开、关闭、删除工程

一、新建工程 在开始一个工程项目前,首先要新建一个工程,一个工程可以包含多个图 幅,用户单击工具栏中的新建工程按钮,会弹出一个工程对话框,用户输入工 程名,在工程路径下会显示工程文件保存的路径, 用户可单击后面的浏览按钮, 选择工程的储存路径,然后用户可以在其他信息栏中输入例如工程负责人、工 程时间等其他信息。最后单击确定就会保存这些设置,而且在指定的目录下会 新建一个以工程名命名的文件夹,文件夹下有一个*.Work 文件保存了工程的信 息。

图 3-1 二、打开工程 打开工程的目的是为了新建图幅,用户新建一个工程后,就会自动打开这 个刚新建的工程,用户要想新建图幅,必须首先打开一个工程。打开工程单击 工具栏中的打开工程按钮,会出现标准的对话框,让用户选择*.work 工程,用 户选择后,会弹出工程对话框,如果有什么需要修改的也可以在这里修改。完 成后单击确定按钮,就会打开该工程。 三、关闭工程 用户如果希望从一个工程换到另外一个工程,就可以通过关闭工程,再打 开工程的方法来完成,操作只需单击工程菜单下的关闭工程子菜单。 四、删除工程 用户可以通过单击工程菜单下的删除工程子菜单,这时也会弹出标准对话 框,让用户选择*.Work 工程,在单击确定提示框中的确定按钮后,程序会删除 以工程名命名的文件夹和所有包含文件。

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§3-3
一、新建图幅

新建、打开、关闭、删除图幅

用户打开工程后,可以单击工具栏中的“新建图幅”按钮打开对话框,在 对话框中输入图幅名、比例尺,在图幅路径中会显示图幅文件保存的路径,还 要输入图幅的左下角的坐标和图幅的尺寸。单击确定,就完成图幅操作,进入 下一个投影设置对话框。用户新建图幅,在计算机中是在打开的工程目录下新 建了一个以图幅名命名的文件夹,在这个文件夹中包含了一个以图幅名为名, 以 map 为后缀的图幅文件。

图 3-2 二、打开图幅 图幅是整个测量过程的核心,所以后面的所有操作都是以打开图幅为基础 的。不打开图幅,后面的很多操作无法进行,用户打开图幅的方法有三种:用 户可以先打开工程再打开图幅;也可以单击工具栏中的“打开图幅”按钮在标 准对话框中选择需要打开的图幅文件; 软件还会自动保存最近打开的三个图幅, 用户还可以单击工程菜单下的最近图幅直接打开图幅,这种方法最简单。 三、关闭图幅 用户可以通过单击工具栏中的关闭图幅按钮来关闭图幅,用户要想在不同 的图幅中切换,可以先单击关闭图幅,再打开图幅,也可以直接点击最近图幅 来完成图幅切换。 四、删除图幅 用户单击图幅菜单下的删除图幅子菜单,会弹出标准对话框,用户选择 *.map 图幅文件,软件会删除包含图幅内所有文件的文件夹和它包含的所有文 件。

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§3-4

投影参数

投影参数对话框会在完成图幅参数设置后自动弹出,用户也可以单击图幅 菜单下的投影设置子菜单打开投影参数设置,在投影设置对话框中用户选择坐 标系,如果不是常见坐标系,用户可以在工程菜单下的“原始参数”中新建一 个坐标系。在投影设置中选择投影方式,如果用户需要地方坐标转换或者需要 七参数,可以选中相应的单选框,在投影参数中输入中央子午线,最后单击确 定,完成投影设置。

图 3-3

§3-5

坐标转换参数

一、七参数转换 由于七参数一般很很难精确求得,一般测量中是很少应用的。如果用户有 七参数,可以单击图幅菜单下的七参数转换来打开七参数转换对话框。用户新 建图幅时在投影设置中选中的七参数转换,则也会自动出现对话框。用户如果 没有在投影设置中选择七参数转换,则即使输入了七参数,转换过程中也不会 采用。

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图 3-4 二、地方坐标转换 如果用户工作在地方坐标系中,则需要进行地方坐标转换,地方坐标转换 可以包括两级(比如要工作在天河坐标系,则需要首先通过一级坐标转换将 54 坐标转换到广州坐标,再通过二级坐标转换将广州坐标转换到天河坐标系统 中) 此时可以单击图幅菜单下的地方坐标转换子菜单来打开地方坐标转换对话 , 框。如果在投影设置中选择了地方坐标转换,则软件会自动弹出地方坐标转换 对话框。用户输入前必须在投影设置中选中地方坐标转换,这样才能在转换中 运用,当然比例尺 K 不能为 0。

图 3-5

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三、计算地方坐标转换参数 假如能够知道两个坐标点在两套坐标系统下的坐标就可以计算转换的参 数。方法是通过单击图幅菜单下的计算地方坐标转换参数,输入测定坐标和已 知地方坐标(即分别输入两个点在两套坐标系下的坐标) 再在坐标转换中选择 , 是一级还是二级转换,最后单击确定,会弹出地方坐标转换参数对话框,如果 是在坐标转换中选择是一级则计算的参数会保存在一级相应的输入框中,如果 是在坐标转换中选择是二级则计算的参数会保存在二级相应的输入框中,单击 确定可以保存,取消则不保存。

图 3-6 四、计算三参数 只要用户知道一个已知点的地方坐标 (如北京 54 坐标) 和这个点的 WGS-84 坐标,可以计算出来 dX,dY,dZ,,即 WGS-84 坐标系转换到地方坐标系的三 个平移参数,而将其他参数设置为 0,单击确定,就会输入到七参数对话框中。

图 3-7 五、计算七参数

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如果知道三个坐标点在两套椭球坐标系统下的大地坐标就可以计算转换的 七参数。方法是逐点输入原椭球基准下的经纬度、以及转换后的椭球基准下的 坐标就可以计算出来,单击确定,就会输入到七参数对话框中。

图 3-8

§3-6

布线内容简介

在用户打开图幅后,可以通过点击工具栏中的“图幅编辑”工具栏按钮来 进入图幅编辑,这时图幅编辑工具栏将会显示在顶端。 可以进行三种图形的编辑:编写计划线(自动布线、鼠标布线、坐标库布 线) 、设定测量点和注记文字。 自动布线:包括全屏布线、满幅布线、区域布线、航道布线,主要是按一 定的条件自动生成计划线。 计划线:采用鼠标直接编绘计划线。 航路点坐标库:采用坐标库作计划线或者测量点、文字注记。 测量点:用户通过点击测量点按钮用来标志某些点位.

