当前位置:首页 >> 能源/化工 >>

机器人关节传动用精密减速器研究进展


第4 2卷  第 6期  Vo 1 . 4 2   No . 6   河 南 科 技 学 院 学 报  J o u r n a l   o f   He n a n   I n s t i t u t e   o f   S c i e n c e   a n d  T e c h n o l o g y   2 0 1 4年 1 2月   De c . 2 0 1 4  

d o i : 1 0 . 3 9 6 9  ̄ . i s s n . 1 0 0 8 — 7 5 1 6 . 2 0 1 4 . 0 6 . 0 1 2   机器人关节传 动用精 密减速器研究进展  吴 素 珍 , 陈丹  ( 1 . 河南T程学院, 河南 郑州 4 5 1 1 9 1 ; 2 . 大连交通大学, 辽宁 大连 1 1 6 0 2 8 )   摘要 : 机器人已广泛应用于汽车、 机械加工、 电子电气、 橡胶及塑料、 食品_ T 业等领域, 机器人关节传动的主要装  置 已成为 亟待解决 的晕要课题 . 阐述 了精 密齿 轮传 动的研 究现状 , 介绍 了 目前较 先进的机器人关节用各类 减速  传动机构的T作原理 、 结构及特点等, 相互 比较 了各类减速机构的优缺点, 得出R v减速器应用前景较好 , 并就如  何提高机器人关节减速器性能提 出建议和解决方案.   关 键词 : 机器人; 精密机械传动; 减速器  中图分 类号 : T H 1 1 3 . 2 2   文献 标志 码 : A   文章编 号 : 1 0 0 8 — 7 5 1 6 ( 2 0 1 4 ) 0 6 — 0 0 5 8 — 0 6   Re s e a r c h   pr o g r e s s   o n   a p pl i c a t i o n   o f   pr e c i s i o n  g e a r   r e duc e r   i n  r o b o t   j o i n t   t r a n s mi s s i o n   Wu   S u z he n1 , 2 7 Ch e n   Da n   ( 1 . He n a n   I n s t i t u t e   o f E n g i n e e r i n g , Z h e n g z h o u   4 5 1 1 9 1 , C h i n a ; 2 . Da l i a n   J i a o t o n g   Un i v e r s i t y , Da l i a n   1   1 6 0 2 8 , C h i n a )   Abs t r ac t : T h e   r o b o t   h a s   b e e n   wi d e l y   u s e d   i n   a u t o mo b i l e , ma c h i n i n g , e l e c t r o n i c s   a n d   e l e c t r i c a l , r u b b e r   a n d   p l a s t i c , f o o d   i n d u s t r y   a n d   o t h e r   f i e l d s . R o b o t   j o i n t   t r a n s m i s s i o n ’ s   ma i n   d e v i c e   i s   a

相关文章:
机械美学——传动之美——精密减速机:
它们的传动系统到底是怎样的——你造么,全球机器人关节用到的精密减速机几乎...Nabtesco 精密减速机产品发展过程 Nabtesco 的各种减速机 技术拆解 Nabtesco:Hollow...
关节机器人核心部件-RV减速器_图文
3.1.2 RV 减速器的结构分析 本课题研究减速器型号为 RV-6AⅡ,用于 120kg...机器人关节减速器项目可... 暂无评价 47页 免费 机器人关节传动用精密减.....
2016年工业机器人减速器现状研究及发展趋势
其中 Nabtesco 在工业机器人关节领域拥有 6 0%的市场...期间减速器作为传动、承重部件,磨 损是不可避免的,...我国对工业 机器人用精密减速器研究相比国外较晚...
机器人学论文
机器人用减速器的概述引言随着知识经济时代的到来,...要向小型化、高效率、高精密、高寿命等方向发展。 ...结构紧凑、体积小、重量轻,很适合机器人关节传动。 ...
3机器人减速器—RV减速器
机器人减速器—RV 减速器 RV 传动的概念最早是在上世纪八十年代初由日本帝人...直到 1986 年,该公司 RV 减速器研究才有了突破性进展,并取得了成果,之 后...
2016年工业机器人减速器研究分析及发展趋势预测
其中 Nabtesco 在工业机器人关节领域拥有 6 0%的市场...期间减速器作为传动、承重部件,磨损是不可避免的, ...我国对工业 机器人用精密减速器研究相比国外较 ...
2017年中国工业机器人减速器市场竞争格局及发展前景预...
其中 Nabtesco 在工业机器人关节领域拥有 60%的市场...我国对工业机 器人用精密减速器研究相比国外较晚...它较机器 人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、...
2016-2022年中国精密减速器报告_图文
《2016-2022年中国精密减速器市场发展现状及市场评估...与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传 动链...谐波传动减速器 14118-1993 GB/T 16444-2008 平面...
2016-2022年中国工业机器人减速器运营态势研究报告(目...
其中 Nabtesco 在工业机器人关节领域拥有 60%的市场...我国对工业机 器人用精密减速器研究相比国外较晚...它较机器 人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、...
2016-2022年中国精密减速器行业市场运行态势及投资战略...
与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传 动链...精密减速器发展总体状况 6 一、全球精密减速器发展...谐波传动减速器 14118-1993 GB/T 16444-2008 GB/...
更多相关标签:
机器人关节减速器 | 工业机器人关节减速器 | 机器人减速器 | 国产机器人减速器 | 工业机器人减速器 | 机器人rv减速器 | 机器人谐波减速器 | 机器人用rv减速器 |