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基于PLC控制的大型金相试样切割机的研制


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第 3 j卷

第 1期 

吉 林 大 学 学 报 (工 学 版 
J u n l fJl   we st ( gn e ig a d Te h oo y E iin) o r a    in Un riy En ie rn   n   c n tg  

d t o i o  

Vo . 1  

2 0 年 1月  05

l【 I 1 a 

文 章 编 号 : 6 1 5 7 2 0 ) 1 0 5 —0 l 7 — , ( 0 5 0  0 6   1 9

基 于 P C 控 制 的 大 型 金 相 试 样 切 割 机 的研 制  L
李  杰 , 楚 良 , 维 连  岳 书 范。 阎 孙 ,  
( . 国 农 业 机 械 化 科 学 研 究 院 , 京  1 0 8 ;2 1中 北 0 0 3 .河 北 农 业 大 学 机 电 工 程 学 院 , 北 保 定 河 3 吉林 大学 应用 技 术学院 , . 吉林 长 春  1 0 2 ) 3 0 2  0 10 ; 7 0 l 

摘  要 : 对 金 相 试 样 的特 殊 要 求 , 金 相 试 样 的切 割技 术 和 磨 削过 程 进 行 了研 究 。提 出 了采  针 对

用 逐 层 切 割和 进 三 退 一 的 多 种切 割 方 式 切 割试 样 。 保 证 了金 相 试 样 的切 割 质 量 , 高 了切 割 提   机 的切 割 能力 。 控 制 系 统 采用 P D 控 制 变 频 调 速 器 实 现 了砂 轮 片 转 速 的 无 级 可 调 和 自动 控  I 制 , 高 了切 割 机 的控 制 精度 , 强 了切 割 不 同材 料 的适 应 性 。 提 增   关键词 : 自动 控 制 技 术 ; 割技 术 ; 相 试 样 ; L 控 制 ; 割机  切 金 P C 切 中 图分 类 号 : 2 3 TP 7   文 献标 识 码 : A 

De e o v l pm e   f m e a l g a nt o   t lO r phi  a pl  ut i   a h n   cs m e c tng m c i e

c nto ld ba e   n PLC  o r le   s d o  
LIJe   i ,YAN  u in  ,S Ch l g a UN  el n .YUE  hu a 。 W ia ! i S f n 
( . h n s  a e   f Ag iu t r l M eh n z t n S in e 1 C i ee Ac d my o   rc l a u   c a ia i   c c ,Be i g 1 0 8 , C i a ;2 olg   r M eh n ̄ a d o e i n  0 0 3 j hn .C le eo   c a i n   E e to i E g n e i g,Ag iu t r lU ie st  l He e ,Ba d n   7 0 1 h n ;3 C le eo   p ia in a d lcr n c n ie rn   rc l a n v r i o u   y , bi o ig 0 1 0 .C i a . o lg   f Ap l t   n   c o
Tehn l g c oo y,Jii  v r i   n Unie st l y,Ch n c u   3 0 2, Ch n ) a g h n1 0 2 i a 



  一

Ab |  a t Fa i g t e s e i lr q ie e t  o   h   e a l g a h c s m p e t e c t i g t c n l g   n   t c n   h   p ca   e u r m n s f r t e m t l r p i  a o l , h   u tn   e h o o y a d \   sr c : 二 t e g i d n   r c s i g o   h   a p e w e e s u i d Th   u tn   e h i u s b   r b l g a y p o e s h   rn i g p o e s n   f t e s m l  r   t d e . e c t i g t c n q e   y d i b i — wa   r c s   n

a d t r es e sf r r   n   n   tp b c wa d p o e s we e s g e t d t   s u e t e c tig q a iy n   h e   t p   o wa d a d o e s e   a k r   r c s  r   u g se   O a s r   h   u tn   u l   t
a d e h n e t e c ti g p o u tv t   ft e m e a l g a h c s m p e n     a p e c t i g ma h n   s n   n a c   h   u tn   r d c i iy o   h   t l r p i a o   l ,a d a s m l  u tn   c i e wa   d v l p d Th   o e o   h   a h n  s a PLC c n r ls s e ,a d a PI c n r ls s e i  n r d c d e eo e . e c r   f t e m c i e i      o to  y t m n     D  o t o   y t m s i t o u e   t   o t o   h   r q e c   o v r e   O r a ie a t m a i a l   h   t p e s r t to   f t e g i d n   h e O c n r lt e f e u n y c n e t r t   e l   u o tc l t e s e l s   o a i n o   h   rn i g w e 1 z y
.  