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文字注记:文字注记用来注记一些地名或者地物的名称。 用户可以通过选择工具栏中的线形下拉条来选择将要画的线形,可以通过 工具栏的撤销和恢复来撤销上一个操作或者恢复上一个操作。

§3-7

鼠标作图

可以采用鼠标直接编写计划线,注记文字以及测量点。 计划线:用户单击工具栏中的计划线,鼠标会显示十字丝,用户在右下角 的状态栏中看到十字丝所在的坐标,用户在要划线的地方按下鼠标左健,然后 移动鼠标,在下一个折线点处再次按下鼠标左健,一条计划线就成了,可以在 下一个地方按下左健,就会有一条折线,最后想完成操作,就按下鼠标右健, 可以开始下一条计划线。 测量点:用户单击工具栏中的测量点按钮,鼠标会显示十字丝型,用户在 右下角的状态栏中看到现在的坐标,用户可以在工具栏上点击鼠标跟踪按钮, 鼠标后面会有一个小尾巴,显示了当前坐标的最后四位,用户在需要画测量点 的地方点击鼠标左健就可以了。 文字注记:用户单击工具栏中的测量点按钮,鼠标会显示十字型,用户在 右下角的状态栏中看到现在的坐标,用户可以在工具栏上点击鼠标跟踪按钮, 鼠标后面会有一个小尾巴,显示了当前坐标的最后四位,用户在需要划文字注 记的地方点击鼠标左健,会有一个输入框弹处,用户输入注记,单击回车键, 注记就会标记在图幅上。

§3-8

自动布线

自动布线包括全屏布线、满幅布线、区域布线和航道布线四种布线方式: 全屏布线:用户单击工具栏中的全屏布线,会弹出一个对话框,让用户输 入布线角度和布线间距。用户输入完成后单击确定,会有一个提示框,让用户 选择是否删除原来所有的布线,如果同意则全部屏幕会有布线,这时无论放大 或缩小或移动全部屏幕会始终保持全屏幕布线。 满幅布线:用户单击工具栏中的满幅布线,会弹出一个对话框,让用户输 入布线角度和布线间距。用户输入完成后单击确定,整个图幅会按照角度和距 离布线。 区域布线:用户单击工具栏中的区域布线,会弹出一个对话框,让用户输 入布线角度和布线间距。用户输入完成后单击确定,鼠标会成十字丝型,用户 在图幅上用鼠标确定任意形状的区域,单击鼠标右健确定后,在区域内会有布 线。 航道布线:用户单击工具栏中的航道布线,会弹出一个航道布线对话框,

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用户可以选择是鼠标布线还是用坐标库布线,如果用鼠标布线,再输入航道间 距,测量宽度和航道宽度,最后单击确定,鼠标会成十字丝型,用户在图幅上 按照布计划线的方式划一条航道中心线,单击鼠标右健确定后,在区域内会有 航道布线。如果是坐标库布线,可以参考坐标库布线。

图 3-8

§3-9

坐标库作图

新建、打开数据库: 坐标库作图需要用坐标数据库,我们用的是标准的 Acess97 的数据库,用 户单击工具栏中的坐标库,会弹出一个坐标库对话框,用户可以自己新建一个 数据库,也可以调用以前已经存在的数据库。如果已经存在一个数据库格式和 坐标数据库一样,用户可以选择文件菜单下的打开数据库,会弹出一个标准的 对话框,用户选择数据库后,如果一切正常,坐标会显示在表格里。用户也可 以新建一个数据库,这时有两种方法:一个是用户直接在表格中输入坐标;另 外一种是用户可以用 Acess 打开数据库直接输入,完成后,打开数据库即可。 (如果使用的是 Acess2000 则不需要将数据库格式转换成 Acess2000 格式) 。我 们可以通过编辑菜单中的剪切、复制、粘贴的方法直接在表格输入坐标。 输入方法: 在要输入的表格中双击鼠标左键,会出现一个编辑框,在编辑框中输入数 据,回车即可。在输入数据后,点号会自动增加一个。如果不想输入按 Esc 键 退出输入。 数据显示: 用户输入完成后,可以选择图上显示的方式,有计划线、测量点、文字注 记三种:选择计划线,则刚才的输入数据会依次连成计划线;如果选择测量, 则输入的点都是测量点表示;如果选择文字注记,这在有文字注记的地方会显 示文字注记。最后点击刷新,在图幅上就会显示出所要的结果。

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图 3-9 数据保存、打印: 用户输入的数据库或者调用的数据库, 如果需要保存, 可以点击保存按钮。 数据会保存在显示的路径下。 用户如果希望打印数据库的数据,可以选择工具菜单下的打印子菜单,数 据会输出到图幅目录下的*.txt 文本文件。

§3-10

图幅编辑

点删除: 如果希望删除一个点,首先选择工具栏的点删除按钮,再用鼠标左健点击 要删除的点,这时被选中的点会显示红色,并弹出提示框,让用户确认。单击 确定,就会删除点,否则不删除此点,点类型包括测量点,文字注记,实测点。 如果想取消点删除状态,可以再次点击点删除按钮。

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点移动: 选择工具栏的点移动按钮,再用鼠标左健移动到要选择的点上,按下左健 不放,移动到希望的地方,放开左健,就完成了移动操作。如果想取消点移动 操作状态,可以再次点击点移动按钮。 线删除: 首先选择工具栏的线删除按钮,再用鼠标左健在要删除的线上点击一下, 如果线被选中,线形会变成虚线,颜色变红,同时出现提示框,让用户确定, 单击确定就会删除线,否则就不会删除,线类型包括计划线和自动布的线。可 以通过再次点击线删除按钮退出线删除状态。 注意:如果线太多,太密,可能一次选择不中,可以试试换个地方或放大 后再选择。 同类删除: 同类删除指的是一次性的删除同类的点或则线,例如想删除图幅上所有的 点,则可以在工具栏中选择同类删除按钮,再任意选择一个点按下鼠标左健, 会有一个提示框,同时所有的点都会被选中变红,如果单击确定,则所有的点 (包括测量点,文字注记点,实测点)将被删除,如果选择的自动布线,则自 动布线(不包括计划线)被全部删除,如果选择计划线,则所有的计划线(不 包括自动布线)被删除。如果想退出同类删除状态,再次点击同类删除按钮即 可。 区域删除 用户可以选定一个区域删除区域内所有的特征点或线。 清除: 清除表示删除图幅上所有的东西,这时会有提示框出现,可以选择性的删 除点,计划线和自动布线。 撤销: 撤销表示取消前一个操作,如果是同类删除操作,可以取消一类操作。 恢复: 恢复表示恢复前一个撤销的操作,如果是同类删除操作,可以恢复一类操 作 图幅保存: 图幅文件经过任何布线或编辑工作后,需要保存这些点和线,这时,点击 工具栏中的保存按钮,就会保存所有布线,如果不保存而退出图幅或者程序, 会有一个提示框,让用户选择。在测量过程,因为也增加了点,所以测量结束 时也会询问用户是否保存。 退出编辑: 如果进入测量模式,则点击工具栏中的退出按钮,就会进入测量模式来, 同时工具栏也会变为测量工具栏。

