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RSview32 软件的使用


章 组态软件 RSView32 的使用
学习目标
1. 了解水箱控制系统的设计过程 2. 深入学习组态软件 RSView32 功能 3. 学会如何使用组态软件 RSView32 4. 了解使用组态软件 RSView32 设计工程的一般步骤

工程实例
在现代化的工业生产中, 我们经常需要通过监控软件对现场的自动化设备进行监视和控

制。下面我们所要介绍的罗克韦尔软件公司的 RSView32 就是一种高度集成、基于组件并用 于监视和控制自动化设备的人机界面监控软件。 它的功能十分强大, 因此应用是非常广泛的。 例如,工业生产中水箱液位的监控,我们可以通过组态软件 RSVIew32 和其它相关的软硬件 完成如下功能: 1. 远程控制水箱的进水阀和出水阀。 2. 监控水箱液位在要求的范围内。 3. 记录并保存液位数据。 4. 实时监测水箱的液位的变化,创建实时趋势图。 5. 液位监测报警功能。
电动阀门进水口

水箱

生产供水口

电动阀门出水口

图 7-1 水箱控制示意图 本章我们就以此系统为例,详细介绍组态软件 RSView32 各部分功能,同时也使读者了 解使用组态软件 RSView32 进行工程设计的一般步骤。在这之前,我们先了解一下此水箱液 位控制系统。

系统组成 系统组成
在此系统中,主要使用的软件有: (1) RSLinx: 罗克韦尔软件,主要实现系统的网络组态。

(2) RSLogix500:: 罗克韦尔软件,主要对可编程控制器 MicroLogix1500 编程。 (3) RSView32: 罗克韦尔软件,主要实现系统的监视和控制。 硬件有: (1) PC 机一台:上位机,主要运行系统中所需的软件。 (2) 可编程控制器 MicroLogix1500 一台:控制中心,主要对水箱系统进行控制和数 据采集。 (3) 网线及相关的通讯模块: 因为系统基于工业三层网 (以太网, 控制网及设备网) , 这里主要涉及到以太网,因此需要以太网线和通讯模块 1761-NET-ENI。 因此系统的结构图如下:
上位机 注:主要运行 RSLinx, RSLogix500,RSView32 等软件。 以太网

水箱系统

图 7-2 系统结构图 完成此系统的设计,首先考虑的是系统整体规划。这主要是取决于系统的功能要求,其 次就是现有的软硬件条件,如果再考虑到实际工程的话,其实还有许多工程条件,比如:环 境的要求等等,限于本书的篇幅,这里就不再赘述。有了系统的整体规划后,下一步就是系 统的硬件搭建,如图 7-2 所示,微型计算机通过网卡连接在以太网中,可编程控制器 MicroLogix1500 也通过模块 1761-NET-ENI 连接到以太网中,它们之间的通讯都是使用 TCP/IP 协议。而通讯模块与可编程控制器 MicroLogix1500 之间则是串口连接。此外,如果 没有 1761-NET-ENI 模块,也可使用通讯模块 1761-NET-DNI,将可编程控制器连接到设备 网上,通过设备网控制,这种方法也是可取的。以上就是系统的硬件连接,这种连接完全可 以实现水箱液位控制系统的功能要求,但考虑它的实际造价,这种方案是不可取的,举这个 例子的目的就是想通过这个简单的系统, 学习组态软件 RSView32 以及其它相关的软硬件知 识。在学习组态软件 RSView32 之前,我们先介绍此系统的网络组态和程序设计。

系统的网络组态
罗克韦尔软件 RSLinx 是一种网络组态软件,使用它可以实现系统中计算机和可编程控 制器之间的通讯。具体的做法如下: 1. 添加驱动程序

如果通讯模块 1761-NET-ENI 的 IP 地址没有设定,请先设定(请参考前面的章节) 。如 果已经设定 IP 地址,直接打开软件 RSLinx,在 Configure Drivers 中选择 Ethernet devices。 如下图所示,