Th  d v l p d e e e o e  m a h n  i h r c e ie  b  h g  c n r l p e i i n o  c t i g a p e  a d h   c ie s  c a a t rz d y i h o t o   r cs o   f u tn  s m 1 s n  t e a a t b l y t  u t g s m p e  a eo   a i u   a e il d p a i t  o c ti   a i n l s m d   fv ro s m t ra s
. 

Ke   r s a t ma i o t o   e h o o y; c t i g t c o o y; e a l g a h c s m p e PL c n r l y wo d : u o t  c n r l t c n l g c u tn   e hn l g m t l r p i  a l ; C  o t o ; o   c tig m a h n   u tn   c i e

金 相 试 样 的制 备 要 经 过 取 样 、 嵌 、 光 和抛  镶 磨 光 等 阶 段 , 何 阶 段 的 失 误 都 可 能 造 成 试 样 组 织  任

的失 真 , 而 得 出 错 误 的 解 释 … 。 目 前 国 内 尚没  从
有 大 型 的金 相 试 样 切 割 机 , 不 能 对 较 大 的 零 件  还

收 稿 日期 :0 40 —4 2 0 — 62 .   基 金 项 目 : 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目( 0 7 1 2 . 国 5 3 55 )  

作 者简 介 : 李杰 ( 9 9 ? , 士研 究 生.研究 方 向 : 字 化 改汁 E mall i1 7 0 @ ea g c n  1 7 ~) 男 博 数 - i ie 9 9 1 t n . o 1 :j 通讯 联 系人 : 楚 良( 9 7 , ? 究 员 , 士生 导 师 .研 究方 向 : 构 1 靠性 与数 字 化 设 汁 E- a l y 1c @ s a 阎 1 4 一) 男 研 博 结 n f m i: a1 I    
. .

co r   n

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第 l期 

李  杰 . : 于 P C控 制 的 大 型金 相 试 样 切 割 机 的研 制  等 基 L

。5 。 7  

直 接 进 行 取 样 。 根据 试 样 切 割 前 后 金 相 组 织 不变 

析 方 面 , 削力 和 功 率 的研 究 仍 停 留 在 理 论 和 定  切
性 阶段 , 以应 用 于 实 际 生 产    难 :。

的基 本 要 求 , 为提 高 各 种 零 件 的切 割 效 率 , 者对  作 大 型 金 相试 样 切 割 机进 行 了 研 究 , 大 了 切 割 范  扩 围 , 足 了较 大零 件截 取 和下 料 的 要 求 。 满  

本 研 究 采 用 平 面 磨 削 时 的接 触 弧 长 公 式 来计  算接 触 弧 长 ( 图 2 。单 颗磨 粒 从 A点 处 开 始切  见 ) 削 工件 , 磨 粒 与 半 径 为 r 滚 圆相 连 接 , 且 磨  设 的 而 粒 上 A 点 处 于 滚 圆 之 外 。 当 滚 圆 沿 着 平 行 于 进 

1 金 相 试 样 切 割 技 术 与 磨 削 过 程 的   

给 方 向 的直 线 作 纯 滚 动 时 , 粒 A 点 的 轨 迹 为 延  磨 长 外 摆 线 。在 x y坐标 系 中 , 立 磨 粒 A 点 相 对  o 建
运动轨迹方程组如下 :  

受 力 分析 
1 1 金 相 试 样 切 割 技 术  .