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§3-11

图像显示

无论在测量模式还是在作图模式下图像显示工具栏总会显示在工具栏上, 需要注意的是图像的操作只是为了让用户看得更清楚,并不会任意改变图幅, 包括: 放大: 鼠标点击工具栏上的放大按钮,图像就会以屏幕中心放大,多次点击,就 会多次放大。 缩小: 鼠标点击工具栏上的缩小按钮,图像就会以屏幕中心缩小,多次点击,就 会多次缩小。 动态: 在测量中实现对船位的连续跟踪动态显示。 移动: 用户如果希望看到视窗外的图幅,可以通过移动图幅来达到目的,用户点 击工具栏中的移动按钮,这时鼠标会变成手形,在图幅上按下左键不放开,拖 动鼠标到希望的位置放开左键,图幅就会随着鼠标移动到指定的位置。如果希 望退出移动操作状态,用户可以点击鼠标右键。用户也可以通过键盘上的方向 键来控制图幅的移动。 选定区域: 如果用户想放大一个指定的矩形区域的内容,先用鼠标点击工具栏上的区 域放大按钮,鼠标会变成十字丝型,用户在区域的左上角点击左键,移动鼠标, 在区域的右下角再次点击鼠标左键,这个矩形区域的内容被放大到整个屏幕。 如果在移动鼠标过程中希望取消操作,点击鼠标右键即可。如果想取消区域放 大操作,再次点击区域放大按钮。 前一屏: 鼠标点击工具栏中的前一屏按钮,图像就会显示前一个屏幕。 下一屏: 鼠标点击工具栏中的下一屏按钮,图像就会显示下一个屏幕,只有在点击 前一屏后才可以使用。 1:1 显示; 在进入图编辑后,图幅会以 1:1 显示出来,在经过多次的图像操作后希望 以 1:1 显示图幅,可以点击工具栏上的 1:1 显示按钮,图幅会以 1:1 显示出 来。 鼠标跟踪:

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点击工具栏上的鼠标跟踪按钮,在鼠标后会有一个小尾巴,显示鼠标的最 后四位整数,如果选择的是厘米标注,最后会显示厘米数。如果想退出鼠标跟 踪状态,再次点击鼠标跟踪按钮。 坐标显示: 点击工具栏上的坐标显示按钮,在图幅上的所有点下面会有这个点的坐标 后四位整数,如果选择厘米标注,最后四位是厘米标注。如果想退出,再次点 击坐标显示按钮。 网格: 点击工具栏中的网格按钮会显示网格,再次点击工具栏上的网格按钮会关 闭网格显示。 厘米标注: 点击工具栏中的厘米标注按钮,坐标会显示为厘米,再次点击工具栏上的 厘米标注坐标会显示实际坐标的后四位。 坐标标注: 对于坐标网格标注可以采用直角坐标或者图上厘米坐标显示。 计算距离与方位: 分别用鼠标点击起始点,将弹出提示框显示两点间的距离以及方位。

§3-12

测前准备简介

测前准备包括测量仪器选择和设置,通讯端口选择和控制,数据采集设置 以及测量改正设置。 用户在单击测量仪器后, 软件会自动一步步引导用户完成所有的设置工作, 用户在设置完成后可以修改以前的设置,这时只要单击测前准备菜单下的相应 子菜单,修改后在点击确定即可。

§3-13

测量仪器

测量仪器是测前准备的第一个项目,用户点击测前准备菜单下的测量仪器 子菜单。会弹出一个测量仪器选择对话框: GPS 接收机: 左边的列表框里显示了软件现在支持的接收机类型, 用户选择一个接收机, 在右边的移动站状态会有 RTD 和信标两种选择,有的 GPS 接收机可以两种都 支持,有的接收机只支持其中的一种(见图 3-10) 。 测深仪: 左上角的是测深仪选择,用户在组合框里选择现有支持的测深仪,然后, 在工作方式下选择现在的工作方式:

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①不工作:表示不采集水深。 ②水深采集:表示采集水深数据,并保存。 ③定标脉冲宽度:是针对老的模拟水深仪必须采用人工打标,GPS 接收机 给出脉冲信号控制测深仪,此时必须选择 GPS 打标口控制。 定标接口: 手动即人工控制测深仪, 计算机串口即采用软件自动控制, GPS 打标口即采用脉冲控制。现在对于数字测深仪都选择计算机串口自动打标。

图 3-10

图 3-11 如果用户自己的接收机和测深仪在表格里没有列出来,请联系 020-85582265 转 26 或 62。

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§3-14

通讯接口设置

在测量仪器设置完成后, 通讯接口设置对话框会出现, GPS 以及测深仪、 对 电子罗经等的通讯参数进行设置,一般来说要按照产品规定的通讯参数进行设 置才能正常连接仪器进行工作。 GPS 接口:一般除了串口改动外,其他大多不改动而采用默认值。

图 3-12 水深仪采集口:

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图 3-13 罗经接口:

图 3-14 设置完成后单击确定即可。

§3-15

数据采集

数据采集设置包括 GPS 数据采集、水深数据采集和数据储存路径。 GPS 定位数据: 按距离定位:可以按设定记录距离间隔记录数据。 按时间定位:可以按设定记录时间间隔记录数据。 手工定位:在键盘上敲击一下空格健,记录一次数据。 记录条件:如果选择单点定位即可,则在测量过程中,即使没有收到差分, 也会记录数据。如果是必须有差分,则在测量过程中,只有收到差分,才会记 录数据,否则,记录暂停,直到有差分才开始继续记录。 记录间隔是由记录方式而决定量度的指标或者是米或者是秒等。 水深数据: 采集间隔:表示每几个位置采集一次水深,一般设置为每个位置。 筛选方法:某些型号水深仪一次出来的水深数据很多,可以根据实际的要 求选择:瞬时水深、最深水深、最浅水深、平均水深等。 数据储存路径: 输入测线名称以及起始 ID 号组成测线文件的文件名。 测线每次测量关闭重

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新开始后其对起始的 ID 号自动累加,比如这次测线为 Ln1.dat,下个测线则为 Ln2.dat.快速变线也会加一。暂停后重新开始则不会增加。

图 3-15

图 3-16

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图 3-17

§3-16

测量改正

测量中心改正: 假如测量过程中 GPS 定位中心和测深仪的测深中心(换能器探头)不在同 一个点上就必需加入测量中心改正。

图 3-18 固定偏差改正: 采用信标工作方法时, 其基本坐标系是 WGS-84 坐标, 54 坐标系之间存 与 在坐标系统偏差,可以把仪器放在已知点上,测量软件自动求出改正数。点击 开始测定即开始记录数据,测定后确认即自动加入改正值。

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图 3-19 延迟校正: 由于数据传输的延迟及不同仪器之间时间协调的影响, 导致 GPS 定位数据 和测深数据有时间差 dt,在运动船体上测量时,就会产生水深移位,具体表现 为大比例尺(如 1:500)水深图出现等深线锯齿状。加入 dt 改正后可以消除这 一现象(见图 3-20) 。dt 可以采用经验数据,也可以实测得到,测定方法如下: 1. 选一海底或河底坡度较大的区域。 2. 垂直与等深线方向,以相同的船速 V(米/秒) ,往返进行测量,测 4-10 条线。 3. 将测得的线经后处理成图,并生成等深线。 4. 量取等深线的平均扭曲摆度为 S 米。 5. 则延迟改正量=S/V/2,注意,位置滞后水深取正值,位置超前水 深取负值。

图 3-20

§3-17

基准站设置

当用户完成了测前准备后进行设置基准站,可以点击“基准站”菜单下的 基准站设置按钮,会弹出一个基准站对话框,用户可以选中直角坐标或者大地 坐标,然后在输入框中输入基准站的坐标,右边设置的是基准站的发射间隔以 及天线高。 输入完成后,单击确定按钮,无论设置成功与否都会有提示。

