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源信YX3000变频器使用说明书


第一章 注意事项
1.1 产品确认
开箱时,请认真确认:在运输中是否有破损或刮伤损坏现象,本机铭牌的 额定值是否与您的订货要求相一致。 如发现有不良情况请与供货商或直接与我公司联系。 变频器型号说明

YX3000- 4 T 0015 G
变频器系列
电压等级 代码 代号 变频器型号 恒转矩 风机水泵型

/>G 220V 380V 2 4 P

代号

适配电机

0007
输入电压 单相 三相 代码

0.75KW 1.5KW 7.5KW

0015
S

0075
T

图 1-1 变频器型号说明

在变频器机箱的右侧板下方,贴有标示变频器型号及额定值的铭牌.

1.2 安全注意事项
? 拿到产品时的确认

注意

1. 受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。 有受伤的危险。 ? 安装 注意

1. 搬运时,请托住机体的底部。 只拿住面板,有主体落下砸脚受伤的危险。 2. 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。 安装在易燃材料上,有火灾的危险。 3. 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却 风扇,并使进风口的空气温度保持在 40℃以下。 由于过热,会引起火灾及其它事故。 ? 接线 危险

1. 接线前,请确认输入电源已切断。 有触电和火灾的危险。 2. 请电气工程专业人员进行接线作业。

有触电和火灾的危险。 3. 接地端子一定要可靠接地。 (380V 级:特别第 3 种接地) 有触电和火灾的危险。 4. 紧急停车端子接通后,一定要检查其动作是否有效。 有受伤的危险。 (接线责任由使用者承担) 5. 请勿直接触摸输出端子, 变频器的输出端子切勿与外壳连 接,输出端子之间切勿短接。 有触电及引起短路的危险。

注意

1. 请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 2. 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元器件等的损坏。 3. 请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。 4. 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。 5. 请勿将输入电源线接到输出 U、V、W 端子上。 电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。 6. 请勿将移相电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。 会导致变频器内部损坏。 7. 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。 变频器在带负载运行时,电磁开关、电磁接触器动作产生

的浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。 8. 请勿拆卸前面板外罩,接线时仅需拆卸端子外罩。 可能导致变频器内部损坏。

?

保养、检查 危险

1. 请勿触摸变频器的接线端子,端子上有高电压。 有触电的危险。 2. 通电前,请务必安装好端子外罩,拆卸外罩时,一定要断 开电源。 有触电的危险。 3. 非专业技术人员,请勿进行保养、检查工作。 有触电的危险。

注意

1. 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS 集成 电路,使用时请特别注意。 用手指直接触摸电路板,静电感应可能会损坏电路板上的 集成芯片。 2. 通电中,请勿变更接线及拆卸端子接线。 运行中,请勿检查信号。会损坏设备。

1.3 使用注意事项
在使用 YX3000 系列变频器时,请注意以下几点: 1、恒转矩低速运行 变频器带普通电机长期低速运行时,由于散热效果变差,会影响电机寿命。 如果需低速恒转矩长期运行,必须选用专用的变频电机。 2、电机绝缘的确认 应用 YX3000 系列变频器时,带电机前请先确认所用电机的绝缘,以防损坏 设备。另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况,以保证系 统的安全工作。 3、负转矩负载 对于诸如提升负载之类的场合,常常会有负转矩发生,变频器会产生过流 或过压故障而跳闸,此时应该考虑选配制动电阻。 4、负载装置的机械共振点 变频器在一定的输出频率范围内,可能会遇到负载装置的机械共振点,必 须通过设置跳跃频率来避开。 5、改善功率因素的电容或压敏器件 由于变频器输出电压是脉冲波型,如果输出侧安装有改善功率因数的电容 或防雷用压敏电阻等,会造成变频器故障跳闸或器件的损坏,务必请拆除,另 外在输出侧建议不要加空气开关和接触器等开关器件, 如图 1-3 所示。 (如果必 须在输出侧接开关器件,则在控制上必须保证开关动作时变频器的输出电流为 零)

KM

U
变频调速器

V W

M

图 1-3

变频器输出端禁止使用电容器

6、基频设置时的降额使用 基频设置低于额定频率时,请注意电机的降额使用,以免电机过热烧坏。 7、在 50Hz 以上频率运行 若超过 50Hz 运行,除了考虑电机的振动、噪音增大外,还必须确保电机轴 承及机械装置的使用速度范围,务必事先查询。 8、电机的电子热保护值 当选用适配电机时,变频器能对电机实施热保护。若电机与变频器额定容 量不匹配,则务必调整保护值或采取其他保护措施,以保证电机的安全运行。 9、海拔高度与降额使用 在海拔高度超过 1000 米的地区, 由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差, 有必要降额使用。如图 1-4 所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线。

Iout
100%

90%

80% 1000 2000 3000 4000

(米)

图 1-4 10、关于防护等级

变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图

YX3000 变频器的防护等级 IP20 是指在选用状态显示单元或键盘的情况下 达到的

1.4 报废注意事项
在报废变频器时,请注意: 主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧 时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。

第二章
2.1 变频器系列型号

产品介绍

YX3000 系列变频器有 220V 和 380V 两种电压等级。 适配电机功率范围为: 0.4KW~315KW。YX3000 系列变频器的型号如表 2-1 所示。 表 2-1 变频器系列型号说明
电压等级 变频器型号 YX1000-2S0004G YX1000-2S0007G 风机、水泵型 额定容量 额定输出电流 适配电机 (KVA) 220V 单相 1.1 1.5 (A) 3.0 4.7 (KW) 0.4 0.75

YX1000-2S0015G YX1000-2S0022G 220V 三相 YX1000-2T0015G YX1000-2T0022G YX3000-4T0007G YX3000-4T0015G YX3000-4T0022G YX3000-4T0037G YX3000-4T0055G YX3000-4T0075G YX3000-4T0110G YX3000-4T0150G YX3000-4T0185G YX3000-4T0220G YX3000-4T0300G YX3000-4T0370G 380V 三相 YX3000-4T0450G YX3000-4T0550G YX3000-4T0750G YX3000-4T0900G YX3000-4T1100G YX3000-4T1320G YX3000-4T1600G YX3000-4T1850G YX3000-4T2000G YX3000-4T2200G YX3000-4T2500G YX3000-4T2800G YX3000-4T3150G YX3000-4T0015P YX3000-4T0022P YX3000-4T0037P YX3000-4T0055P YX3000-4T0075P YX3000-4T0110P YX3000-4T0150P YX3000-4T0185P YX3000-4T0220P YX3000-4T0300P YX3000-4T0370P YX3000-4T0450P YX3000-4T0550P YX3000-4T0750P YX3000-4T0900P YX3000-4T1100P YX3000-4T1320P YX3000-4T1600P YX3000-4T1850P YX3000-4T2000P YX3000-4T2200P YX3000-4T2500P YX3000-4T2800P YX3000-4T3150P YX3000-4T3500P

2.8 3.8 3.0 4.0 1.5 2.5 3.0 5.9 8.5 11 17 21.7 25.7 29.6 39.5 49.4 60 73.7 99 116 138 167 200 234 248 273 318 342 390

7.5 10.0 7.0 10.0 2.5 4.0 6.0 9.6 14.0 17.0 25 32 39 45 60 75 91 112 150 176 210 253 304 355 377 415 474 520 600

1.5 2.2 1.5 2.2 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 200 220 250 280 315

2.2 产品技术规范

项目 输入 额定电压/频率 变动容许值 额定电压 输出 频率范围 频率解析度 过载能力 调制方式 控制方式 频率精度 频率分辨率 起动频率 转矩提升 主要控 制功能 加减速曲线 直流制动 能耗制动 点动 内置PI 多段速运行 纺织摆频 自动电压调整 (AVR) 自动节能运行 自动限流 多泵恒压供水 控制功能 通讯功能 运行 运行命令通道 V/F曲线

标准规范 单相220V、三相200V、三相 380V;50Hz/60Hz 电压:-20% ~ +20% 电压失衡率:<3% 频率:±5% 0~200V/220V/380V 0Hz~500Hz 0.01Hz 150%额定电流1分钟,180%额定电流3秒 优化空间电压矢量SVPWM调制 无感矢量控制(具有最优低频死区补偿特性) 数字设定:最高频率×±0. 01%;模拟设定:最高频率×±0.2% 数字设定:0.01Hz;模拟设定:最高频率×0.1% 0.40Hz~20.00Hz 自动转矩提升,手动转矩提升0.1%~30.0% 五种方式:恒转矩V/F曲线、1种用户定义多段V/F曲线方式和3 种降转矩特性曲线方式(2.0次幂、1.7次幂和1.2次幂) 两种方式:直线加减速、S曲线加减速;七种加减速时间,时间 单位(分/秒)可选 ,最长6000分钟 直流制动开始频率:0~15.00Hz 制动时间:0~60.0秒 制动电流:0~80% 内置能耗制动单元,可外接制动电阻 点动频率范围:0.1Hz~50.00Hz,点动加减速时间0.1~60.0秒 可方便地构成闭环控制系统 通过内置PLC或控制端子实现多段速运行 可实现预置频率、中心频率可调的摆频功能 当电网电压变化时,维持输出电压恒定不变 根据负载情况,自动优化V/F曲线,实现节能运行 对运行期间电流自动限制,防止频繁过流故障跳闸 与供水控制板连接,可以实现多泵恒压供水控制功能。 具有RS485标准通讯接口, 支持ASCII和RTU两种格式的MODBUS通讯 协议。具有主从多机联动功能 操作面板给定;控制端子给定;串行口给定;可三种方式切换

功能 频率设定通道 开关输入通道 模拟输入通道 模拟输出通道 开关、 脉冲输出 通 道 LED数码显示 操作 面板 外接仪表显示 按键锁定 参数拷贝 保护功能 任选件 使用场所 海波高度 环境 环境温度 湿度 振动 存储温度 结构 防护等级 冷却方式 安装方式

键盘模拟电位器给定;键盘▲、▼键给定;功能码数字给定; ▲ 串行口给定; 端子UP/DOWN给定; 模拟电压给定; 模拟电流给定; 脉冲给定;组合给定;可多种给定方式随时切换 正、反转指令;8路可编程开关量输入,可分别设定35种功能。 2路模拟信号输入,4~20mA、0~10V可选 模拟信号输出, 4~20mA或0~10V可选,可实现设定频率、输 出频率等物理量的输出 1路可编程开路集电极输出;1路继电器输出信号;1路0~20KHz 脉冲输出信号,实现各种物理量输出 可显示设定频率、输出电压、输出电流等参数 输出频率、输出电流、输出电压显示等物理量显示 实现按键的全部锁定 使用远控键盘可以实现变频器之间的功能码参数拷贝功能。 过流保护;过压保护;欠压保护;过热保护;过载保护等 制动组件;远程操作面板;远程电缆;键盘安装座等 室内,不受阳光直射,无尘埃、腐蚀性气体、油雾、水蒸汽等 低于1000米(高于1000米时需降额使用) -10℃~+40℃ 小于90%RH,无结露 小于5.9米/秒 (0.6M) -20℃~+60℃ IP20(在选用状态显示单元或键盘的状态下) 强制风冷 壁挂式,柜内安装
2

2.3 变频器的外观说明

2.4 外形尺寸
D1 D
D D2 1 H H1 H2

H H1 H2

D2

W1 W

d

W1 W

d

(a) 、2.2KW 及以下规格尺寸

(b) 、3.7KW~7.5KW 规格尺寸

表 2-2 变频器外形及安装系列尺寸
规格 YX3000-2S0004 YX3000-2S0007 YX3000-2S0015 YX3000-4T0007 YX3000-4T0015 YX3000-2S0022 YX3000-4T0022 118 YX3000-4T0037 YX3000-4T0055 216 YX3000-4T0075 YX3000-4T0110 245 YX3000-4T0150 YX3000-4T0185 YX3000-4T0220 YX3000-4T0300 YX3000-4T0370 348 YX3000-4T0450 YX3000-4T0550 415 YX3000-4T0750 YX3000-4T0900 YX3000-4T1100 YX3000-4T1320 530 420 900 872 847 400 414 350 12 300 720 696 673 311 316 170 10 300 587 563 544 293 308 170 10 291 200 520 500 477 266 280 170 10 186 350 334 310 215 220 130 10 202 300 290 300 212 217 110 6 108 230 220 210 153 164 100 5 98 88 180 174 168 135 146 80 5 85 70 155 144 142 121.7 112 70 5 W W1 H H1 H2 D D1 D2 d

2.5 选配件:以下选配件,如有需要,请向我公司另外订购。
2.5.1 远程操作键盘

型号:YX3000-YK01(无 LCD 液晶显示)和 YX3000-YK02(有 LCD 液晶显示) 变频器与远程操作键盘 YX3000-YK01 和 YX3000-YK02 之间采用 RS485 通讯 方式,两者之间只需一根四芯电缆连接,端口连接采用 RJ45 网口连接,安装方 便。最大电气距离可达 500 米。 本系列变频器支持本地键盘与远程键盘同时使用,无优先级别,双方均可 同时操作变频器。远控键盘可以随时热拔插。 远程操作键盘可实现如下功能: (1) 可控制从机的运行、停止、点动、故障复位、改变设定频率、改变功能参 数和运行方向。 (2) 可监视从机的运行频率、设定频率、输出电压、输出电流、母线电压等监 控参数。 2.5.2 通信线缆 远程操作键盘通信线缆 型号:YX3000-LAN0020(2.0m) 其中 1m、2m、5m、10m、20m 为我公司变频器标准配置,若超过 20m 需订做。 用于远程操作键盘和变频器主机的连接。 2.5.3 现场总线适配器(选配件) 通过现场总线适配器能将 YX3000 系列变频器连入 MODBUS 现场总线网络。 在 MODBUS 现场总线网络系统中,变频器作为一个从站工作。功能如下: 1) 、向变频器发送控制命令(如:启动、停机、点动等) 2) 、向变频器发送速度或频率给定信号; 3) 、从变频器中读取工作状态信息和实际值; 4) 、对变频器进行故障复位等。 YX3000 系列变频器的通讯协议请参考第九章。 2.5.4 制动电阻 YX3000 系列变频器中 15KW 以下变频器内含制动单元,如有能耗制动要求, 请按表 2-3 选配制动电阻。制动电阻的连线安装如表 2-4 选配制动电阻。制动 电阻的连线安装如图 2-1 所示。

图 2-2 变频器与制动组件连线图 表 2-3 制动电阻选用表 规格型号
YX1000-2S0004G YX1000-2S0007G YX1000-2S0015G YX1000-2S0022G

适用电机功率 (KW) 电阻阻值(欧)
0.4 0.75 1.5 2.2 200 150 100 70

电阻功率(W)
100 200 400 500

YX3000-4T0007G YX3000-4T0015G YX3000-4T0022G YX3000-4T0037G YX3000-4T0055G YX3000-4T0075G

0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5

300 300 200 200 30 30

400 400 500 500 1000 1000

第三章 变频器的安装及配线

3.1 变频器的安装环境
3.1.1 安装环境要求 (1) 安装在通风良好的室内场所,环境温度要求在-10?C~40?C 的范围内,如 温度超过 40?C 时,需外部强制散热或者降额使用。 (2) 避免安装在阳光直射、多尘埃、有飘浮性的纤维及金属粉末的场所。 (3) 严禁安装在有腐蚀性、爆炸性气体的场所。 (4) 湿度要求低于 95%RH,无水珠凝结。 (5) 安装在平面固定振动小于 5.9 米/秒?(0.6G)的场所。 (6) 尽量远离电磁干扰源和对电磁干扰敏感的其它电子仪器设备。 3.1.2 安装方向与空间 (1) 一般情况下应立式安装。 (2) 安装间隔及距离最小要求,如图 3-1 所示。 (3) 多台变频器采用上下安装时,中间应用导流隔板,如图 3-2 所示。
风扇排气

2 0 0 M M以 上
变 频 器
导流隔板

100MM 以上

100MM 以上

变 频 器

2 0 0 M M以 上
图 3-1 安装的间隔距离图 图 3-2 多台变频器的安装示意图

3.2 变频器面板的拆卸和安装
拆卸:用十字螺丝刀把四个螺钉卸下来,即可卸下壳体。

安装:将安装螺孔对齐后,上好螺钉即可。

3.3 变频器配线的注意事项
注意 (1) 接线前,确保已完全切断电源 10 分钟以上,否则有触电危险。 (2) 严禁将电源线与变频器的输出端 U、V、W 连接。 (3) 变频器本身机内存在漏电流,为保证安全,变频器和电机必须安全接 地,接地线一般线径为 3.5mm?以上铜线,接地电阻小于 10Ω 。 (4) 变频器出厂前已通过耐压试验,用户不可再对变频器进行耐压试验。 (5) 变频器与电机之间不可加装电磁接触器和吸收电容或其它阻容吸收装 置,如图 3-3。 (6) 为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便,变频器应通过中间断电 器与电源相连。 (7) 继电器输入及输出回路的接线(X1~X6、FWD、REV、OC、 、DO),应选用 0.75mm?以上的绞合线或屏蔽线,屏蔽层一端悬空另一端与变频器的接地 端子 PE 相连,接线长度小于 50m。

危险 (1) 确保已完全切断变频器供电电源,操作键盘的所有 LED 指示灯熄灭, 并等待 10 分钟以上,然后才可以进行配线操作。 (2) 确认变频器主回路端子 P+、P-之间的直流电压值在降至 DC36V 以下 后,才能开始内部配线工作。 (3) 只能由经过培训并被授权的合格专业人员进行配线操作。 (4) 通电前注意检查变频器的电压等级是否与供电压的一致, 否则可能造成人 员伤亡和设备损坏。

3.4 主回路端子的配线
断路器 交流

YX3000
R(R) U

图 3-3 主回路简单配线

3.4.2

主回路端子的配线
表 3-1 主回路输入输出端子说明

主回路输入输出端子如表 3-1 所示
端子 名称

适用机型 220V 单相 0.4KW~2.2KW L1 L2

主回路端子

功能说明

L1、L2 单相交流 220V 输入端子 U、V、W 三相交流输出端子 E U V W E 接线端子 R、S、T 三相交流 380V 输入端子 U、V、W 三相交流输出端子 R S T PB P+ U V W P+、PB 制动电阻接线端子 R、S、T 三相交流 380V 输入端子

380V 三相 0.75KW~2.2KW

380V 三相 2.2KW~5.5KW

U、V、W 三相交流输出端子 P+ PB R S T U V W E P+、PB 制动电阻接线端子 R、S、T 三相交流 380V 输入端子 U、V、W 三相交流输出端子 R S T P+ P- PB U V W E P+、PB 制动电阻接线端子 R、S、T 三相交流 380V 输入端子 U、V、W 三相交流输出端子 R S T P+ P- U V W E P+、P- 制动单元接线端子

380V 三相 7.5KW~15KW 380V 三相 18.5KW~280KW

3.5 基本运行配线图

三相断路器 三相电源 R S T X1 X2 X3 X4 X5 X6 FWD REV COM +10V 0~10V 0~10V/4~20mA VI CI GND 485+ 485P+ PB Ta Tb Tc AO GND 高速脉冲输出 DO OC 标准 RS485 通讯口 开路集电极输出 故障继电器输出 直流电流表 4-20mA 电流信号 U V 电动机

M
接大地 制动电阻

YX3000

W E

图 3-5

基本配线图

3.6 控制回路配置及配线
3.6.1 控制板端子与跳线器的相对位置及功能介绍:

RS485 JP1 CN2 JP3 CN1 JP2

图 3-6 控制板端子跳线位置示意图

各端子和跳线在控制板上的相对位置如图 3-6 所示, 各端子功能说明参见 表 3-3,各跳线开关的功能以及设置请参见表 3-2。变频器投入使用前,应正确进 行端子配线和设置控制板上的所有跳线开关,建议使用 1mm?以上的导线作为端子 连接线。
表 3-2 跳线开关功能 序号 JP1 JP2 JP3 功能 脉冲输出端子 DO 电源选择 模拟输出端子 AO 输出 电流/电压类型选择 CI 电流/电压输入方式选择 设置 1-2 连接:变频器内部 24V 电源供电 2-3 连接:外部电源供电 出厂值 外部电 源供电

1-2 连接:0~10V,AO1 端子输出电压信号 0~10V 2-3 连接:4~20mA:AO1 端子输出电流信号 1-2 连接 :V 侧,0~10V 电压信号 2-3 连接 :I 侧:4~20mA 电流信号 0~10V

3.6.2

控制板端子的说明
表 3-3 控制板 CN5 端子功能

(1) CN1 端子功能说明如表 3-3
端子 标号 TA TB TC

类别 继电器 输出端 子

名称 变频器多 功能继电

端子功能说明

规格

TA-TC:常闭,TA-TB:常开触点容量: 可编程定义为多种功能的继电器输 AC250V/2A (COSΦ =1) 出端子,详见第六章 6.5 节端子功能 AC250V/1A (COSΦ =0.4) 器输出端 参数 P4.11 输出端子功能介绍. DC30V/1A 子

