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京东方LPL-0501S 5寸半自动偏光片贴片机说明书


LPL-0501S

semi auto polar M/C

半自动偏光片贴附机 使 用 手 册
联得自动化机电设备有限公司
LianDe Automation Equipment co.,Ltd.
深圳总公司 Tel:0755-28127447 Fax:0755-28127075 E-mail:szlian

de@163.com 地址:深圳市宝安区龙华镇石凹同富邨工业区 68 号 上海分公司 Tel:021-58652346 Fax:021-58658819 地址:上海市浦东东沟高行金高路 215 号

-1-

前 言
首先感谢您使用我公司的自动化设备,我们将以最合理的价格、 最信得过的质量竭诚为您服务。

安全注意事项:
在仔细阅读本操作手册并能正确使用前,请不要安装、操作、维 护或检查本机器。 在熟悉机器的知识, 安全信息以及全部有关注意事项以后使用。 在本手册中,将安全等级分为“危险”和“注意” 。

! !

危险

不正确使用的操作造成的危险情况,将 导致死亡或重伤的发生。

注意

不正确的操作造成的危险情况将导致 一般轻微的伤害或造成机器的硬件损坏。

注意:根据情况的不同, “注意”等级的事项也可能造成严重后 果。请遵循两个等级的注意事项,因为它们对于个人安全很重要。

-2-

一、安全事项 1. 防止触电

!

危险

? 本系统输入电源为高电压(AC220V)使用时一定要注 意用电安全! (注:控制系统为安全电压 DC24V) ? 当接通电源时,请勿打开后盖板,否则会发生触电。 ? 在拆开后盖板时请不要运行机器,否则可能会接触到 高压端子,而造成触电事故。 ? 即使电源处于断开时,除布线、定期检查外,请不要 拆开后盖板,否则由于电源内部充电回路可能造成触 电事故。 ? 机器请务必稳固接地。 ? 包括布线,检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 ? 对于电缆,请不要损伤它,对它加上过重的压力或是 产生碰擦,否则会导致触电。 ? 请勿在运行中进行元器件的更换。

-3-

2、防止火灾

!

注意

? 请勿将易燃易爆品靠近此设备,否则有可能会导致火灾。 ? 请不要将电源的两根线直接短接,这样会导致火灾。

3、防止损伤

!

注意

? 各个端子上所加的电压只能是本手册中资料所规定的 电压,以防止爆裂、损坏等等。 ? 确认电缆与正确的端子相连,否则会发生爆裂、损坏 等事故。 ? 始终保持正负极的正确性,以防止爆裂、损伤等等。

-4-

(3)操作

!
运动部位。

危险

? 机器刚启动时,会有一系列的复位动作,请勿将手靠近

? 按下急停或停止后,请不要立即去接触运动部位,否则 会有夹伤危险。 ? 即使完全将电源、 气源断开时, 也不可立即去接触运动、 部位,否则会有夹伤的危险。 ? 请不要进行设备改造。 ? 通风要良好,远离金属粉屑污染源,以免灰尘及金属粉 屑进入开关电源、PLC 及继电器内造成短路,使机器无 法正常使用。 ? 要远离强电磁辐射源,防止电磁干扰,造成机器产生误 动作。

-5-


第一章
1. 1 1. 2 1. 3



设备规格说明
用途简介 设备规格参数 本机特性介绍

第二章
2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5

设备操作指南
机器结构介绍 电气操作面板 人机界面操作说明 生产操作步骤 操作注意事项

第三章 机器维护与保养
3. 1 机器维护与保养

第四章 元器件清单
4.1 电气元件清单

第五章 电气原理图
5.1 电气原理图

-6-

第一章

设备规格说明

1.1 用途简介

本设备用于在 LCD 玻璃基板上贴付偏光片,可实现偏光片自动上料, 自动剥离保护膜,自动送入贴装工位进行贴附.动作流程用 PLC 控制,工作空间 采用 FFU 除尘,工作室离子风棒去除静电.外形美观大方,使用近口电气部件, 质量好、生产效率高,深受广大用户的好评。

1.2
序号
1 电源

设备规格参数
参数 备注
50HZ

项目
AC220V 1200W

±

10%

2 3

气源 操作环境

0.5~0.8Mpa 温 度 0 ℃ ~40 ℃ ; 湿 度 40%~100%

4 5 6 7 8 9 10 11

CELL 尺寸 FULL 尺寸 贴装面积 贴装速度 定位精度 参数保存设定 重量 机器外形尺寸

1.8 寸~4.5 寸,厚度 0.4~1.5MM 0~300MM/S MAX 5 寸 4.0S/面 ±0.1MM 48 套 约 300Kg 1150(L)*800(W)*1600(H) 可保存可调出参数

-7-

第一章
1.3

设备规格说明
本机特性介绍

1.本机卷带部分采用步进马达,卷带定位精确效率高.