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图 3-21

§3-18

卫星跟踪

点击基准站菜单下的卫星跟踪子菜单, 会弹出卫星跟踪对话框, 点击开始, 左边的卫星天空分布图会显示卫星的情况: 颜色深的小圆圈表示卫星已经锁定。 右边的对话框会显示 GPS 天线所在位置的经纬度、高程以及状态,点击停止按 钮,就停止观测。如果点击确定按钮,则这个单点定位的坐标会作为基准站的 已知坐标输入到基准站中去,如果选择取消,则不会。

图 3-22

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§3-19

其他基准站操作

退出基准站状态: 有些 GPS 主机既可以作为基准站,又可以作为移动站,当一台 GPS 接收 机处于基准站状态时,可以点击基准站菜单下的退出基准站状态子菜单,几秒 钟后会有一个提示框告诉用户是否操作成功。 GPS 机初始化: 用户可以单击基准站菜单下的 GPS 机初始化子菜单初始化 GPS 接收机。

§3-20

信标台选择

用户如果使用信标机,可以单击基准站菜单下的信标台选择子菜单来选择 信标发射台站,以接受信标信号。 左边是软件支持的信标台,用户选择其中一个,再输入速率,缺省是 200。

图 3-23

§3-21

测量操作

开始测量: 用户点击工具栏上的连接仪器或者执行测量菜单栏下的连接仪器,GPS 就 开始定位,假如需记录数据,则点击开始测量,这时会根据测前准备中的数据 采集设置来采集数据,在右边会显示一个测量信息窗口, 显示测量的实时信息。 船位显示在图幅上,如果有计划线,而且船位和计划线的距离在锁定范围之内, 则可以看到计划线颜色变红,表示被锁定,锁定范围在系统中设置。在每次暂

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停后的重新开始,测线不会变化,但是在结束测量后的重新开始,或者快速变 线会使测线增加。 暂停测量: 用户单击工具栏上的暂停测量按钮,记录会暂停,但是测量点的坐标还会 测量,只是数据不会记录。 结束测量: 用户单击工具栏上的停止测量按钮,测线会停止。船位坐标不会改变了, 数据也停止记录。 快速变线: 快速变线可以让测线快速增加一条,而不会出现测量中断,是测量中一种 好的换线方式,注意这里的测线和锁定计划线是不同的,测线是测量的路线, 而计划线是开始预定的图幅内容。 手工锁定计划线: 缺省的锁定计划线是自动锁定计划线。这个锁定的原则是寻找离船位最近 的计划线,如果用户想自己选择计划线,首先要点击工具栏中手工选择计划线 按钮,然后在要选择的计划线上单击鼠标左健,就可以锁定计划线,如果想锁 定其他计划线,则方法和前者相同。如果想退出到自动锁定状态,再次单击手 工锁定按钮。 动态显示: 动态显示让程序自动跟踪船位,使得用户始终在屏幕上能看到船位。它的 显示范围在系统设置菜单中设置。 刷新屏幕: 测量过程中,由于许多其他因素,可能会出现多个船位,可以单击工具栏 上的刷新来刷新屏幕。 声音提示: 单击工具栏中的声音提示按钮,在测量过程中,如果船位偏离锁定计划线 超过所设定的范围,则会出现声音提示用户应该向那个方向转。如果想退出声 音提示,再次点击声音提示按钮即可。 屏幕提示: 单击工具栏中的屏幕提示按钮,在测量过程中,如果船位偏离锁定计划线 超过所设定的范围导航设置.htm,则屏幕的上方会出现闪动的左或者右箭头, 提示用户应该向那个方向转。如果想退出屏幕提示,再次点击屏幕提示按钮即 可。 其他操作: 用户在测量过程中还可以用到其他的操作,如图像操作,详细情况请参考 图像操作部分。

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§3-22

测量信息窗口
辅助信息: ①测线名、定位号:根据数据采集的设置, 测线名由测线和 ID 号组成, 定位号依次累计 增加。 ②经纬度、高程:WGS-84 经纬度和高程。 点击经度按钮可以在直角坐标和经纬度坐标 切换 ③通道、水深:因为有些测深仪有多个通道, 所以第一位是测深仪总的通道数,后面的数 字表示当前水深显示的通道号。比如 4-2 表 示一共有四个通道,当前显示的是第二通道 的水深。 ④状态:表示当前 GPS 接收机观测卫星的解 算状态,一共有三种情况:位置固定,表示 解算不正确;2D 状态:表示除了高程的平面 位置解算正常;3D 状态,表示现在解算全部 正常。 ⑤基站距:距离基准站的距离,根据基准站 的输入坐标和现在的坐标算出。如果用户在 “基准站设置”对话框中没有基准坐标,则 基站距显示无效。 ⑥差分:表示当前 GPS 接收机接受差分信号 的情况,一共有三种状态:接收,实时差分 和无差分。接收表示正在接收差分信息,实 时差分表示在两次接收间隔中的状态,如果 间隔大于差分延迟 30 秒,则会变为无差分, 表示没有收到差分。 ⑦航速、航向、偏航角、偏航距:前两个表 示船位的状态,后两位表示船位和锁定计划 线的关系。角度为正表示现在右偏,角度为 负表示现在左偏,偏航距为正表示船在计划 线左边,为负时表示船在计划线右边。 ⑧导航窗口:更加形象的表示出偏航角和偏 航距。其范围是由系统设置中的导航设置中 完成的。

图 3-24

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卫星状况: ① 卫星天空分布图: 圆环的中央是天顶, 向 周围依次是 60 度,30 度,0 度,卫星的 表示方法和卫星跟踪是一样的。 详细情况 请参考卫星跟踪。 (某些型号的 GPS 接收 机不支持该功能) ② 水深略图: 如果水深仪打开, 会有水深略 图显示出来, 它显示的是在辅助窗口中通 道的水深情况。 蓝色的是海水, 褐色的是 海底。 在显示过程中如果出现有飘浮的东 西表示海水里有鱼群或气泡。 ③ 显示的白线表示:在这一点测深仪打了 标,即测深仪的打标线。

④ 测深仪图:测深仪图是由通道和水深组 成, 显示不同通道的水深值。 如果希望在 辅助窗口和水深略图中显示其他通道的 水深情况, 可以在表格中点击希望观看的 通道号,缺省为 1。

图 3-25

§3-23

数据储存

测量开始后,水深数据,GPS 定位数据会保存在图幅目录下的 Data 文件夹 中,数据储存的格式在系统设置中的数据储存设置中设定, GPS 定位数据: 以南方海洋成图格式为例,数据保存为*.dat 和 *.cor: *.dat 保存的是 WGS-84 的原始经纬度坐标,*.cor 保存的是经过图幅坐标变换后的地方坐标。 水深数据: 水深数据的格式以南方海洋成图格式为例, 数据保存为*.ss, 如果是一个通 道的水深仪,则数据保存为测线名+.ss,如果是多通道的水深仪,则测量数据保

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存为测线名+通道号+.ss,例如日本的 PS-600 水深仪会保存为 Ln1-1.ss, Ln1-2.ss, Ln1-3.ss,Ln1-4.ss 四个文件。

