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折叠机构的设计计算


折叠机构的设计计算
折叠机构用于转移纸盒,其受力很小,所以设计时只考虑折叠机构 的几何参数设计。 折叠机构的行程 X=450mm, 初步选定折叠机构杆件数目为 8.为了 保证折叠机构的运动平稳,暂定 30 ? ? ? 70 ,那么在折叠机构收缩情 况下(图一) ,压力角最大α 1=60,传动角γ =30。.折叠机构在伸张 的情况下(如图二) ,压力角α 2=20,传动角

γ =70. 这样通过几何公 式
l cos? 1? 7 ? l cos? 2 ? 7 ? 400 2 2

解得: l ? 259 .5 选取 l ? 260 这样选定了折叠机构中的 6 个杆的杆长为 260,2 个杆的杆长为 130.传动角 30 ? ? ? 70

图一

图二


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