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plc电梯实例2


2、原理说明:

假设电梯在一楼,当 3 楼有人接向下招唤按钮 A3X 时,3 楼向下召唤继电器 J3X 吸合,通过 J3X(

12)触点自保持。召唤信号被登记。同时,按下 A3X 时控制蜂鸣继电器 JL 吸合,轿内蜂鸣器响。 醒司机有人在召梯。 当

电梯向上运行到 3 楼, 3JZ1 吸合, 这时如果电梯没能继续

上行的要求, JKS1 释放, 则 通过 3J

(13、14),JKS1(5、11),JQ(5、11)把 J3X 线圈两端短接,实现消号。假如这时电梯仍有上

信号,即 JKS1 吸合,则 J3X 不消号。必需待上行务任完成,返回接应 3 楼下向的乘客时,才能消号

电梯停止在本层时,如没有运行方向,该层召唤不被登记。如果有运行方向,则同向召唤不被登记 反向召唤能被登记。

自动定向回路、平层继电器
1、原理图

2、原理说明 自动定向:

1JZ1~5JZ1 的状态反映了当前轿厢的实际位置,不管轿厢在何位置,相应的 nJZ1 总是把 A 到 B 这

线分成两段。这样,如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层,则电源只能通过 AB 纵线的上部分而 向上方向继电器 JKS、JKS1。反之,如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层,则电源只能通过 AB 的下部分而接通向下方向继电器 JKX、JKX1。这就是自动定向的原理。 平层、门区继电器:

在轿厢侧面装有 3 只永磁感应器,最上面的为上平层继电器 YPS,中间的为门区感应器 YMQ,下面 下平层感应器 YPX。

在井道中每层都装有一块隔磁铁板,在平层位置时,这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。分 动上平层继电器 JPS、下平层继电器 JPX、门区继电器 JMQ。

启动关门、启动运行
1、原理图

2、原理说明

当司机按了楼层指令后,电梯自动定出方向,JKS 或 JKX 动作。这时司机根据方向提示按下向上方

向按钮(AYS)或向下方向按钮(AYX)时,则向上继电器(JFS)或向下继电器(JFX)吸合,驱动 开门启动继电器 1JQ 吸合,门开始关闭。

门关闭结束,门锁继电器吸合,通过原来的定向 JKS 或 JKX,驱动启动继电器 JQ 吸合,电梯开始 运行快车。

在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位 2KW 和 1KW。当电梯达到端站减速位置时,断开 强迫减速限位触点,强迫使 JQ 释放,电梯停止快车运行而进入慢车状态。

门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路
1、原理图

2、原理说明

门锁 JMS:

在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点,只有当全部门关闭好后,所有门电气联锁联点闭合, 继电器 JMS 吸合,电梯才能运行。 检修 JM:

在轿内和轿内都装有检修开关,检修开关拨至检修位时,检修继电器 JM 吸合,电梯处于检修状态 抱闸线圈:DZZ 在下列四种状态下,抱闸线圈得电,制动器打开: (1)快车上行,即 S↑、K↑。 (2)快车下行,即 X↑,K↑。 (3)慢车上行,即 S↑,M↑。 (4)慢车下行,即 X↑、M↑。

电梯开始运行时,因为 1A、2A 仍未吸合,它们的常闭触点把 RZ1 短路,所以 DZZ 得以 110V 直流电 电梯启动后经过一段时间延时, 吸合, 1A 使电阻 RZ1 串联到 DZZ 线圈中, 两端电压下降至 70V DZZ

称为维持电压。电容 C8 的作用是为了 DZZ 从 110V 电压降至维持电压时有一个过渡的过程,防止 D 压的瞬变而引起误动作。电阻 RZ2 构成 DZZ 的放电回路。

为了防止电梯从快车 K 转换到慢车 M 时,DZZ 有一个断电的瞬间,所以放入 JK 延时继电器,从而 了制动器不会发生两次动作。 运行继电器 JYT: 当电梯上行接触器 S 或下行接触器 X 吸合时,运行继电器 JYT 吸合,表示电梯在运行之中。

加速与减速延时继电器
1、原理图

2、原理说明:

当司机按下方向按钮启动关门时,通过 JYT、1JQ,使 J1SA 吸合,则时通过 R1SA 给电容 C1SA 充电

电梯开始运行时,JYT↓,J1SA 并未立即释放,C1SA 通过 R1SA 对 J1SA 放电,使 J1SA 仍吸合一段时

所以 J1SA 是延时释放继电器。当 J1SA 释放时,一级加速接触器 1A 吸合,电梯经过降压启动到一 速后进入稳速快车状态(参看运行回路)。

电梯在快车运行状态时,J2SA、J3SA、J4SA 都处于吸合状态,一旦转入慢车,M↑→J2SA 延时释放 →2A↑→J3SA 延时释放→3A↑→J4SA 延时释放→4A↑,形成 1 级、2 级、3 级减速。 在快车转慢车时,JK 也延时延放。