2.运动部分采用 THK 精密线性导轨,松下伺服马达确保装贴精度.

3.气动系统将各回路压力,流量分开调节,提高了机器的可调性.

4.气动元件采用 SMC 品牌,使整个系统具有良好的稳定性,耐用性.

5.装贴滚轮材质经过严格测试 .装贴压力 ,速度根据生产产品不同而做 出各种不同的调节以达到最佳效果.

6.控制系统采用三菱 PLC 及三菱触摸屏,设定调整方便,确保各个动作 稳定可靠.

-8-

第二章
2.2

设备操作指南
电气操作面板

2

3

1

1. 三菱人机界面 GOT1050-QBBD-C 2. 紧急停止开关 3. 电源开关

-9-

2.3-1
上电进入首页:

人机界面操作说明

? 按触摸屏任意处,进入主菜单画面。

- 10 -

2.3-2

人机界面操作说明

? 进入主操作页后,请按原点复归键进行原点复归. ? 按参数设置键,出现密码输入键盘,这时输入密码 1234,按 ENT 键 确认,进入参数设置设置画面. ? 按品种切换键, 输入密码 1234 按 ENT 键确认, 进入品种切换选 择画面. ? 按公司简介键,进入公司简介画面. ? 按手动调试键,进入手动操作画面.
- 11 -

? 按自动操作键,进入自动操作画面.

2.3-3

人机界面操作说明

点击此处设 定品种名称

? 玻璃长度:指玻璃 Y 方向的长度。 ? 偏光片宽:指偏光片 X 方向的宽度。 ? 前边距:指玻璃与偏光片在 Y 方向的间隔距离。 ? 右边距:指玻璃与偏光片在 X 方向的间隔距离。 ? 厚度:指玻璃与偏光片的整体厚度。

? 预设间隔;指预设一个片与片间的间隔距离。 ? 按真空+按钮可切换启动模式, 可切换的模式有: 脚踏开关一次, 脚踏开关二次,真空+按钮,真空+脚踏。
- 12 -

? 按手动操作切换到手动操作画面。 ? 按基本常数切换到基本常数设定画面,输入密码 7946 进入. ? 按功能设置切换到功能设置画面,输入密码 2010 进入. ? 按返回按钮返回到主菜单。

2.3-4

人机界面操作说明

点击此处设 定品种名称

? 前后位置 (平台基数) : 该常数+偏光片长-X 边距=平台贴片实际前进 距离.

? 贴片高度(升降基数) :该常数 - 厚度=贴头实际下降距离. ? 吸片高度:该常数控制吸片时贴头与平台的垂直距离 ? 贴片位置(水平基数) :该常数 - Y 边距=贴片时的水平待机位 ? 吸片位置:该常数控制吸片时贴头与撕模平台的水平距离。

注意:以上贴头基本常数设定会对所有型号产生相同影
- 13 -

响,所以除非机械结构发生变动,否则不需要调整。请 遵循以上说明进行调整,否则会带来严重后果。
? 贴片延时:指胶辊下降后延时多长时间平台退出。 ? 平台速度:指平台前后移动时的运行速度。 ? 升降速度:指贴头上下移动时的运行速度。 ? 水平速度:指贴头水平移动时的运行速度。
? 卷带速度:指卷带步进马达的运行速度 ? 定位升降:指贴头定位升降气缸下降后的延时时间。 ? 贴头定位:指贴头定位前后气缸前进后的延时时间。

? 按手动操作切换到手动操作画面。 ? 按上一页切换到上一页画面。 ? 按功能设置切换到功能设置画面。 ? 按返回按钮返回到主菜单。

2.3-5

人机界面操作说明

- 14 -

? 光纤感应不使用:触摸此键切换成光纤感应使用,卷料马达送偏光片时 只要光纤一感应到便会停止马达转动。不使用时,光纤感应到不会停止 马达转动,而是走完一个卷料长度后定位停止。 ? 补片功能不使用:触摸此键切换成补片功能使用,当人为撕掉一张偏光 片或送片时掉落偏光片, 这时补片功能便会自动补上一张偏光片使片与 片之间没有空位。 ? 光纤感应后吸片不用:触摸此键切换成光纤感应后吸片使用,只有光纤 感应到偏光片后,贴头才会过来吸片,没有感应到则继续送片,此时贴 头不会过来吸片,直到感应到为止。