§3-24

数据打印

打印设置: 单击工具栏上的打印设置按钮,弹出打印设置对话框,在类型中选择数据 格式,然后单击定位文件后面的浏览按钮,会弹出一个标准的对话框,让用户 选择定位数据,用户选择并确定后,文件路径会显示出来,然后单击水深文件 后面的浏览按钮,会弹出一个标准的对话框,让用户选择水深文件。用户选择 并确定后,完成数据选择工作,在打印输出选项中会显示将要打印的格式,最 后单击确定按钮,会弹出输出到文本的文件。

图 3-26

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文本输出:

图 3-27

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第四章
§4-1
幅。

系统设置

软件启动设置

打开最新图幅:软件启动时自动打开工程菜单下的最近图幅中的第一项图 调用最新环境设置:最新环境设置是指用户在图幅关闭前所设置的图幅显 示比例尺,位置,是否有网格,是否厘米标注等等。如果选择了这一项,图幅 退出时会保存这些设置,下次图幅打开时会自动调用这些设置。

图 4-1

§4-2

导航参数设置

偏航距,偏航角: 在测量信息窗口中的导航窗口中的偏航距和偏航角的范围是由这一项确定 的,所以如果船位偏航的角度不大,则偏航角可设置小一些,如果角度较大, 则偏航角可设置大些。 船位锁定范围: 在自动锁定计划线中,用户可以设置船位锁定范围,如果船位的距离超过 了这里设置的船位锁定,则无法锁定计划线。 船型大小: 用户可以自己设定船型的大小,最大不超过 30 米。 警告范围:

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用户设置警告范围,如果船位偏离锁定计划线的距离超过了警告范围,则 会出现警告提示。

图 4-2

§4-3

数据储存格式

文件保存格式是我们测量的数据保存的格式设置,在测量之前,首先应该 在选择格式列表框中选择一种格式,在右边会分别显示这种格式的数据储存方 式,还包括这种格式的后缀,缺省是南方海洋成图格式。格式是可以增加的, 详细情况见相关主题。

图 4-3

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§4-4

原始参数设置

原始参数保存在软件安装目录下的 Par.txt 文件,因为,无论是罗经参数还 是坐标系参数的内容不复杂,是可以让用户自己设定的,所以软件将这一部分 写成这样一种格式,让用户自己设定自己个性化的东西。 罗经参数: 设定罗经输出数据的格式:

图 4-4 坐标系参数: 坐标系例表下的前四个数据是固定的所以不能改动,也不能删除,用户自 己的可以通过先单击添加按钮增加一个后, 再在右边的编辑框中输入相应的值, 再单击添加按钮,最后,删除前面的一个,就完成的添加一个新坐标系的任务, 这时在投影参数里就可以看到新增的坐标系。

图 4-5

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第五章

水深后处理(可选)
§5-1 后处理简介

海洋测量导航软件连结 GPS 和测深仪测来的数据都是原始数据, 在这个数 据中包含有系统定位误差、测深仪误差和动态吃水改正误差,同时还有潮起潮 落带来的水位变化也影响了测深数据,这些误差在最终成图前都应该被剔除和 改正掉,“后处理”其实就是对野外采集数据中的位置和水深进行编辑和加入 各项改正的过程。我们的数据处理保证有这么几个原则: 1.保证原始数据:为此,我们将用户对水深文件*.ss 的修改保存为*.ss1, 定位数据*.dat 的修改保存为*.dat1。 2.减少用户的工作量,将重复工作降到最低:我们在水深采样中用到了自 动处理,在综合数据处理中可以让用户选择多个文件进行改正都是这个目的。 3.每个工程和图幅对应的原始数据,都有与之对应的各项改正参数,这些 参数不是以文件单独保存的,而是保存在与之对应的图幅文件内,打开图幅则 相应的改正参数也会自动加载。这样就避免了改正参数以文件单独保存在综合 改正时选择改正数据文件容易混淆和出错。 4.更加开放的接口:本软件可以通过更新 FileCom.dll 文件为用户定义用 户需要的成图格式。 操作步骤 1. 在并口处插入软件狗,打开程序,并打开水深数据所在的图幅。 2. 在“后处理”菜单的“系统误差参数”里分别输入测深仪误差、动态 吃水改正误差、定位数据误差和水深数据误差。 3. 在“观测文件修改”中,如果需要可直接对*.dat 或*.ss 文件中某些错 误的水深进行修改;也可以通过在测深纸上载取水深数据来手工输入 *.dat 和*.ss 文件,并注意保存文件。 4. “采集水深取样”是对某些不正确的水深或水深异常进行自动改正而 某些太大水深异常还须要人工改正。 5. 如果用户用的不是无验潮模式的测深,则用户就需要输入水位数据。 水位数据的输入可以通过验潮站数据输入来完成。 6. 最后用户用综合改正把所有的改正加入原始数据,完成最终数据的输 出。

§5-2

系统误差参数输入

测深仪 测深仪改正数包括换能器吃水改正和声速改正。 不管是校准法还是水文法, 把所有有关测深的改正数综合在一个改正数表中,如果综合误差较小可以忽略 不记,此项改正参数可以不输。

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测深仪误差参数的输入,用户将测深仪的所有误差综合一下作为测深仪误 差参数输入。右边的四个按钮是对表格进行操作的, “增加”按钮用来在当前增 加一空白行以便输入数据, “插入”用来在选中的当前行之后增加一行, “删除” 用来删除当前选中的一行, “清除”用来删除所有的数据。用户可以通过他们来 完成增加、插入或删除一行的操作,用户也可通过清除来删除所有的数据。在 左边的表格操作中,用户可以通过方向键来移动焦点, 然后可以直接输入数据。

图 5-1 动态吃水改正参数 吨位较大的船只实施测量时,不同的船行驶在不同的速度时会有不同程度 的下沉现象,需要对这种现象导致的水深偏差进行改正,就是动态吃水改正, 有时也叫航速改正。 此项改正一般用于内河航道,具体的测量方法可参看有关测量规范。用户 可以通过实地测量或则查表来得出误差参数,表格操作同上。如果此项误差没 有超过规范要求,可以不输。

图 5-2 定位数据误差参数

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用户的原始数据如果存在系统性的定位数据误差,可以通过定位误差参数 输入来完成。

图 6-3

水深数据误差参数 用户的原始数据如果存在系统性的水深数据误差,可以通过水深误差参数 输入来完成(实际上是改正整体改正) 。

图 6-4

注意:上述的数据输入只是误差参数的输入,并没有进行真正的改正,真正的 起作用还要通过综合改正来完成。

§5-3

观测文件修改

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定位数据修改 定位数据的修改是对*.dat 文件进行修改,修改完成的数据保存为*.dat1 文 件,保存路径可以自己设定。点击“浏览”找到要修改的的定位文件,打开即 可进行修改。右边的工具按钮和前边的用法一样。

