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MACH3常用设置


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Mach3Mill,铣床主界面。

界面上的内容非常多,乍一看感觉很复杂,这也是我第一次接触 Mach 家族 软件的第一印象。 经过一段时间的使用和研究后发现, 实际上只要进行简单的几个设置之后就 可以初步的运行了。待我慢慢道来。 打开软件后的第一步就要确定用于计

算机床进给系统所使用的长度单位是 公制还是英制,也就是毫米还是英寸。 打开 Config 菜单,选择第一项 Select Native Units。

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随后会弹出一个提示窗口,不用理睬直接点击 OK。 (提示内容是告诉用户这里的长度单位的确定与 G 程序中使用的长度单位没有关 系,这里确定机床步进(伺服)电机,在进给运动时所使用的长度单位。) 之后就会出现单位定义窗口了。

我使用了 mm‘s,也就是毫米,因为我使用的丝杠是 2.5mm 导程(螺距)的, 是公制的的丝杠。 所以这样可以方便的计算出步进电机的转速,而不存在单位换

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算出现的误差。 按下 ok 后即可。 第二步,开始设定你的 Mach 接口,定义并口引脚功能。这也是 Mach 中设定 最关键的部分,机床是否能够正常的运行就靠这里的设定。

Config 菜单-Ports and Pins 项 弹出 Ports & Pins 对话框,此对话框内有多个标签窗口。首先看到的是 Port Setup and Axis Selection 标签窗口。

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窗口中有以下选项是我们要关注的,Port #1 中定义了 PC 主板上唯一的一 个并口地址,这个地址在主板 BIOS 中已经定义一般为默认,无需要更改,Port Enable 打勾有效。Port #2 定义如果主板上有第二个并口,则定义了第二个并口 的地址。

Kernel Speed 核心频率定义了 mach 系统的最高运行速度,决定了机床进给 速度的极限,无论是步进电机还是伺服电机最高脉冲频率决定了其转速,所以 Kernel Speed 的频率限制其最大脉冲频率。 一般步进电机的转速比较低,极限转速大约 700 转,标准脉冲是每转 200 个,如果使用细分驱动器达到 8 细分的话就是 1600 个脉冲转一圈。每分钟 700×1600/60 秒=18666.66HZ/秒。如果步进马达要达到 700 转就要使用高于 18666.33HZ/秒的核心频率,应该选择系统中的 25000HZ,就可以了。 Port Setup and Axis Selection 标签窗口其他选项可暂时不用设定。

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Motor Outputs 标签窗口。

此窗口定义 mach 管理的并口引脚的功能中——各轴进给系统的脉冲输出。 表格中一共有 7 行, 6 行是机床的 3 个直线运动轴 XYZ, 个旋转运动轴 ABC, 前 3 最后一个是主轴,用于步进或者伺服驱动的主轴。 表格中一共有 7 列,Enabled 定义本轴是否有效,打勾有效。 Step Pin#定义本轴电机旋转的驱动脉冲来自与并口的哪个引脚。此项必须 参照你自己的 mach 并口接口卡提供的设置参数,对于三轴接口板一般 2/4/6 脚 是用于定义 3 个轴的旋转脉冲的。 Dir Pin#定义本轴电机旋转方向的驱动脉冲来自与并口的哪个引脚。此项必 须参照你自己的 mach 并口接口卡提供的设置参数,对于三轴接口板一般 3/5/7 脚是用于定义 3 个轴的方向脉冲的。 Step Low Active 定义旋转的驱动脉冲是低电平有效还是高电平有效,打勾 低电平有效。一般打叉高电平有效即可。 Dir Low Active 定义方向的驱动脉冲是低电平有效还是高电平有效,打勾 或者打叉决定了电机的选装方向。 Step Port 定义本轴旋转驱动脉冲使用的是哪个并口,如果只有一个并口只 能填写 1。Dir Port 定义本轴旋转方向驱动脉冲使用的是哪个并口,如果只有一 个并口只能填写 1。

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以上设定是最基本的设定,如果有错误步进马达就不会旋转。 步进电机的参数设置:

打开 Config 菜单, 选择第三项 Motor Tuning 进入下面的 Motor Tuning and Setup 对话窗口。

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窗口右边的 Axis Selection 区域用于选择需要设定参数的轴。(这里可以用 的轴在上面讲到的 Port Setup and Axis Selection 窗口 Motor Outputs 标签中 的确定。) 窗口左边的曲线图反应了参数设定后步进电机运行是加速—稳定—减速的 变化曲线, 在两者之间的 Velocity 调整块(对应 Velocity In's or mm's per min. 参数框), 用于快速的调整步进电机的最高运行速度, 这里的速度不是电机转速, 而是电机带动丝杠丝杠带动工作台的最终最大移动速度。 窗口底部有一排参数设定输入框,稍后说明,在曲线图与参数设定输入框之 间的 Accel 调整块(对应 Acceleration In's or mm's/sec/sec 参数框),用于快 速的调整步进电机在启动达到最高运行速度以及在最高速度减速到停止的加减 速,这里的速度不是电机转速,而是电机带动丝杠-丝杠带动工作台的最终最大 移动速度,也就是限制了 G 代码中 G00 的最大速度。 这里的参数关系到步进电机的旋转运动正确的转换到工作台的直线运动。 参数 Steps per:这个参数是决定了工作台每运动 1mm,步进电机需要多少个 脉冲。 计算方法(公式)=(步进电机旋转 1 圈的标准脉冲数*驱动器细分数)/丝杠导 程(导程也就是螺距,如果丝杠不是直接连接电机而是通过减速后连接则计算结 果还需要再乘以减速比) 例如:1.8 度/脉冲的步进电机旋转 1 圈需要 360/1.8 度=200 个脉冲。驱动器使 用 8 细分,丝杠导程为 2.5mm。 Steps per=200*8/2.5=640 个脉冲 参数 Velocity In's or mm's per min.:这个参数是决定了工作台每分钟 移动的速度,计算的方法是电机转速*丝杠导程,由于步进电机的有效转速一般 在 500-700 转/分钟,以及工作台的运动摩擦阻力,所以需要设定合理的最大移 动速度以防止电机出现失步。这个速度也是执行 G00 代码时的默认速度。 参数 Acceleration In's or mm's/sec/sec:这个参数是决定了电机由停止 到最高速或者由最高速到停止的启动与停止加速度, 设定合理的加速度可以防止 步进电机的惯性过冲失步, 以及降低工作台运行中的冲击力,使机床在高速运行 时的稳定性。数值越小加减速需要的时间就越长,数值越大加减速就越快。具体 加减速需要的时间可以在曲线图中看到对应的 X 坐标数值。

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其他参数可以暂时不做设定。设定好 X 轴后要按 Save Axis Setups 按钮保 存设定,随后在依次选择设定其他各轴的参数,在这里需要提示大家,每个轴可 能有自身的特点。比如使用了不同型号的步进电机,或者运动阻力不同,或者丝 杠导程不同等等,所以每个轴的参数设定是可以完全不一样的。

新出的几款板子图片,有需要的朋友可以到我们淘宝店选取 http://shop60282011.taobao.com/ 1.TB6560 4 轴板带第 5 轴扩展口,最大峰值 3.5A 均值 2.5A,控 制部分全高速光藕,保证不丢步。控制部分与工作部分完全隔离抗 干扰能力强。

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带第 5 轴扩展及主轴启停控制,具有限位输入接口

2 .TB6560 3 轴板带第 4 轴扩展口,最大峰值 3.5A

均值 2.5A,控

制部分全高速光藕,保证不丢步。控制部分与工作部分完全隔离抗干 扰能力强。

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3.雕刻机 5 轴步进接口板高速光耦版可配 mach3 维宏卡带手控接口

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来张内部电路图:

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备注:价格方面各位买家不用于广东某公司比较,不管在所用电子材 料还是在设计方面都不是他们能比的, 不是一个质量级别的东 西所以价格也不用比较,一分价一分货。本公司保证驱动板在 雕刻过程中不引起丢步,抗干扰能力强,不会出现越雕越浅或 偏位等问题。


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