(2) 控制回路端子 CN2,排列如下:
485+ P24 X1 X3 X5 FWD REV DO AO VI 10V

485- COM X2

X4 X6 COM OC GND CI GND PE

图 3-7 控制板端子排列顺序图

(3) CN2 端子功能说明如表 3-4 所示
表 3-4 控制板 CN2 端子功能表 类别 通讯 端子 标号 485+ 名称 端子功能说明 规格 标准 RS485 通讯接口,请

RS485 通讯接口 RS485 差分信号正端

485多功 能输 出端 子 脉冲 输出 端子 DO OC

RS485 差分信号负端

使用双绞线或屏蔽线

可编程定义为多种功能的开关量输 光耦隔离输出 开路集电极输出 出端子,详见第六章6.5节端子功能 工作电压范围:9~30V 端子 1 参数 P4.10 输出端子功能介绍. (公共端:COM) 最大输出电流:50mA 使用方法见 P4.10 参数说明

可编程定义为多种功能的脉冲输出 输出频率范围: 由功能码 集电极开路脉冲 端子,详见第六章6.5节端子功能参 P4.20 决定,最大 20KHz 输出端子 数P4.19、 P4.20输出端子功能介绍. (公共端:COM) VI 模拟量输入 VI 接受模拟电压量输入 (参考地:GND) 输 入 电 压 范 围 : 0~10V (输入阻抗:47KΩ ) 分辨率:1/1000 输 入 电 压 范 围 : 0~10V 接受模拟电压/电流量输入,电 (输入阻抗:47KΩ ) CI 模拟量输入 CI 压、电流由跳线 JP3 选择,出厂 输入电流范围: 0~20mA 默认电压(参考地:GND) 提供模拟电压/电流量输出,可表 AO 模拟量输出 AO1 示 7 种量,输出电压/电流由跳线 电流输出范围:4~20mA JP2 选择,出厂默认输出电压。 电压输出范围:0~10V (参考地:GND) (输入阻抗:500Ω ) 分辨率:1/1000

模拟 量输 入

模拟 量输 出 运行 控制 端子 FWD REV X1 多功 能输 入端 子 X2 X3 X4 X5 X6 电源 P24 10V 正转运行命令

光耦隔离输入 正反转开关量命令,见 P4.08 组两 输入阻抗: R=2KΩ 反转运行命令 线三线控制功能说明。 最高输入频率:200Hz 多功能输入端子 1 可编程定义为多种功能的开关量 输入电压范围 9~30V 输入端子,详见第六章 6.5 节端子 多功能输入端子 2 功能参数(P4 组)输入端子功能介 X1~X4 多功能输入端子 3 绍. (公共端:COM) 闭合 FWD、REV 有效 多功能输入端子 4 COM 多功能输入端子 5 多功能输入端子 6 +24V 电源 +10V 电源 对外提供+24V 电源(负极端:COM) 对外提供+10V 电源(负极端:GND) 最大输出电流:50mA

GND COM

+10V 电源公共端 模拟信号和+10V 电源的参考地 +24V 电源公共端 数字信号输入,输出公共端

COM 和 GND 两者之间相互 内部隔离

3.6.3 模拟输入输出端子的配线 (1) VI 端子接受模拟电压信号输入,接线方式如下:
YX3000 10V

+
― — 0~+10V 屏蔽线近端接地

VI GND PE

图 3-7 VI 端子配线图

(2) CI 端子接受模拟信号输入, 跳线选择输入电压(0~10V)和输入电流(4~20mA), 接线方式如下:
YX3000 10V 0~+10V 或 4~20mA ― — 屏蔽线近端接地 图 3-8 CI 端子配线图 CI GND PE CI 电流 3 2 1 JP3 CI 电压 3 2 1 JP3

+

(3) 模拟输出端子 AO 的配线 模拟量输出端子 AO 外接模拟表可指示多种物理量,跳线选择输出电流 (4~20mA)和电压(0~10V)。端子配线方式如图 3-9。
模拟表 AO 变频器 GND JP2 模拟电压输出 3 2 1 模拟电流输出 3 2 1

JP2 图 3-9 模拟输出端子配线 提示: (1) 使用模拟输入时,可在 VI 与 GND 或 CI 与 GND 之间安装滤波电容或共模电感。 (2) 模拟输入、输出信号容易受到外部干扰,配线时必须使用屏蔽电缆,并良好接地,配线长 度应尽可能短。

3.6.4

通讯端子的配线

变频器提供给用户的通信接口为标准的 RS485 通讯。 以下几种配线方法,可以组成单主单从或单主多从的控制系统。利用上位 机(PC 机或 PLC 控制器)软件可实现对工控系统中变频器的实时监控, 实现远程 和高度自动化等复杂的运行控制功能。 (1) 连接远控键盘与变频器也采用 RS485 接口,连接时将远控键盘的插头直接 连接到 RS485 通讯端口即可。不需要设置任何参数,变频器本机键盘和远 控键盘可同时工作。 (2) 变频器 RS485 接口与上位机的连接:
上位机

RS485/RS232 转换器 端子说明 5V 电源正 端子名称 +5V TXD RXD GND

屏蔽电缆

RS232(DB9)

信号 PE RXD TXD GND DTR

引脚号 外壳 2 3 5 4 6 9 1 7 8

YX3000

发送数据 端 接收数据 线 5V 电源地 线 端

端子说明 信号-端子 信号+端子

端子名称 485+ 485-

端子名称 485+ 485-

端子说明 信号-端子 信号+端子

DSR RI CD RTS CTS

图 3-10

RS485-(RS485/232)-RS232 通讯配线

(3) 多台变频器可通过 RS485 连接在一起,由 PLC(或上位机)作主机控制, 如图 3-12 所示,也可以其中一台变频器作主机,其它变频器作从机,如 图 3-13 所示。随着连接台数的增加,通讯系统越容易受到干扰,建议按 如下方式接线:

PLC 主机 +485- PE

YX3000 控制板 +485- PE

YX3000 控制板 +485- PE

YX3000 控制板 +485- PE

YX3000 控制板 +485- PE

图 3-12 PLC 与变频器多机通信时的接线图(变频器、电机全部良好接地)

YX3000 主机控制板 +485- PE

YX3000 控制板 +485- PE

YX3000 控制板 +485- PE

YX3000 控制板 +485- PE

YX3000 控制板 +485- PE

图 3-13 变频器多机通信时的接线图(变频器、电机全部良好接地)

如果采用以上配线仍不能正常通讯,可尝试采取以下措施: (1) 将 PLC(或上位机)单独供电或对其电源加以隔离。 (2) 通讯线上使用磁环;适当降低变频器载波频率。

3.7 符合 EMC 要求的安装指导
变频器的输出为 PWM 波,它在工作时会产生一定的电磁噪声,为了减少变 频器对外界的干扰,本节内容从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤 波器的使用等几个方面介绍了变频器 EMC 的安装方法。 3.7.1 噪声的抑制

(1) 噪声的类型 变频器工作产生的噪声,可能会对附近的仪器设备产生影响,影响程度与变 频器控制系统、设备的抗噪声干扰能力、接线环境,安全距离及接地方法等多 种因素有关,噪声的类型包括:静电感应、电路传播、空间传播、电磁感应等。
噪声类型


静电感应 路径① 漏电流接地 线回路 路径② 电源传 播 路径③ 电机线射频 路径④ 电源线射频 路径⑤ 变频器辐射 路径⑥ 电路传播 空间传播 电磁感应 路径⑦⑧

(2) 抑制噪声的基本对策

表 2-5 干扰抑制对策表
噪声传 播路径 ② 减小影响对策 外围设备的接地线与变频器的布线构成闭环回路时,变频器接地线漏电流,会使设备 产生误动作。此时若设备不接地,会减少误动作。 当外围设备的电源和变频器的电源共用同一系统时, 变频器发生的噪声逆电源线传播, ③ 会使同一系统中的其他设备受到干扰,可采取如下抑制措施:在变频器的输入端安装 电磁噪声滤波器;将其它设备用隔离变压器或电源滤波器进行隔离。 (1)容易受到干扰的设备和信号线,应尽量远离变频器安装。信号线应使用屏蔽线, 屏蔽层单端接地,并应尽量远离变频器和它的输入、输出线。如果信号电线必须与强 电电缆相交,二者之间应保持正交。 ④⑤⑥ (2)在变频器输入、输出侧的根部分别安装高频噪声滤波器(铁氧体共模扼流圈),可 以有效抑制动力线的射频干扰。 (3)电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中,如置于较大厚度(2mm 以上)的管道或埋 入水泥槽中。动力线套入金属管中,并用屏蔽线接地(电机电缆采用 4 芯电缆,其中一 根在变频器侧接地,另一侧接电机外壳)。

避免强弱电导线平行布线或一起捆扎;应尽量远离变频器安装设备,其布线应远离变 ①⑦⑧ 频器的输入、输出线。信号线和动力线使用屏蔽线。具有强电场或强磁场的设备应注 意与变频器的相对安装位置,应保持距离和正交。

3.7.2

现场配线与接地

(1) 变频器到电动机的线缆(U、V、W 端子引 电源线或电动机线 出线)应尽量避免与电源线(R、S、T 或 R、T 端子输入线)平行走线。应保持 30 厘米以上的距离。 控制信号线 (2) 变频器输出 U、V、W 端子三根电机线尽量 图 3-16 系统配线要求 置于金属管或金属布线槽内。 (3) 控制信号线应采用屏蔽电缆, 屏蔽层与变频器 PE 端相连, 靠近变频器侧单 端接地。 (4) 变频器 PE 端接地电缆不得借用其它设备接地线,必须直接与接地板相连。 (5) 控制信号线不能与强电电缆(R、S、T 或 R、T 与 U、V、W)平行近距离布线, 不能捆扎在一起,保持 20~60 厘米(与强电电流大小有关)以上的距离。如 果要相交,则应相互垂直穿越,如图 3-16 所示。 (6) 控制信号和传感器等弱电接地线必须与强电接地线分别独立接地。 (7) 禁止在变频器电源输入端(R、S、T 或 R、T)上连接其它设备。

第四章 变频器的运行和操作说明
4.1 变频器的运行
4.1.1 变频器运行的命令通道 该变频器通过三种命令通道来控制变频器的启动、 停止、 点动等运行动作。 操作面板 用操作键盘上的 RUN 、 STOP 、 JOG RESET 控制端子 用控制端子 FWD、REV、COM 构成两线式控制,或用 X1~X6 中的一个端子和 FWD 及 REV 两端子构成三线式控制。 串行口 通过上位机或其它可以与本机通讯的设备对变频器进行启动、停止控制。 命令通道的选择可以通过功能码 P0.03 的设定来完成;也可通过多功能输 入端子选择(P4.00~P4.07 选择 23、24 号功能)来实现。 注意:命令通道切换时,请事先进行切换调试,确认是否能满足系统的需 求,否则有损坏设备和伤害人身的危险! 4.1.2 变频器频率给定通道 变频器普通运行方式下有 8 种频率给定的物理通道,分别为: 0:键盘模拟电位器给定 1:键盘 键进行控制(出厂设置)。

▲ 、 ▼ 键给定

2:操作面板功能码数字给定 3:端子 UP/DOWN 给定 4:串行口给定 5:模拟 VI 给定

6:模拟 CI 给定 7:端子脉冲(PULSE)给定 8:组合设定 4.1.3 变频器的工作状态

变频器的工作状态分为停机状态和运行状态: 停机状态:变频器上电初始化后,若无运行命令输入,或运行中执行停机 命令后,变频器即进入待机状态。 运行状态:接到运行命令,变频器进入运行状态。 4.1.4 变频器的运行方式 YX3000 变频器运行方式分为五种,按优先级依次为:点动运行→闭环运行 →PLC 运行→多段速度运行→普通运行。如图 4-1 所示。 0:点动运行 变频器在停机状态下,接到点动运行命令(例如操作键盘 JOG 按点动频率运行(见功能码 P3.06 ~ P3.08)。 1:闭环运行 设定闭环运行控制有效参数(P7.00=1), 变频器将进入闭环运行方式。 即将 给定量和反馈量进行 PI 调节(比例积分运算,见 P7 组功能码),PI 调节器 输出为变频器输出频率的基本指令。 通过多功能端子(27 号功能)可令闭环 运行方式失效,切换为较低级别的运行方式。 2:PLC 运行 设定 PLC 功能有效参数(P8.00 个位≠0),变频器将进入 PLC 运行方式,变 频器按照预先设定的运行模式(见 P8 组功能码说明)运行。 通过多功能端子 (29 号功能)可令 PLC 运行方式失效,切换为较低级别的运行方式。 3:多段速度运行 通过多功能端子(1、 3 号功能)的非零组合, 2、 选择多段频率 1~7 (P3.26~ P3.32)进行多段速运行。 4:普通运行 键按下)后,

通用变频器的简单开环运行方式。

上电

优先级别高 高

待机状态

有无点动命令? 令? 否 否 运行命令有效? 是 闭环设置有效? 否 是



点动运行

是 闭环失效 端子闭合? 是 PLC 失效 端子闭合? 是 否 PLC 运行 多段运行 否

闭环运行

PLC 设置有效? 否 优先级别低 低 是

多段频率端子有效? 否

普通运行

图 4-1

变频器运行状态的逻辑关系图

以上五种运行方式中除“点动运行”外都可按多种频率设定方法运行。另 外“PLC 运行” “多段运行” “普通运行”可以进行摆频调整处理。

4.2 键盘的操作与使用
4.2.1 键盘布局 变频器的操作面板及控制端子可对电动机的起动、调速、停机、制动、运 行参数设定及外围设备等进行控制,操作面板如图 4-2 所示。

告警指示 反 转 运行 指示 灯 正转运行指示 灯 四位数码管显示 灯

频率单位指示(Hz) 电流单位指示(A) 电压单位指示(V) 存储、 切换键

编程、 退出键 移位键 运行键

MENU

ENTER

ESC

DATA

频率设定模拟电位器 JOG
STOP
RESET T

??

FWD

点动键 停机、故障复位键


增减键



图 4-2 操作键盘示意图

4.2.2
键 RUN STOP
RESET

键盘功能说明
名称 运行键 功能说明 在操作键盘方式下,按该键运行。 变频器在正常运行状态时,如果变频器的运行指令通道设置为面板 停止/复位键 停机有效方式,按下该键,变频器将按设定的方式停机。变频器在 故障状态时,按下该键将复位变频器,返回到正常的停机状态。

变频器操作键盘上设有 8 个按键和一个模拟电位器,功能定义如下表:

MENU

ESC

功能/数据键 点动键 增加键 减少键

进入或退出编程状态。 在操作键盘方式下,按该键点动运行。 数据或功能码递增。 数据或功能码递减。

JOG

▲ ▼

??

移位/监控健

在编辑状态时,可以选择设定数据的修改位;在其它状态下, 可切换显示状态监控参数。

ENTER

DATA

存储/切换键 模拟电位器

在编程状态时,用于进入下一级菜单或存储功能码数据。 当 P0.01=0,选择键盘模拟电位器给定时, 调节该模拟电位器, 可以 控制变频器的输出频率

4.2.3

LED 数码管及指示灯说明

变频器操作面板上有 4 位 8 段 LED 数码管、3 个单位指示灯、3 个状态指示灯。3 个单位指示灯 有 6 种组合,分别对应 6 种单位指示,如图 4-3 所示:
Hz Hz Hz Hz Hz Hz

A V

S

A

S

A S

A

S

A

S

A

S

%
V 无单位 A

%
V V 亮

%
V Hz

%
V %

%

%
V S

图 4-3 单位指示灯状态与单位关系图 3 个状态指示灯位于 LED 数码管的下方,自左到右分别为:FWD 正转指示灯、REV 反转指示灯、 ALM 报警指示灯。表 4-2 为状态指示灯说明:

表 4-2 状态指示灯说明
项目 LED 数码显示 FWD 功能说明 显示变频器当前运行的状态参数及设置参数 正转指示灯,表明变频器输出正相 序,接入电机时,电机正转 逆转指示灯,表明变频器输出逆相 序,接入电机时,电机反转 若 FWD、REV 指示灯同时亮, 表明变频器工作在直流制动 状态

显 示 功 能

状 态 指 示 灯

REV ALM

当变频器发生故障报警时,该指示灯点亮。

4.2.4

操作面板的显示状态

变频器操作面板的显示状态分为停机状态参数显示、功能码参数编辑状态

显示、故障告警状态显示、运行状态参数显示四种状态。 一、停机参数显示状态 变频器处于停机状态,操作键盘显示停机状态监控参数,通常显示的状态 监控参数是设定频率(b-01 监控参数)。如图 4-4 图 B 所示,其右侧的单位指示 灯显示该参数的单位。 按 ?? 键,可循环显示其他停机状态监控参数(变频器默认显示 b 组前
ENTER

七种监控参数,其它监控参数可由功能码 P3.41,P3.42 定义,详见第五章功能 参数一览表中 b 组状态监控参数说明)。在显示中可按
DATA

切换到默认显示

的监控参数 b-01,即设定频率,否则将一直显示最后一次显示的监控参数。

MENU

V

ENTER

MENU

ENTER

MENU

ENTER

ESC

DATA

ESC

DATA

ESC

DATA

??

FWD D

JOG
STOP
RESET T

??

FWD

JOG
STOP
RESET T

??

FWD

JOG
STOP
RESET T













图A

上电初始化 显示动态画面

图 B 停机状态,显示
停机状态参数

图 C 运行状态,显示
运行状态参数

图 4-4 变频器初始化、停机、运行时的参数显示 二、运行参数显示状态 变频器接到有效的运行命令后,进入运行状态,操作键盘显示运行状态监 控参数,默认显示的状态监控参数是输出频率(b-00 监控参数)。如图 4-4 图 C 所示,右侧的单位指示灯显示该参数的单位。 按 ?? 键,可循环显示运行状态监控参数,(由功能码 P3.41 和 P3.42 定义)。在显示中可按
ENTER

DATA

切换到默认显示的监控参数 b-00,即输出频率,

否则将一直显示最后一次显示的监控参数。 三、故障报警显示状态 变频器检测到故障信号,即进入故障报警显示状态,闪烁显示故障代码 (如图 4-4 所示); 按 ?? 参数时按
ENTER

键可查看停机后的故障相关参数, 在查询故障相关

DATA

切换回故障代码显示。若要查看
MENU

故障信息,可按 过操作键盘的

ESC

键进入编程状态查

询 P6 组参数。查明并排除故障后,可以通
STOP
RESET

键、控制端子或通讯

命令进行故障复位操作。若故障持续存在, 则维持显示故障码。 提示: 对于一些严重故障,如逆变模块保护, 过电流、过电压等,在没有确认故障已排 除时绝对不可强行故障复位操作,再次运 行变频器。否则有损坏变频器的危险! 四、功能码编辑状态 在停机、运行或故障报警状态下,按下
ESC
MENU ENTER

ESC

DATA

??

FWD

JOG
STOP
RESET T





图 4—5 故障告警显示状态
MENU

键,均可进入编辑状态(如

果设置了用户密码,需输入密码后方可进入编辑状态,参见 P0.00 说明和图 4-9),编辑状态按三级菜单方式进行显示,如图 4-6 所示。其顺序依次为:功能 码组→功能码号→功能码参数, 按 态下,按 级菜单。
一级菜单 MENU/ESC C 二级菜单 ENTER/DATA 三级菜单 ENTER/DATA
ENTER ENTER

DATA

键可逐级进入。 在功能码参数显示状
MENU

DATA

键则进行参数存储操作,按

ESC

键不存储参数并返回上一

MENU/ESC MENU/ESC MENU/ESC ENTER/DATA

图 4-6 操作面板编程显示状态 4.2.5 操作面板操作方法 通过操作面板可对变频器进行各种操作,举例如下: 一、状态参数的显示切换: 按下 ?? 键后,显示 b 组状态监控参数,首先显示监控参数的序号,一 秒后,自动切换显示该监控参数的参数值。切换方法如图 4-6 所示。
LED 显示 50.00 输出频率 b-01 ?? 1秒 参数值 ?? 1秒 b-02 参数值 ?? 1秒 b-04 ?? 1秒 b-03 参数值

设定频率

输出电压

输出电流

按键 操作 ??

参数值

1秒

b-14 ??