图 5-5 手工输入数据 手工输入数据可以手工新建*.dat 和*.ss 文件,如果在浏览中选择了已有的 文件可以对原始数据进行修改,所以要小心。

图 5-6

§5-4

水深取样

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当野外作业配用的是数字化测深仪时,所采得的原始水深文件(*.SS)中 将有每秒一组的位置和水深数据,但由于成图时不需要这么多的水深,如何根 据一定的图上间隔及海底地貌的变化情况将合适的水深点选取出来,就是采集 水深取样要完成的工作。 采集水深取样主要是对*.ss 或则*.ss1 文件进行操作最终生成*.ss1 文件。 水 深图左边的坐标是水深显示,右边是操作按钮。

一、图形界面
点: 1. 测量点:水深线上的蓝色小点为水深测量点。 2. 定标点:水深线上的测量点上,以红色标有定标的的点号。 线: 1. 水深线:淡蓝色的曲线就是水深线,如果用户进行改动后就会移动, 改动后的水深线还是用蓝色表示,原始的水深线处会用淡黄色标示出 来。 2. 采样线:淡蓝色的竖虚线,就是采样线。

图 5-7

二、主要操作
缩小、放大: 用户可以通过缩小放大按钮来控制显示水深的量程, 和水深线的精确程度。 自动: 用户可以通过点击“自动”按钮,来让软件自动帮助你进行水深数据处理 工作,将自动改正水深异常及某些不正确的水深。

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保存: 用户进行修改后,可以通过单击保存按钮,将数据保存为*.ss1 文件。 刷新: 用户改变取样间隔以后,可以通过刷新按钮来显示改变后的水深取样。 点位移: 用户可以用鼠标左健选择一点后垂直上下拉动来改变这一点的水深值。 线平滑: 用户可以用鼠标左健选择一点后向右方向选择第二点,则在这两点之间的 线会平滑掉。 改变水深取样点: 用户用鼠标左健选择一条采样线后,采样线变红,拉动鼠标,在新的采样 点处再次点击鼠标左健即可。

三、操作向导
1. 一般首先打开对话框后需要输入采样间隔。 2. 然后点击左下角的“水深文件”打开水深数据,图上会显示出来原始 水深图。 3. 点击“自动”按钮,软件会自动改正水深,某些水深异常可能自动改 不了,这时就要通过手动来改正。原始水深为黄线,改正之后新的为 蓝线。 4. 用户拉动滑动条进行检查,然后手动改正不满意的地方。 5. 最后点击保存按钮保存数据。将会以*.ss1 的格式保存改正后的水深文 件。

§5-5

验潮站数据的输入

验潮站 验潮站是为了解该地海水潮汐变化的规律而设置的。按不同的目的,沿海 验潮站可分为长期验潮站(基本验潮站) 、短期验潮站、临时验潮站和定点验潮 站等等。内河分基本水位站、基本水尺和临时水尺三种。 用户在“站名”处输入验潮站名,然后在“站点坐标”处输入相应的站点 坐标,选择站点类型。然后点击“增加”按钮,验潮站列表中就会显示新增的 验潮站,用户也可以在验潮站列表中选择一个然后点击“删除”按钮,就会删 除验潮站。 单站改正时,站组合只有一个站,该站对应的改正区域由辅助改正区域确 定,即在辅助改正区域给定的坐标范围内由该站进行改正。 双站改正时,站组合有二个站组成,改正区域由辅助改正区域确定,即在 辅助区域给定的坐标范围内由该二站进行改正。一个区域不能完全表示该站组

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合的改正区域时,可由多个区域进行定义,重合部分以排在前面的优先。 三站改正时,有三个站组成一个三角形,改正区域由三角形内区域和辅助 改正区域组成,即在该三个站组成的三角形内和辅助区域内都用该三站进行改 正。 验潮站数不能多于三个,也不能少于一个。 水位数据输入 用户选择一个验潮站后,在验潮站水位列表会显示验潮站的水位数据,用 户可以在增加一天中输入日期:月-日-年。在时间间隔中输入间隔,最后点击 增加一天,验潮站的水位数据就会显示出来。用户也可以进行表格操作,按钮 功能和前面的一样。 注意:验潮站的数据会保存为*.cxx 文件,用户单击删除只是从列表中删除 了数据,不会影响到数据本身,如果下次用户还是以同样的名字增加验潮站, 就会在数据中重新显示出来。

图 5-8

§5-6

综合改正输出

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选择改正项目 在前面作了许多工作的前提下,用户还要通过综合改正输出来完成最终数 据的处理, “打开” 首先 水深文件选择对话框, 用户可以选择一个或者通过 Shift 和 Crtl 键来批量选择水深文件, 然后在选择改正项目中选择要进行改正的项目。 如果用户选择了验潮站水位改正,则还需要在右边选择相应的验潮。

图 5-9 批量改正 完成上述工作后,用户单击批量改正按钮,就会在右边显示改正结果。用 户也可以点击终止改正来终止解算过程。

图 5-10

§5-7

其它功能

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数据合并 为了便于用户的成图软件成图, 用户可以将水深后处理后的数据进行合并, 一便于最后成图。

图 5-11 定位误差统计 定位误差统计的主要功能就是对 GPS 的定位精度进行统计, 在某已知点上 放上仪器,连续进行 GPS 定位数据的采集。然后打开“定位误差统计”在“浏 览”中选择所测的*.dat 文件,在已知坐标中输入这个点的已知坐标,单击计算 右边的“计算结果”便会很快显示计算的结果,平均值、方差和均方差。

图 5-12 HTT 数据转换 本工具是针对以前使用我们公司水深数据后处理软件 3.0 的用户而增加的 功能。主要的目的就是把*.htt 文件转换成*.ssd 文件以便可利用新的 S-CASS5.0 海洋成图软件进行成图。用户首先要建立与*.htt 文件相对应的图幅参数,再打 开本工具,点击“浏览”打开要转换的*.htt 文件,可以单独或者通过 Shift 和 Ctrl 键来批量选择*.htt 文件。完成输入后,点击转换即可。

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图 5-13 1.是否加入航迹线: 航迹线就是测船行走的路线,即加入定位文件*.dat 数据。如果在前面 打上钩,就会在相应的*.ssd 文件里加上对应的*.dat 数据。 2.是否加入高程: 转换成*.ssd 文件之后,如下所示前一个 7.62 是水深值,后一个-7.26 是相对于零水位面的高程值,如果选择加入高程,就必须在“输入高程基 准面(米) ”的方框中输入所测水面的高程。点击转换后,将自动把所有的 高程值改正过来。

*.htt 文件的格式如下所示: 1,12-02-2001,12:23,22:49:42.82,113:33:49.84,7.62,7.26 1,12-02-2001,12:23,22:49:42.61,113:33:49.67,7.31,6.95 2,12-02-2001,12:23,22:49:42.45,113:33:49.57,7.42,7.06 2,12-02-2001,12:23,22:49:42.24,113:33:49.42,6.95,6.59 3,12-02-2001,12:23,22:49:42.03,113:33:49.26,6.66,6.30 3,12-02-2001,12:23,22:49:41.82,113:33:49.10,6.55,6.19 *.ssd 文件的格式如下所示: 1, , 38455226.896, 2525663.086, 7.620, 1, , 38455222.029, 2525656.640, 7.310, 2, , 38455219.163, 2525651.727, 7.420, 2, , 38455214.867, 2525645.279, 6.950, 。。。。。 。。。。。 84, , 38455170.140, 2524984.623, 1.860, 84, , 38455172.432, 2524988.307, 1.880, TRACK 01-ns ,12-02-2001,2,2524900,38454950,*,*,*,* 0001,12:23:02,2525664.989,38455228.555,1.7, 8,,0.00 0002,12:23:07,2525654.430,38455220.454,1.7, 8,,0.00 0003,12:23:12,2525642.946,38455213.320,1.7, 8,,0.00 0004,12:23:18,2525630.204,38455204.927,1.7, 8,,0.00 。。。。。 。。。。。

