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FANUC βi 系列维修说明书


目录
3.1.8

B-65325CM/01

STATUS2 报警代码 - STATUS1 报警代码 04........................................................................122 STATUS2 报警代码 2 .....................

................................................................................................124 STATUS2 报警代码 5 .....................................................................................................................124 STATUS2 报警代码 6 .....................................................................................................................124 STATUS2 报警代码 P .....................................................................................................................124 STATUS2 报警代码 8. , 9. , A. .......................................................................................................125 STATUS2 报警代码 8. , 9. , A. .......................................................................................................125 STATUS2 报警代码 b , c , d............................................................................................................126 STATUS2 报警代码 U ....................................................................................................................127 伺服调整画面 ..................................................................................................................................128 诊断画面 ..........................................................................................................................................129 过载报警(软发热,OVC) ..........................................................................................................130 反馈断线报警 ..................................................................................................................................131 过热报警 ..........................................................................................................................................132 伺服参数设定非法报警 ..................................................................................................................132 与脉冲编码,分离式串行检测器相关的报警...............................................................................133 其他报警 ..........................................................................................................................................135 报警代码 01 .....................................................................................................................................137 报警代码 02 .....................................................................................................................................138 报警代码 06 .....................................................................................................................................138 报警代码 07 .....................................................................................................................................139 报警代码 09 .....................................................................................................................................139 报警代码 12 .....................................................................................................................................140 报警代码 15 .....................................................................................................................................141 报警代码 18 .....................................................................................................................................141 报警代码 19, 20 ...............................................................................................................................141 报警代码 21 .....................................................................................................................................141 报警代码 24 .....................................................................................................................................142 报警代码 27 .....................................................................................................................................143 报警代码 29 .....................................................................................................................................144 报警代码 31 .....................................................................................................................................145 报警代码 32 .....................................................................................................................................145 报警代码 34 .....................................................................................................................................145 报警代码 36 .....................................................................................................................................146 报警代码 37 .....................................................................................................................................146 报警代码 41 .....................................................................................................................................147 报警代码 42 .....................................................................................................................................147 报警代码 46 .....................................................................................................................................147 报警代码 47 .....................................................................................................................................148 报警代码 50 .....................................................................................................................................148 报警代码 52,53 .............................................................................................................................149 报警代码 54 .....................................................................................................................................149 报警代码 73 .....................................................................................................................................149 报警代码 75 .....................................................................................................................................150 报警代码 79 .....................................................................................................................................150 报警代码 81 .....................................................................................................................................150 报警代码 82 .....................................................................................................................................151 报警代码 83 .....................................................................................................................................151 报警代码 84 .....................................................................................................................................152 报警代码 85 .....................................................................................................................................152 报警代码 86 .....................................................................................................................................152 报警代码 87 .....................................................................................................................................152

3.2

伺服部分........................................................................................................................................... 123
3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8

3.3

伺服软件........................................................................................................................................... 128
3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8

3.4

主轴部............................................................................................................................................... 137
3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 3.4.9 3.4.10 3.4.11 3.4.12 3.4.13 3.4.14 3.4.15 3.4.16 3.4.17 3.4.18 3.4.19 3.4.20 3.4.21 3.4.22 3.4.23 3.4.24 3.4.25 3.4.26 3.4.27 3.4.28 3.4.29 3.4.30 3.4.31 3.4.32 3.4.33 3.4.34 3.4.35

c-4

B-65325CM/01

目录
3.4.36 3.4.37 3.4.38 报警代码 A, A1,A2..........................................................................................................................152 报警代码 C0,C1,C2 ...................................................................................................................153 报警代码 35 .....................................................................................................................................153

4

保险丝,印制电路板等的更换方法................................................................................... 154
4.1 保险丝,印制电路板的更换方法................................................................................................... 155

V. 电机的维护
1 伺服电机的维护 ................................................................................................................... 159
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 伺服电机的购入与保管................................................................................................................... 160 伺服电机的日常检测....................................................................................................................... 161 伺服电机的定期检查....................................................................................................................... 163 脉冲编码器的更换........................................................................................................................... 166 更换部件的规格型号....................................................................................................................... 168

2

主轴电机的维护 ................................................................................................................... 169
2.1 2.2 2.3 维护检查........................................................................................................................................... 170 维护部件........................................................................................................................................... 172 容许径向载荷................................................................................................................................... 173

c-5

I. βi SVM 启动步骤

B-65325CM/01

βi SVM启动步骤

1.概要

1

概要
本篇主要介绍构成要素的确认,伺服电机放大器启动时的各注意事项. 构成 启动步骤 操作确认方法 伺服放大器的定期维护

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2.构成

βi SVM启动步骤

B-65325CM/01

2

构成

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B-65325CM/01

βi SVM启动步骤

2.构成

2.1

构成
FANUC 伺服放大器βi 系列伺服放大器模件SVM由下列单元以及零部件构 成. (1) (2) (3) (4) (5) 伺服放大器模件(SVM) AC线路滤波器 连接器类(连接电缆用) 保险丝 电源变压器 (基本) (基本) (基本) (选项) (选项)