参数值

设定长度

……

母线电压

图 4-6 运行状态参数显示操作示例

(1)变频器在出厂时,状态参数只显示 b-00~b-06 七个参数,如果用户想查看 其它状态参数可以通过修改功能码 P3.41、P3.42 的方法来实现。 (2)在查询状态监控参数时,可以按 ENTER 键直接切换回默认监控参数显示状 DATA 态。 停机状态默认监控参数为设定频率, 运行状态默认监控参数为输出频率。 二、功能码参数的设置 以功能码 P3.06 从 5.00Hz 更改设定为 8.50Hz 为例进行说明。
LED 50.00 显示 -P0MENU

-P3-

P3.00
ENTER

P3.06

05.00
ENTER

05.00 ??
参数修改 进行参数 位选择

ESC 进入编 停机 辑状态 参数 显示一 显示 级菜单 状态


选择 功能 码 P3

DATA 功能组确 认,进入二 级菜单


选择功 能码 P3.06

DATA 功能码确 认,进入 三级菜单

按键 操作

-P3MENU MENU

P3.07
ENTER

08.50

08.00 ??
参数修改 进行参数 位选择

08.00

ESC 退出 编辑 状态

ESC 退回 一级 菜单

DATA 存储修改后的 数 值 , 退 回二 级 菜单显示下一 个功能码


参数修改 0→5


参数修改 5→8

图 4-7 参数编辑操作示例

说明:在三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能 原因有: (1) 该功能码为不可修改参数,如实际检测的状态参数、运行记录参数等; (2) 该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改; (3) 参数被保护。当功能码 P3.01 个位 1 或 2 时,功能码均不可修改,这是为 了避免错误操作进行的参数保护。 若要编辑功能码参数, 需先将功能码 P3.01 个位设为 0; 三、点动运行操作 假设当前运行命令通道为操作面板,停机状态,点动运行频率 5Hz,举例说明:
LED 显示 按键 操作 50.00 待机 显示设 定频率 按下 JOG 0.01 保持 显示运行 输出频率 5.00 释放 0.01 JOG 50.00 停机 输出频率 下降至 0Hz 停机

?

JOG

输出频率 上升 5Hz

图 4-8 点动运行操作示例

四、设置用户密码的验证解锁操作 假设“用户密码”P0.00 已设定值为“2345” 。图 4-9 中黑体数字表示闪位。
LED 显示 50.00 0.0.0.0
MENU

0.0.0.5

0.0.0.5 ??
移动光标 位至最高 位

2.0.0.5

停机、运 按键 行 状 态 参 操作 数 或 故 障 码显示

ESC 用户密码 生效,进 入用户密 码验证状态


首先是个 位闪烁, 递增至“5”


递增至 “2”

-P0ENTER

2.3.4.5

2.3.0.5 ??
移至第 三位

2.3.0.5

2.0.0.5 ??
移至第 二位

DATA 按确认键,通 过验证,进入 编辑状态


递增 至“4”


递增至 “3”

图 4-9 输入用户密码进入功能码操作的示例

五、故障状态查询故障参数:
LED 显示
1秒 1秒 1秒

E-03
故障码显示

P6.01 ??

参数值

P6.02 ??

参数值 ??

P6.03

参数值

故障输出频率

故障设定频率

故障输出电流

按键 操作 参数值 ??

1秒

1秒

1秒

P6.06
故障模块温度

参数值 ??

P6.05

参数值

P6.04 ??

故障母线电压

故障输出电压

??

图 4-10

故障状态查询操作示例

说明: (1)用户在故障码显示状态下按 ?? 从 P6.01~P6.06,当用户按 ?? 自动显示该功能码的参数值。 (2)当用户查询故障参数时,可以按
MENU

键可以查询 P6 组功能码参数,查询范围 键,LED 首先显示功能码号,1 秒钟后 键直接切换回故障码显示状态。

ESC

七、设定频率键盘▲、▼键给定操作: ▲ 假设当前为停机参数显示状态,P0.01=1,操作方式如下: (1)频率调节采用积分方式; (2)当按下 放开



键不放时, 首先 LED 个位开始递增, 当增加到进位到十位时, 键,开始重新从 LED 个位递增。

十位开始递增,当十位增加到进位到百位时,百位开始递增,以此类推。如果 键后重新按下


(3)当按下 放开

▲ ▼
键不放时, 首先 LED 个位开始递键, 当递减到从十位借位时, 键,开始重新从 LED 个位递减。
MENU

十位开始递减,当十位递减到从百位借位时,百位开始递减,以此类推。如果



键后重新按下



八、操作键盘按键锁定操作: 在操作键盘没有锁定的情况下,按下 九、操作键盘按键解锁操作: 在操作键盘锁定的情况下,按下
MENU

ESC

键五秒钟锁定键盘。

ESC

键五秒钟键盘解锁。

4.3 变频器的上电
4.3.1 上电前的检查 请按照本说明书 “变频器配线” 中提供的操作要求进行配线连接. 4.3.2 初次上电操作


开始

按 3.5 节要求进行配线连接

检查接线是否正确? 是

接线及电源检查确 认无误后,合上变频器 输入侧交流电源开关, 给变频器上电,变频器 操作键盘 LED 显示开机 动态画面,接触器正常 吸合,当数码管显示字 符变为设定频率时,表 明变频器已初始化完毕 初次上电操作过程如下:


检查输入电 压是否正确? 否 显示动态开机画面? 是 听到接触器吸合声? 是 显示设定频率 是 上电成功 上电失败 否 否

图 4-12 变频器初次上电操作流程

检查原因

第五章
5.1 表中符号说明
“○” 参数在运行过程中可以修改。 : “×” 参数在运行过程中不能修改。 : “* ” 只读参数,用户不能够修改。 :

功能参数表

5.2
功能码 P0.00

功能代码表
P0 组:基本运行参数 名称 控制方式选择 0:V/F 控制 1 1:无感矢量控制 0:面板模拟电位器 1:键盘▲、▼键给定 ▲ 2:数字给定 1,操作面板 3:数字给定 2,端子 UP/DOWN 调节 0 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 ○

P0.01

频率给定通道选择

4:数字给定 3,串行口给定 5:VI 模拟给定(VI-GND) 6:CI 模拟给定(CI-GND) 7:端子脉冲(PULSE)给定 8:组合设定(见 P3.00 参数)

1

0



P0.02

运行频率数字设定

P0.19 下限频率~P0.20 上限频率 0:操作面板运行频率通道

0.01HZ

50.00HZ



P0.03

运行命令通道选择

1:端子运行命令通道 2:串行口运行命令通道

1

0



P0.04

运转方向设定

个位:0:正转

1:反转

1

10



十位:0:允许反转 1:禁止反转 P0.05 P0.06 P0.07 P0.08 P0.09 P0.10 P0.11 P0.12 P0.13 正反转死区时间 最大输出频率 基本运行频率 最大输出电压 转矩提升 转矩提升截止频率 转矩提升方式 载波频率 加减速方式选择 0.0~120.0s 50.00Hz~500.00Hz 1.00Hz~500.00Hz 1~480V 0.0%~30.0% 0.00Hz~基本运行频率 P0.07 0:手动 1.0K~14.0K 0:直线加减速 1:S 曲线加减速 P0 组:基本运行参数 功能码 P0.14 名称 S 曲线起始段时间 设定范围 10.0%~50.0%(加减速时间) P0.14+P0.15《 90% P0.15 S 曲线上升段时间 10.0%~80.0%(加减速时间) P0.14+P0.15《 90% P0.16 加减速时间单位 0:秒 1:分钟 P0.17 P0.18 P0.19 P0.20 P0.21 加速时间 1 减速时间 1 上限频率 下限频率 下限频率运行模式 0.1~6000.0 0.1~6000.0 下限频率~最大输出频率 P0.06 0.00Hz~上限频率 0:以下限频率运行 1:停机 0:恒转矩曲线 1:降转矩特性曲线 1(1.2 次幂) P0.22 V/F 曲线设定 2:降转矩特性曲线 2(1.7 次幂) 3:降转矩特性曲线 3(2.0 次幂) 4:多段 V/F 曲线 P0.23 P0.24 P0.25 P0.26 V/F 频率值 P3 V/F 电压值 V3 V/F 频率值 P2 V/F 电压值 V2 P0.25 ~ P0.07 基本运行频率 P0.26 ~ 100.0% P0.27 ~ P0.23 P0.28 ~ P0.24 0.01Hz 0.1% 0.01Hz 0.1% 0.00Hz 0.0% 0.00Hz 0.0% × × × × 1 0 × 0.1 0.1 0.01Hz 0.01Hz 1 20.0 20.0 50.00Hz 0.00Hz 0 ○ ○ × × × 0 0 × 0.1% 60.0% ○ 最小单位 0.1% 出厂设定 20.0% 更改 ○ 1:自动 0.1s 0.01Hz 0.01Hz 1V 0.1% 0.00 1 0.1K 1 0.1s 50.00Hz 50.00Hz 变频器额定 2.0% 25.00Hz 0 5.0K 0 ○ × × × × ○ ○ × ×

P0.27 P0.28

V/F 频率值 P1 V/F 电压值 V1

0.00~P0.25 0~ P0.26

0.01Hz 0.1%

0.00Hz 0.0%

× ×

P1 组:频率给定参数 功能码 P1.00 P1.01 P1.02 P1.03 P1.04 P1.05 名称 模拟滤波时间常数 VI 通道增益 VI 最小给定 VI 最小给定对应频率 VI 最大给定 VI 最大给定对应频率 设定范围 0.01~30.00s 0.01~9.99 0.00~P1.04 0.00~上限频率 P1.04~10.00V 0.00~上限频率 最小单位 0.01s 0.01 0.01Hz 0.01Hz 0.01V 0.01Hz 出厂设定 0.20s 1.00 0.00V 0.00Hz 10.00V 50.00Hz 更改 ○ ○ ○ ○ ○ ○

P1 组:频率给定参数 功能码 P1.06 P1.07 P1.08 名称 CI 通道增益 CI 最小给定 CI 最小给 定对应 频率 P1.09 P1.10 CI 最大给定 CI 最大给 定对应 频率 P1.11 PULSE 最大输入脉 冲 P1.12 P1.13 PULSE 最小给定 PULSE 最小给定对 应频率 P1.14 PULSE 最大给定 P1.12(PULSE 最小给定)~P1.11 (最大输入脉冲) P1.15 PULSE 最大应频率 0.00~上限频率 0.01Hz 50.00Hz ○ 0.1K 10.0K ○ 0.0~P2.14(PULSE 最大给定) 0.00~上限频率 0.1K 0.01Hz 0.0K 0.00Hz ○ ○ 0.1~20.0K 0.1K 10.0K ○ P1.07 ~10.00V 0.00~上限频率 0.01V 0.01Hz 10.00V 50.00Hz ○ ○ 0.01~ 9.99 0.00~ P1.09 0.00~上限频率 设定范围 最小单位 0.01 0.01V 0.01Hz 出厂设定 1.00 0.00V 0.00Hz 更改 ○ ○ ○

P2 组:起动制动参数 功能码 P2.00 名称 起动运行方式 设定范围 0:从起动频率起动 1:先制动再从起动频率起动 最小单位 1 出厂设定 0 更改 ×

2:检速再起动 P2.01 P2.02 P2.03 P2.04 起动频率 起动频率持续时间 起动时的直流制动电流 起动时的直流制动时间 0.40~20.00Hz 0.0~30.0s 0.0~80.0% 0.0~60.0s 0:减速 P2.05 停机方式 1:自由停车 2:减速+直流制动 P2.06 P2.07 P2.08 停机时直流制动起始频率 停机直流制动时间 停机时直流制动电流 0.0~15.00Hz 0.0~60.0s 0.0~80.0% 0.0Hz 0.1s 0.1% 3.00Hz 0.0s 0.0% ○ ○ ○ 1 0 × 0.01Hz 0.1s 0.1% 0.1s 0.50Hz 0.0s 0% 0.0s ○ ○ ○ ○

P3组:辅助运行参数 功能码 名称 0: VI+CI 1: VI-CI 2:外部脉冲给定+VI+键盘▲、▼键给 ▲ 定 3:外部脉冲给定-VI-键盘▲、▼键给 ▲ 定 4:外部脉冲给定+CI 5:外部脉冲给定-CI 6:RS485给定+VI+键盘▲、▼键给定 ▲ 频率输入 通道组合 7:RS485给定-VI-键盘▲、▼键给定 ▲ 8:RS485给定+CI+键盘▲、▼键给定 ▲ 9:RS485给定-CI-键盘▲、▼键给定 ▲ 10:RS485设定+CI+外部脉冲给定 11:RS485设定-CI-外部脉冲给定 12:RS485设定+VI+外部脉冲给定 13:RS485设定-VI-外部脉冲给定 14: VI+CI+键盘▲、 ▲ ▼键给定+数字设 定 15: VI+CI-键盘▲、 ▲ ▼键给定+数字设 定 16:MAX(VI,CI) 设定范围 最小单位 1 出厂设定 0 更改 ×

P3.00

17:MIN(VI,CI) 18:MAX(VI,CI,PULSE) 19:MIN(VI,CI,PULSE) 20:VI,CI任意非零值有效,VI优先 个位: 0:所有参数允许修改 1:除了本参数,其它参数不允许修改 参数初始 化参数定 2:除了P0.02和本参数,其它参数不允许 修改 十位: 0:不动作 1:恢复出厂值 2:清除故障记录 P3组:辅助运行参数 功能码 名称 0:不动作 P3.02 参数拷贝 1:参数上传 2:参数下载 注:只有远控键盘有效 P3.03 自动节能运行 0:不动作 1:动作 P3.04 AVR功能 0:不动作 1:一直动作 2:仅减速时不动作 P3.05 P3.06 P3.07 P3.08 转差频率补偿 点动运行频率 点动加速时间 点动减速时间 0~150% 0.10~50.00Hz 0.1~60.0s 0.1~60.0s LED个位:波特率选择 0:1200BPS 1:2400BPS P3.09 通讯配置 2:4800BPS 3:9600BPS 4:19200BPS 5:38400BPS 1% 0.01Hz 0.1s 0.1s 1 0% 5.00Hz 20.0s 20.0s 005 × ○ ○ ○ × 1 0 1 0 × 设定范围 最小单位 1 出厂设定 0 更改 × 1 0 ×

P3.01

×

LED十位:数据格式 0:1-7-2格式,无校验 1:1-7-1格式,奇校验 2:1-7-1格式,偶校验 3:1-8-2格式,无校验 4:1-8-1格式,奇校验 5:1-8-1格式,偶校验 6:1-8-1格式,无校验 LED百位:通讯方式 0:MODBUS,ASCII方式 1:MODBUS,RTU方式 0~248 P3.10 本机地址 0:广播地址 248:变频器作主机地址 P3组:辅助运行参数 功能码 P3.11 P3.12 P3.13 P3.14 P3.15 P3.16 P3.17 P3.18 P3.19 P3.20 P3.21 P3.22 P3.23 P3.24 P3.25 P3.26 P3.27 P3.28 名称 通讯超时检出 时间 本机应答延时 多机联动比例 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 加速时间5 减速时间5 加速时间6 减速时间6 加速时间7 减速时间7 多段频率1 多段频率2 多段频率3 设定范围 0.0~1000.0s 0.0:捡出功能无效 0~1000ms 0.01~1.00 0.1~6000.0 0.1~6000.0 0.1~6000.0 0.1~6000.0 0.1~6000.0 0.1~6000.0 0.1~6000.0 0.1~6000.0 0.1~6000.0 0.1~6000.0 0.1~6000.0 0.1~6000.0 下限频率~上限频率 下限频率~上限频率 下限频率~上限频率 最小单位 0.1s 1 0.01 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 出厂设定 0.0s 5ms 1.00 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 5.00Hz 10.00Hz 20.00Hz 更改 × × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1 1 ×

P3.29 P3.30 P3.31 P3.32 P3.33 P3.34 P3.35 P3.36 P3.37 P3.38 P3.39 P3.40

多段频率4 多段频率5 多段频率6 多段频率7 跳跃频率1 跳跃频率1范围 跳跃频率2 跳跃频率2范围 跳跃频率3 跳跃频率3范围 设定运行时间 运行时间累计

下限频率~上限频率 下限频率~上限频率 下限频率~上限频率 下限频率~上限频率 0.00~500.00Hz 0.00~30.00Hz 0.00~500.00Hz 0.00~30.00Hz 0.00~500.00Hz 0.00~30.00Hz 0~65.535K小时 0~65.535K小时

0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.001K 0.001K

30.00Hz 40.00Hz 45.00Hz 50.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.000K 0.000K

○ ○ ○ ○ × × × × × × ○ *

P3组:辅助运行参数 功能码 名称 0000~1111 个位:运行时间 0:不显示 1:显示 十位:输入输出端子状态 0:不显示 P3.41 显示参数选择1 1:显示 百位:模拟输入VI 0:不显示 1:显示 千位:模拟输入CI 0:不显示 1:显示 0000~1111 个位:外部脉冲输入 0:不显示 P3.42 显示参数选择2 1:显示 十位:外部计数值 0:不显示 1:显示 1 0000 ○ 设定范围 最小单位 1 出厂设定 0000 更改 ○

百位:实际长度 0:不显示 1:显示 P3.43 P3.44 P3.45 显示参数选择3 无单位显示系数 JOG/REV 切 换 控 制 00~13 0.1~60.0 0:选择JOG点动运行 1:选择REV反转运行 1 0.1 1 00 1.0 0 ○ ○ ×

P4 组:端子功能参数 功能码 名称 设定范围 0:控制端闲置 1:多段速控制端子 1 2:多段速控制端子 2 3:多段速控制端子 3 4:外部正转点动控制输入 5:外部反转点动控制输入 6:加减速时间端子 1 7:加减速时间端子 2 8:加减速时间端子 3 P4.00 输入端子 X1 功能 选择 9:三线式运转控制 10:自由停车输入(FRS) 11:外部停机指令 12:停机直流制动输入指令 DB 13:变频器运行禁止 14:频率递增指令(UP) 15:频率递减指令(DOWN) 16:加减速禁止指令 17:外部复位输入(清除故障) 18:外部设备故障输入(常开) 19:频率给定通道选择 1 最小单位 1 出厂设定 0 更改 ×

20:频率给定通道选择 2 21:频率给定通道选择 3 22:命令切换至端子 23:运行命令通道选择 1 24:运行命令通道选择 2 25:摆频投入选择 26:摆频状态复位 27:闭环失效 28:简易 PLC 暂停运行指令 29:PLC 失效 30:PLC 停机状态复位 31:频率切换至 CI 32:计数器触发信号输入 33:计数器清零输入 34:外部中断输入 35: 脉冲频率输入 (仅对 X4 有效) 36:实际长度清零输入 P4.01 输入端子 X2 功能 选择 输入端子 X3 功能 选择 输入端子 X4 功能 选择 输入端子 X5 功能 选择 输入端子 X6 功能 选择 输入端子 X7 功能 选择 输入端子 X8 功能 选择 同上 1 0 ×

P4.02

同上

1

0

×

P4.03

同上

1

0

×

P4.04

同上

1

0

×

P4.05

同上

1

0

×

P4.06

同上

1

0

P4.07

同上 0:两线控制模式 1

1

0

P4.08

FWD/REV 运转模 式选择

1:两线控制模式 2 2:三线控制模式 1 3:三线控制模式 2

1

0

×

P4.09

UP/DN 速率

0.01-99.99Hz/s 0:变频器运转中(RUN) 1:频率到达信号(FAR) 2:频率水平检出信号(FDT1) 3:频率水平检出信号(FDT2) 4:过载早期预报警信号(OL) 5:变频器欠压封锁停机中(LU) 6:外部故障停机(EXT) 7:输出频率达到上限(FH) 8:输出频率达到下限(FL)

0.01 1

1.00Hz/s 0

○ ×

双向开路集电级 P4.10 输出端子 OC1 输 出选择

9:变频器零转速运行中 10:简易 PLC 阶段运转完成 11:PLC 运行一个周期结束 12:设定计数值到达 13:指定计数值到达 14:变频器运行准备完成(RDY) 15:变频器故障 16:启动频率运行时间 17:启动时直流制动时间 18:停机制动时间 19:摆频上下限限制 20:设定运行时间到达

P4.11 P4.12

继电器输出选择 频率到达(FAR) 检出幅度 FDT1(频率水平) 电平 FDT1 滞后 FDT2(频率水平) 电平

同上 0.00~50.00Hz

1 0.01Hz

0 5.00Hz

× ○

P4.13 P4.14 P4.15

0.00~上限频率 0.00~50.00Hz 0.00~上限频率 0.00~50.00Hz 0:输出频率(0~上限频率)

0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 1

10.00Hz 1.00Hz 10.00Hz 1.00Hz 0

○ ○ ○ ○ ○

P4.16

FDT2 滞后

P4.17

模拟输出 (AO) 选 择

1: 输出电流 (0~2 倍电机额定电 流) 2: 输出电压 (0~1.2 变频器额定

电压) 3:母线电压(0~800V) 4:PID 给定 5:PID 反馈 6:VI(0~10V) 7:CI(0~10V/4~20mA) P4.18 模拟输出 (AO) 增 益 0:输出频率(0~上限频率) 1: 输出电流 (0~2 倍电机额定电 流) 2: 输出电压 (0~1.2 变频器额定 P4.19 DO 输出端子功能 选择 电压) 3:母线电压(0~800V) 4:PID 给定 5:PID 反馈 6:VI(0~10V) 7:CI(0~10V/4~20mA) P4.20 DO 最大脉冲输出 频率 P4.21 设定计 数值 到达 给定 P4.22 指定计 数值 到达 给定 P4.23 过载预 报警 检出 水平 过载预 报警 延迟 时间 双向开 路集 电级 P4.25 输出端子 OC2 输 出选择 同 P4.10 1 0 × 0.0~20.0s 0.1s 5.0s ○ 20%~200% 1 130% ○ 0~F4.19 1 0 ○ F4.20~9999 1 0 ○ 0.1K~20.0K(最大 20KHz) 0.1KHz 10.0KHz ○ 1 0 ○ 0.50~2.00 0.01 1.00 ○