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停站触发与停站回路
1、原理图

2、原理说明 假如电梯从 1 楼驶往 4 楼。J4J 吸合。 电梯向上行驶,当隔磁铁板插入 4 楼感应器中时,4JZ 吸合,停站触发继电器 JTQ 延时释放。 通过 J4J、4JZ、JTQ 延时断开触点(1、7),接通停站继电器 JT,电梯进入减速停站。 停站触发继电器 JTQ 的延时时间最好在 0.1 秒以下,它的作用是为了保证电梯到达某楼层后,不 再响应该楼层发出的停车指令。比如你在电梯在开往四楼中,途经 3 楼时再输入 3 楼指令,电梯 将只记忆该 3 楼指令,而不应答停车。如果 JTQ 的延时时间过长,则有可能答应这个停车指令, 而此时减速距离已不够,会引起冲层的现象。

运行、减速、平层
1、原理图

2、原理说明

快车上行: 吸合, JQ 使快车接触器 K 吸合, (回路 1) 快车延时继电器 JK 吸合, 通过已定的方向 JK

使向上运行接触器 S 吸合,因为此时 1A 仍未吸合,所以电梯快车降压启动,经过延时,1A 吸合, 梯加速,最后达到快车稳速向上运行。

减速:运行到目的层时,JQ 释放,K 释放,M 吸合。在 K 释放后,S 通过(回路 2)JK(3、8)--S(

2)--X(3、4)继续保持吸合,电梯以慢车向上运行,并通过 2A、3A、4A 的逐级吸合,进行三级 速制动,最后进入慢车稳速运行。

当 JK 释放后,S 通过(回路 3)JM(13、14)--JMQ(2、8)--M(1、2)--S(1、2)继续自保。

平层:电梯继续慢速上行,上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板,这时 S 可以通过(回路 4)JPS(

8)--JQ(2、8)--JPX(2、8),K(3、4)--JM(13、14)吸合,电梯再上升到门区感应器插入时

回路 3 断开,S 只通过回路 4 吸合,当下平层感应器插入时,电梯正好平层,回路 4 断开,S 释放, 释放,电梯停止运行。

运行、减速、平层
1、原理图

2、原理说明

快车上行: 吸合, JQ 使快车接触器 K 吸合, (回路 1) 快车延时继电器 JK 吸合, 通过已定的方向 JK

使向上运行接触器 S 吸合,因为此时 1A 仍未吸合,所以电梯快车降压启动,经过延时,1A 吸合, 梯加速,最后达到快车稳速向上运行。

减速:运行到目的层时,JQ 释放,K 释放,M 吸合。在 K 释放后,S 通过(回路 2)JK(3、8)--S(

2)--X(3、4)继续保持吸合,电梯以慢车向上运行,并通过 2A、3A、4A 的逐级吸合,进行三级 速制动,最后进入慢车稳速运行。

当 JK 释放后,S 通过(回路 3)JM(13、14)--JMQ(2、8)--M(1、2)--S(1、2)继续自保。

平层:电梯继续慢速上行,上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板,这时 S 可以通过(回路 4)JPS(

8)--JQ(2、8)--JPX(2、8),K(3、4)--JM(13、14)吸合,电梯再上升到门区感应器插入时

回路 3 断开,S 只通过回路 4 吸合,当下平层感应器插入时,电梯正好平层,回路 4 断开,S 释放, 释放,电梯停止运行。

显示回路
一、楼层及方向显示原理图

二、指令及召唤信号显示

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元件代号一览表
A1J--A5J A1S-A4S A2X-A5X AKM AGM AYS AYX ADS ADX 1YG-4YG YPS YPX YMQ J1J-J5J J1S-J4S J2X-J5X 1JZ-5JZ 1JZ1-5JZ1 JKM JGM 1JQ JQ JKS JKS1 JKX JKX1 JFS JFX JMS JY JM JYT JTQ JT 1-5 楼指令按钮 1-4 楼上召唤按钮 2-5 楼下召唤按钮 开门按钮 关门按钮 轿内向上按钮 轿内向下按钮 轿顶向上按钮 轿顶向下按钮 1-4 楼层楼感应器 上平层感应器 下平层感应器 门区感应器 1-5 楼指令继电器 1-4 楼上召唤继电器 2-5 楼下召唤继电器 1-5 楼层楼继电器 1-5 楼层楼控制继电器 开门继电器 关门继电器 关门启动继电器 启动运行继电器 上方向继电器 上方向辅助继电器 下方向继电器 下方向辅助继电器 向上继电器 向下继电器 门锁继电器 电压继电器 检修继电器 运行继电器 停站触发继电器 停站继电器