65.270 65.580 65.470 65.940 71.030 71.010

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第六章

帮助

§6-1 帮助使用
今日小秘诀: 今日小秘诀是一个简单的帮助,它会告诉你一些常见问题的原因和解决方 法,可以设置程序启动时显示还是隐藏,如果隐藏后希望再次在程序启动时显 示,可以单击帮助菜单下的今日小秘诀菜单,然后进行设置。

图 6-1 帮助主题: 单击帮助菜单下的帮助主题菜单,会弹出 HTML 格式的帮助来,这个帮助 系统是本软件的联机帮助,它覆盖了全部的测量过程和所有的设置,还会对常 见的问题给出解决方案,帮助系统的使用方法和 Window98/2000/Me 的帮助系 统一样。 在附录里用户还可以查到南方公司的总部和所有分公司的地址和电话。

图 6-2

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§6-2 软件注册和升级
软件注册: 用户单击帮助菜单下的软件注册菜单会弹出软件注册对话框,输入本公司 提供给您的注册码即可, 在关于软件的对话框中会显示已经注册的 GPS 接收机 号。

图 6-3 软件升级: 本软件的升级有两种概念的升级:一种是软件主程序的升级,会体现在版 本号的增加上。另外一种是软件补丁的升级。这种升级是用新的 DLL 代替原有 的 DLL 文件。这种升级方式也是我们主要的升级方式。可以有两种渠道获得这 种软件升级补丁,常规的方式是让从公司技术人员手中得到,另外一种,也是 我们提倡的一种方式是,在南方公司的网站上下载这些升级补丁,在下载补丁 前,首先要看一看补丁的说明。在说明里会有软件最新支持的 GPS 接收机、水 深仪、文件储存格式等。

§6-3

其他帮助

事例演示: 用户可以在没有连上 GPS 接收机的情况下,观看本软件的测量导航模式。 在演示模式下测量的相关操作如开始测量,暂停测量、停止测量和快速变线不 会起作用,但其他的设置可以使用,用户再次点击事例演示按钮,会弹出对话 框让用户确定是否保存,一般不保存,用户单击“否” ,就会退出演示模式 关于本软件: 用户单击关于本软件会弹出一个对话框,显示软件的一些用户信息、版本 信息和注册信息。

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图 6-4

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第七章
§7-1

常见问题
安装常见问题

安装前: 1、注意软件的版本问题,软件的版本会在安装盘中的 ReadMe.txt 文件中 有叙述,注意软件的版本号,不要用旧的版本软件代替新的。 2、注意软件是否还存在于计算机中, 如果在计算机中还存在软件则应当先 卸载原有软件,再进行安装。 3、注意软件刚刚卸载后不要马上安装,因为这时,注册表还正在操作,所 以卸载后到再次安装之间要间隔 10 秒钟左右。 安装过程中: 1、首先排除安装盘的质量问题。 2、看软件是否存在计算机中,如果在计算机中还存在软件则应当先卸载原 有软件,再进行安装。 卸载: 用户可以在两个地方卸载软件,一个是点击开始菜单中的卸载海洋测量导 航快捷方式,另外也可以在控制面板中的“添加/删除”程序中找到海洋测量导 航,进行删除。 注意:同样因为注册表的操作时间问题,所以,如果刚刚安装了软件,不 要马上卸载,要间隔 10 秒钟左右。

§7-2

测量过程中常见的问题

1、在测量过程中,有时有卫星图,有时没有,怎么回事? 通常情况下,我们要从接收机里得到卫星信息才能显示卫星天空 分布图,但是,有些 GPS 接收机由于这样或那样的原因,没有这部分 信号,使得我们没法得出,所以没有卫星分布图。 2、在测量过程中,什么时候才是真正的有效定位? 在测量过程中,一般情况下是根据测量信息窗口中的测量状态来 得出有效定位,但有时也会有误,最保险的看法是看经纬度和高程的 变化,只有他们在变动时才算有效定位,而定位精度则从 PDOP 值看 出,0<PDOP<5 是比较好的。 4、测量过程中,导航窗口怎么没有数据显示? 因为导航窗口和偏航指示是在锁定了计划线后根据船位和计划线 的角度以及距离来显示偏航角度和偏航距离,所以首先要锁定计划线, 自动锁定计划线会有个锁定范围,在系统设置中可以设置,所以如果 超过了锁定范围就可能没有锁定计划线,用户还可以用手动选择计划

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线来选择计划线。 5、测量过程中,窗口中没有船位了,怎么办? 用户可以选择测量工具栏中的动态显示按钮,这时会自动锁定船 位,可能在屏幕的边缘,用户找到后,缩小屏幕,然后将其移动到屏 幕中央。

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第八章 技术参考
§8-1 GPS 测量相关术语

GPS: (Global Positioning System)全球定位系统。 RTD: (Real Time Differential GPS)实时差分 GPS。 RTK: (Real Time Kinematic) 实时动态(定位) 。

PDOP: (Position Dilution of Precision)空间位置精度因子。 接收机通道:GPS 经由天线进入接收机的“路径” 。主要作用是跟踪、处 理和测量卫星信号,以获得定位所需的数据和信息。 基准站:将一台 GPS 接收机放在已知点上,并把接受到的信号和已知坐标 联合解算出来的差分信息通过电台发送出去。 移动站:通过电台接受基准站发射的差分信息,联合自己的 GPS 接收机观 测的信息解算点位。 信标机:通过信标电台接受信标台发射的差分信息,联合自己的 GPS 接收 机观测的信息解算点位。

§8-2 坐标转换问题
坐标转换问题的详细了解对于我们使用本软件有不少帮助,在软件图幅新 建完成以后,要设置投影和坐标转换参数,如果对这些有许多疑问,那么请注 意下面的介绍。 首先,我们要弄清楚几种坐标表示方法。大致有三种坐标表示方法:经纬 度和高程,空间直角坐标,平面坐标和高程。我们通常说的 WGS-84 坐标是经 纬度和高程这一种。而我们输入的图幅左下角,是平面坐标。空间直角坐标我 们很少知道,但却很有用。 现在,再搞清楚转换的严密性问题,在同一个椭球里的转换都是严密的, 而在不同的椭球之间转换是不严密的,其取决于许多方面的因素。 然后,接触实质性的问题是,我们通过 GPS 得到的是 WGS-84 的经纬度和 高程, 而实际工作中要得到的是平面上的一个北京-54 坐标。 因此必须进行坐标 转换。本软件已经内置了转换参数,但是每个地方的精确的七参数是不一样的, 而且一般情况下是不知道的,所以如果有精确的转换参数则建议输入,没有则 也可用软件提供的缺省参数。