切 割金 相试 样 必 须 保 证 所 截 取 试 样 的金 相 组 

1 —r 1一 os 』— rli c    mn   z    一 n(

)  

(  1 ) ¨ 

织 与 原 部件 组 织 一 致 , 就 要 求 在 截 取 试 样 的 过  这
程 中 试 样 受 热 、 外 力 作 用 要 尽 量 小 。因 此 , 机  受 在

式 中 : 为 点 A 的角 位 移 ; 为 砂 轮 转 过  角 时      相 对 工 件 的 直 线 位 移 量 ; 为磨 粒 A 到转 动 中 心  r n l 的距 离 。  

械 切 割 金 属 试 样 时 要 力 求 试 样 温 度 不 超 过 10 5 
℃ , 切 口无 过 烧 现 象 , 证 试 样 的真 实 性 。金 相  使 保

试 样 切 取 的 方 法 可 根 据 取 样 零 件 的 大 小 、 料 的  材
性 能 、现 场 的实 际 条 件 灵 活 选 择 。图 1列 出 了 金 

医 


射流切割 I 砂轮切割 I I线切 割   I    
图 l 金 相 试 样 截 取 方 法 分 类 
F g 1 Cls iia i n o   u tn   t o   i .  a s f t   fc ti g me h d c o f r me a l g a h c s m p e   o  tI rp i a o   ls

 
图 2 接 触 弧 长 不 意 图 
Fi .   S h m a i    o t c  r  e g h g 2 c e tcofc n a ta c l n t  

设 " 为砂 轮 每 转 相 对 于工 件 的 位移 量 , u o  

为 砂 轮 相 对 工 件 的移 动 线 速 度 ( mi)  为 砂  m/ n ,
轮 线 速 度 ( s , 为砂 轮 转 速 (/ n , m/ ) 巩 r mi) 则 
一   一   ===  

丌 

丌 

DU U  

相 试 样 截 取 方 法 的分 类 L 。在 金 相 实 验 室 最 常用  l J

把  代 入 式 () , 分 后 得 : 1中 微  
d — rlc s n( 0  
I   一    d sn 删   i

的取 样 方 法 是 薄 片 砂 轮 切 割 。其 优 点 为 : 割 面  切
比较 光 滑平 整 , 面 与 轴 线 的 垂 直 度 好 ; 轮 切 割  截 砂 机 适 用 性 强 , 可 以切 割 软 的 金 属 零 件 ( 铜 铝 )  既 如 ,

) W  d

由 此 可 以 推算 接 触 弧 长 z 的微 分 值 为 :  
dl一  cs 。  一  一  !   d 一   

又 可 切 割 较 硬 的 金 属 零 件 ( 淬 火 后 的碳 钢 、 如 高速 
钢) 。配 备 金 刚石 切 割 片 还 可 以 切 割 超 硬 材 料 ( 如 

硬 质 合 金 、 瓷 等 ) 另 外 , 轮 切 割 机 还 具 有 切  陶 。 砂 割 速 度 快 、 动 强 度 低 、 作 简 单 、 割 成 本 低 等  劳 操 切
优点 。  

[ 畿c + 门 d   o (   一 s      


12 磨 削过 程 的 受 力分 析  .
应 用砂 轮切 割 取 样 , 要 同 时 保 证 取 样 的 质  需

般 情 况 下 磨 削 深 度 较 小 , 。的 值 很 小 。 又  a
。  

由于 姒/ 非常小 ,   因此 d ≈  d 。 积 分 后 可求  £   得接触弧长 f  =
’ 图 2可 知 : 由  

量 和效 率 。砂 轮 切 断 的应 用 非 常 广 泛 , 对 于 切  但 割 的 力 能 分 析研 究 却 很 少 。在 砂 轮 密 削 的力 能 分 

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5  ? 8  

吉 林 大 学 学 报 (工 学 版 )  
1 ac i r sn a h 2 / rsn— i  + / m


第3 5卷 

F 输 出 的频 率 转 换 为 砂 轮 片 的转 速  示 。 M  
一  



③ 将 智 能 输 出 端 子 设 置 为 报 警 信 号 AL 5  0,
1 a c i rsn a / rsn— i  m




h2 / 

当有 警 报 时 即有 信 号输 出 。   ( ) 频 器 控 制 电气 原 理 图  2变
变 频 器 对 电机 的 控 制 有 主 回 路 连 接 和 控 制 端  子 连 接 , 电 气 连 接 原 理 框 图如 图 4所 示 。 其  