P4.24

P5 组:保护功能参数 功能码 P5.00 名称 电机过载保护方式选 设定范围 0:变频器封锁输出 1 最小单位 出厂设定值 0 更改 ×

择 P5.01 电机过载保护系数

1:不动作 20~120% 1 100% ×

P5.02

过压失速选择

0:禁止 1:允许

1

1

×

P5.03

失速过压点

380V:120~150% 220V:110~130%

1%

140% 120%



P5.04 P5.05

自动限流水平 限流时频率下降率

110%~200% 0.00~99.99Hz/s 0:恒速无效

1% 0.01Hz/s

150% 10.00Hz/s

× ○

P5.06

自动限流动作选择

1:恒速有效 注:加减速总有效

1

1

×

P5.07

停电再启动设置

0:不动作 1:动作 0.0~10.0s

1

0

×

P5.08

停电再启动等待间

0.1s

0.5s

×

0~10 P5.09 故障自恢复次数 0:表示无自动复位功能 注:过载和过热没有自恢复 功能 P5.10 故障自恢复间隔时间 0.5~20.0s 0.1s 5.0s × 1 0 ×

P6 组:故障记录参数 功能码 P6.00 P6.01 名称 前一次故障记录 前一次故障时的输 出频率 P6.02 前一次故障时的设 定频率 P6.03 前一次故障时的输 出电流 P6.04 前一次故障时的输 出电压 P6.05 前一次故障时的直 说明 前一次故障记录 前一次故障时的输出频率 最小单位 1 0.01Hz 出厂设定 0 0 更改 * *

前一次故障时的设定频率

0.01Hz

0

*

前一次故障时的输出电流

0.1A

0

*

前一次故障时的输出电压 前一次故障时的直流母线电压

1V

0

*

1V

0

*

流母线电压 P6.06 前一次故障时的模 块温度 P6.07 P6.08 P6.09 P6.10 P6.11 前二次故障记录 前三次故障记录 前四次故障记录 前五次故障记录 前六次故障记录 前一次故障时的模块温度 前二次故障记录 前三次故障记录 前四次故障记录 前五次故障记录 前六次故障记录 1C 1 1 1 1 1
0

0

*

0 0 0 0 0

* * * * *

P7 组:过程闭环控制参数 功能码 P7.00 名称 闭环运行控制选择 设定范围 0:闭环运行控制无效 1:闭环运行控制有效 0:数字给定 P7.01 给定通道选择 1:由 VI 模拟 0~10V 电压给定 2:由 CI 模拟给定 0:由 VI 模拟输入电压 0~10V 1:由 CI 模拟输入 P7.02 反馈通道选择 2:VI+CI 3:VI-CI 4:Min{VI,CI} 5:Max{VI,CI} P7.03 P7.04 P7.05 P7.06 给定通道滤波 反馈通道滤波 给定量数字设定 反馈信号特性 0.01~50.00s 0.01~50.00s 0.001~20.000Mpa 0:正特性 1:负特性 P7.07 P7.08 P7.09 P7.10 反馈通道增益 下限压力限定值 上限压力限定值 PID 控制器结构 0.01~10.00 0.001~P7.09 P7.08~P7.27 0:比例控制;1:积分控制 2:比例积分控制 3:比例、积分和微分控制 0.01 0.001 0.001 1 1.00 0.001 1.000 1 ○ ○ ○ × 0.01s 0.01s 0.001Mpa 1 0.50s 0.50s 0.000Mpa 0 ○ ○ × ○ 1 1 × 1 1 × 最小单位 1 出厂设定 0 更改 ×

P7.11 P7.12 P7.13 P7.14 P7.15 P7.16

比例增益 KP 积分时间常数 微分增益 采样周期 允许偏差极限 PID 反馈 断线 检测 阀值

0.00~5.00 0.1~100.0 秒 0.0~5.0 0.01~1.00 秒 0.0~20.0% 0~上限频率

0.01 0.1 0.1 0.01 0.1% 0.01Hz

0.50 10.0 秒 0.0 0.10 0.0% 0.00Hz

○ ○ × ○ ○ ○

P7.17

PID 反馈 断线 动作 选择 PID 反馈 断线 动作 延迟时间 苏醒压力准位 睡眠压力准位 睡眠准位连续时间 睡眠频率 睡眠频率连续时间 报警下限压力 报警上限压力 恒压供水模式

0~3

1

0



P7.18 P7.19 P7.20 P7.21 P7.22 P7.23 P7.24 P7.25 P7.26

0.01~5.00 秒

0.01 秒 0.001Mpa 0.001Mpa 1秒 0.01Hz 1秒 0.001Mpa 0.001Mpa 1

1.00 秒 0.001Mpa 1.000Mpa 10 秒 20.00Hz 10 秒 0.001Mpa 1.000Mpa 0

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ×

0.001~P7.20 P7.19~P7.27 0~250 秒 0.00~400.0Hz 0~250 秒 0.001~P7.25 P7.24~P7.27 0:不选择恒压供水模式 1:一拖一恒压供水模式 2:一拖二恒压供水模式 3:一拖三恒压供水模式 4:一拖四恒压供水模式

×

P7.27 P7.28 P7.29 P7.30 P7.31 P7.32

远传压力表量程 多泵运行方式

0.001~20.000Mpa 0:固定顺序切换 1:定时轮换

0.001Mpa 1 0.1 小时 0.1 秒 0.1 秒 1

1.000Mpa 0 5.0 小时 300.0 秒 0.5 秒 0

○ ○ ○ × × ○

定时轮换间隔时间 泵切换判断时间 电磁开关切换延迟 时间 供水监控参数显示

0.5~100.0 小时 0.1~1000.0 秒 0.1~10.0 秒 0、1

P8:简易 PLC 运行参数 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定 更改

0000~1113 个位:方式选择 0:不动作 1:单循环后停机 2:单循环后保持最终值 3:连续循环 十位:PLC 中断运行再起动方式选 简易 PLC 运行方式 P8.00 选择 择 0:从第一段重新开始 1:从中断时刻的阶段频率继续运 行 百位:掉电时 PLC 状态参数存储选 择 0:不存储 1:存储掉电时刻的阶段、频率 千位: 阶段运行时间单位 0:秒 1:分钟 000~621 LED 个位:频率设置 0:多段频率 i(i=1~7) 1:频率由 P0.01 功能码决定 LED 十位:运转方向选择 0:正转 1:反转 P8.01 阶段 1 设置 2:由运转指令确定 LED 百位:加减速时间选择 0:加减速时间 1 1:加减速时间 2 2:加减速时间 3 3:加减速时间 4 4:加减速时间 5 5:加减速时间 6 6:加减速时间 7 P8:简易 PLC 运行参数

1

0000

×

1

000



功能码 P8.02 P8.03 P8.04 P8.05 P8.06 P8.07 P8.08 P8.09 P8.10 P8.11 P8.12 P8.13 P8.14

名称 阶段 1 运行时间 阶段 2 设置 阶段 2 运行时间 阶段 3 设置 阶段 3 运行时间 阶段 4 设置 阶段 4 运行时间 阶段 5 设置 阶段 5 运行时间 阶段 6 设置 阶段 6 运行时间 阶段 7 设置 阶段 7 运行时间

设定范围 0.1~6000.0 000~621 0.1~6000.0 000~621 0.1~6000.0 000~621 0.1~6000.0 000~621 0.1~6000.0 000~621 0.1~6000.0 000~621 0.1~6000.0

最小单位 0.1 1 0.1 1 0.1 1 0.1 1 0.1 1 0.1 1 0.1

出厂设定 10.0 000 10.0 000 10.0 000 10.0 000 10.0 000 10.0 000 10.0

更改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

P9 组:摆频及测量功能参数 功能码 P9.00 名称 摆频功能选择 设定范围 0:不使用摆频功能 1:使用摆频功能 0000~11 LED 个位:投入方式 0:自动投入方式 P9.01 摆频运行方式 1:端子手动投入方式 LED 十位:摆幅控制 0:变摆幅 1:固定摆幅 P9.02 P9.03 P9.04 P9.05 P9.06 P9.07 摆频预制频率 摆频预制频率等 待时间 摆频幅值 突跳频率 摆频周期 三角波上升时间 0.00~500.00Hz 0.0~3600.0s 0.0~50.0% 0.0~50.0%(相对于 P9.04) 0.1~999.9s 0.0~98.0%(指摆频周期) P9 组:摆频及测量功能参数 0.01Hz 0.1s 0.1% 0.1% 0.1s 0.1% 0.00Hz 0.0s 0.0% 0.0% 10.0s 50.0% ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1 00 × 最小单位 1 出厂设定 0 更改 ×

功能码 P9.08 P9.09 P9.10 P9.11 P9.12 保留 保留 保留

名称 0~65535 0~65535 0~65535 0~780V 0~780V

设定范围

最小单位 1 1 1 1V 1V

出厂设定 0 0 0 780V 640V 或 358V

更改 ○ ○ ○ ○ ○

过压保护阀值 能耗制动母线电 压

P9.13 P9.14

G、P 机型设置 用户密码

0、1 1~9999

1 1

0 0

○ ○

PA 组:矢量控制参数 功能码 PA.00 名称 电机参数自学习 功能 PA.01 PA.02 PA.03 PA.04 PA.05 PA.06 PA.07 PA.08 PA.09 PA.10 PA.11 电机额定电压 电机额定电流 电机额定频率 电机额定转速 电机极数 电机定子电感 电机转子电感 电机定转子互感 电机定子电阻 电机转子电阻 转矩电流过流保 护系数 PA.12 速度偏差比例调 节系数 PA.13 速度偏差积分调 节系数 PA.14 PA.15 PA.16 PA.17 矢量转矩提升 保留 保留 保留 100~150 0 1~5 100~150 1 0 1 1 100 0 4 150 × × × × 100~500 1 360 × 50~120 1 85 × 0:无操作 1:静止时自学习 0~400V 0.01~500.00A 1~500Hz 1~9999 r/min 2~16 0.1~5000.0mH 0.1~5000.0mH 0.1~5000.0mH 0.001~50.000Ω 0.001~50.000Ω 0~15 1 0.01A 1Hz 1r/min 1 0.1mH 0.1mH 0.1mH 0.001Ω 0.001Ω 1 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 15 × × × × × × × × × × × 设定范围 最小单位 1 出厂设定 0 更改 ×

PA.18 PA.19

保留 保留

150 0~2

1 1

150 0

×

PF 组:厂家参数 功能码 PF.00~PF.10 名称 保留 设定范围 - 最小单位 - 出厂设定值 - 更改 -

B—监控功能参数 代码 b-00 b-01 b-02 b-03 b-04 b-05 b-06 b-07 b-08 b-09 b-10 b-11 b-12 b-13 b-14 b-15 b-16 b-17 名称 输出频率 设定频率 输出电压 输出电流 母线电压 模块温度 负载电机速度 运行时间 输入输出端子状态 模拟输入 VI 模拟输入 CI 外部脉冲输入 变频器额定电流 变频器额定电压 设定压力 反馈压力 无单位显示 变频器机型 说明 当前的输出频率 当前的设定频率 当前输出电压的有效值 当前输出电流的有效值 当前的直流母线电压 IGBT 散热器温度 当前负载电机速度 变频器一次连续运行时间 开关量输入输出端子状态 模拟输入 VI 的值 模拟输入 CI 的值 外部脉冲宽度输入值 变频器额定电流 变频器额定电压 供水控制时设定的管道压力 供水控制时反馈的管道实际压力 无单位显示 变频器机型 最小单位 0.01Hz 0.01Hz 1V 0.1A 1V 1C 1r/min 1 小时 —— 0.01V 0.01V 1 毫秒 0.1A 1V 0.001Mpa 0.001Mpa 1 1
0

出厂设定

更改 * * * * * * * * * * * * * *

说明:监控参数输入输出端子状态显示对应关系如下: X5 输入端子状态 X6 输入端子状态 FWD 输入端子状态 REV 输入端子状态

X4 输入端子状态 X3 输入端子状态 X2 输入端子状态 X1 输入端子状态 上半部表示输入端子状态

下半部表示输出端子状态 OC1 输出端子状态 继电器输出端子状态

说明: “表示无效(灯灭指示) “

” “ 表示有效(灯亮指示)

第六章
控制方式选择

详细功能码说明
范围:0、1

6.1 基本运行功能参数组(P0 组)
P0.00 1 0:V/F 控制 1:无速度传感器矢量控制 P0.01 频率给定通道选择 范围:1~8 0

1:键盘▲、▼键给定.用操作键盘的▲、▼键来设定运行频率。 ▲ ▲ 2:操作键盘频率数字设定.频率设置初值为 P0.02,可用操作键盘修改 P0.02 参数改变设定频率。 3:端子 UP/DOWN 设定.频率设置初值为 P0.02,用端子 UP/DOWN 来调节设 定运行频率。 4:串行口给定(远控).串行口频率设置初值取 P0.02,通过串行口设置来改 变设定频率。

5:VI 模拟设定(VI-GND).频率设置由 VI 端子模拟电压确定,输入电压范 围:DC 0~10V。频率与 VI 输入对应关系由功能码 P1.00~P1.05 确定。 6:CI 模拟设定(CI-GND).频率设置由 CI 端子模拟电压/电流确定,输入 范围:DC:0~10V(JP3 跳线选择 V 侧) ,DC:4~20mA (JP3 跳线选择 A 侧)。频 率与 CI 输入对应关系由功能码 P1.06~P1.10 确定。 7:端子脉冲设定(PLUSE).频率设置由端子脉冲频率确定(只能由 X6 输入 脉冲信号) 。频率与 PLUSE 输入对应关系由功能码 P1.11~P1.15 确定。 8:组合设定.见功能参数 P3.00,通过各个通道组合设定来设定频率。 P0.02 频率数字设定 范围:下限频率~上限频率 50.00Hz 当频率设定通道定义为数字设定(P0.01=1、2、3、4)时,P0.02 参数为 变频器的原始设定频率。 P0.03 运行命令通道选择 范围:0、1、2 0

0:操作键盘运行控制.用操作键盘 RUN、STOP/RESET、JOG 键进行起停。 1:端子运行命令通道.用外部控制端子 FWD,REV,X1~X6 等进行起停。 2:串行口运行命令通道.用 RS485 接口控制起停。 注意: 变频器在待机和运行中均可通过修改 P0.03 改变运行命令通道,如在运行 中更改,请用户谨慎使用该功能。 P0.04 运转方向设定 范围:00~11 0 该功能码对操作键盘运行命令通道、端子运行命令通道和串行口运行命令 通道均有效。 LED 个位: 0:变频器正向转动. 1:变频器反向转动. LED 十位: 0:允许变频器反向转动. 1:禁止变频器反向转动. 有反向运转命令时变频器将停止输出。 P0.05 正反转死区时间 范围:0.0~120.0s
输出频率 时间

0.0s

变频器由正向运转过渡到反向运 转,或者由反向运转过渡到正向运转

t1

的过程中,在输出零频处等待的过渡 时间,如图 6-01 中所示的 t1。

P0.06 P0.07 P0.08

最大输出频率 基本运行频率 最大输出电压

范围:50.00Hz~500.0Hz 范围:1.00Hz~500.00Hz 范围:1~480V

50.00Hz 50.00Hz 变频器额定

最大输出频率是变频器允许输出的最高频率,如图 4-2 所示。 基本运行频率是变频器输出最高电压时对应的最小频率,一般是电机的额 定频率如图 6-2 所示的 FB。最大输出电压是变频器输出基本运行频率时对应 的输出电压,一般是电机的额定电压,如图 6-2 中的 Vmax。

输出电压 Vmax

输出频率 FL FB FH Fmax

图 6-2 特性参数定义示意图

FH、FL 为上限频率和下限频率,在 P0.19、P0.20 功能码分别定义。 P0.09 转矩提升 范围:0.0%~30.0% 2.0%

改善变频器低频转矩特性,可对输出电压进行提升补偿,递减转矩曲线和 恒转矩曲线转矩提升分别为图 6-3 a、b 所示。
输出电压 Vmax Vmax

(a)恒转矩曲线转矩提升示意图 图 6—3

(b)平方转矩曲线转矩提升示意图 转矩提升示意图

P0.10

转矩提升截止频率

范围: 0.00Hz~基本运行频率

25.00Hz

该功能定义手动转矩提升的截止频率,见图 6—3 中的 Fz,该截止频率适用 于 P0.22 定义的任何 V/F 曲线。 P0.11 转矩提升方式 范围:0、1 0

0:手动提升.转矩提升电压完全由参数 P0.09 决定,其特点是提升电压固 定,但轻载时电动机容易磁饱和。 1:自动转矩提升.转矩提升电压随电机定子电流的变化而改变,定子电流 越大则提升电压也越大 提升电压= P0.09 变频器输出电流 ×电机额定电压× 100 2×变频器额定电流 载波频率 范围:1.0K~14.0K 8.0K

P0.12

载波频率主要影响运行中的电机噪音和热损耗。载波频率与电机噪音、漏 电流、干扰的关系如下: 载波频率 电磁噪声 漏电流 干扰 降低 ↑ ↓ ↓ 升高 ↓ ↑ ↑

提示: (1) 为获得较好的控制特性, 载波频率与变频器最高运行频率的比值建议不 要低于 36。 (2) 载波频率较低时,电流显示值存在误差。 P0.13 加减速方式选择 范围:0、1 0

0:直线加减速方式.输出频率按照恒定斜率递增或递减,如图 6-4 所示。 1: 曲线加减速方式.输出频率按照 S 形曲线递增或递减, S 如图 6-5 所示。
频率 上限频率 上限频率 频率

① ②

① ② ③ 时间

时间

③ t1 t2

t1

t2

图 6-4 直线加减速

图 6-5 S 曲线加减速

P0.14 P0.15

S 曲线起始段时间 S 曲线上升段时间

范围:10.0%~50.0%(加减速时 间) ,P0.14+P0.15<90% 范围:10.0%~80.0%(加减速时 间) ,P0.14+P0.15<90%

20.0% 60.0%

P0.14、P0.15 仅在加减速方式选择 S 曲线加减速方式(P0.13 =1)时有 效,且 P0.14+P0.15≤90%。 S 曲线起始段时间如图 6-5 中③所示,输出频率变化的斜率从 0 逐渐递增。 S 曲线上升段时间如图 6-5 中②所示,输出频率变化的斜率恒定。 S 曲线结束段时间如图 6-5 中①所示,输出频率变化的斜率逐渐递减到 0。 提示: S 曲线加减速方式,适合电梯、传送带、搬运传递负载的起停等。 P0.16 0:秒 1:分 加减速时间单位 范围:0、1 0

本功能确定加减速的时间单位。

提示: (1) 该功能对点动运行之外的所有加速及减速过程均有效。 (2) 建议尽可能选择以秒为时间单位。 P0.17 P0.18 加速时间 1 减速时间 1 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 20.0 20.0

加速时间是指变频器从零频加速到上限频率所需的时间,见图 6—6 中的 t1,减速时间是指变频器从上限频率减至零频所需的时间,见图 6—6 中的 t2
输出频率 上限频率

时间

t1 提示:

t2

图 6-6 加减速时间定义

(1)该系列变频器一共定义了七种加减速时间,这里仅定义了加减速时间 1,加减速时间 2~7 在 P3.14~P3.25 中进行了定义。 (2)加减速时间 1~7 均可通过 P0.09 选择计时单位分、秒,出厂默认单位 为秒。 P0.19 P0.20 P0.21 上限频率 下限频率 下限频率运行模式 范围: 下限频率~最大输出频率 范围:0.00Hz~上限频率 范围:0:以下限频率运行 1:停机 50.00Hz 0.00HZ 0

P0.19、P0.20 为设定输出频率的上限和下限,图 6—2 中,FH、FL 为上限 频率和下限频率。 在实际设定频率低于下限频率时, 变频器将以设定的减速时间逐步减小输出 频率,到达下限频率后,如果下限频率运行模式选择 0,变频器将按下限频率运 行;如果下限频率运行模式选择 1,变频器将继续降低输出频率,降为零频运行。

P0.22 P0.23 P0.24 P0.25 P0.26 P0.27 P0.28

V/F 曲线设定 V/F 频率值 F3 V/F 电压值 V3 V/F 频率值 F2 V/F 电压值 V2 V/F 频率值 F1 V/F 电压值 V1

范围:0~4 范围: P0.25 ~ P0.07 基本运行频率 范围: P0.26 ~ 100.0% 范围: P0.27 ~ P0.23 范围:P0.28 ~ P0.24 范围:0.00~P0.25 范围:0~ P0.26

