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机器人关节传动用精密减速器研究进展


第4 2卷  第 6期  Vo 1 . 4 2   No . 6   河 南 科 技 学 院 学 报  J o u r n a l   o f   He n a n   I n s t i t u t e   o f   S c i e n c e   a n d  T e c h n o l o g y   2 0 1 4年 1 2月   De c . 2 0 1 4  

d o i : 1 0 . 3 9 6 9  ̄ . i s s n . 1 0 0 8 — 7 5 1 6 . 2 0 1 4 . 0 6 . 0 1 2   机器人关节传 动用精 密减速器研究进展  吴 素 珍 , 陈丹  ( 1 . 河南T程学院, 河南 郑州 4 5 1 1 9 1 ; 2 . 大连交通大学, 辽宁 大连 1 1 6 0 2 8 )   摘要 : 机器人已广泛应用于汽车、 机械加工、 电子电气、 橡胶及塑料、 食品_ T 业等领域, 机器人关节传动的主要装  置 已成为 亟待解决 的晕要课题 . 阐述 了精 密齿 轮传 动的研 究现状 , 介绍 了 目前较 先进的机器人关节用各类 减速  传动机构的T作原理 、 结构及特点等, 相互 比较 了各类减速机构的优缺点, 得出R v减速器应用前景较好 , 并就如  何提高机器人关节减速器性能提 出建议和解决方案.   关 键词 : 机器人; 精密机械传动; 减速器  中图分 类号 : T H 1 1 3 . 2 2   文献 标志 码 : A   文章编 号 : 1 0 0 8 — 7 5 1 6 ( 2 0 1 4 ) 0 6 — 0 0 5 8 — 0 6   Re s e a r c h   pr o g r e s s   o n   a p pl i c a t i o n   o f   pr e c i s i o n  g e a r   r e duc e r   i n  r o b o t   j o i n t   t r a n s mi s s i o n   Wu   S u z he n1 , 2 7 Ch e n   Da n   ( 1 . He n a n   I n s t i t u t e   o f E n g i n e e r i n g , Z h e n g z h o u   4 5 1 1 9 1 , C h i n a ; 2 . Da l i a n   J i a o t o n g   Un i v e r s i t y , Da l i a n   1   1 6 0 2 8 , C h i n a )   Abs t r ac t : T h e   r o b o t   h a s   b e e n   wi d e l y   u s e d   i n   a u t o mo b i l e , ma c h i n i n g , e l e c t r o n i c s   a n d   e l e c t r i c a l , r u b b e r   a n d   p l a s t i c , f o o d   i n d u s t r y   a n d   o t h e r   f i e l d s . R o b o t   j o i n t   t r a n s m i s s i o n ’ s   ma i n   d e v i c e   i s   a

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