按 钮

感 应 器







接 触 器

限 位

开 关

J1SA J2SA J3SA J4SA JK JL JPS JPX JXW 1RT 2RT JMQ S X K M 1A 2A 3A 4A DZZ DMO DM 1KW 2KW 3KW 4KW KMJ1 3GM 2KM 1GM 2GM 1KM KT ZA ZT KQ KXZ Z1 ZM

一级加速延时继电器 一级减速延时继电器 二级减速延时继电器 三级减速延时继电器 快车延时继电器 蜂鸣器继电器 上平层继电器 下平层继电器 相序继电器 快车热继电器 慢车热继电器 门区继电器 上行接触器 下行接触器 快车接触器 慢车接触器 快车一级加速接触器 慢车一级减速接触器 慢画二级减速接触器 慢车三级减速接触器 抱闸线圈 门机定子 门机转子 向下强迫减速限位 向上强迫减速限位 下终端限位 上终端限位 快车限位 关门终端限位 开门终端限位 关门一级减速限位 关门二级减速限位 开关一级减速限位 基站限位 安全开关 急停开关 安全窗开关 地坑断绳开关 轿顶检修开关 轿内检修开关

门锁

电 阻

电 容

YK KMJ 1KMT-5KMT RY RZ1 RZ2 RMD RKM RGM R1SA R2SA R3SA R4SA RTQ RT RK R1J-R5J R1S-R4S R2X-R5X C8 C1SA C2SA C3SA C4SA CK CTQ CT

基站厅开钥匙开关 轿门门电气联锁 1-5 楼厅门电气联锁 电压继电器分压电阻 抱闸分压电阻 抱闸放电电阻 门机总速度调整电阻 开门减速调整电阻 关门减速调整电阻 一级加速延时调整电阻 一级减速延时调整电阻 二级减速延时调整电阻 三级减速延时调整电阻 停站触发延时调整电阻 停站继电器延时调整电阻 快车延时调整电阻 1-5 楼指信消号电阻 1-4 楼上召消号电阻 2-5 楼下召消号电阻 制动器电容 一级加速延时电容 一级减速延时电容 二级减速延时电容 三级减速延时电容 快车延时电容 停站触发延时电容 停站继电器延时电容

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集选控制电梯继电器原理
1 集选控制电梯功能要求 2 一则集选电梯继电器原理图

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第八节 信号控制双速电梯 PLC 程序
1、编制 PLC 程序的步骤 2、确定 I/O 接口点数及 PLC 选型 3、绘制电路原理图和安装接线图 4、编制 PLC 梯形图 (1)楼层控制回路 (2)指令、召唤信号的登记与消除 (3)自动定向回路 (4)启动关门与启动 (5)开关门回路 (6)基站锁梯 (7)上行、下行接触器,运行继电器 (8)停站触发与停站 (9)快车、慢车接触器,JK 继电器 (10)1A、2A、3A、4A 接触器 (11)蜂鸣器、结束 源程序下载

编制 PLC 电梯程序的步骤
1 系统设计 根据确定电梯的拖动和控制方式及其它特殊要求,根据所在单位和个人条件,计算 I/O 点数和 选择 PC 机的规格型号,并设计绘制电路原理图和安装接线图。 2 设计 PLC 梯形图程序 采用 PLC 作为中间过程控制的电梯电气控制,在电路原理图和安装接线图设计绘制完成后,还 必须设计绘制与电路原理图对应的 PLC 梯形图程序,梯形图程序是 PLC 内各种软硬继电器的逻 辑控制图, 它的逻辑控制方式类似于中间过程控制继电器之间的逻辑控制电路图, 因此它是 PLC 控制电气系统设计工作的重要环节之一。设计梯形图程序时,应接 PLC 使用手册的方法,了解 PLC 的 I/O 接口分配、组合排列和代号,机内各种软继电器、数据区、通道代号,常用指令的