0 0.00Hz 0.0% 0.00Hz 0.0% 0.00Hz 0.0%

本组功能码定义了该变频器灵活的 V/F 设定方式,以满足不同的负载特性 需求。根据 P0.22 的定义可以选择 4 种固定曲线和一种自定义曲线。 当 P0.22=0 时,V/F 曲线为恒转矩曲线特性,如图 6—7 中的曲线 0。 当 P0.22=1 时,V/F 曲线为 1.2 次幂降转矩特性,如图 6—7 中的曲线 1。 当 P0.22=2 时,V/F 曲线为 1.7 次幂降转矩特性,如图 6—7 中的曲线 2。 当 P0.22=3 时,V/F 曲线为 2.0 次幂降转矩特性,如图 6—7 中的曲线 3。 在变频器拖动风机水泵类递减转矩负载时,为达到更好的节能效果,用户 可根据负载特性选择 1、2、3 种 V/F 曲线运行模式。

输出电压 V Vmax 01 2 3 输出频率 Hz 0
Vmax:最大输出电压 P0.08 Fb:基本运行频率 P0.07

Fb

图 6—7 电压% 100% V3

V/F 曲线

图 6-8 用户定义 V/F 曲线

当 P0.22=4 时,V/F 曲线用户自定义转矩特性曲线,如图 6—8 所示,用户 采用修改(V1,F1)、(V2,F2)、(V3,F3)三点折线方式来定义 V/F 曲线,以适 应特殊的负载要求。转矩提升适用于用户定义的 V/F 曲线,图 6-8 中的: Vb =转矩提升(P0.09)× V1

6.2 频率给定功能参数组(P1 组)
P1.00 模拟滤波时间常数 范围:0.01~30.00s 0.20s 外部模拟通道设定频率时,变频器内部对采样值进行滤波的时间常数。当 接线较长或干扰严重,导致设定频率不稳定的时候,可通过增加该滤波时间常 数加以改善。滤波时间越长抗干扰能力越强,但响应变慢;滤波时间短响应快, 但抗干扰能力变弱。 P1.01 P1.02 P1.03 P1.04 P1.05 P1.06 P1.07 P1.08 P1.09 VI 通道增益 VI 最小给定 VI 最小给定对应频率 VI 最大给定 VI 最大给定对应频率 CI 通道增益 CI 最小给定 CI 最小给定对应频率 CI 最大给定 范围:0.01~9.99 范围:0.00~P1.04 范围:0.00~上限频率 范围:P1.04~10.00V 范围:0.00~上限频率 范围:0.01~ 9.99 范围:0.00~ P1.09 范围:0.00~上限频率 范围:P1.07 ~10.00V 1.00 0.00V 0.00Hz 10.00V 50.00Hz 1.00 0.00V 0.00Hz 10.00V

P1.10 P1.11 P1.12 P1.13 P1.14 P1.15

CI 最大给定对应频率 PLUSE 最大输入脉冲频率 PLUSE 最小给定 PLUSE 最小给定对应频率 PLUSE 最大给定 PLUSE 最大给定对应频率

范围:0.00~上限频率 范围:0.1~20.0K 范围:0.0~P1.14 范围:0.00~上限频率 范围:P1.12~P1.11 范围:0.00~上限频率

50.00Hz 10.0K 0.0K 0.00Hz 10.0K 50.00Hz

选择 VI、CI 或脉冲频率(PLUSE)输入作为开环频率给定通道时,给定与 设定频率关系如下所示:
通道选择 P0.01 通道滤波 P1.00 通道增益 P1.01/P1.06 设定频率 特性曲线 设定频率

VI 与设定频率的关系曲线如图 Fmax Fmin
A Amin A:VI 给定 Amax Amin:最小给定 Amax:最大给定 Amin (2)反作用特性 Pmin:最小给定对应频率 Pmax:最大给定对应频率 设定频率

Fmax Fmin

设定频率

A Amax

(1)正作用特性

CI 与设定频率的关系曲线如图
设定频率 设定频率

Fmax Fmin
A Amin Amax

Fmax Fmin
A Amin (2)反作用特性 Fmin:最小给定对应频率 Fmax:最大给定对应频率 Amax

(1)正作用特性 A:CI 给定 Amin:最小给定 Amax:最大给定

PLUSE 与设定频率的关系曲线如图
设定频率 设定频率

Fmax Fmin
A Amin Amax

Fmax Fmin
A Amin (2)反作用特性 Fmin:最小给定对应频率 Fmax:最大给定对应频率 Amax

(1)正作用特性 A:PULSE 给定 Amin:最小给定 Amax:最大给定

6.3 起动制动功能参数组(P2 组)
P2.00 起动运行方式 范围:0、1、2 0

0:从起动频率起动.变频器以起动频率(P2.01)和设定起动频率持续时间 (P2.02)起动。 1:先制动从起动频率再起动.先以直流制动电流(P2.03)和时间(P2.04)制 动再从起动频率起动。 2: 转速跟踪再起动.起动过程当 P2.00=2 时,对于瞬停后的供电恢复,外部故 障复位后的起动过程均有效.如图 6—9 所示。
电源 电机转速 合 断 合 起动 频率

Fmax

频率 Hz

变频器 输出频率

Fs
时间

t1 起动时间
图 6-9 转速跟踪再启动示意图 图 6-10 起动频率与起动时间示意图

注意: (1) 起动方式 0:在一般应用场合及驱动同步电机时,建议用户使用起动

方式 0。 (2) 起动方式 1: 适用于在电机无拖动时有正转或反转现象的小惯性负 载,对于大惯性负载,建议不用起动方式 1。 (3) 起动方式 2: 适用于电机自由停车中启动或瞬时停电再启动. P2.01 P2.02 起动频率 起动频率持续时间 范围:0.20~10.00Hz 范围:0.0~30.0S 0.50 Hz 0.0S

起动频率是指变频器起动时的初始频率,如图 6-10 中所示的 Fs;起动频 率保持时间是指变频器在起动频率下保持运行的时间,如图 6-10 所示的 t1。 提示: 起动频率不受下限频率的限制。 P2.03 P2.04 起动时的直流制动电流 起动时的直流制动时间 范围:0~80(%) 范围:0.0~60.0S 0(%) 0.0S

当 P2.00=1 时,P2.03、P2.04 有效,如图 6-11 所示。 起动直流制动电流的设定是相对于变频器额定电流的百分比。起动直流制 动时间为 0.0 秒时,无直流制动过程。

输出频率

输出频率

停机制动起始频率 时间 直流制 动量 直流制 动时间 时间 运行命令 输出电压 (有效值) 直流制动量 停机制动时间

输出电压 (有效值)

运行命令

图 6-11 起动方式 1 说明

图 6-12 减速停车+直流制动示意图

P2.05

停机方式

范围:0、1、2

0

0:减速停机.变频器接到停机命令后,按照设定的减速时间逐渐降低输出 频率,频率降为零后停机。 1:自由停机.变频器接到停机命令后,立即终止输出,负载按照机械惯性 自由停止。 2:减速+直流制动停机.变频器接到停机命令后,按照设定减速时间降低 输出频率,当到达 P2.06 停机制动的起始频率时,开始直流制动。 P2.06 P2.07 P2.08 停机直流制动起始频率 停机时直流制动时间 停机时直流制动电流 范围:0.0~15.00Hz 范围:0.0~60.0S 范围:0~80(%) 3.00Hz 0.0S 0(%)

P2.08 的设定是停机时直流制动电流相对于变频器额定电流的百分比。 停机 制动时间为 0.0 秒时,无直流制动过程。如图 6-12 所示。

6.4 辅助运行功能参数组: (P3 组)
P3.00 频率输入通道组合 范围:0~20 0 当P0.01(频率给定通道选择)=8时,通过该参数设定频率给定通道组合。 0:VI+CI 1:VI-CI 2:外部脉冲给定+VI+键盘▲、▼键给定 ▲ 3:外部脉冲给定-VI-键盘▲、▼键给定 ▲ 4:外部脉冲给定+CI 5:外部脉冲给定-CI 6:RS485给定+VI+键盘 ▲、▼键给定 7:RS485给定-VI-键盘▲、▼键给定 ▲ 8:RS485给定+CI+键盘 ▲、▼键给定 9:RS485给定-CI-键盘 ▲、▼键给定 10:RS485设定+CI+外部脉冲给定

11:RS485设定-CI-外部脉冲给定 12:RS485设定+VI+外部脉冲给定 13:RS485设定-VI-外部脉冲给定 14:VI+CI+键盘▲、▼键给定+数字设定P0.02 ▲ 15:VI+CI-键盘▲、▼键给定+数字设定P0.02 ▲ 16:MAX(VI,CI) 17:MIN(VI,CI) 18:MAX(VI,CI,PLUSE) 19:MIN(VI,CI,PLUSE) 20:VI,CI 任意非零值有效,VI 优先 P3.01 参数初始化锁定

范围:LED 个位 0~2
LED 十位 0~2

00

LED 个位 0:全部参数允许被修改 1:除了本参数,其它的所有参数都不允许修改 2:除了 P0.02 和本参数,其它所有参数都不允许修改 LED 十位 0:不动作 1:恢复出厂值 2:清除历史故障记录 注意: (1) 出厂时,本功能码参数为 0,默认允许修改所有功能码参数,用户修 改参数完毕,若要修改功能码设置,请先将本功能码设为 0。修改参 数完毕,若要进行参数保护,可再将本功能码设置修改为希望的保护 等级。 (2) 恢复厂家参数操作后,本功能码各位自动恢复为 0。 P3.02 0:不动作 1:参数上传:将变频器功能码参数上传到远控操作键盘。 2:参数下载:将远控操作键盘参数下载到变频器。 参数拷贝 范围:0、1、2 0

注意: 该功能只适用于远控操作键盘,执行完参数上传或下载后,该参数自动恢 复为 0。 P3.03 自动节能运行 范围:0、1 0

0:不动作 1:动作 电机在空载或轻载运行的过程中,通过检测负载电流,适当调整输出电压, 可以达到节能的目的。自动节能运行主要用在负载、转速比较稳定的场合。 P3.04 AVR功能 范围:0、1、2 0 AVR为自动电压调节功能,指当变频器输入电压波动时,通过AVR功能变频 器可以保持输出电压的稳定。 当减速停车时,选择AVR不动作,减速时间短,但运行电流比较大;选择AVR 始终动作,电机减速平稳,运行电流较小,但减速时间变长。 0:不动作 1:一直动作 2:仅减速时不动作 P3.05 转差频率补偿 范围:0~150(%) 0(%)

此功能可使变频器的输出频 率随负荷的变化而作适当调整, 以动态地补偿异步电动机的转 差频率,从而将转速控制在定 值.如果与自动转矩提升功能 配合作用,可获得较好的低速 力矩特性.如图 6-13 所示。
50% 150% 100%

输出电流

转差补偿为 100%

转差补偿前

转差补偿 后 电机转速

图 6-13 转差频率补偿示意图

P3.06 P3.07 P3.08

点动运行频率 点动加速时间 点动减速时间

范围:0.10~50.00Hz 范围:0.1~60.0S 范围:0.1~60.0S

5.00Hz 20.0S 20.0S

点动频率具有最高的优先级.变频器在任何状态下,只要有点动指令输入, 则立即按设定的点动加、减速时间过渡到点动频率运行,如图 6-14 所示。 点动加速时间是指变频器从零频加速到上限频率所需时间,点动减速时间 是指变频器从上限频率减至零频所需时间。
点动 频率 点动加 速时间 点动 频率 点动减速时间

点动 信号

点动 信号 图 6-14 点动运行

注意: (1) 操作键盘、控制端子和串行口均可进行点动控制。 (2) 点动运行命令撤消后,变频器将按减速停机方式停机。 P3.09 通讯配置 范围:000~155 0

用户通过 P3.09 的个位、十位和百位,对串行通讯的波特率、数据格式和 通讯方式进行设置。 LED 个位代表通讯波特率,设定值如下: 0:1200BPS 1:2400BPS 2:4800BPS 3:9600BPS 4:19200BPS 5:38400BPS

LED十位:表示数据格式,设定值如下: 0:1-7-2 格式,无校验;1 位起始位,7 位数据位,2 位停止位,无校验. 1:1-7-1格式,奇校验;1位起始位,7位数据位,1位停止位, 奇校验. 2:1-7-1格式,偶校验;1位起始位,7位数据位,1位停止位, 偶校验. 3:1-8-2格式,无校验;1位起始位,8位数据位,2位停止位,无校验. 4:1-8-1格式,奇校验;1位起始位,8位数据位,1位停止位, 奇校验. 5:1-8-1格式,偶校验;1位起始位,8位数据位,1位停止位, 偶校验. 6:1-8-1格式,偶校验;1位起始位,8位数据位,1位停止位, 无校验. LED百位:通讯方式选择,设定值如下: 0:MODBUS,ASCII方式;MODUS通讯协议,数据传输为ASCII方式 1:MODBUS,RTU方式;MODUS通讯协议,数据传输为RTU方式 注意: 当用户选择 ASCII 方式时, 要求用户数据格式选择 0~2, 即数据位为 7 位。 当用户选择 RTU 方式时,要求用户数据格式选择 3~5,即数据位为 8 位。 P3.10 本机地址 范围:0~248 1

在串行口通讯时,本功能码用来标识本变频器的地址。 0 是广播地址,当变频器作为从机时,如果接收到地址为 0 的命令时,表 示接收到的是广播命令,这时从机不必回应主机。 248 是变频器作为主机地址,当变频器作为主机时,P3.10=248,这时可以 向其它变频器从机发送广播命令,以实现多机联动。 P3.11 通讯超时检出时间 范围:0.0~1000.0S 0.0S

当串行口通讯不成功时,其持续时间超过本功能码的设定值后,变频器即 判定为通讯故障。 当设定值为 0 时,变频器不检测串行口通讯信号,即本功能无效。 P3.12 本机应答延时 范围:0~1000ms 5ms 本机应答延时是指变频器串行口在接受并解释执行上位机发送来的命令 后,直到返回应答时给上位机所需要的延迟时间,本功能码用来设置该延时。

P3.13

通讯频率设定比例

范围:0.01~1.00

1.00

该功能码用于设定本变频器通过 RS485 接口接收频率设定指令时的比例系 数,变频器的实际运行频率等于本参数乘以 RS485 接口接收到的频率设定指令 值。 在多机联动运行方式中,可以使用该参数来设定多台变频器运行频率的比 例。 P3.14 P3.15 P3.16 P3.17 P3.18 P3.19 P3.20 P3.21 P3.22 P3.23 P3.24 P3.25 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 加速时间5 减速时间5 加速时间6 减速时间6 加速时间7 减速时间7 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 范围:0.1~6000.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0

可以定义七种加减速时间, 并可通过控制端子的不同组合来选择变频器运行过 程中的加减速时间 1~7,请参见 P4.00~P4.05 中加减速时间端子功能的定义。另 外加减速时间 1 在 P0.17、P0.18 功能码定义。 P3.26 P3.27 P3.28 P3.29 P3.30 P3.31 多段频率1 多段频率2 多段频率3 多段频率4 多段频率5 多段频率6 范围:下限频率~上限频率 范围:下限频率~上限频率 范围:下限频率~上限频率 范围:下限频率~上限频率 范围:下限频率~上限频率 范围:下限频率~上限频率 5.00Hz 10.00Hz 20.00Hz 30.00Hz 40.00Hz 45.00Hz

P3.32

多段频率7

范围:下限频率~上限频率

50.00Hz

这些设定频率将在多段速度运行方式和简易 PLC 运行方式中使用,请参见 P4.00~P4.05 中多段速度运行端子功能和 P8 组简易 PLC 功能 P3.33 P3.34 P3.35 P3.36 P3.37 P3.38 跳跃频率1 跳跃频率1范围 跳跃频率2 跳跃频率2范围 跳跃频率3 跳跃频率3范围 范围:0.00-500.00Hz 范围:0.00-30.00Hz 范围:0.00-500.00Hz 范围:0.00-30.00Hz 范围:0.00-500.00Hz 范围:0.00-30.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz

P3.33~P3.38 是为了让变频器的输出频率避开机械负载的共振频率点而设 置的功能。 变频器的设定频率按照图 6-15 的方式可以在某些频率点附近作跳跃运行, 最多可以定义 3 个跳跃范围。
调节后的设定频率 跳跃范围 3

跳跃频率 3 跳跃频率 2 跳跃频率 1

跳跃范围 2

跳跃范围 1 设定频率 图 6-15 跳跃频率及范围示意图

P3.39 P3.40

设定运行时间 运行时间累计

范围:0~65.535K 小时 范围:0~65.535K 小时

0.000K *

运行时间累计到达设定运行时间(P3.39)后,变频器可输出指示信号,参 见 P4.08~P4.09 功能介绍。 P3.40 为变频器从出厂到现在为止的累计运行时间。 P3.41 显示参数选择1 范围:0000~1111 1111

P3.41 利用参数的四位数,设定监控参数 b-07~b-10 是否在参数组中显示, 其中 0 表示不显示,1 表示显示。四位数设定的参数对应关系如 6-16 图所示:
千位 百位 十位 个位 b-10:模拟输入 CI b-11:外部脉冲输入值 b-12:变频器额定电流 b-13:变频器额定电压 图 6-16 显示参数选择 1 示意图

P3.42

显示参数选择2

范围:0000~1111

0000

P3.42 利用参数的两位数,设定 b-11~b-13 是否在参数组中显示,其中 0 表示不显示,1 表示显示。两位数设定的参数对应关系如 6-17 图所示:
千位 百位 十位 个位 b-14:设定压力 b-15:反馈压力 b-16:无单位显示 b-17:变频器机型 图 6-17 显示参数选择 2 示意图

P3.43

显示参数选择3

范围:00~13

00

P3.43 用于设定当变频器处于运行状态时,LED 默认显示的监控参数。其中 0~12 分别对应监控参数 b-01~b-13。例如:用户要在运行状态下始终显示 输出电流值,则设定 P3.43 = 03,则变频器运行时始终显示输出电流值,用户 也可以通过按??键来查看其他监控参数。 P3.44 无单位显示系数 范围:0.1~60.0 1.0 P3.44 用于设定监控参数 b-14 显示的数值与输出频率的比例关系: b-14 显示的数值=变频器输出频率×P3.44

P3.45

JOG/REV切换控制

范围:0、1

0

P3.45用于选择键盘JOG/REV键的使用方式,具体设定值如下: 0:选择JOG点动运行 1:选择 REV 反转运行

6.5 辅助运行功能参数组: (P4 组)
P4.00 P4.01 P4.02 P4.03 P4.04 P4.05 P4.06 P4.07 输入端子 X1 功能选择 输入端子 X2 功能选择 输入端子 X3 功能选择 输入端子 X4 功能选择 输入端子 X5 功能选择 输入端子 X6 功能选择 输入端子 X7 功能选择 输入端子 X8 功能选择 范围:0~30 范围:0~30 范围:0~30 范围:0~30 范围:0~30 范围:0~30 范围:0~30 范围:0~30 0 0 0 0 0 0 0 0

多功能输入端子 X1~X8 提供给用户丰富的功能,用户可以根据需要方便选 择,即通过设定 P4.00~P4.07 的值分别对 X1~X8 的功能进行定义,请用户参 见表 6-1。其中 X7 端子对应 FWD 端子,X8 端子对应 REV 端子。 表 6-1 多功能输入选择功能表
内容 0 1 2 3 4 5 6 7 对应功能 控制端闲置 多段速选择端子 1 多段速选择端子 2 多段速选择端子 3 外部正转点动控制输入 外部反转点动控制输入 加减速时间选择端子 1 加减速时间选择端子 2 内容 19 20 21 22 23 24 25 26 对应功能 频率给定通道选择 1 频率给定通道选择 2 频率给定通道选择 3 命令切换至端子 运行命令通道选择 1 运行命令通道选择 2 摆频投入选择 摆频状态复位

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

加减速时间选择端子 3 三线式运转控制 自由停车输入(FRS) 外部停机指令 停机直流制动输入指令 DB 变频器运行禁止 频率递增指令(UP) 频率递减指令(DOWN) 加减速禁止指令 外部复位输入(清除故障) 外部设备故障输入(常开)

27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

闭环失效 简易 PLC 暂停运行指令 PLC 失效 PLC 停机状态复位 频率切换至 CI 计数器触发信号输入 计数器清零输入 外部中断输入 脉冲频率输入(仅对 X6 有效) 实际长度清零输入

