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基于模糊控制的低成本无刷直流电机控制方法


第 4 卷   第 6期  5 2 2正   01 6月  搬 ' 机  I ! MI CR OM OTO RS   Vo. 5. No 6  14 . Jn 2 1  u .0 2 基 于模 糊 控 制 的低 成 本 无刷 直 流 电机 控 制 方 法  张 凌 栋 ,王 正仕  ( 江 大 学 电气 工 程 学 院 ,杭 州 浙 3 02 ) 10 7  摘 要 :为 降低无刷直流 电机控制器的成本 ,设计 了一种无需 高精度光 电编码器 ,仅使用 低成本 的霍尔位 置信号进  行测速 的速度控制方法 ,在其 中通过使用模糊控制 ,解决 了由于速度采样率不 均衡引起 的调速性能差 和系统不稳定  的问题 ,使用 Sm l k软件对 该方 法进行 了仿真试验 ,并将此应用于单调速 工业平缝机控 制系统 ,在控制 系统 中使  iui n , 用 了 1 公司的 T 30 20 7D P芯片 。实验结果证明 ,系统工作 稳定 ,速度调节性能 良好 。 r I MS2 F 8 2  S   关键词 :无刷直流 电机 ;模糊控制 ;霍尔位置信 号  中图分 类号 :T 6+1 M3   文献标志码 :A   文章 编号 :10 —8 8 2 1 )6 04 .5 0 164 (0 2 0 .0 00  Lo Co tCo t o  eh d f r Br s ls  w  s  n r lM t o  o   u h e s DC  o o sBa e   n F z y M tr  sd o   u z   Lo i  n r le   gc Co t olr ZHANG  i g o g,W ANG  h n s i Ln d n Z e gh  ( ol eo l tcl n i ei , h in   n e i , a gh u3 0 2 ,C i ) C lg  e fEe ra  gn r g Z ea g U i r t ‘ n zo  1 0 7 hn   ci E e n j v sy H a Ab t a t s r c :To lwe  h   o to   r s ls    o rt e c s  f b u h e s DC  t rc n r le ,d sg e     w  pe d c n r lme h d u i g moo   o tolr e in d a ne s e   o to  t o   sn   h l  f c  o iin s n o st  r vd   p e   a u e n swh c   a   r   t o ta hg  e o u in e c d r alef tp sto  e s r o p o i e s e d me s r me t  ih c n wo k wih u     ih r s l t   n o e . e o   A fzyl i cnr lr a sdt f   ess mgis blyadpo e o n eo  edajsn , o     z  gc o t l   sue     xt  yt   t it n  or r r c f p e dut g bt u o   oe w oi h e n a i  p f ma s i h o   ih we e c u e   y t e u e e   p e  a l a e h s meh d wa   i l td o   o u e   y S mu i


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