编制规则和代号等。 设计梯形图一般应遵守以下规则: (1)I/O 点和内部各种软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。 (2)软继电器的线圈不能与左边的母线直接连接,应有过渡点。 (3)软继电器的右边不能再有接点。 (4)在一套梯形图中,相同代号的线圈不能重复出现。(用 SET、RST 指令外) (5)PLC 的输入输出点可当软继电器来使用。 3、灌输程序 梯形图编制好后,必须灌输到 PLC 的存储器中方可运行。现在大家都有电脑,我们可以用编程 软件把梯形图编好,用专用的电缆把电脑与 PLC 连接后,就可把程序写到 PLC 中去了。 4、模拟运行 程序灌入 PLC 中之后,先要进行模拟运行。方法可用搭接线的办法模拟输入端的各种状态,观 看输出信号是否达到设计要求。 编程软件介绍 我们采用三菱 FX 系列的 PLC,可以使用三菱 FX 系列 PLC 专用编程软件 FxGP/WIN 来编程。该软 件可以采用三种方式来编程:(1)输入指令方式 (2)画梯形图方式 (3)SFC 编程方式。

利用一根专用电缆 SC-09 可以与 PLC 通信,达到灌输或读出程序的目的。而且可以在线监控运 行中的 PLC,观察 PLC 内部各种软继电器的动作状态,使用十分方便。

确定 I/O 接口点数、PLC 选型
现在我们以编制一台 3 门 3 站的信号控制双速电梯为例, 先根据控制要求计算所需要的 I/O 接口 点数。 1、输入接口: (1)安全回路 (2)门锁 (3)检修开关 2、输出接口 (1)上行接触器 (2)下行接触器 (3)快车接触器

(4)上平层感应器 (5)下平层感应器 (6)向上按钮 (7)向下按钮 (8)关门按钮 (9)开门按钮 (10)上强迫减速限位 (11)下强迫减速限位 (12)消号按钮 (13)锁梯钥匙 (14)一楼楼层感应器 (15)二楼楼层感应器 (16)三楼楼层感应器 (17)一楼指令按钮 (18)二楼指令按钮 (19)三楼指令按钮 (20)一楼向上召唤按钮 (21)二楼向上召唤按钮 (22)二楼向下召唤按钮 (23)三楼向下召唤按钮

(4)慢车接触器 (5)一级加速接触器 (6)一级减速接触器 (7)二级减速接触器 (8)三级减速接触器 以上为一组:选用交流 220V 电压的接触器 (9)开门继电器 (10)关门继电器 (11)JK 继电器 (12)蜂鸣器 (13)向上方向显示 (14)向下方向显示 (15)一楼楼层显示 (16)二楼楼层显示 (17)三楼楼层显示 (18)一楼指令显示 (19)二楼指令显示 (20)三楼指令显示 (21)一楼上召唤显示 (22)二楼上召唤显示 (23)二楼下召唤显示 (24)三楼下召唤显示 以上合并为一组,选用交流 24V 电压电源

根据计算,输入共 23 点,输出共 24 点,我们可以选用 FX2n-48MR 的 PLC 来编制程序(输入输出 各 24 点)。

绘制原理图及 PLC 安装接线图

一、主回路

二、安全回路、门锁回路、制动器、门机回路

三、PLC 接线图(输入回路)

三、PLC 接线图(输出回路)

图中线号与继电(接触)器触点号可根据实际情况自定义,这里不再画出。另电源部分与照明部分 画出。(实在是画累了哦 ^-^ )

楼层控制回路

指令、召唤信号的登记与消除

自动定向回路

启动关门与启动

开关门继电器

基站锁梯

上行、下行接触器,运行继电器

停站触发与停站

快车、慢车接触器,JK 继电器

1A、2A、3A、4A 接触器

蜂鸣器、结束

用上行和下行换速开关来进行楼层翻转的原理
作者:增清

在传统的电梯电路中,通常是用楼层感应器的信号来进行楼层的翻转。这样井道中每个楼层至

一个感应器,占用 PLC 的输入点数多。由于 PLC 的编程功能十分丰富,所以可以采取利用上行换速

换速信号来进行楼层的翻转,这样只需要在轿厢侧装两只感应器,便可实现电梯楼层的翻转及减速 发出,既给安装带来方便又节约了成本。 PLC 编程梯形图如下所示(四层电梯为例)

1、当电梯上行时,每当上换速感应器插入隔磁板时,使 M0 有一个周期的触发。 2、M0 吸合一下,使寄存器 D200 内数值增 1。 3、当电梯下行时,每当下换速感应器插入隔磁板时,使 M1 有一个周期的触发。 4、M1 吸合一下,使寄存器 D200 内的数值减 1。 5、当电梯下行到最低层,下强迫开关动作时,使 D200 内的数值强制为 1。

6、当电梯上行到最高层,上强迫开关动作时,使 D200 内的数值强制为 4。(这里以 4 层为例

这样, D200 内的实际数值就反映了电梯的实际楼层数值, D200 进行解码, 对 得出 M501 吸合时

M502 吸合时为 2 楼,M503 吸合时为 3 楼,M504 吸合时为 4 楼。同时,电梯进行楼层翻转时也给出 的减速信号。


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