可得 :  

1aci /rs   n

二  丝 
r   m

三相  电 源 

由 上 式 可 知 , 触 弧 长 £ 平 均 相 迎 角 a的  接 随 变化 而 变化 , a较 小 时 , 触 弧 长 较 小 , 时 对  当 接 此
磨削过程有利 。  

2 切 割 机 控 制 系 统 硬 件 设 计 
2 1 控 制 系统 的 整体 设 计  .

由于 切 割 工 件 时 会 产 生 较 强 的振 动 、 声 , 噪 而  且 需 要 冷 却 工 件 , 作 环 境 潮 湿 , 于 P C 的 输  工 由 L

入/ 出系 统 功 能 完 善 , 能 可 靠 , 在 恶 劣 的 工  输 性 能 业 环 境 下 正 常 运 行 Ⅲ , 以 在 切 割 机 控 制 系 统 的  所
设 计 中 , 制 系 统 的 核 心 采 用 可 编 程 序 控 制 器  控 (L ) P C 。另 外 , 于 砂 轮 片 的 转 速 对 切 割 试 样 的  由 质量 影 响较 大 , 以 切 割 不 同 的 试样 时 , 轮 片 应  所 砂
图 4 变 频 器 控 制 电气 原 理 图 
F g.   F e u n y c n e t r c r u t i 4 r q e c   o v re   ic i  

主 回路 连 接 : 频 器 的输 入 端 L 、 2 L 变 l L 、 3直 
接 与 5   三 相 3 0V 交 流 电 源相 连 , 出端 U、 OHz 8  输   V、 则 直 接 接 到 交 流 电机 上 驱 动 电 动 机 。变 频  W

具有 不 同 的 转 速 。根 据 系 统 的要 求 , 计 的 控 制  设
系统 的 整体 框 图如 图 3所 示 。  

器 输 出频 率 的 变 化 将 导 致 电 动 机 输 出 转 速 的 变  化 , 者 之 间 的 关 系 近 似 线 性 , 到 了 调 速 的 作  两 起
用。  

控 制 回路 输 入 信 号连 接 : 据 变 频 调 速 原 理 , 根   在 变 频 器 的控 制 输 入 回 路 中接 人 频 率 设 定 电 路 ,   由 P C输 出 的 模 拟 量 即 电 压 信 号 来 控 制 变 频 器  L 的输 出频 率 。此 时 的 变频 器输 出频 率 与 设 定 的 输 
入 电压 成 正 比 。 本 文 C M l MADO P A— l输 出 模 块  与变频器 的 5O端相连 。 、  

控 制 回路 输 出 信 号 连 接 : 了 显 示 砂 轮 片 的  为 转速 , FM 的 频 率 输 出端 接 到 P C 的输 入 端 。 另  L
外 为 了便 于 监 控 变 频 器 的运 行 状 态 并 及 时 发 现 异 
图 3 控 制 系 统 整 体 框 图 
Fi .   Bl c   igr m  f c n r ls s e g 3 o k d a a o   o t o   y t m 

常 , 变 频 器 的 异 常 信 号 送 到 P C 的输 入 模 块 作  将 L 为变频器的事故报警信 号。  
( ) 速 的测 量 与 P D 控 制 的实 现  3转 I

2 2 变频 器 的 系统 功 能设 定 及 其控 制 的 实 现  .  ( ) 频 器 功 能 的设 定  1变 根 据 切 割机 的 运 行 特 性 , 变 频 器 进 行 如 下  对 设 定 j :   ① 将 智 能 输 入 端 子 设 置 为 模 拟 量 输 人 选 择 
端 , 用 输 入 电 压 的范 围 为 0 .    采 ~9 6 V。