图 7-3 添加驱动程序 接下来, 就是添加 IP 地址, 用来识别通讯模块。 (这里通讯模块的地址是: 192.168.1.61) 。

图 7-4 添加 IP 地址 这样,系统中计算机与可编程控制器之间的通讯就建立起来了。如下图所示,

图 7-5 通讯组态完成图

系统程序设计
根据系统要求,系统的程序设计主要实现了三部分功能,即:手动控制进出水阀门,报 警显示及自动控制水箱的液位。 1. 手动控制进出水阀门。这里我们主要通过控制开关:B3:0/0,进水控制开关;B3:0/1, 出水控制开关,如下图所示。

图 7-6 手动控制进出水阀门程序 2. 报警显示。 这里我们设置了上位报警和下位报警, 也就是当液位反馈值小于 5000 时, 是下位报警,指示灯 O:0/2 亮;当液位反馈值大于 30000 时,是上位报警,指示灯 O:0/3 亮, 如下图所示。

图 7-7 报警显示程序

3. 自动液位控制。通过 4 个比较指令,可以将液位的反馈值设定在 25000 左右。程序 如下图所示。

图 7-8 自动控制水箱液位程序

以上就是系统的程序设计, 为了实现系统的监视与控制, 我们还需要组态软件人机界面 RSView32 的设计,这是重点内容,从下面开始讲述。

7.1 组态软件 RSView32 通讯组态
前面已经提到 RSView32 是罗克韦尔自动化公司的一种提供自动化设备监视和控制功 能的组态软件产品。 功能非常强大, 下面就围绕水箱液位控制系统, 讲述组态软件 RSView32 的主要功能及使用方法,首先,先讲讲系统的通讯组态。 一般的, RSView32 可以和 PLC-5 、 SLC-500、 MicroLogix 系列的处理器之间建立通讯, 同时也能和 Rockwell Automation 公司的新一代的产品 ControlLogix5000 建立通讯,其中所 使用的网络层次可以是 Rockwell 公司的 ControlNet 网,ControlNet 网采用了生产者/客户 (producer/consumer)的通讯传输方式,大大提高了信息传送效率。这样 RSView32 站只需 要在 ControlNet 上知道 ControlLogix5000 的处理器名即可。对于目前版本的 RSView32,当 它和 ControLogix5000 处理器建立通讯时,只能采用 OPC 或 DDE 方式连接,因为在直接驱 动的连接的方式中,不支持 ControlLogix5000 这种处理器的类型。 RSView32 的通讯组态,主要设置通道(Chennel)和节点(Node) 。通俗的讲,设置通 道就是设置 RSView32 与相应的处理器连接的方式、网络类型等;设置节点就是设置处理器 的地址, 类型等, 通过设置通道和节点来确定 RSView32 具体和网络中的哪台处理器相连接。 基于本章所讲的水箱液位控制系统,通道和节点的设置如下:

图 7-9 系统的通道设置 在通道的对话框我们主要设置网络类型 (Network) 这和你所要连接的处理器所连接的 , 网络类型有关,可选的网络类型有:DF1、DH+、DH485、ControlNet 及 TCP/IP 等。这里 我们选用 TCP/IP。相应的主要网络驱动我们选择 AB_ETH-1,这取决于在使用 RSLinx 组态 网络时,用到的处理器所使用的驱动类型。 对于节点的设置,当数据源选用直接驱动时,各项的含义如下: 节点名(Name) : 输入您自定义的可编程控制器、网络服务器或 Windows 程序名。节点名可有多达 40 个大小写字母、数字、和下划线。不允许有空格。 通道(Chennel) : 选择一个通道序号。该通道一定要经“通道”编辑器设置过。如果该通道未经设置,在 下拉列表中会有<Unassigned>标志。 站(Station) : 键入通信通道内可编程控制器的物理站地址。 地址格式取决于该节点所用通道和网络类 型。详细说明请参照可编程控制器的有关文件,或是安装程序所带的帮助文件和用户手册。 如果在您的计算机已经安装并运行了 RSLinx,请单击 RSWho 窗口,该窗口里将显示 选定通道所连接的全部活动的 PLC 站。当您从 RSWho 窗口里选定一个站时, “站”和“类 型”框将被自动填写。RSView32 用 PLC-5 (增强型) 替换所有 PLC-5 系列设备类型。如 果您使用 PLC-5/10、5/12、5/15 或 5/25,请在“类型”框里选择 PLC-5。 类型(Type) : 选择您正在使用的可编程控制器的类型。 超时(Timeout) : 键入在报告通信错误之前 RSView32 等待的秒数 (0-65535)。通常情况下三秒种足够 了。 因此,系统的节点设置如下图所示:

图 7-10 系统的节点设置(数据源为直接驱动)

对于大多数本机和远程设备之间的通讯,RSView32 采用 OPC 或 DDE 连接。OPC(OLE for Process Control)使 RSView32 可以作为一个客户端或服务器, 允许在不同的 RSView32 站 以及其它 OPC 服务器之间进行点对点通讯。RSView32 使用标准或高级 Advance DDE(动态 数据交换)数据格式与 DDE 服务器(例如:Rockwell Software RSServer 产品或其它第三方的 服务器)和 DDE 客户端(例如:Microsoft Excel)通讯。 当数据源选择 OPC 服务器(OPC Server)即:使 用 OP C 使 RSView32 作为一个客 户端的时候,我们必须先打开 RSLinx,选择 OPC 服务器与任何支持 OPC 的应用程序通 信。 OPC 服务器可以是本机或通过远程网络。 (使用 RSLinx 建立 OPC 服务器请参阅前面章 节) 对于节点的设置,当数据源选用 OPC 服务器时,各项的含义如下:

图 7-11 系统的节点设置(数据源为 OPC Server) 服务器名(Name) : 单击服务器“名字”输入框旁边的浏览按钮“...” ,并从已安装的服务器列表中选择一 个服务器,RSView32 将自动填写余下的输入框,当然您也可以自己填写输入框。您可以填 写一个尚未安装的 OPC 服务器,等以后再安装。 按下面的格式输入与 RSView32 通信的 OPC 服务器的名字:

<厂商>.<驱动程序名>.<版本 > 如果用 RSView32 作 OPC 服务器,则不需要指定版本号。 对于 RSLinx,您也不需 要指定厂商名。 服务器类型(Type) : 选择 OPC 服务器类型: “内部运行”- 如果服务器是一个 .dll 文件 “本机”- 如果服务器是一个 .exe 文件,且与 OPC 客户机运行在同一计算机上 “远程”- 如果服务器是 一个 .exe 文件,且运行在网络上与 OPC 客户机相连的另一 台计算机上。 服务器计算机名或地址(Server Computer Name) : 如果 OPC 服务器是远程的,则输入服务器计算机名或地址,或单击“...” ,然后从列 表中选择该服务器计算机。 访问路径(Access) : 如果知道的话就请指定 OPC 服务器的访问路径,否则就不填写。如果 OPC 服务器是 RSLinx,访问路径是 DDE/OPC 主题名。如果 OPC 服务器是另一个 RSView32 站,访问 路径是加载到服务器计算机上的 RSView32 项目名。如果 OPC 服务器既不是 RSLinx 也 不是 RSView32 站,请参阅 OPC 服务器文件中关于访问路径的语法部分。如果在“节点” 编辑器里指定了访问路径,也就同时禁止使用“标记数据库”编辑器里的“OPC 地址浏览 器” 。 更新速率(Update) : 指定 OPC 服务器送数据到 OPC 客户机的最大速率。默认值是 1 秒。OPC 服务器实 际使用的速率可能比您指定的速率慢。键入 0 指定服务器使用最快速率。 对于节点的设置,当数据源选用 DDE 服务器时,各项的含义如下:

图 7-12 系统的节点设置(数据源为 DDE Server) 应用程序(Application) : 输入 DDE 服务器名或其它将与 RSView32 通信的 Windows 应用程序, 例如: Excel。 标题(Topic) : 输入通信标题名。如果程序是 Excel,标题将是一个特定的 Excel 电子数据表。