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建议用户在当地找一个已知点。例如 54 坐标系的已知点,利用 GPS 主机 进行常时间的单点定位(大概三小时以上) ,然后采用三参数改正的方法,把单 点的 WGS-84 的经纬度以及大地高输入, 还有 54 坐标系下的直角坐标以及高程 也输入,计算其三参数,从而提高坐标转换的精度。

图 8-1 下面我们就用户的实际工作环境来说明一下坐标转换操作: 信标机 如果用户是使用的信标机进行测量,可以这样来进行坐标转换: 新建图幅并设置好图幅参数,在投影设置中设置好坐标系和中央子午线, 在七参数和地方坐标转换不打钩,设置好测前准备的内容,包括测量仪器,通 讯参数和数据采集方式,用户将信标机放在已知点(北京 54 或 80)打开并确 定收到差分,选择图幅菜单下的计算三参数,用户按下开始测定按钮,测量大 约 5 分钟,按下停止测量,这时左边的编辑框里会有 WGS-84 坐标。 现在分两种情况了: ①用户的测区范围<30 平方公里,用户用三参数即可。 用户将这个点的已知坐标输入到右边的编辑框中并确定,计算的三参数就 会出现在七参数设置对话框中, 用户检查一下一般 dX,dY,dZ 的绝对值不会大于 1000 的,检查无误后确定。然后再打开投影参数设置,在七参数设置中打钩即 可。

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②用户的测绘范围>30 平方公里,用户需要七参数 用户需要在三个已知点如上作三次工作,记下三个点的 WGS-84 坐标,将 三个点的 WGS-84 和已知点坐标输入计算七参数对话框中单击确定,就会在七 参数设置中显示算得的七参数,检查无误后确定。然后再打开投影参数设置, 在七参数设置中打钩即可。 基准台——移动台 如果用户是使用基准台——移动台这种工作模式,可以这样来进行坐标转 换: 新建图幅并设置好图幅参数,在投影设置中设置好坐标系和中央子午线, 在七参数和地方坐标转换不打钩,设置好测前准备的内容,包括测量仪器,通 讯参数和数据采集方式。 现在分两种情况了: ①用户的测区范围<30 平方公里 用户不用管参数转换,直接在基准站坐标中输入 54 坐标即可。 ②用户的测绘范围>30 平方公里,用户需要七参数 用户需要在三个已知点如上作三次工作,记下三个点的单点定位的 WGS-84 坐标(定位时间为半小时以上) ,将三个点的 WGS-84 和已知点坐标输 入计算七参数对话框中单击确定,就会在七参数设置中显示算得的七参数,检 查无误后确定。 然后再打开投影参数设置,在七参数设置中打钩即可。 注意:如果用户不是用我们的计算机软件设置基准站时,要特别注意参数 转换的一致性。这时如果,用户在基准站的设置中用到了参数转换,则在移动 站上一定要求得参数并使用,如果在基准站中没有使用参数转换,则在移动站 也不要使用参数转换,总之,要保持参数转换的一致性。

附录
南方公司:致力测绘数字化
广州南方测绘仪器有限公司(总部) 地址:广州市天河区黄埔大道西 107 号(510620) 总机: 线)85582265、85586290、85584641、 (6 85594861、85582456、85592654 传真:(020) 85584343 邮编:510620 e-mail:southnet@public.guangzhou.gd.cn

服务承诺
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GPS 相关部门
GPS 开发部:(Tel:-62) GPS 开发部是 GPS 仪器得以发展的关键所在,几乎所有的 GPS 内核的设 计,外观的定型,软件的生产及升级都由他们来完成。 E-mail:mailto:gps@southsurvey.com GPS 生产部:(Tel:-61) GPS 生产部是负责生产、装配、发货、检测、维修于一体的高科技,高效 率的多功能集成部门,人员不多,任务不少。几乎所有的 GPS 机器都在此装配 后发往各地分公司,或者直接发给用户。 市场技术部 GPS 项目组:(Tel:-26 或者-29) 市场技术部是生产与销售之间的连接部门,同时也是公司和客户之间沟通

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上海分公司 (021)
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第一章 概述 ................................................................................................1
§1-1 软件简介 ............................................................................................................ 1 §1-2 RTD 测量简介 ................................................................................................... 1

第二章

软件安装和结构 .........................................................................4

§2-1 软件安装简介 .................................................................................................... 4 §2-2 软件的组织结构 ................................................................................................ 4

第三章

操作说明 ......................................................................................6

§3-1 测量过程简介 .................................................................................................... 6 §3-2 新建、打开、关闭、删除工程 ........................................................................ 7 §3-3 新建、打开、关闭、删除图幅 ........................................................................ 8 §3-4 投影参数 ............................................................................................................ 9 §3-5 坐标转换参数 .................................................................................................... 9 §3-6 布线内容简介 .................................................................................................. 12 §3-7 鼠标作图 .......................................................................................................... 13 §3-8 自动布线 .......................................................................................................... 13 §3-9 坐标库作图 ...................................................................................................... 14 §3-10 图幅编辑 ........................................................................................................ 15 §3-11 图像显示......................................................................................................... 17 §3-12 测前准备简介 ................................................................................................ 18 §3-13 测量仪器 ........................................................................................................ 18 §3-14 通讯接口设置 ................................................................................................ 20 §3-15 数据采集 ........................................................................................................ 21 §3-16 测量改正 ........................................................................................................ 23 §3-17 基准站设置 .................................................................................................... 24 §3-18 卫星跟踪 ........................................................................................................ 25 §3-19 其他基准站操作 ............................................................................................ 26 §3-20 信标台选择 .................................................................................................... 26 §3-21 测量操作 ........................................................................................................ 26

§3-22 测量信息窗口 ................................................................................................ 28 §3-23 数据储存 ........................................................................................................ 29 §3-24 数据打印 ........................................................................................................ 30

第四章

系统设置 ....................................................................................32

§4-1 软件启动设置 .................................................................................................. 32 §4-2 导航参数设置 .................................................................................................. 32 §4-3 数据储存格式 .................................................................................................. 33 §4-4 原始参数设置 .................................................................................................. 34

第五章

水深后处理(可选) ................................................................35
系统误差参数输入.......................................................................................... 35 观测文件修改.................................................................................................. 37

§5-1 后处理简介 ...................................................................................................... 35 §5-2 §5-3

§5-4 水深取样 .......................................................................................................... 38 §5-5 验潮站数据的输入.......................................................................................... 40

§5-6 综合改正输出 .................................................................................................. 41 §5-7 其它功能 .......................................................................................................... 42

第六章

帮助 ............................................................................................45

§6-1 帮助使用 .......................................................................................................... 45 §6-2 软件注册和升级 .............................................................................................. 46 §6-3 其他帮助.......................................................................................................... 46

第七章

常见问题 ...................................................................................48

§7-1 安装常见问题 .................................................................................................. 48 §7-2 测量过程中常见的问题 .................................................................................. 48

第八章 技术参考 ......................................................................................50
§8-1 GPS 测量相关术语......................................................................................... 50 §8-2 坐标转换问题 .................................................................................................. 50

附录.............................................................................................................53


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