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3.1 变速机构 A.齿轮减速器 齿轮减速器

B.链轮变速 链轮变速

C.皮带轮变速 皮带轮变速

3.2 移动机构

3.3 改变旋转方向机构

3.4 凸轮机构
凸轮机构的作用是将旋转运动转换成其他形式的 运动。包括平面凸轮和移动凸轮等。 运动。包括平面

凸轮和移动凸轮等。

3.5 连杆机构

两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆 机构称为曲柄摇杆机构 机构称为曲柄摇杆机构。
在连架杆中,能绕其轴线回转 在连架杆中,能绕其轴线回转360°者称为曲柄; °者称为曲柄; 仅能绕其轴线往复摆动者称为摇杆。 仅能绕其轴线往复摆动者称为摇杆。

摇杆

曲柄

两连架杆均为曲柄的 铰链四杆机构,称双曲柄 铰链四杆机构, 机构。 机构。

曲柄

曲柄 2

两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构, 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构,称 为双摇杆机构。 双摇杆机构。

曲柄滑块机构

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