砂 轮 片 的 转 速 由磁 电传 感 器 测 量 电 动 机 的转 
速 来 获 得 , 统 中 转 速 的 测 量 和 P D控 制 的 原 理  系 I
框 图 如 图 5所 示 。   由于 选 用 的 P   I C具 有 模 拟 量 P D 控 制 功 能 , I  

因此 采 用磁 电 传 感 器 采 集 砂 轮 片 的 转 速 。首 先 通 
过 上 位 机 给 电 动 机 一 个 转 速 值 , 动 机 按 此 转 速  电

②将 监视 端 F 与 监 视 公 共 端 L连 接 , M 把 

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第 1期 

李  杰 , : 于 P C控 制 的 大型金 相 试 样 切 割 机 的 研 制  等 基 L

‘5 ‘ 9  

砂 轮 片 

图 5 P D 控 制 的 原 理 框 图    I
Fi     Bl c   ig a o   I c n r l g 5 o k d a r m  f P D  o to  

旋 转 带 动 砂 轮 片 切 割 工 件 。 在 旋 转 过 程 中 , 感  传
器 对 获得 的信 号 进 行 处 理 , 后 送 人 P 然 LC 的高 速 

计 数 器 。处 理 后 使 用 P D 指 令 控 制 模 拟 量 IO  I / 的输 出 , 变 变 频 器 的输 出频 率 , 而控 制 电 机 的  改 从
转速 , 自动 调 节 砂 轮 片 的转 速 。  
2 3 步 进 电 机 的 控 制 电 路  .
N 

步 进 电 机 的 控 制 由 P C实 现 。P C 产 生 两  L L

路 信 号 , 路 为 步 进 脉 冲信 号 C C 一 P, P的 频 率 和 步 
进 电机 的 转 速 成 正 比 , P的个 数决 定 了 步 进 电 机  C

旋 转 的角 度 。 另 一 路 为 方 向 电 平 信 号 D R。 当  I DI R为 高 电平 时 , 进 电 机 顺 时针 旋 转 ; 反 , 步 相 当  DI R为 低 电平 时 , 进 电机 为 逆 时 针 旋 转 。 步  
图 6 主程 序流 程 图 
Fi .   Fl w  h r  fma n p o r m  g6 o c a to   i  r g a

( ) L 作 为 控 制 系统 的 核 心 , 大 地 提 高  3P C 极

3 控 制 系统 软件 的设 计 
控 制 系 统 的软 件 设 计 主 要 包 括 系 统 主 程 序 的  设 计 和 各 个 功 能 模块 子 程 序 的 设计 。其 中控 制 系 
统 主程 序 的 功 能 包 括 系 统 的 初 始 化 和 系 统 的 控 

了系统 的 可靠 性 。  
参考文献 :  
[1]沈桂琴 . 光学 金 相 技 术 [ . 京 : 京航 空航 天大  M] 北 北
学 出版 社 , 9 2  1 9.

制 。系 统 的 程 序 流程 如 图 6所 示 。  
由于 切 割 机 需 要 控 制 的 对 象 较 多 , 以 系统  所

[2]孙 维连 , 王成 彪 , 许丽 红.金 相切 割 机 的 国内 外研 究  概 况 [] J .理 化 检 验 一 物 理 分 册 , 0 3( ) 3 7 2 0 7 : 5 — 
36   0.

