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无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制


无 卡 轴 旋 切 机 床 进 刀速 度伺 服 控制  李运华  郭 乙宏  ( 京航 空航天 大 学 自动化科 学 与 电气工程 学 院 , 京 109 ) 北 北 0 11  摘 要: 通过 对 无卡轴 旋切 机床 的 工作原 理 、 动 过程 和 刀架 进 给期 望速 度 函数 的分 析 , 出旋 切 控 制 的关  传 指 键在 于 刀具进 给 与原木 实 际转动 速 度的 配合 。采 用旋 转编 码 器 实 时检 测原 木 转 动 线速 度 以及 刀 架  进给 速 度 。 用数 字控 制器 和无 速度 传感 器异 步 电动机 矢量 控 制对 刀 架进 给 过 程进 行 控 制 , 而 实  使 从 现 了无 卡轴旋 切 机床进 刀 速度伺 服控 制 。该 控制 方法 通 过 引入 实 际原 木 转速 和 刀架 进给 速 度 的 反  馈, 采用 自适 应模 糊控 制策 略有 效地 提 高 了系统 的精 度 和抗 干 扰 能 力。 理论 与 应 用 实践 证 明 , 方  该 法 具有 良好 的应 用价 值和 市场 开发 前景 。   关键词 : 无卡轴 旋切 机床 伺 服控 制  变速 进给  自适应 模糊 控 制  误 差 比率  文 献标 识码 : A  中 图分类 号 : G5 、 P 7   T 1 T 23 S r o c nr l o  e d rt   fs ide-e s v n e   t e e v - o to  rf e  a e o  pn l ls   e e rl h   f a LIYu h   n ua,GU0  h n   Yi o g ( c ol f uo t nS i c n   lc c l n ier g B ia gU i r t,B in 0 1 1 C N) Sh o o  t i  ce ea dEet a E g e n , e n  nv sy e ig10 9 , H     A ma o n i r   n i h ei j Ab t a t h sp p rs d e   n   n lz s t e wo k n   r cp e r n mis n p o e s o  h   p n l - e s v n e  sr c :T i a e  t is a d a a y e   h   r i g p n i l ,ta s si   r c s   ft e s id e l s  e e r   u i o lt e,a d t e e p c e  e d r t u ci n,t n c n l e  ha h   e   fp ei g c n r li  o r i ai g ah n  h   x e td fe  ae f n t o he   o cud d t tt e k y o  e l   o to s c o d n tn   n t e fe   a eo  h  o lp s  t h   cu lp rp e a  p e   ft e lg.W e a p y r tr   n o  ̄ t  e  h   e d r t  ft e to  o twih t e a t a  e i h r ls e d o  h  o ?   p l o ay e c de o d — t c he a t a  rp r ls e d o  h  o   n  h  e d r t  ft  o lp s ,u e a dst


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