构成要素(示例)

控制电源 DC24V±10%

βi 系列 SVM 3Φ AC200~240V 或者 1Φ AC220~240V (4A, 20A 型号) AC 线路 滤波器 伺服 电机

βi 系列 SVM

断路器

电磁 接触器

伺服 电机

:基本 :选项 :机床制造商需要准备的部件

注释 1 2 3 必须安装断路器,电磁接触器,AC 线路滤波器. 强电盘安装电源时,为防止雷击保护电路,应在线路和线路之间,线路 和接地之间安装雷涌保护器. AC 线路滤波器和作为其他用途的AC电抗器不同,不可代用.

-5-

2.构成

βi SVM启动步骤

B-65325CM/01

2.2
2.2.1
名称 SVM1-4i SVM1-20i SVM1-40i SVM1-80i

主要构成要素
伺服放大器模件

(1) 伺服放大器模件 (SVM1)
订货规格号 A06B-6130-H001 A06B-6130-H002 A06B-6130-H003 A06B-6130-H004 单元图号 A06B-6130-C001 A06B-6130-C002 A06B-6130-C003 A06B-6130-C004 动力印制电路板图号 A20B-2101-0090 A20B-2101-0091 A16B-3200-0512 A16B-3200-0513 控制印制电路板图号 A20B-2101-0050 A20B-2101-0051

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βi SVM启动步骤

3.启动步骤

3

启动步骤

-7-

3.启动步骤

βi SVM启动步骤

B-65325CM/01

3.1

启动时的步骤 (概要)
对 CNC,伺服电机,伺服放大器等的规格,以及连接以及接线进行确认后,接 通电源. (1) 在接通断路器的电源之前,请确认连接的电源电压. →见 3.2 节. (2) 使用时请确认设定(开关,虚拟连接器等). →见 3.3 节 (3) 电源接入时,请在 NC 上进行初始参数的设定. →见 3.4 节 关于伺服参数的初始设定,请参阅下列说明书. FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series 参数说明书 B-65270CM (4) 关于首次启动时的调整及故障排除,已经在第 4 章进行了描述.

-8-

B-65325CM/01

βi SVM启动步骤

3.启动步骤

3.2
3.2.1

电源的连接
电源电压,容量确认
电源连接之前请测定 AC 电源电压. 表 3.2.1(a) 容许电压变动范围 对于 AC 电源电压采取的处理办法(200V 输入类型) 标准值 3相 200V~ 240V 措施 SVM1-4i,SVM1-20i -15% +10% SVM1-40i,SVM1-80i 可. 注) 但是,有时会出现实际电压不足额定输入 电压以及额定输出不足等的情况. -15% +10% 单相 220V~ 240V SVM1-4i,SVM1-20i 电源为中性点接地的 AC380V~415V 时 可单相输入. SVM1-4i,SVM1-20i 上述以外 SVM1-40i,SVM1-80i 不可 使用绝缘变压器调整输入电压. 输入电源说明如表 3.2.1(b)所示.电源容量在最大负荷时,会出现电压降低等的 问题,为防止以上问题的发生,请使用充足的电源. 表 3.2.1(b) 型号 额定电压 电源频率 电源设备容量(主电路用)[kVA] 电源设备容量(控制电路用)[VA] 0.2 AC 电源电压说明(200V 输入类型) SVM1-4i SVM1-20i SVM1-40i SVM1-80i

AC200V240V -15%,+10% 50/60Hz ±1Hz 1.9 22 3.9 6.2

3.2.2

保护地线的连接
确认保护地线是否正确连接.

3.2.3

漏电电流和断电器的选择
确认漏电断路器是否正确选择.

-9-

3.启动步骤

βi SVM启动步骤

B-65325CM/01

3.3

初始设定(开关,虚拟连接器)
SVM1-4i,SVM1-20i
未使用再生电阻时 使用虚拟连接器缩短连接器 CXA20. 请参阅 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS(规格说明 书) B-65322EN.

SVM1-40i,SVM1-80i
开关(SW)的设定 再生电阻的报警水平设定.每个再生电阻(内置再生电阻或者分离式再生 电阻)的设定条件不同,设定时请正确操作. 警告 出现设定错误时,再生电阻会受到破坏. 请参阅 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS(规格说明 书) B-65322EN. 使用内置再生电阻时 使用虚拟连接器缩短连接器 CXA20. 使用虚拟连接器缩短连接器 CZ6. 请参阅 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS(规格说明 书) B-65322EN.

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B-65325CM/01

βi SVM启动步骤

3.启动步骤

3.4

参数的初始设定
(1) 伺服放大器模件 关于伺服参数的初始设定,请参阅下列说明书. FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series 参数说明书 B-65270CM

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4.操作确认方法

βi SVM启动步骤

B-65325CM/01

4

操作确认方法

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B-65325CM/01

βi SVM启动步骤

4.操作确认方法

4.1
4.1.1
1 确认步骤 1.供应电源.