的控 制 部 分 比较 复 杂 。 它 在 接 收 上位 机 的命 令 对  系统 进行 设 置 后 , 要 根 据 要 求 使 切 割 过 程 完 成  还
输 入 信 号 的 循 环 监 控 , 输 出 不 同 的 信 号 对 系 统  并

SUN  e l n,W A NG  e g io,XU  h n . Th   W ia i Ch n b a Li o g e

的各 个 执 行 部 件 进 行 控 制 , 其 协 调 工 作 , 成 工  使 完
件 的切 割 。  

s u y n   s v r   o  t e me algr p i  c te  t d  a d u e y f h   tl o a h c u tr

o esa a d o v re s n  h me[ . P yi l sig n   J] h sc  Tet  a d a n
Ch m ia   a y i  r  : Ph s c l Te t g, 2 0   e c lAn l s s Pa t A y i a  s i n 0 3 ( ): 5 7 3 7— 3 0  6.

4 结  

论 

[ 3]靳 会超 .金相 试 样 切 割 机 控 制 系统 的研 究 [ .保  D]
定 : 北农 业 大学 ,0 3 河 20 .  

( ) 割 机 系 统 具 有 两 种 切 割 方 式 , 切 割 机  1切 使 能 够 高效 率 的 切 割 不 同 尺 寸 的 零 件 , 大 了使 用  扩
范 围 。选 用 砂 轮 片 的 下 半 部 分 切 割 , 砂 轮 片 尺  在 寸 一定 时 , 大 限 度地 提 高 了 切 割 能 力 。 最   ( ) 用 变频 调速 技 术 控 制 砂 轮 片 的 转 速 , 2采 通 

J N H uc a . Th  su y n c n r l s se I ih o e t d  o   o to  y tm o  f

mealga hc smpe c tig ma hn [D ]  tl rp i a l u t   o     n c ie .
Ba d n Ag iu t r lUn v r i   f He e ,2 0 . o i g: rc lu a  i e st o   b i 0 3  y

[4]姚舜 才 , 张艳 兵 . 于 P C 的 自动 调 平 系 统 E ] 华  基 L J.
北  [学 院 学 报 ,0 3 2 ( ) 4 1. 20 , 4 1 :1 —    7
YAO  h n a , ZH  S u ci ANG  n i g Th  s s e o   Ya b n . e y t m  f

过 磁 电传 感 器 对 砂 轮 片 转 速 进 行 采 样 , 用 PD  利 I
控 制算 法 , 实现 了 砂 轮 转速 的 自动 调 节 , 证 了试  保
样 的切 割 质 量 。  

a tmain ajs  ln  ae  n P C[ ] o r a uo t   du tpa eb sd o  L J .J u n l o  
o  No t  Ch n  I s i t   f Te h o o y, 0 3, 4 f rh i a n tt e o   c n l g 2 0 2   u
( ) 1 1 : 4— 1 . 7 

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6   O?

吉 林 大 学 学 报 (工 学 版 )  

第 3 5卷 

5] H i c   Lt . H I t hi a d TACH I Il 0 S re  I v re      0   e is n e tr

制[ ] 吉林 大 学学 报 : = 版 ,0 3 3 ( ) 1 2 . J.  学 T 2 0 .3 1 : 7— 1    
S   Ze, UI hn L U  Ch n u 。 C   X a 画i I u g o  UI in .  

IsrcinMa u lZ . n tu t   n a[ ] o   [ 6]宋 字 , 无畏 , 森  .车辆悬 架 多 刚体 动 力 学 分 析  陈 黄
及 P D控制 研究 [] I J .农业 机 械 学报 , 0 4 3 ( ) 4 2 0 , 5 1 : 


De eo m e t o   fe —n d v c   f r m u t- o n   v lp n   f e d i  e ie o   - li i t — p

fr n  o s e t mea J . J un l o Jl   omig f h e   tl[  j o r a f in   i
Un v r iy(En n e i g a d ie st gie rn   n  Te h o o y d t n)  c n l g  E ii o , 2 0 , 3 1 :  21 0 33 ( )1 7~ .  

7.  