对表 6-1 中所列举的功能介绍如下: 1~3:多段速控制端子.通过选择这些功能的端子 ON/OFF(开/关)组合,最 多可设置 7 段速的运行频率。 同时选择对应的加减速时间, 见表 6-2 为多段速 运行选择表。 表 6-2 多段速运行选择表
K3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON K2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON K1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 频率设定 普通运行频率 多段频率 1 多段频率 2 多段频率 3 多段频率 4 多段频率 5 多段频率 6 多段频率 7 加减速时间 加减速时间 1 加减速时间 1 加减速时间 2 加减速时间 3 加减速时间 4 加减速时间 5 加减速时间 6 加减速时间 7

在使用多段速运行和简易 PLC 运行中可以用到以上多段数频率,下面以多 段速运行为例进行说明: 对控制端子 X1、X2、X3 分别作如下定义:

P4.00=1、P4.01=2、P4.03=3 后,X1、X2、X3 用于实现多段速运行,如图 6 -18 所示。
输出频率 6速 5速 4速 3速 2速 1速 一般设定频率 时间 运转指令 X1 X2 X3 on on on 图 6-18 多段速运行示意图 7速

图 6-19 中以端子运行命令通道为例,由 K7、K8 可以进行正向、反向运转控 制。图 6-18 中通过控制 K1、K2、K3 的不同逻辑组合,可以按上表格选择按一般 设定频率运行或 1~7 段多段频率进行多段速运行。
断路器 电源 R(R) S T(T) U M X5 KM

W PE

V

K1 K2 K3 COM

变频器
FWD REV COM K7 K8

变频器
COM

图 6-19 多段速运行接线图

图 6-20 外部设备故障输入示意图

4~5:外部点动运行控制输入 JOGP/JOGR.在运行命令通道选择为端子运行 命令通道(P0.03 =1)时,JOGP 为点动正转运行,JOGR 为点动反转运行,点动运 行频率、点动加减速时间在 P3.06~P3.08 中定义。 6~8:加减速时间端子选择

表 6-3 加减速时间端子选择逻辑方式
端子 3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON 端子 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON 端子 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF 加减速时间选择 加速时间 1/减速时间 1 加速时间 2/减速时间 2 加速时间 3/减速时间 3 加速时间 4/减速时间 4 加速时间 5/减速时间 5 加速时间 6/减速时间 6 加速时间 7/减速时间 7

通过加减速时间端子的 ON/OFF 组合,可以实现加减速时间 1~7 的选择。 9:三线式运转控制.参照 P4.08 运转模式 (三线式运转模式)的功能介绍。 10:自由停车输入.该功能与 P2.05 中定义的自由运行停机意义一样,但这 里是用控制端子实现,方便远程控制用。 11:外部停机指令.该命令对所有运行命令通道有效,该功能端子有效则变 频器按照 P2.05 设定的方式停机。 12:停机直流制动输入指令.用控制端子对停机过程中的电机实施直流制 动,实现电机的紧急停车和精确定位。制动起始频率、制动电流、制动时间在 P2.06~P2.08 中定义。制动时间取 P2.07 定义的时间与该控制端有效持续时间 的较大值。 13:变频器运行禁止.该端子有效时,运行中的变频器则自由停机,待机状 态则禁止起动。主要用于需要安全联动的场合。 14~15:频率递增指令 UP、递减指令 DOWN.通过控制端子来实现频率的递 增或递减,代替操作键盘进行远程控制。普通运行 P0.01=3 时有效。增减速率 由 P4.07 设定。 16:加减速禁止指令.保持电机不受任何外来信号的影响(停机命令除外), 维持当前转速运转。 注意:正常减速停机过程中无效。 17:外部复位输入.当变频器发生故障报警后,通过该端子,可以对故障复 位。其作用与操作面板的 ENTER/DATA 键功能一致。 18:外部设备故障输入.通过该端子可以输入外部设备的故障信号,便于变

频器对外部设备进行故障监视。 变频器在接到外部设备故障信号后, “E-13” 显示 即外部设备故障报警。参考图 6-20 所示。 19~21:端子频率给定通道选择.通过频率给定通道选择端子 19、20、21 的 ON/OFF 组合, 可以实现表 6-4 的频率给定通道切换。 端子切换和功能码 P0.01 设定的关系为后发有效。 表 6-4 端子频率给定通道选择逻辑方式
频率给定通道选 择端子 3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 频率给定通道选 择端子 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 频率给定通道选 择端子 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 频率给定通道选择 频率设定保持 功能码数字给定 端子 UP/DOWN 调节给定 串行口给定 VI CI PULSE 组合设定(见 P3.01 参数)

22:命令切换至端子.该功能端子有效时,则运行命令通道强制切换为端子 运行命令通道。 23~24:端子选择运行命令通道选择 通过运行命令通道选择端子的 ON/OFF 组合可以实现表 6-5 的控制命令选 择,端子切换和功能码 P0.03 设定的关系为后发有效。 表 6-5 运行命令通道逻辑方式
运行命令通道选择 端子 2 OFF OFF ON ON 运行命令通道选择 端子 1 OFF ON OFF ON 运行命令通道 运行命令通道保持 操作键盘运行命令通道 端子运行命令通道 串行口运行命令通道

25:摆频投入选择 摆频起动方式为手动投入时,该端子有效则摆频功能有效,见 P9 组功能码 说明。 26:摆频状态复位 选择摆频功能时,无论自动还是手动投入方式,闭环该端子将清除变频器 内部记忆的摆频状态信息。 断开该端子后, 摆频重新开始。 P9 组功能码说明。 见 27:闭环失效.实现闭环运行状态下与低级别运行方式的灵活切换。切换为 低级别运行方式时,起停控制、方向和加、减速时间遵守相应运行方式的设置。 注意:只有在闭环运行时(P7.00 =1)可以在闭环和低级别运行方式之间切 换。 28:简易 PLC 暂停运行指令 用于对运行中的 PLC 过程实现暂停控制,该端子有效时则以零频运行,PLC 运行不计时。无效后自动转速跟踪起动,继续 PLC 运行。使用方法参照 P8 组功 能码说明。 29:PLC 失效 用于实现 PLC 运行状态下与低级别运行方式的灵活切换。 注意:只有在 PLC 运行时(P8.00 个位不等于 0)可以在 PLC 与低级别运行 方式间切换。 30:PLC 停机状态复位 在 PLC 运行模式的停机状态下,该功能端子有效时将清除 PLC 停机记忆的 PLC 运行阶段、运行时间、运行频率等信息,参见 P8 组功能码说明。 31:频率切换至 CI 该功能端子有效时,频率给定通道强制切换为 CI 给定,该功能无效后频率 给定通道恢复原状。 32:计数器触发信号输入 内置计数器的计数脉冲输入口, 脉冲最高频率为 200Hz, 变频器掉电时可以 存储记忆当前的计数值。参见功能码 P4.21、P4.22 说明。

33:计数器清零输入 对变频器的内置计数器进行清零操作。 32 号功能 与 (计数器触发信号输入) 配合使用。 34:外部中断输入 变频器在运行过程中,接收到外部中断信号后,封锁输出,以零频运行, 一旦外部中断信号解除,变频器自动转速跟踪起动,恢复运行。 35:脉冲频率输入 仅对多功能端子 X6 有效,该功能端子接收脉冲信号作为频率给定,输入的 信号脉冲频率与设定频率的关系,参见 P1.11~P1.15 功能码说明。 36: 实际长度清零输入 该功能端子有效时将实际长度功能码 P9.09 清零。 P4.08 FWD/REV运转模式选择 范围:0~4 0

该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。 0:两线控制模式 1
K2 0 0 1 1 K1 0 1 0 1 运行指令 停止 正转 反转 停止 图 6-21 两线式运转模式 1 K1 K2

变频器
FWD REV COM

1:两线控制模式 2

K2 0 1

K1 0 0

运行指令 停止 停止 K1 K2

变频器
FWD REV

2:三线控制模式 1 SB1:停止按钮 SB2:正转按钮 SB3:反转按钮
SB1 SB3

变频器
SB2 FWD Xi REV COM 图 6-23 三线式运转模式 1

Xi 为 X1~X6 的多功能输入端子,此时应将其对应的端子功能定义为 9 号 “三线式运转控制”功能。 3:三线控制模式 2 SB1:停止按钮 SB2:运行按钮
SB1 K2 SB2 FWD Xi 1 REV COM

变频器
K2 0 运行方向选择 正转 反转

图 6-24 三线式运转模式 2

Xi 为 X1~X6 的多功能输入端子,此时应将其对应的端子功能定义为 9 号 “三线式运转控制”功能。 提示:报警停机时,如果运行命令通道选择端子有效并且端子 FWD/REV 处于有效状态时,复位故障,则变频器立即起动。

P4.09

UP/DOWN速率

范围:0.01~99.99Hz/s

1.00 Hz/s

该功能码定义用 UP/DOWN 端子修改的设定频率的变化率。 P4.10 P4.11 双向开路集电级输出端子OC1 继电器输出功能选择 范围:0~20 范围:0~20 0 0

OC1 开路集电极输出端子,表 6-6 为该功能参数的可选项。 表 6-6 输出端子功能选择表
内容 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 对应功能 变频器运行中(RUN) 频率到达信号(FAR) 频率水平检出信号(FDT1) 频率水平检出信号(FDT2) 过载预报警信号(OL) 变频器欠压封锁停机中(LU) 外部故障停机(EXT) 输出频率上限限制(FH) 输出频率下限限制(FL) 变频器零转速运行中 简易 PLC 阶段运转完成 内容 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 对应功能 PLC 运行一个周期结束 设定计数值到达 指定计数值到达 变频器运行准备完成(RDY) 变频器故障 启动频率运行时间 启动时直流制动时间 停机直流制动时间 摆频上下限限制 设定运行时间到达

表 6-6 中所列举的功能介绍如下: 0:变频器运转中(RUN).变频器处于运行状态,输出指示信号。 1:频率到达信号(FAR).参照 P4.12 的功能说明。 2:频率水平检出信号(FDT1).参照 P4.11~P4.12 的功能说明。 3:频率水平检出信号(FDT2).参照 P4.13~P4.14 的功能说明。 4:过载预报警信号(OL).变频器输出电流超过 P5.02 过载检出水平,并 且时间大于 P5.03 过载检出时间,输出指示信号。常用于过载预报警。 5:变频器欠压封锁停机中(LU).变频器运行过程中,当直流电母线电压低 于限定水平时, LED 显示“E-11” ,输出指示信号。 6:外部故障停机(EXT).变频器出现外部故障跳闸报警(E-13)时,输

出指示信号。 7:输出频率上限限制(FH).设定频率≥上限频率且运行频率到达上限频 率时,输出指示信号。 8:输出频率下限限制(FL).设定频率≤下限频率且运行频率到达下限频 率时,输出指示信号。 9:变频器零转速运行中.变频器输出频率为 0,但处于运行状态时输出指 示信号。 10:简易 PLC 阶段运转完成.简易 PLC 当前阶段运行完成后输出指示信号 (单个脉冲信号,宽度为 500ms)。 11:PLC 运行一个周期结束. 简易 PLC 完成一个运行循环后, 输出指示信号 (单个脉冲信号,宽度为 500ms)。 12:设定计数值到达 13:指定计数值到达 12、13 参见 P4.21~P4.22 功能码说明。 14:变频器运行准备完成(RDY).该信号输出有效则表示变频器母线电压 正常,变频器运行禁止端子无效,可以接受起动命令。 15:变频器故障.变频器运行过程中出现故障,则输出指示信号。 16:启动频率运行时间 17:启动时直流制动时间 18:停机直流制动时间 19:摆频上下限限制.选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率 波动范围超过上限频率 P0.19 或低于下限频率 P0.20 时将输出指示信号。参见 图 6-25 所示。
上限频率

中心频率 下限频率

摆频上下限限制

图 6-25 摆频上下限限制

20:设定运行时间到达.当变频器累计运行时间(P3.40)到达设定运行时 间(P3.39)时,输出指示信号。 P4.12 频率到达(FAR)检出幅度 范围: 0.00~50.00Hz 5.00Hz

本参数是对表 6-6 中 1 号功能的补充定义。如图 6-26 所示,当变频器的输 出频率在设定频率的正负检出宽度内,输出脉冲信号。
输出 设定 频率 检出幅度

时间 Y 时间 图 6-26 频率到达信号输出示意图

P4.13 P4.14 P4.15 P4.16

FDT1(频率水平)电平 FDT1滞后 FDT2(频率水平)电平 FDT2滞后

范围:0.00~上限频率 范围:0.00~50.00Hz 范围:0.00~上限频率 范围:0.00~50.00Hz

10.00Hz 1.00Hz 10.00Hz 1.00Hz

P4.13~P4.14 是对表 6-6 中 2 号功能的补充定义,P4.15~P4.16 是对表 6-6 中 3 号功能的补充定 义,两者用法相同,下面以 P4.13 ~P4.14 为例介绍。当输出频率超 过某一设定频率(FDT1 电平)时,输 出指示信号,直到输出频率下降到 低于 FDT1 电平的某一频率(FDT1 电

输出频率 FDT1 电平 FDT1 滞后 时间 Y 时间 图 6-27 频率水平检测示意图

平-FDT1 滞后),如图 6-27 所示。 P4.17 P4.18
内容 0 1 2 3 4 5 6 7

模拟输出(AO)选择 模拟输出(AO)增益
对应功能 输出频率 输出电流 输出电压 母线电压 PID 给定 PID 反馈 VI CI

范围:0~7 范围:0.50~2.00
指示范围 0~上限频率 0-2×额定电流 0-1.2×负载电机额定电压 0-800V 0~10V 0~10V 0~10V 0~10V/4~20mA

0 1.00

表 6-7 输出端子指示

针对 AO 模拟输出,如果用户需要更改显示量程或校正表头显示误差,可 以通过调整输出增益实现。 P4.19 P4.20 P4.21 P4.22 DO输出端子功能选择 DO最大脉冲输出频率 设定计数值给定 指定计数值给定 范围:0~7 0 DO 输出端子功能选择参见表 6—7 所示。 范围: 0.1~20.0 (最大 20K) 10.0K 范围:P4.20~9999 范围:0~P4.19 0 0 该功能定义 DO 端子输出的最大频率。

P4.21、P4.22 是对表 6—6 中 12、13 号功能的补充定义。 设定计数值给定,指的是从 Xi(计数触发信号输入功能端子)输入多少 个脉冲时,OC(双向开路集电极输出端子)或继电器输出一个指示信号。 如图 6—28 所示。当 Xi 输出第 8 个脉冲时,OC 输出一个指示信号。此时 P4.21 = 8。 指定计数值给定,指的是从 Xi 输入多少个脉冲时,OC 或继电器输出一个 指示信号,直到设定计数值到达为止。

如图 6—28 所示。当 Xi 输出第 5 个脉冲时,继电器输出一个指示信号。 直到设定计数值 8 到达为止。此时,P4.22 = 5。当指定计数值比设定计数值大 时,指定计数值无效。
Xi 输入 OC 输出 继电器输出 图 6—28 设定计数值给定和指定计数值给定示意图

1

2

3

4

5

6

7

8

9

P4.23 P4.24

过载预报警检出水平 过载预报警延迟时间

范围:20-200(%) 范围:0.0-20.0S

130(%) 5.0S

如果输出电流连续超过参数 P4.23 设定的电流检出水平(实际检出水平电 流=P4.23×变频器额定电流) ,经过 P4.24 设定的延迟时间后,开路集电极输 出有效信号(参阅图 6-29 及参数 P4.11 的相关说明)
输出电流 P4.23 检出水平

P4.24 时间 过载报警动作 有效

P4.24 时间 时间

时间

图 6-29 过载报警

P4.25

双向开路集电级输出端子OC2

范围:0~20

0

OC2 开路集电极输出端子,表 6-6 为该功能参数的可选项。

6.6 保护相关功能参数组:(P5 组)
P5.00 电机过载保护方式选择 范围:0、1 0 本参数规定变频器在发生过载、过热时的保护动作方式。

0:变频器立即封锁输出.发生过载、过热时,变频器封锁输出,电机自由停机。 1:不动作.没有电机过载保护特性(谨慎使用) ,此时,变频器对负载电机没 有过载保护; P5.01 电机过载保护系数 范围:20(%)-120(%) 100(%) 本参数用来设置变频器对负载电机进行热继电器保护的灵敏度,当负载电 机的输出电流值与变频器的额定电流不匹配时,通过设定该值可以实现对电机 的正确热保护,如图 6-30 所示。 本参数的设定值可由下面的公式确定: 电机额定电流 [P5.01]= ×100 变频器额定输出电流
时间

[P5.01]=50% 1 分钟

[P5.01]=100%

电流 55% 图 6-30 110% 150% (G) 105% 120% (P) 电子热继电器保护

提示: 当一台变频器带多台电动机并联运行时, 变频器的热继电器保护功能将 失去作用。为了有效保护电动机,请在每台电动机的进线端安装热保护继电器。 P5.02 P5.03 过压失速选择 失速过压点 范围:0、1 范围:380V:120-150(%) 220V:110~130(%) 1 140(%) 120(%)

0:禁止 失速过压点 1:允许 变频器减速运行过程中,由于负 载惯性的影响,可能会出现电机转速 输出频率 的实际下降率低于输出频率的下降率, 此时电机会回馈电能给变频器,造成

时间

时间

变频器直流母线电压升高,如果不采 图 6-31 过压失速功能 取措施,则会出现过压保护。 过压失速保护功能在变频器减速运行过程中通过检测母线电压, 并与 P5.03 (相对于标准母线电压)定义的失速过压点比较,如果超过失速过压点,变频器 输出频率停止下降, 当再次检测母线电压低于失速过压点后, 再实施减速运行, 如图 6-31 所示。 P5.04 P5.05 P5.06 自动限流水平 限流时频率下降率 自动限流动作选择 范围:110~200(%) 范围:0.00~99.99Hz/S 范围:0、1 150(%) 10.00Hz/S 1

自动限流功能是通过对负载电流的实时控制,自动限定其不超过设定的自 动限流水平(P5.04), 以防止电流过冲而引起的故障跳闸, 对于一些惯性较大或 变化剧烈的负载场合,该功能尤其适用。 自动限流水平(P5.04)定义了自动限流动作的电流阀值, 其设定范围是相对 于变频器额定电流的百分比。 限流时频率下降率(P5.05)定义了自动限流动作时对输出频率调整的速率。 自动限流动作时频率下降率 P5.05 过小, 则不易摆脱自动限流状态,可能最 终导致过载故障;若下降率 P5.05 过大,则频率调整程度加剧,变频器可能常 时间处于发电状态导致过压保护。 自动限流功能在加减速状态下始终有效,恒速运行时自动限流功能是否有 效由自动限流动作选择(P5.06)决定。 P5.06=0 表示恒速运行时,自动限流无效; P5.06=1 表示恒速运行时,自动限流有效; 在自动限流动作时,输出频率可能会有所变化,所以对要求恒速运行时输 出频率较稳定的场合,不宜使用自动限流功能。 P5.07 P5.08 停电再启动设置 停电再启动等待时间 范围:0、1 范围:0.0~10.0S 0 0.5S

P5.07 = 0,则瞬时停电再启动功能不动作。 P5.07 = 1,则瞬时停电再启动功能动作。 变频器运行过程中, 当电网出现瞬时停电 (即变频器 LED 显示 “E-11” , 时) 电源恢复正常后,经过设定的等待时间(由 P5.08 设定),变频器将自动以检速 再启动方式启动。在再启动的等待时间内,即使输入运行指令,变频器也不启 动,若输入停机指令,则变频器解除检速再启动状态。

P5.09 P5.10

故障自恢复次数 故障自恢复间隔时间

范围:0~10 范围:0.5~20.0S

0 5.0S

变频器在运行过程中,由于负载波动,会偶然出现故障且停止输出,此时 为了不中止设备的运行,可使用变频器的故障自恢复功能。自恢复过程中变频 器以检速再启动方式恢复运行,在设定的次数内,若变频器不能成功恢复运行, 则故障保护,停止输出。故障自恢复次数设置为零时,自恢复功能关闭。 提示: (1) 使用故障自恢复功能时,必须以设备允许且变频器无实质性故障为前提。 (2) 自恢复功能对过载、过热所引起的故障保护无效。

6.7 故障记录功能参数组: (P6 组)
P6.00 P6.07 P6.08 P6.09 P6.10 P6.11 前一次故障记录 前二次故障记录 前三次故障记录 前四次故障记录 前五次故障记录 前六次故障记录 范围: 0~23 范围: 0~23 范围: 0~23 范围: 0~23 范围: 0~23 范围: 0~23 0 0 0 0 0 0

0:没有故障 1~17:E-01~E-17 故障,具体故障类型见第七章。 P6.01 P6.02 P6.03 P6.04 P6.05 P6.06 前一次故障时的输出频率 前一次故障时的设定频率 前一次故障时的输出电流 前一次故障时的输出电压 前一次故障时的直流母线电压 前一次故障时的模块温度 范围:0~上限频率 范围:0~上限频率 范围:0~999.9A 范围:0~999V 范围:0~800V 范围:0~100 0 0 0 0 0 0