? 防止重片功能不使用:触摸此键切换成防止重片功能使用,当料带被卡
住或其它原因造成偏光片错位时,这时送片缸将不会送片,有效避免了 两张偏光片重叠在一起。

? 按手动操作切换到手动操作画面。
- 15 -

? 按上一页切换到上一页画面。 ? 按返回按钮返回到主菜单。

2.3-6
型号选择画面:

人机界面操作说明

- 16 -

? 品种切换操作: 1. 点击序号 01~48 选择需要的型号对应的序号灯被点亮,表示已被 选中. 2. 3. 按切换完成,调出相应的参数,品种切换完成,并返回主菜单。 或按品名设置,切换到参数页,并调出相应的参数,同时可设定 品种名称。 ? 复制型号操作: 1. 当选中一个型号时,在点击另一个序号,灯被点亮,按复制按钮 当前的型号名被复制到另一个序号框内,即表示复制成功。 ? 按下一页切换到 17~32 序号。

2.3-7

人机界面操作说明
- 17 -

? 贴头左移:触摸此键贴头向左移动。 ? 贴头右移:触摸此键贴头右左移动。 ? 贴头下降:触摸此键贴头向下移动。 ? 贴头上升:触摸此键贴头向上移动。 ? 平台前进:触摸此键平台向前移动。 ? 平台后退:触摸此键平台向后移动。 ? 按贴头定位切换到贴头定位操作画面。 ? 按偏光片定位切换到偏光片定位操作画面。 ? 按参数页切换到参数页设定画面。 ? 送片:触摸此键偏光片连动送片开始。 ? 吸片:触摸此键偏光片连动吸片开始 ? 贴片:触摸此键偏光片连动贴片开始。
? 按退出按钮返回到主菜单。
- 18 -

2.3-8

人机界面操作说明

? 胶辊下降: 触摸此键胶辊向下移动,再按一次胶辊向上移动. ? 平台真空: 触摸此键平台真空打开,再按一次平台真空关闭. ? XY 定位: 触摸此键贴头升降缸下降后前进定位偏光片,再按一次前 进缸后退后升降缸上升. ? 卷带: 触摸此键卷带马达转动一次. ? 送片缸:触摸此键送片缸前进送片。 ? 吹气阀: 触摸此键吹气打开, 再按一次吹气关闭.

? 按贴头定位切换到贴头定位操作画面。 ? 按偏光片定位切换到偏光片定位操作画面。 ? 按参数页切换到参数页设定画面。 ? 送片:触摸此键偏光片连动送片开始。 ? 吸片:触摸此键偏光片连动吸片开始。
- 19 -

? 贴片:触摸此键偏光片连动贴片开始。
? 按退出按钮返回到主菜单。

2.3-9

人机界面操作说明

? 清零: 触摸此键 3S,可将当前产量清零. ? 历史报警: 触摸此键切换到历史报警画面. ? 送片: 触摸此键送片开始 ,一直到送偏光片完成检测光纤感应到后 才停止.再按一次,送片暂时停止.再按一次,送片继续启动. ? 尾片: 触摸此键后,送片气缸停止前进送片. ? 启动: 触摸此键后,系统被启动 , 这时可进行贴片作业 .请在送片完 成后再按此键。 ? 停止: 触摸此键后,系统被停止, .这时不能进行贴片作业. ? 按退出按钮返回到主菜单。

- 20 -

2.3-10

人机界面操作说明

? 历史报警: 触摸此键切换到历史报警画面.
? 按蜂鸣器消音,蜂鸣器报警声音停止。 ? 按记录清除 3S,所有报警信息被清除。 ? 按报警解除,解除报警状态,并返回上一层画面。

- 21 -

2.4
一、开机操作:

生产操作步骤及调整要领

1. 检查工作台面无异物. 2. 接通气源,检查气压是否达到 5.0KG 以上。 3. 按下电源开关,触摸屏显示首页画面,点击任意处到“主操作”画 面,按原点复归键进行原点复归,开机操作完成. 二、放置偏光片 1.准备好偏光片 2.用手推动顶片气缸,调节合适的偏光片宽度,将偏光片放入偏光片 存放盒即可。

三、 手动操作: 按动触摸屏上手动调试按钮,进入手动操作界面,然后分别按 控制按钮,可完成各个相应动作及复位.手动是配合机器调校设置的.

四、调整要领 1.根据分光片规格不同调整装贴初始位: A. 进入参数设置,设置好玻璃长度,片宽,厚度,左右边距等参数。 B. 进入手动操作画面 C. 在下模放玻璃,上模吸附一片偏光片,让上真空使偏光片吸住,按 XY 校
- 22 -

正缸校正后,再按一次校正缸复位,开平台真空,按贴片按钮平台前进 到位,升降轴下降,胶辊缸下降,平台自动退出贴片完成. D. 当玻璃与偏光片存在微小的 XY 偏差时, 通过调整前边距和右边距 位置,使玻璃与偏光片完全重合.