7.2 创建系统的标签数据库
1. Tags 和 Tag 库 Tag 是设备或内存中,一个变量的逻辑名字。当需要时,当前 Tag 值可以由设备不断刷 新。Tag 值被连接和存储到计算机的内存---数值表(Value Table)中,RSView32 的各个部件 可以迅速存取它。 在 Tag 库中,你可以定义或创建想要 RSView32 监控的 Tag。 2. Tag 的类型 RSView32 使用 Tag 的类型如下: 模拟量(Analog) :一个值的范围;这类 Tag 能够代表变量的状态,如:温度、压力、 电压、电流和液位等。 数字量(Digital) 或 1;这类 Tag 仅能表示设备的开关状态,如:开关、继电器和接 :0 触器等。 字符串(String) :ASCII 字符串,或真个字(最多 82 个字符) ;这类 Tag 能够代表使用 文本的 Tag,如:条形码扫描器。 系统(System) :当系统运行时,产生的信息,包括:报警信息、通信状态、系统时间 和日期等。系统 Tag 是创建工程时系统自动创建的,用户只能使用它,不能编辑和删除它。 (合理的使用系统的标签,可以很方便的建立动画界面。 ) 3. 数据来源 当你定义了数据的类型后, 你必须指定数据的来源。 数据来源决定 Tag 是从外部还是从 内部接收它的值。 (1)设备 Tag 把设备作为它的数据来源时,它是从 RSView32 的外部接收数据。数据来自于 PLC 驱动程序或 DDE 服务器。以设备作为数据来源的 Tag 的数量,是根据你所购买的软件有所 限制,如:150、300、1,500 点等。 (2)内存 Tag 把内存作为它的数据来源时,它是从 RSView32 的内部数值表(Value Table)中接 收数据。内存 Tag 可以用作存储内部值。以内存作为数据来源的 Tag 的数量,不受限制。 4. 关于 Tag 库编辑器 在工程管理器中,打开 System 文件夹,双击 Tag Database, 进入 Tag 库编辑器,如图所 示。

图 7-13 Tag 编辑器 (1)使用表格(the Form) 表格是用来创建 Tag 的。在它的上半部分—Tag 框中,定义 Tag 的基本特征,如:Tag 的名称、类型、安全等级和指定跟 Tag 类型相关的内容;在它的下半部分—数据来源中,定 义 Tag 值的来源。 报警(Alarm)复选框用来为 Tag 定义报警状态(详细内容参见下面的小节) 。 (2)使用询问框(the Query Box) 询问框用来搜索你想要查找的 Tag,并把它们显示在扩展表格(the Spreadsheet)中。在 键入 Tag 名时,可以使用通配符:?——任何单个字符,* ——任何多个字符(包括‘\’。 ) ? (3)使用文件夹浏览器(the Folder Hierarchy) 文件夹浏览器是和扩展表格共同工作的。 文件夹浏览器显示 Tag 文件夹, 扩展表格显示 文件夹中的 Tag。 创建文件夹 首先,点击菜单栏中编辑按扭,在编辑菜单中,选择新建文件夹;或在工具栏中,点击 新建文件夹按钮,进入,新建文件夹“shuixiang” ,这样的目的主要是使标签条理化,使其 更加容易的编辑和整理标签。如下图所示,在右下方新添加了文件夹“shuixiang” 。

图 7-14 添加文件夹 然后,双击打开文件夹,在文件夹中添加 Tag。这里我们可以建立三种不同标签,分别 为模拟量 Tag,数字量 Tag,字符量 Tag。根据水箱系统的需要我们只建立前两种 Tag。

图 7-15 编辑数字量 tag 在此系统中,我们还需建立下面几个数字量 Tag:手动出水开关 schkg,b3:0/1;进水阀 门显示 jx,O:0/0;出水阀门显示 chx,O:0/1;下水位报警显示灯 xbx,O:0/3;上水位报警 显示灯 shbx,O:0/4。

图 7-16 编辑模拟量 Tag 注意: (1)节点名是在组态中完成的,点击后面的“…”后,选择建立的节点名即可。 (2)地址中填入 Rslogix5000 中所用的地址名即可,但要注意,在填入地址时,程序 中的最后一个点运算符一定要变成 符号。 “/” 例如: 程序中的 Local 6:I.Data[0].26 在 Rsview32 中一定要变成 Local 6:I.Data[0]/26。 4. 组态 Tag (1)组态模拟量 Tag a. 在 Tag Database 对话框的 Type 框中,选择 Analog(如图 17) 。