6.8 闭环运行控制功能参数组: (P7 组)
模拟反馈控制系统:

压力给定量用 VI 口输入,将压力传感器的 4~20mA 反馈值送入变频器的 CI 输入口,经过内置 PI 调节器组成模拟闭环控制系统,如图 6-32 所示

断路器 电源 R S T FWD COM +10V 给定 1-3K VI GND

变频器

U V W PE

M

外送 P

正转/停止 命令

压 力 传 感 器

CI GND

4~20mA

图 6-32 内置 PI 模拟反馈控制系统示意图

P7.00

闭环运行控制选择

范围:0、1

0

0:闭环运行控制无效 1:PI 闭环运行控制有效 P7.01 闭环给定通道选择 范围:0、1、2 1 0:数字给定 1:VCI 模拟 0-10V 电压给定。 2:CCI 模拟给定.可选 0~10V 电压或 4~20mA 电流给定。 对于速度闭环,模拟给定 10V 对应电机最大输出频率的同步转速。 P7.02 反馈通道选择 范围:0~6 1 0:VCI 模拟输入电压 0-10V 1:CCI 模拟输入 2:VCI +CCI 3:VCI - CCI 4:Min{VCI、CCI} 5:Max{VCI、CCI}

P7.03 P7.04

给定通道滤波 反馈通道滤波

范围:0.01~50.00S 范围:0.01~50.00S

0.50S 0.50S

外部给定通道和反馈通道往往叠加了一定的干扰,通过设置 P7.03 和 P7.04 滤波时间常数对通道进行滤波,滤波时间越长抗干扰能力越强,但响应越慢。滤波 时间越短响应越快,但抗干扰能力变弱。 P7.05 给定量数字设定 范围:0.001-20.000Mpa 0.00Mpa 当 P7.01=0 时,数字给定 P7.05 将直接作为闭环控制系统的压力给定量, 因此 用操作键盘或串行口控制闭环系统时,可以通过修改 P7.05 来改变系统给定量。 P7.06 反馈信号特性 0:正特性 1:负特性 本参数用于定义反馈信号与设定信号之间的关系: 0:正特性。表示最大反馈信号对应最大设定量。 1:负特性。表示最小反馈信号对应最大设定量。 P7.07 反馈通道增益 范围:0.01~10.00 0 当反馈通道与设定通道的信号水平不一致时,可用本参数对反馈通道信号进行 增益调整。 P7.08 P7.09 P7.10 下限压力限定值 上限压力限定值 PID控制器结构 范围:0.001~P7.09 范围:P7.08~P7.24 范围:0,1,2,3 0.001 1.000 1 0

本参数用于压力设定的上下限。 本参数用于选择内置 PID 控制器的结构。 0:比例控制; 1:积分控制 2:比例、积分控制; 3:比例、积分、微分控制 P7.11 P7.12 P7.13 P7.14 比例增益KP 积分时间常数 微分增益 采样周期 范围:0.00~5.00 范围:0.1~100.0 秒 范围:0.0-5.0 范围:0.01~1.00 秒 0.50 10.0 0.0 0.10

内置 PID 控制器参数,应该根据实际需求和系统特性进行调整。 反馈值的采样周期。

P7.15

允许偏差极限

范围:0-20(%)

0(%)

对于闭环给定值允许的最大偏差量, 如图 6-37 所示, 当反馈量在此范围内时, PI 调节器停止调节.此功能的合理使用有助于协调系统输出的精度和稳定性之间的矛盾。

反馈量 给定量 偏差极限

时间 输出频率

时间 图 6-33 偏差极限示意图

P7.16 P7.17 P7.18

PID反馈断线检测阀值 PID反馈断线动作选择 PID反馈断线动作延时时间

范围:0.0~20.0% 范围:0~3 范围:0.01~5.00 秒

0.0% 0 1.00

当 PID 的反馈值低于 P7.16 设定的检测阀值时,累计延时 P7.18 秒后,则 判定为反馈断线。反馈断线后的动作由参数 P7.17 选择。 0:停机 1:按 P0.02 设定的频率运行。 2:按上限频率运行。 3:按上限频率的一半运行。 P7.19 苏醒压力准位 范围:0.001~P7.24 0.001 本参数定义系统从睡眠状态进入工作状态的压力限值。 当管网压力小于该设定值时,说明自来水供水压力降低或用水量增加,变 频供水系统自动从休眠状态转入工作状态。 P7.20 睡眠压力准位 范围:P7.19~P7.27 1.000 本参数定义系统进入睡眠状态的压力限值。

当管网压力大于该设定值时,并且变频供水系统已经调整到下限频率运行 时,说明实际用水量急剧减小或自来水供水压力增大,此时变频供水系统自动 进入休眠状态,停机等待唤醒。 当供水系统到达苏醒和睡眠的条件时,进入苏醒和睡眠的等待时间由参数 P7.27 来确定。 P7.21 P7.22 P7.23 睡眠准位连续时间 睡眠频率 睡眠频率连续时间 范围:0~250S 范围:0.00~400.0HZ 范围:0~250S
睡眠准位连续时间 P 睡眠准位

10S 20.00HZ 10S

该参数设定在进入睡眠状态前, 管网压力在睡眠压力准位连续保持的时间。 该参数设定在睡眠状态前的变频器最低运行频率。 该参数设定在进入睡眠状态前,变频器在睡眠频率需要连续运行的时间。

苏醒准位 T F

睡眠频率持续时间

睡眠频率 唤醒 进入睡眠 T

图 6-34 睡眠苏醒示意图

P7.24 P7.25

报警下限压力 报警上限压力

范围:0.001~P7.25 范围:P7.24~P7.27

0.001 1.000

当管网压力低于下限压力,并且变频器的运行频率到达设定频率的上限或所有 泵以工频运行时,表明管道欠压,变频器可输出报警信号。P4.10 或 P4.11 设 定为 22,则输出上限压力报警 当管网压力大于上限压力,并且变频器的运行频率到达设定频率的下限,表明

管道超压,变频器可输出报警信号。此功能可以用来判断管道阻塞。P4.10 或 P4.11 设定为 23,则输出下限压力报警 P7.26 恒压供水模式 范围:0 — 2 0 0:不选择恒压供水模式。 1:一拖一供水模式(选择恒压供水板) 。 2:一拖二供水模式(选择恒压供水板) 。 3:一拖三供水模式(选择恒压供水板) 。 P7.27 远传压力表量程 范围:0.001—20.00Mpa 1.000

此参数与实际使用的压力表量程相等,对应 10V 或 20mA 。 P7.28 P7.29 多泵运行方式 定时轮换间隔时间 范围:0 、1 范围:0.5—100.0 小时 0 5.0

多泵运行方式适用于各台泵的容量相同的系统。 0:固定顺序切换。依据检测压力的变化按固定的投切顺序加泵或减泵。 一般从零号泵开始。 1:定时轮换。此种方式实际上是在一定的定时时间后重新定义每台泵的 编号,以保证每台泵都能够得到均等的运行机会和时间,以防止部分泵因长期 不用而锈死。定时运行的时间由参数 P7.30 定义。 P7.30 泵切换判断时间 范围:0.1 — 1000.0 秒 300.0S

本参数用来设置变频器的输出频率到达上限频率后到增加泵以及变频器 输出频率到达下限后到减少泵所需要的稳定判断时间。该参数设置过短容易引 起系统压力的震荡,但压力响应会比较快。 P7.31 电磁开关切换延迟时间 范围:0.1 — 10.0 秒 0.5S

本参数用来定义系统从工频到变频或从变频到工频切换时电磁开关动作 的延迟时间。 以防止由于电磁开关动作的延迟而使变频器的输出端与电源短路。 P7.32 供水监控参数显示 范围:0、1 0

0:C-09、C-10 显示 VCI、CI 的电压值。 1:C-09、C-10 显示 PID 给定压力和反馈压力。

6.9 注塑机专用参数组(P7-Z 组)
P7.00 注塑机专用参数选择 范围:0、1 0 0:注塑机专用参数无效 1:注塑机专用参数有效 P7.01 注塑机流量压力信号自检测 范围:0、1、2 0 0: 关闭 1: 掉电保存 2: 掉电不保存 该功能用于注塑机流量压力信号最大和最小量的自动检测,方便用户的使 用。在停机状态下设置该功能,然后启动注塑机循环运行 3 次,则注塑机输入 给变频器的流量压力信号的最大和最小量自动写入对应的功能码中,其中通道 1I/1V 的最大和最小输入量写入 P7.05 和 P7.07 功能码,通道 2I/2V 的最大和 最小输入量写入 P7.09 和 P7.11 功能码。如果选择掉电存储功能,则变频器重 新上电后,自动检测的值仍然保存在对应的功能码中,如果选择掉电不保存, 则变频器重新上电后,对应的功能码恢复为自动检测前的设置值。 P7.02 选择组合 范围:0、1、2、3 0

0:通道 1I/1V 设定频率。 1:通道 2I/2V 设定频率。 2:1I/1V 与 2I/2V 组合设定频率。 3:1I/1V 与 2I/2V 的最大值设定频率。 当 P7.03=2 时,选择 11I/1V 与 2I/2V 组合设定频率,设定频率公式:
设定频率=通道 1I/1V 单独设定频率×P7.03+通道 2I/2V 单独设定频率×P7.04。 设定频率 设定频率 P7.08 P7.08 P7.17

P7.15 P7.06 P7.05 P7.07 P7.06 输入量 P7.05 P7.14 P7.16 P7.07 输入量

P7.03 P7.04

外部输入1I/1V权系数 外部输入2I/2V权系数

范围:0.01-1.00 范围:0.01-1.00

0.50 0.50

当参数 P7.02=2 时,即选择通道 1I/1V 与 2I/2V 组合设定频率时:
设定频率=通道 1I/1V 单独设定频率×P7.03+通道 2I/2V 单独设定频率×P7.04

P7.05 P7.06 P7.07 P7.08

1I/1V最小输入量 1I/1V最小输入量对应频率 1I/1V最大输入量 1I/1V最大输入量对应频率

范围:0.00-1.00 范围:0.00-上限频率 范围:0.00-1.00 范围:0.00-上限频率

0.10 0.00Hz 1.00 50.00Hz

当参数 P7.13 设置为 0, 即设置为拐点无效时, 变频器的设定频率完全由参 数 P7.05~P7.08 确定,如图 6-35 所示。当参数 P7.13 设置为 1 时,拐点有效, 此时的设定频率如图 6-36 所示。 P7.09 P7.10 P7.11 P7.12 2I/2V最小输入量 2I/2V最小输入量对应频率 2I/2V最大输入量 2I/2V最大输入量对应频率 范围:0.00-1.00 范围:0.00-上限频率 范围:0.00-1.00 范围:0.00-上限频率 0.10 0.00Hz 1.00 50.00Hz

当参数 P7.13 设置为 0, 即设置为拐点无效时, 变频器的设定频率完全由参 数 P7.09~P7.12 确定,如图 6-37 所示。当参数 P7.13 设置为 1 时,拐点有效, 此时的设定频率如图 6-38 所示。
设定频率 P7.12 P7.12 P7.21 设定频率

P7.10 P7.09 P7.11

输入量

P7.19 P7.10 P7.09 P7.18 P7.20 F7.11

输入量

P7.13 0:拐点无效 1:拐点有效 P7.14 P7.15 P7.16 P7.17 P7.18 P7.19 P7.20 P7.21

拐点设置

范围:0、1

0

1I/1V中间拐点电流/电压1 1I/1V中间拐点电流/电压1对应频率 1I/1V中间拐点电流/电压2 1I/1V中间拐点电流/电压2对应频率 2I/2V中间拐点电流/电压1 2I/2V中间拐点电流/电压1对应频率 2I/2V中间拐点电流/电压2 2I/2V中间拐点电流/电压2对应频率

范围:P7.05~P7.16 范围:P7.06~P7.17 范围:P7.14~P7.07 范围:P7.15~P7.08 范围:P7.09~P7.20 范围:P7.10~P7.21 范围:P7.18~P7.11 范围:P7.19~P7.12

0.10 0.00Hz 0.10 0.00Hz 0.10 0.00Hz 0.10 0.00Hz

1I/1V 和 2I/2V 两通道各个拐点的定义参考图 6-36 和图 6-38。 P7.22 注塑机通道模拟滤波时间常数 范围: 0.01~30.00s 0.20s

注塑机流量压力通道 1I/1V 和 2I/2V 外部模拟通道设定频率时, 变频器内部 对采样值进行滤波的时间常数。当接线较长或干扰严重,导致设定频率不稳定 的时候, 可通过增加该滤波时间常数加以改善。 滤波时间越长抗干扰能力越强, 但响应变慢;滤波时间短响应快,但抗干扰能力变弱。

6.10 程序运行参数组: (P8 组)
简易 PLC 功能是一个多段速度发生器,变频器能根据运行时间自动变换 频率和方向,以满足工艺的要求,如图 6-39 F2 a1 a2 F1
简易 PLC 运行

F6 d7 F7 d7

a6

F5 d3 a3 F3 a5 d5 a4 F4

图 6-40 中,a1~a7、d1~d7 为所处阶段的加速和减速时间,由加减速时间 参数 P0.17、P0.18 及 P3.14~P3.25 共 4 种参数设定,F1~F7、T1~T7 所指的运 行频率和运行时间由功能码 P8.01~P8.14 设置。 范围:LED 个位:0~3;十位: 0000 0、1;百位 0、1;千位:0、1 LED 个位:PLC 运行方式选择 0:不动作.PLC 运行方式无效。 1:单循环后停机.如图 6-40,变频器完成一个循环后自动停机,需要再次 给出运行命令才能起动。 F6 d7 F2 简易 PLC 运行 a6 F7 a2 F5 d7 F a1 1 a5 d3 a3 F3 d5 a4 F4 T6 T7 T1 T2 T3 T5 T4 P8.00 简易PLC运行设置
1

RUN 命令 图 6-40 PLC 单循环后停机方式

2:单循环后保持最终值.如图 6-41,变频器完成一个循环后自动保持最后 一段的运行频率、方向运行,直到有停机命令输入,变频器以设定的减速时间 d7 停机。 F2 a F6 F
6 7

a2 a1 F1 d3 a3 F3 a4 a5 d5 F4

F5

图 6-42 PLC 单循环后保持方式

F6 F2 F1
PLC 运行

F6 F7 F2 F1 F5 F7 d1 F1 d1 d2

F5

F3 F4
第一次循环 RUN 命令 STOP 命令

F3 F4
第二次循环

T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T1

图 6-42 PLC 连续循环方式

3:连续循环.如图 6-42,变频器完成一个循环后自动开始下一个循环,直 到有停机命令。 LED 十位:PLC 中断再起动方式选择 0:从第一段重新开始.由停机命令、故障或掉电引起的运行中停机,再起 动后从第一段开始运行。 1:从中断时刻的阶段频率继续运行.由停机命令或故障引起的运行中停 机,变频器自动记录当前阶段已运行的时间,再起动后自动进入该阶段,以该 阶段定义的频率继续剩余时间的运行,如图 6-43。 F1 中断信号
输出频率 Hz

a1

d2 F2 a2 a3

F3
时间 t

LED 百位:掉电时 PLC 状态参数存储选择 0:不存储. 变频器掉电时不记忆 PLC 的运行状态,上电后,再起动从第 一阶段开始。 1:存储。变频器掉电时存储 PLC 的运行状态,包括掉电时刻的阶段频率 和阶段运行时间。上电后根据 LED 十位定义的 PLC 中断再起动方式运行。 LED 千位:PLC 运行时间单位 0:秒; 1:分 该单位只对 PLC 运行阶段时间定义有效,PLC 运行期间的加减速时间单位选 择由 P0.16 确定。 提示: (1) PLC 某一段运行时间设置为零时,该段无效。 (2) 通过端子可以对 PLC 过程进行暂停、失效、运行等控制,详细请参见 P4 组端子相关功能参数组。 P8.01 P8.02 P8.03 P8.04 P8.05 P8.06 P8.07 P8.08 P8.09 阶段1设置 阶段1运行时间 阶段2设置 阶段2运行时间 阶段3设置 阶段3运行时间 阶段4设置 阶段4运行时间 阶段5设置 范围:000-621 范围:0.1-6000.0 范围:000-621 范围:0.1-6000.0 范围:000-621 范围:0.1-6000.0 范围:000-621 范围:0.1-6000.0 范围:000-621 000 10.0 000 10.0 000 10.0 000 10.0 000

P8.10 P8.11 P8.12 P8.13 P8.14

阶段5运行时间 阶段6设置 阶段6运行时间 阶段7设置 阶段7运行时间

范围:0.1-6000.0 范围:000-621 范围:0.1-6000.0 范围:000-621 范围:0.1-6000.0

10.0 000 10.0 000 10.0

P8.01~P8.14 用 LED 的个位、十位、百位分别设定义为 PLC 运行的频率设 置,方向和加减时间具体如下: LED 个位:频率设置 0:多段频率 i, i=1~7 由 P3.26~P3.32 定义。 1:频率由 P0.01 功能码决定 LED 十位:运转方向选择 0:正向运转 1:反向运转 2:由运转指令确定. LED 百位:加减速时间选择 0:加减速时间 1 1:加减速时间 2 2:加减速时间 3 3:加减速时间 4 4:加减速时间 5 5:加减速时间 6 6:加减速时间 7

6.11 纺织摆频参数组: (P9 组)
摆频适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合,其典型应用 如图 6-45 所示。 通常摆频过程如下:先按照加速时间加速到摆频预置频率(P9.02)并等 待一段时间(P9.03) ,再按照加减速时间过渡到摆频中心频率,然后按设定的 摆频幅值 (P9.04)突跳频率(P9.05)、 、 摆频周期(P9.06)和摆频上升时间(P9.07) 循环运行,直到有停机命令按减速时间减速停机为止。 中心频率来源于普通运行、多段速运行或 PLC 运行的设定频率。

点动及闭环运行时自动取消摆频。 PLC 与摆频同时运行,再 PLC 段间切换时摆频失效,按 PLC 阶段加减速设 置过渡到 PLC 设定频率后开始摆频,停机则按 PLC 阶段减速时间减速。

运行频率 Hz
上限频率 PH +Aw 中心频率 Pset -Aw 下限频率 PL 摆频预置频率 a1 a1

摆频幅度 Aw=Pset×P9.04

纺织突跳频率 =Aw×P9.05 时间 t 起动等待 时间 P9.03
三角波上升时间 时间=P9.06*P9.07

按加速 时间加速 运行命令 停机命令

摆频周期

按减速 时间减速

图 6-44 摆频运行示意图

P9.00 P9.01

摆频功能选择 摆频运行方式

范围:0、1 1:使用摆频功能 范围:0000~1111

0 0

0:不使用摆频功能

LED 个位:投入方式 0 : 自 动 投 入 方 式 . 起 动 后 先 在 摆 频 预 置 频 率 (P9.02) 运 行 一 段 时 间 (P9.03),然后自动进入摆频状态运行。 1:端子手动投入方式. 当设定多功能端子(Xi 定义功能为 25)有效时,进 入摆频状态,无效时,退出摆频状态,运行频率保持在摆频预置频率(P9.02)。 LED 十位:摆幅控制

0:变摆幅. 摆幅 AW 随中心频率变化,其变化率见 P9.04 定义。 1:固定摆幅. 摆幅 AW 由最大频率和 P9.04 决定。 P9.02 P9.03 摆频预制频率 摆频预制频率等待时间 范围:0.00-650.00Hz 范围:0.0-6000.0s 0.00Hz 0.0s

P9.02 用于定义进入摆频运行状态前变频器的运行频率。 选择自动起动方式时,P9.03 用于设置进入摆频状态前,以摆频预置频率 运行的持续时间;选择手动起动方式时,P9.03 设置无效。见图 6-44 说明。 P9.04 摆频幅值 范围:0.0~50.0% 0.0%

变摆幅:Aw=中心频率×P9.04 固定摆幅:Aw=最大运行频率 P0.06×P9.04
提示:摆频运行频率受到上、下限频率约束;若设置不当,则摆频工作不正常。

P9.05

突跳频率

范围:0.0~50.0%

0.0%

如图 6-45 中的说明,设置为 0 时,则无突跳频率。 P9.06 摆频周期 范围:0.1~999.9s 10.0s

定义摆频上升、下降过程的一个完整周期的时间。 P9.07 三角波上升时间 范围:0.0~98.0% 50.0%

定义摆频上升阶段的运行时间=P9.06×P9.07(秒), 下降阶段时间=P9.06 ×(1-P9.07)(秒)。参见图 6-44 中的说明。 提示:用户可以在选择摆频的同时选择 S 曲线加减速方式,摆频运行更平滑。 P9.13 能耗制动母线电压 范围:0~780V 660V

该参数用于设定能耗制动的启动母线电压, 三相 380V 的变频器能耗制动的 启动母线电压为 660V,单相 220V 的变频器能耗制动的启动母线电压为 358V, P9.13 G、P 机型设定 范围:0、1 0