五、自动操作:

设定好各参数,或者调出以前保存的文件。确认型号无误

后,按自动操作键进入自动画面,首先按送片按钮开始送片,送片完 成后再按启动按钮自动吸片开始 ,偏光片被吸附后 , 这时放入玻璃踩脚 踏开关(或按启动按钮启动)平台入贴片,按退出按钮停止自动。

六、关机操作: 1. 先关闭电源. 2. 再关闭气源.

2.5

操作注意事项

一.生产中,遇到异常情况时,请按紧急停止按钮停机. 二.旋出急停按钮,按退出键退出自动. 三.按原点复归按钮进行原点复归动作.

- 23 -

第三章
3.1
故障情况 1.按手动或 自动无动作.

机器维护与保养
机器维护与保养
故障原因与排除方法

1.1 气源未输入或气源不足(正常气压应保持 5-6KG/CM2) 1. 2 气缸感应探头位置不对或损坏(调整探头位置更换探 头) 1.3 未执行原点复位。按原点复归按钮重回原点。

2.分光片从上

2.1 真空发生器上下模负压管路泄漏(拧紧或更换气管).

模脱落 , 下模吸力 2.2 真空发生器输入气压过低.(调整进气压力) 下降. 2.3 真空发生器损坏(更换真空发生器)

3 .贴装位置有偏 3.1 上下模座锁紧螺丝松脱,调整紧固. 差. 3.2 气压不稳定,检查进气压力 3.3 前或右边距调整不当。. 4.贴装有气泡 4.1 压紧压力不足,调整胶辊缸进气压力. 4.2 胶辊缸节流阀调节不当,重新调整. 4.3 偏光片与胶辊贴合伸出位置太进或太出。 5 .自动过程不能 5.1 气缸探头或光纤探头感应不到损坏. 完成 5.2 真空负压表设定不当.
- 24 -

6 .贴头不过来吸 6.1 上模真空负压表设定不当.重新调整。 片 6.2 按停止按钮停止后,再按启动按钮重新启动。

7.伺服电机故障 7.1 关电源重新起动。 报警

第四章
4. 1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 物料名称 PLC 人机界面 传输线 定位模块
电源按钮

电气元器件清单
电气元件清单
规格及型号 FX3U-48MT
GT1050-QBBD-C

单位 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个
- 25 -

数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 8 2 1 1 1

制造商 MITSUBISHI MITSUBISHI MITSUBISHI MITSUBISHI
FUJI

FX-50DU-CAB0 FX2N-1PG
AR22G4L-10E3w

步进马达 步进驱动器 转矩马达 减速箱 伺服电机 伺服驱动器 伺服驱动器
带刹车伺服电机

57HS108-0815-G10 M420 3TK3CGN-A(220V) 3GN9K MSMD042PIU MBDDT2210053 MBDDT2210053 MSMD042PIV FS-2 SY5120-5LZD-01 VT307V-5G-01 FX-301 FD-SFM2SV2 SFD200-C06

D&T D&T D&T D&T PANASONIC PANASONIC PANASONIC PANASONIC 天得 SMC SMC SUNX SUNX SMC

脚踏开关 电磁阀 电磁阀 光纤放大器 光纤感测头 洁净过滤器

20 21 22 23 24 25

汇流板

SS5Y5-20-04

个 个 个 个 个 个

1 1 2 4 1 1

SMC SMC SMC FESTO SMC FESTO

压力开关 压力开关 真空发生器 真空发生器
双向单向阀

ISE30-01-25LA
ZSE30-01-25LA

VAD-3/4 ZL112
OS-1/4-B

第四章
4. 2

电气元器件清单
电气元件清单

序号 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

物料名称
调压阀 固定码 精密调压阀 气压表 磁性开关 调压阀

规格及型号
AW30-02 AR30P-270AS IR1020-01 G36-4-01

单位 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个

数量 1 1 4 4 1 1 2 1 12 3 1 1 1 1

制造商 SMC SMC SMC SMC SMC SMC
FOCUS

D-A93L AR20-02BE
FC-988A(2)

离子风嘴

直流电源 E 形探头 E 形探头
双极开关 法国开关

SKIA-120-2K EE-SX671 EE-SX672
20A 正泰 双极 16A

SUNSHENG OMRON OMRON CHNT

急停开关
启动按钮

AR22V2R-01R
AR22FOR-10G

FUJI FUJI

- 26 -

- 27 -


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