图 7-17 模拟量 Tag 的组态 b. 填入以下信息: Tag 框 Security:安全代码,选择不同的安全代码,可限制 Tag 的存取。 Description:注释信息,最多 128 个字符。 Minimum 和 Maximum: 能写入 PLC 或 DDE 服务器的最小和最大值, 它不能影响从 PLC 或 DDE 服务器读入的值。

Scale 和 Offset:比例和偏移量,它可以修正来自或发送到 PLC 的“原始数据” ,在这些 数据进入 Value Table 之前。 公式如下: 进入 RSView32 的值 = 从 PLC 来的值 * Scale + Offset Units:单位,它是一个文本标签,可以定义 Tag 值的单位,最多 20 个字符。 Data Type: 数据类型, 它包括: Unsigned Integer, Integer, Long Integer, Floating Point, Byte, 3-Digit BCD, 4-Digit BCD。 Data Source 框 Type:Tag 值数据来源的设备类型,包括:设备,AB 设备或非 AB 设备;内存,运用 于导出 Tag、时间监测、图形对象等。 Node Name:数据来源的 PLC 的名称。 Scan Class:扫描等级。若为 DDE 设备,选择 A 级;DDE 设备将忽略扫描等级。 Address:Tag 值所对应的 PLC 的物理地址。 C. 点击 Accept。 (2)组态数字量 Tag a.在 Tag Database 对话框的 Type 框中,选择 Digital(如下图) 。

图 7-18 数字量 Tag 的组态 b.填入以下信息: Off Label 和 On Label:文本标签,当 Tag=1 时,显示 On Label;当 Tag=0 时,显示 Off Label。其余项的设置,参看“组态模拟量 Tag” 。 c.点击 Accept。 (3)组态字符串 Tag a. 在 Tag Database 对话框的 Type 框中,选择 String(如图 7-19) 。

图 7-19 字符串 Tag 的组态 b. 填入以下信息 Length:字符串长度,最多 82 个字符。 其余项的设置,参看“组态模拟量 Tag” 。 C. 点击 Accept。 5. 其他创建 Tag 的方法。 这里只列举一些方法的提纲,详细内容,请参见以后的章节或参看《RSView32 用户手 册》 。 (1)第三方应用程序。 (2)用其他 RSView32 编辑器。 (3)用 Tag 浏览器。 (4)从 PLC 或 SLC 数据库输入 Tag。 (5)用 RSView32 数据输入/输出向导。 6. 给 Tag 添加报警。 通过点击在 Tag Database 编辑器中的 Alarm 复选框,为 Tag 添加报警。 (详情见组态报 警)

7.3 编辑系统图形显示主界面
图形显示界面向操作员展现了整个工厂的生产活动。它能够显示系统数据和过程数据, 还向操作员提供了一种向外部设备(如:PLC,SLC,Contrologix)写入数据的方法。用来建 立图形界面的部件被称作图形对象。所谓对象,可以包括以下几种: 图形界面编辑器中创建的。 1. 从图形库中,拖拽出来的。

2 从其它 Windows 应用程序中,拷贝和粘贴来的。 3. 在 Windows 应用程序创建的,在图形界面中用 OLE (Object Linking and Embedding) 插入的。 4. 在图形界面中嵌入的 ActiveX 对象。 编辑系统图形界面之前,我们先认识一下图形编辑器。 1. 图形界面编辑器的主要工具箱简介: 1)工具栏(Toolbar) 工具栏向用户提供了一种迅速执行动作的简便方法。它集中了菜单栏中最常用的命令。

图 7-20 工具栏 2)绘图工具箱(Drawing Toolbox) 绘图工具箱包括了创建、选择和旋转图形对象的工具。

图 7-21 绘图工具箱 3)对齐方式工具栏(Alignment Toolbar) 对齐方式工具栏可以对一组图形对象进行排列、对齐。

图 7-22 对齐方式工具栏 4)填充风格工具栏(Fill Style Toolbar) 填充风格工具栏包括了一组花纹样式,它可以使图形对象表面显示不同的花纹。

图 7-23 填充风格工具栏 5)颜色面板 颜色面板包括线条颜色面板(Line Color Palette)和填充颜色面板(Fill Color Palette) , 它包括你能指定给图形对象的所有颜色。