0:设定为 G 型机,适用于恒转矩负载。 1:设定为 P 型机,适用于风机水泵类负载。 P9.14 用户密码 范围:0000~9999 0000

用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅和修改功能参数。

当无需用户密码功能时,该功能码设置为 0000 即可。 当需要用户密码功能时,首先输入四位数作为用户密码,按 ENTER/DATA 键确认,密码立即生效. 修改用户密码: 按 MENU/ESC 键进入密码验证状态,正确输入原四位密码 后进入到参数编辑状态,选择 P9.14(此时 P9.14=0000),输入新的密码,并按 ENTER/DATA 键确认,密码立即生效.超级用户密码为“2644” 。

6.12 矢量控制参数组: 组) (PA
PA.00 PA.01 PA.02 PA.03 PA.04 PA.05 PA.06 PA.07 PA.08 PA.09 PA.10 电机参数自学习功能 电机额定电压 电机额定电流 电机额定频率 电机额定转速 电机极数 电机定子电感 电机转子电感 电机定转子互感 电机定子电阻 电机转子电阻 范围: 0、1 0 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 0:无操作

1:静止时自学习
范围:0~400V 范围:0.01~500.00A 范围:1~500Hz 范围:1~9999 r/min 范围:2~16 范围:0.1~5000.0mH 范围:0.1~5000.0mH 范围:0.1~5000.0mH 范围:0.001~50.000Ω 范围:0.001~50.000Ω

PA.01~PA.10 为电机参数,在变频器出厂之前,根据变频器的机型,厂家给出了默 认参数,用户可以根据自己的电机参数,重新设置上述参数。PA.01~PA.10 参数用 于矢量控制,因此必须输入正确,否则达不到预想的控制效果。 PA.11 转矩电流过流保护系数 范围: 0~15 范围:50~120 范围:100~500 15

在矢量控制中,该参数用于控制转矩电流,防止过流,0~15 对应 50%~200%。 PA.12 PA.13 速度偏差比例调节系数 速度偏差积分调节系数 85 360

在矢量控制中,PA.12~PA.13 用于控制电机的转速,适当调节这两个参数,可以达

到比较好的电机转速控制效果。 PA.14 矢量转矩提升 范围:100~150 100

在矢量控制中,该参数用于提高电机的输出转矩,在负载比较重的场合,可以适当 增大该参数,以提高电机的输出转矩。

6.13 密码和厂家功能参数组: 组) (PF
PF.00 厂家密码 范围: 0000-9999 0000 厂家设定功能,用户不必修改。

第七章
7.1 故障现象及对策

故障诊断及异常处理

当变频器发生异常时,LED 数码管将显示对应故障的功能代码及其内容, 故障继电器动作,变频器停止输出,发生故障时,电机若在旋转,将会自由停 车,直至停止旋转。YX3000 可能出现的故障类型如表 7-1 所示。用户在变频器 出现故障时,应首先按该表提示进行检查, 并详细记录故障现象, 需要技术服务时, 请与本公司售后服务与技术支持部或我司各地代理商联系。 表 7-1
故障 代码 故障类型

故障报警内容及对策
故障对策 延长加速时间 调整 V/F 曲线设置。 设置为检速再起动功能 调整手动转矩提升量或改为自动转 据矩提升

可能的故障原因 负载太重,加速时间太短。 V/F 曲线不合适

变频器加速运 对旋转中电机进行再启动 E-01 行过电流 转矩提升设定值太大。

变频器功率太小 减速时间太短 变频器减速运 E-02 行过电流 变频器功率偏小 E-03 变频器恒速运 负载发生突变 有势能负载或大惯性负载

选用功率等级大的变频器 延长减速时间 增加外接能耗制动组件的制动功率 选用功率等级大的变频器 检查负载或减小负载的突变

行过电流

加减速时间设置太短 负载异常 电网电压低 变频器功率偏小 输入电压异常

适当延长加减速时间 进行负载检查 检查输入电源 选用功率等级大的变频器 检查输入电源 适当延长加速时间 设置为检速跟踪再起动功能 故障对策 延长减速时间 增加外接能耗制动组件的制动功率 检查输入电源 适当延长加减速时间 安装输入电抗器 使用能耗制动组件 检查输入电源或寻求服务

变频器加速运 E-04 行过电压

加速时间设置太短 对旋转中电机进行再起动

故障 代码 E-05

故障类型

可能的故障原因

变频器减速运 减速时间太短 行过电压 有势能负载或大惯性负载 输入电压异常 变频器恒速运 加减速时间设置太短 E-06 行过电压 输入电压发生异常变动 负载惯性较大 E-07 变频器控制电 输入电压异常 源过电压 风道阻塞 环境温度过高 E-08 变频器过热 风扇损坏 逆变模块异常 加速时间太短 直流制动量过大 变频器过载 V/F 曲线不合适 对旋转中的电机进行再起动 电网电压过低 负载过大

清理风道或改善通风条件 改善通风条件,降低载波频率 更换风扇 寻求服务 延长时间加速 减小直流制动电流,延长制动时间 调整 V/F 曲线和转矩提升量 设置为检速再起动功能 检查电网电压 选择功率更大的变频器

E-09

V/F 曲线不合适 电网电压过低 E-10 电机过载 通用电机长期低速大负载运行 电机过载保护系数设置不正确 电机堵转或负载突变过大 E-11 故障 代码 变频器瞬间过流 输出三相有相间短路或接地短路 风道堵塞或风扇损坏 环境温度过高 E-12 逆变模块保护 控制板连线或插件松动 运行中欠电压 电网电压过低 故障类型 可能的故障原因

调整 V/F 曲线和转矩提升量 检查电网电压 长期低速运行,可选择变频电机 正确设置电机过载保护系数 检查负载 检查电网电压 故障对策 参见过电流对策 重新配线 清理风道或更换风扇 降低环境温度 检查并重新连线

输出缺相等原因造成电流波形异 检查配线 常 辅助电源损坏,驱动电压欠压 控制板异常 E-13 外部设备故障 外部故障急停端子闭合 控制板连线或插件松动 电流检测电路 辅助电源损坏 E-14 故障 霍尔器件损坏 放大电路异常 波特率设置不当 RS232/485 E-15 通讯故障 串行口通讯错误 故障告警参数设置不当 上位机没有工作 寻求厂家或代理商服务 寻求厂家或代理商服务 处理外部故障后断开外部故障端子 检查并重新连线 寻求厂家或代理商服务 寻求厂家或代理商服务 寻求厂家或代理商服务 适当设置波特率 按 STOP
RESET

键复位,寻求服务

修改 P3.09~P3.12 的设置 检查上位机工作与否、接线是否正确

干扰严重 E-16 系统干扰 主控板 DSP 读写错误 E-17 E PROM 读写错误 E-18
2

按 STOP

RESET

键复位或在电源输入侧

外加电源滤波器 按键复位,寻求服务 按 STOP
RESET

控制参数的读写发生错误

键复位

寻求厂家或代理商服务

电流检测电路 1. 电流检测器件或电路损坏。向厂家寻求服务 故障 2. 辅助电源有问题 U 相输出缺相错误 按 STOP
RESET

E-26

U 相缺相保护

键复位

检查变频器 U 相输出电路 V 相输出缺相错误 按 STOP
RESET

E-27

V 相缺相保护

键复位

检查变频器 V 相输出电路 按 STOP
RESET

E-28

W 相缺相保 W 相输出缺相错误 护

键复位

检查变频器 W 相输出电路

7.2 故障记录查询
本系列变频器记录了最近 6 次发生的故障代码以及最后 1 次故障时的变频 器运行参数,查寻这些信息有助于查找故障原因。故障信息全部保存于 P6 组 参数中,请参照键盘操作方法进入 P6 组参数查寻信息。

7.3 故障复位
变频器发生故障时,要恢复正常运行,可选择以下任意一种操作: (1) 当显示故障代码时,确认可以复位之后,按 STOP RESET 端闭合后断开。 (3) 切断电源。 键。

(2) 将 X1~X8 中任一端子设置成外部 RESET 输入(P4.00~P4.07=17)后,与 COM

注意

(1) 复位前必须彻底查清故障原因并加以排除, 否则可能导致变频 器的永久性损坏。 (2) 不能复位或复位后重新发生故障, 应检查原因, 连续复位会损 坏变频器。 (3) 过载、过热保护动作时应延时 5 分钟复位。

第八章
8.1 保养和维护

保养和维护

变频器使用环境的变化,如温度、湿度、烟雾等的影响,以及变频器内部 元器件的老化等因素,可能会导致变频器发生各种故障。因此,在存贮、使用 过程中必须对变频器进行日常检查,并进行定期保养维护。 8.1.1 日常维护 在变频器正常开启时,请确认如下事项: (1)电机是否有异常声音及振动。 (2)变频器及电机是否发热异常。 (3)环境温度是否过高。 (4)负载电流表是否与往常值一样。 (5)变频器的冷却风扇是否正常运转。

8.2 定期保养及维护
8.2.1 定期维护 变频器定期保养检查时,一定要切断电源,待监视器无显示及主电路电源 指示灯熄灭后,才能进行检查。检查内容如表 8-1 所示。
表 8-1 定期检查内容 检查项目 主回路端子、 控制回路端 检查内容 螺丝钉是否松动 异常对策 用螺丝刀拧紧

子螺丝钉 散热片 是否有灰尘 用 4~6kgcm 压力的干燥 压缩空气吹掉 用 4~6kgcm 压力的干燥 压缩空气吹掉 更换冷却风扇 用 4∽6kgcm 压力的干燥 压缩空气吹掉 更换铝电解电容
2 2 2

PCB 印刷电路板

是否有灰尘 是否有异常声音、异常振动, 累计时间运行达 2 万小时 是否有灰尘 是否变色、异味、鼓泡

冷却风扇

功率元件 铝电解电容

8.2.2 定期保养 为了使变频器长期正常工作, 必须针对变频器内部电子元器件的使用寿命, 定期进行保养和维护。变频器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条 件的不同而不同。如表 8-2 所示变频器的保养期限仅供用户使用时参考。
表 8-2 变频器部件更换时间 器件名称 冷却风扇 电解电容器 印刷电路板 熔断器 标准更换年数 2~3年 4~5年 5~8年 10年

以上变频器部件更换时间的使用条件为: (1)环境温度:年平均 30℃。 (2)负载系数:80%以下。 (3)运行时间:每天 12 小时以下。

8.3 变频器的保修
变频器发生以下情况,公司将提供保修服务: (1)保修范围仅指变频器本体; (2)正常使用时,变频器在 15 个月内发生故障或损坏,公司负责保修; 15 个月以上,将收取合理的维修费用;

(3)在 15 个月内,如发生以下情况,也应收取一定的维修费用: ? 不按使用说明书的操作步骤操作,带来的变频器损坏; ? 由于水灾、火灾、电压异常等造成的变频器损坏; ? 连接线错误等造成的变频器损坏; ? 将变频器用于非正常功能时造成的损害; (4) 有关服务费用按照实际费用计算。 如有合同, 以合同优先的原则处理。

第九章 串行口 RS485 通讯协议
9.1 通讯概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协 议采用 MODBUS 标准通讯协议, 该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采 用相同通讯协议的上位机(如 PLC 控制器、PC 机)通讯,实现对变频器的集中 监控,另外用户也可以使用一台变频器作为主机,通过 RS485 接口连接数台本 公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远 控键盘。实现用户对变频器的远程操作。 本变频器的 MODBUS 通讯协议支持两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式, 用 户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说 明。

9.2 通讯协议说明
9.2.1 通讯组网方式 (1) 变频器作为从机组网方式:
主机为 PC RS232 232-485 转 换模块 RS485 或 主机为 PLC 主机为 PC RS232 232-485 转换 模块 RS485

图 9-1 从机组网方式示意图

(2) 多机联动组网方式:
主机 YX3000 RS485

从机 YX3000

从机 YX3000

从机 YX3000

从机 YX3000

图 9-2 多机联动组网示意图

9.2.2 通信协议方式 该变频器在 RS485 网络中既可以作为主机使用,也可以作为从机使用,作 为主机使用时,可以控制其它本公司变频器,实现多级联动,作为从机时,PC 机或 PLC 可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下: (1) 变频器为从机,主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时, 从机不应答。 (2) 变频器作为主机,使用广播地址发送命令到从机,从机不应答。 (3) 用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、 数据格式。 (4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 9.2.3 通讯接口方式 通讯为 RS485 接口,异步串行,半双工传输。默认通讯协议方式采用 ASCII 方式。

默认数据格式为:1 位起始位,7 位数据位,2 位停止位。 默认速率为 9600bps,通讯参数设置参见 P3.09~P3.12 功能码。

9.3 ASCII 通讯协议 字符结构:
10 位字符框(For ASCII)
(1-7-2 格式,无校验)
起始 位 停止 位 停止 位

1

2

3

4

5

6

7

(1-7-1格式,奇校验)
起始 位

1

2

3

4

5

6

7

奇偶 位

停止 位

(1-7-1格式,偶校验)

起始 位

1

2

3

4

5

6

7

奇偶 位

停止 位

11位字符框(For RTU)
(1-8-2格式,无校验)

起始 位

0

1

2

3

4

5

6

7

停止 停止 位 位

(1-8-1格式,奇校验)

起始 位

0

1

2

3

4

5

6

7

奇校 停止 位 验

(1-8-1格式,偶校验)

起始 位

0

1

2

3

4

5

6

7

偶校 停止 验 位

通讯资料结构: ASCII模式
桢头 起始字符=“:(3AH) ”

Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATA(n - 1) ????? DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo RTU模式: START Address Function DATA(n - 1) ????? DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 通讯地址: 00H:所有变频器广播(broadcast) 01H:对01地址变频器通讯。 0FH:对15地址变频器通讯。

通讯地址: 8位地址由2个ASCII码组合 功能码: 8位地址由2个ASCII码组合 资料内容: n*8位资料内容由 2* n 个ASCII码组合,高位在前, 低位在后,n<=4,最大8个ASCII码 LRC 校验码: 8位校验码由2个ASCII码组合。 结束字符: END Hi = CR(0DH), END Lo = CR(0AH)

保持无输入信号大于等于10ms 通讯地址:8-bit 二进制地址 功能码:8-bit 二进制地址 资料内容: N*8-bit 资料,N<=8,最大8个字节

CRC校验码 16-bit CRC校验码由2个8-bit 二进制组合 保持无出入信号大于等于10ms

10H:对16地址变频器通讯。以此类推……….,最大可到254(FEH) 。 功能码(Function)与资料内容(DATA) : 03H:读出寄存器内容。 06H:写入一笔资料到寄存器。 08H:回路侦测。

功能码03H:读出一个寄存器内容: 例如:读出寄存器地址2104H内容(输出电流) :

ASCII模式: 询问信息字符串格式 桢头 地址 “: ”----3AH “0”----30H “1”----31H 功能码 “0”----30H “3”----33H 内容 “2”----32H “1”----31H “0”----30H “4”----34H 2104H地址内容 内容 功能码 回应信息字符串格式 桢头 地址 “: ”----3AH “0”----30H “1”----31H “0”----30H “3”----33H “2”----32H “1”----31H “0”----30H “4”----34H “0”----30H “0”----30H “0”----30H “0”----30H LRC CHECK “D” ----44H “7” ----37H END CR ----0DH LF ----0AH RTU模式: 询问信息格式 地址 功能码 01H 03H 回应信息格式 地址 功能码 01H 03H END LRC CHECK “D” ----44H “7” ----37H CR ----0DH LF ----0AH

内容

21H 04H

内容

21H 04H 00H 00H

CRC CHECK Low CRC CHECK High

E8H 4BH

CRC CHECK Low CRC CHECK High

0EH 37H

功能码06H:写入一笔资料到寄存器。 例如:对变频器地址01H,写P0.02=50.00HZ功能码。 ASCII模式: 询问信息字符串格式 桢头 地址 “: ”----3AH “0”----30H “1”----31H 功能码 “0”----30H “6”----36H 内容 “0”----30H “0”----30H “0”----30H “2”----32H “1”----31H “3”----33H “8”----38H “8”----38H LRC CHECK “5” ----35H “C” ----43H END CR ----0DH END LRC CHECK 2104H地址内容 内容 功能码 回应信息字符串格式 桢头 地址 “: ”----3AH “0”----30H “1”----31H “0”----30H “6”----36H “0”----30H “0”----30H “0”----30H “2”----32H “1”----31H “3”----33H “8”----38H “8”----38H “5” ----35H “C” ----43H CR ----0DH

LF ----0AH RTU模式: 询问信息格式 地址 功能码 内容 00H 06H 00H 02H 13H 88H CRC CHECK Low CRC CHECK High 25H 5CH CRC CHECK Low CRC CHECK High 回应信息格式 地址 功能码 内容

LF ----0AH

01H 06H 00H 02H 13H 88H 25H 5CH

命令码:08H通讯回路测试 此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。 询问信息字符串格式 桢头 地址 “: ”----3AH “0”----30H “1”----31H 功能码 “0”----30H “8”----38H 内容 “0”----30H “1”----31H “0”----30H “2”----32H “0”----30H “3”----33H “0”----30H 2104H地址内容 内容 功能码 回应信息字符串格式 桢头 地址 “: ”----3AH “0”----30H “1”----31H “0”----30H “8”----38H “0”----30H “1”----31H “0”----30H “2”----32H “0”----30H “3”----33H “0”----30H

“4”----34H LRC CHECK “E” ----45H “D” ----44H END CR ----0DH LF ----0AH RTU模式: 询问信息格式 地址 功能码 内容 01H 08H 01H 02H 03H 04H CRC CHECK Low CRC CHECK High 41H 04H CRC CHECK Low CRC CHECK High 回应信息格式 地址 功能码 内容 END LRC CHECK

“4”----34H “E” ----45H “D” ----44H CR ----0DH LF ----0AH

01H 08H 01H 02H 03H 04H 41H 04H

校验码: ASCII 模式:双字节 ASCII 码。 计算方法:对于消息发送端,LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数 据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加,结果丢弃进位,得到的8位字节按位取反,后 再加1(转换为补码),最后转换成ASCII码,放入校验区,高字节在前,低字节在后。对于 消息接收端, 采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和, 与实际接收到的校验和进行比较, 如果相等,则接收消息正确。如果不相等,则接收消息错误。如果校验错误,则丢弃该消息 帧,并不作任何回应,继续接收下一帧数据。 RTU 模式:双字节 16 进制数。 CRC 域是两个字节,包含一 16 位的二进制值。它由发送端计算后加入到消息中;添加时 先是低字节,然后是高字节,故 CRC 的高位字节是发送消息的最后一个字节。接收设备重新计 算收到消息的 CRC, 并与接收到的 CRC 域中的值比较,如果两值不同则接收消息有错误,丢 弃该消息帧,并不作任何回应,继续接收下一帧数据。CRC 校验计算方法具体参考 MODBUS 协议 说明。

通讯协议参数定义:
定义 内部设定参数 参数地址 GGnnH 功能说明 GG代表参数群,nn代表参数号码。

对变频器命令 (06H)

2000H

0001H:运行命令 0002H:正转运行命令 0003H:反转运行命令 0004H:点动运行命令 0005H:点动正转运行命令 0006H:点动反转运行命令 0007H:减速停机命令 0008H:紧急停车命令 0009H:点动停机命令 000AH:故障复位命令

2001H 监控变频器状态 (03H) 2100H 2101H

串口设置频率命令 读变频器故障码。 读变频器状态 BIT0:运行停止标志,0:停止;1:运行 BIT1:欠压标志,1:欠压;0:正常。 BIT2:正反转标志,1:反转;0:正转。 BIT3:点动运行标志,1:点动;0:非点动。 BIT4:闭环运行控制选择,1:闭环;0:非闭环。 BIT5:摆频模式运行标志,1:摆频;0:非摆频。 BIT6:PLC运行标志,1:PLC运行,0:非PLC运行。 BIT7:端子多段速运行标志,1:多段速;0:非。 BIT8:普通运行标志,1:普通运行;0:非。 BIT9:主频率来源自通讯界面,1:是;0:否。 BIT10:主频率来源自模拟量输入,1:是;0:否。 BIT11:运行指令来源自通讯界面,1:是;0:否。 BIT12:功能参数密码保护,1:是;0:否。

2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 210BH 读功能码数据 (03H) GGnnH (GG:功能码组号。 nn :功能码号) 读功能码数据 (06H) 错误码定义: 错误码 01H 02H 03H 说明 GGnnH (GG:功能码组号。 nn :功能码号。)

读变频器设定频率。 读变频器输出频率。 读变频器输出电流。 读变频器母线电压。 读变频器输出电压。 读电机转速。 读模块温度。 读VI模拟输入。 读CI模拟输入。 读变频器软件版本。 变频器回应功能码数据。

写入变频器的功能码数据。

功能码错误。变频器能够辩识功能码:03H,06H,08H。 资料地址错误。资料地址变频器无法辩识。 资料内容错误。资料内容超限。


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