S 0NG  u Y ,CH EN  u i W we ,H UA NG  e r n M u t S ne . li  
— —

b d   n m i a a y i o   e il   u p n i n a d o y dy a c n l ss f v h c e s s e so   n      

[8]AS (M    ,HAGGL TR ) K J AMD T.Th u ueo h    eftr fte P D c nr lJ.C n rl n ier gP a t e 0 1 I  o to[ ] o t   gn ei   rci ,2 0  oE n c
( : 1 3一 l 7 . 9) l 6 1 5 

P D c nrlJ . a sci so h  ieeS cey I  o t [ ] Trn at n  fteChn s  o i   o o t
f r Ag iu t r lM a h n r o   rc lu a   c i e y,2 0 3 ( ) 4— 7  0 4, 5 1 : .

[7]隋振 , 纯 国 , 相吉. 段多 点成 形进 给装 置 的研  刘 崔 分

( 任编辑 责



桃)  

?

待发表文章预告 ?  

串联 混 合 动 力 汽 车 控 制 策 略 
李晓 英  于 秀敏  李  君  吴 志新。 , , ,  
( I集美 大学 轮机工 程 学院 , 1 福建 厦 门 3 1 2 ;2   6 0 1 .吉林大 学 汽车工 程学 院 , 林 长 春  1 0 2 ;3 吉 3 0 2 .中国汽 车技 术 中  
心 电 动 车 辆 研 究 中心 , 津  3 0 6 ) 天 0 12 

摘  要 : 了提 高 串联 混合 动 力 汽 车 的 燃 油 经济 性 和 排 放 性 , 长 动 力 系 统 部 件 的 寿 命 , 串联 混  为 延 对
合 动力 汽 车控 制 策 略 进 行 了研 究 。 仿 真 分 析 了动力 系 统 控 制 策 略 对 整 车 性 能 的影 响 。 结 果 表 明 : 者  作

所 采用 的 功 率 跟随 + 恒 温 器 的控 制 策 略 充 分 利 用 了发 动机 和 电 池 的 高 效 区 , 减 少 了蓄 电 池 的 过 度 循  既 环 和大 电 流 放 电 , 避 免 了发 动机 的 频 繁 起 停 , 时发 动机 的工 作 点 主 要 集 中在 经 济 性 和 排放 性 较好 的  又 同
区域 , 动 力 系统 达 到 整体 效 率 最 高 。 使   关 键 词 : 辆 工 程 ; 合 动 力 系统 ; 制 策 略 ; 真分 析  车 混 控 仿


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金相试样切割机操作规程
金相试样切割机操作规程 1、先用支撑板支持锯架不使其落下。 2、将切割样件放在锯架钳口前面再顺时针针旋转扎紧螺杆,将试样扎紧,如必 要时可用板梗再进一步...
金相试样切割机操作规程
金相试样切割机操作规程_机械/仪表_工程科技_专业资料。金相试样切割机操作规程...张静-金相试样切割机的设... 20页 免费 基于PLC控制的大型金相试... 5页 ...
开题报告样本1
基于 PLC 控制的大型金相试样切割机的研制. 吉林大学 学报(工学版), 2005, 35(1): 56-60 (6)孙耀杰, 尹飞星, 高丽哲, 程淑萍. 多工艺金相切割机自动...
金相试样切割机的设计
关键词:金相试样切割机,机械设计,手动控制,控制系统...手轮直径比螺杆稍大为20mm, 。 上面刻有100个小格...基于PLC技术的小型精密金... 暂无评价 4页 ¥2...
金相试样切割机操作规程
Q/HDL 顿力集团实验室企业标准 Q/HDLJ 08.18-2011 金相试样切割机操作规程 2011-08-25 发布 2011-08-25 实施 顿力集团实验室 发布 Q/HDLJ 08.18-2011...
金相试样切割机
金相试样切割机使用方法及注意事项 1、 掀开外防护罩,装上砂轮片。在装卸砂轮...基于PLC控制的大型金相试... 5页 免费 精密金相试样切割机 LAB... 1页 免费...
机械毕业设计974金相试样切割机的设计
20世纪90年代后,金相制样技术 发展极为迅速,金相试样切割机作为金相取样设备也取得了很大的进步。 本设计通过对金相试样切割机的整体造型、机械结构和控制...
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