图 7-24 线颜色

图 7-25 填充颜色

6)动画(Animation)工具箱 它能够为图形对象添加不同的动画。

图 7-26 动画工具箱 以上我们讲述了编辑图形界面的一些常用的工具,这些工具对我们以后开发 RSView32 工程项目有举足轻重的作用, 为了让读者更好的掌握, 下面我们就以水箱液位控制系统为例, 讲讲这些常用工具的使用及此系统图形界面的编辑过程。 2. 创建主菜单 在项目运行的时候, 第一个出现的动画窗口叫主窗口, 主窗口一般来讲都是带有跳转性 质的窗口,制作方法于下: 举个简单的例子,我们建立两个画面,一个名叫 AA,另一个名叫 BB,其中 AA 是主 窗口,BB 是子窗口。在图形显示下面建立 AA,BB 两个画面,AA 中含有一个按钮。按钮 的操作是显示 BB 这个动画。 打开软件 RSView32,在 Graphics 菜单下,建立两个画面:AA 和 BB。如下图所示。

图 7-27 界面 AA

由于图 AA 和 BB 的编辑是一样的, 所以这里只介绍界面 AA。 在界 AA 中, 主要是 “显 示 BB”安钮的设置。 在绘图工具葙中,我们选择安钮 ,在图形区域画出安钮。双击此安钮组态次按钮, 这里主要设置 Action,如下图所示。

图 7-28 组态按钮 在此对话框中,设置按钮的动作类型为 Command,当项目运行时,点击此按钮会自动 运行命令 Display BB。自动进入到界面 BB 中。 当建立好上述两个画面以后,就开始设置主菜单,也就是运行项目时的启动画面。打开 “system”中的“Startup”窗口,在初始图形中选择“AA”图形,如下:

图 7-29 设置启动界面 这样,启动界面就设置成 AA。

在水箱控制系统中,我们主要创建了四个窗体界面:登陆界面(land) 、主界面(main) 、 报警总汇(alarm)及趋势图界面。这四个界面中,登陆界面主要是为保证系统的安全而设 置的,用户凭帐户和密码方能进入此系统,而且根据需要每个用户的权限可以不同。主界面 是整个系统的监控主画面,画面中设置了手动控制按钮、报警指示灯及进出水指示等。报警 总汇界面主要是监视液位的变化, 在超出液位正常的范围内进行报警。 趋势图界面也是用来 监视水箱液位变化的。 因为我们在下面还介绍系统的安全、 报警指示及趋势图等问题, 这里主要讲述主界面的 编辑。 3. 主界面的创建 1)在图形界面编辑器中,选择 Edit 菜单中的 Display Settings,进入显示设置(Display Settings)对话框(如下图) 。

图 7-30 界面属性设置 a 设置属性(Properties) 设置属性( ) 在属性对话框(如图 8)中,选择以下信息: (1)显示类型(Display Type),包括:代替(Replace) : 、覆盖(Overlay) 、在顶部(On Top) 。 (2)显示尺寸(Size),包括:使用当前尺寸(Use Current Size) : 、用像素点指定尺寸 (Specify Size in Pixels) 。 (3)允许多个拷贝运行(Allow multiple running copies) :如果有一个图形界面被参数 文件所用,可能你想要运行这个图形界面的多重拷贝,选择这个复选框。 (4)图形界面显示后载入缓存中(Cache After Displaying) :这可以加快图形界面下一 次显示的速度。缓存中可存储 40 页图形界面。 (5)调整图形界面(Resize) :允许用户在运行时调整图形界面的大小。 (6)标题栏(Title Bar) :输入图形界面的标题。 (7)是否显示系统菜单(System Menu) 。 (8)是否显示最小化按钮(Minimize Button) 。 (9)是否显示最大化按钮(Maximize Button) 。 (10)显示最后获得的值(Show Last Acquired Value) ,选择这个复选框,图形界面将

显示图形对象最后对应的 Tag 值,直到从 PLC 获得最新值。 (11)显示位置 Position: ,包括:使用当前位置(Use Current Position) 、用像素点指定 位置(Specify Position in Pixels) 。 (12)安全代码 Security Code: ,为图形界面指定安全代码。 (13)背景颜色:Background Color。 b 设置行为(Behavior) 设置行为( )


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