伺服放大器模件
确认步骤

ALM 的 LED 点亮. 请参阅主机(NC,Power Mate 等)的伺服调整画面.

2.ALM 的 LED 不点亮.

3.在确认NC的参数后,解除急停. READY 的 LED 不点亮. 请参阅主机(NC,Power Mate 等)的伺服调整画面.

4.READY 的 LED 点亮.

5. 确认伺服电机的操作. 报警 请参阅第Ⅱ章故障排除和处理办法. 电机的操作不正常. 请参阅 FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series 参数说明书 B-65270CM.

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4.操作确认方法

βi SVM启动步骤

B-65325CM/01

Yamanashi 401-0597 JAPAN

made in JAPAN

ALM LED(黄色)

LINK LED (绿色)

POWER LED(绿色)

Yamanashi 401-0597 JAPAN

ALM LED(黄色)

LINK LED (绿色)

POWER LED(绿色)

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B-65325CM/01

βi SVM启动步骤

4.操作确认方法

4.1.2

NC 画面上显示 VRDY-OFF 报警时
NC 上显示 VRDY-OFF 报警时,请确认下列项目. 另外,VRDY-OFF 的原因有时也会在下列项目之外,确认下列项目没有问题后, 再确认诊断画面的 No.358VRDY-OFF 信息,并与我公司服务部门联系. (1) 急停信号(ESP) 输入到 SVM 内的急停信号(连接器;CX30)是否解除,或者是否正确连接. (2) MCON 信号 从 NC 发送到 SVM 的准备指令信号 MCON 是否由于轴分离功能的设定没有 正常发送. (3) SVM 控制基板 是否出现 SVM 控制基板安装不良或者出现故障.以及是否切实插入面板. 不能改善时请更换控制基板. 若是 Series 16i /18i /21i/0i/PMi 的情形,可通过诊断信息(DGN)的 No.358 分析出 现 VRDY-OFF 报警出现的原因. (可以使用的伺服软件 90B0 系列/D(04)版或更新版)
诊断 358 VRDY-OFF 信息

将显示的数值转换为 2 进制,确认位 5~位 14.打开伺服放大器励磁时,从低位 的位 5 开始依次为 1,正常打开时,位 5 到位 14 都为 1. 从低位的位开始依次确认,最初为 0 的位处理不能结束即为出现 VRDY-OFF 报 警的原因.
#15 #14 SRDY #7 MCONS #6 *ESP #13 DRDY #5 HRDY #12 INTL #4 #11 RLY #3 #10 CRDY #2 #9 #8 MCOFF MCONA #1 #0

#06(*ESP): 急停信号 #07,#08,#09 #10(CRDY) #11(RLY) #12(INTL) #13(DRDY) : MCON信号(NC→放大器→转换器) : 转换器准备就绪信号 : 继电器信号(DB继电器驱动) : 联锁信号(DB继电器解除状态) : 放大器准备就绪信号

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4.操作确认方法

βi SVM启动步骤

B-65325CM/01

4.1.3

电机电流数值的检测方法
主要介绍关于伺服电机内的电流数值的检测方法.

(1) SERVO GUIDE(伺服向导)的使用方法
关于伺服调整工具——伺服向导的连接以及使用方法,请参阅联机帮助.

可以使用的 CNC 系统
Series 16i / 18i / 21i / 0i – MODEL B αi 系列对应的伺服软件 90B0/L(12)或更新版,9096/C(03)或更新版

设定
通过窗口通道设定选择测定对象轴,在种类(Kind)内选择IR,IS.换算系 数(Coef)可设定正在使用的放大器最大电流值(Ap).

注释 1 2 伺服软件系列 90B0 中的电机电流最小取样周期依赖于电流控制周期. 伺服软件系列 9096 内的电机电流取样周期仅可设定 1msec.

显示
从窗口模式(M)菜单中选择 XTYT 模式后,显示波形.

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B-65325CM/01

βi SVM启动步骤

4.操作确认方法

(2) 伺服检查板的使用方法
关于伺服检查板的连接以及使用方法,请参阅 FANUC AC SERVO MOTOR αi s/αi/βi s series 参数说明书 B-65270CM.

必要的装置
伺服检查板 A06B-6057-H630 示波器

设定
- CNC 的设定
伺服软件为90B0系列时的参数设定 输出通道 FS15i FS16i /18i /21i /0i/PMi 测定轴 / 电流相 L 轴(注释 1) M 轴(注释 1) 370 2418 数据号5 No.1726 No.2115 IR 0 0 402 2450 No.1774 No.2151 数据号6 No.1775 No.2152 IS 0 0 No.1776 No.2153

伺服软件为9096系列时的参数设定 输出通道 FS16i /18i /21i /0i/PMi 测定轴 / 电流相 L 轴(注释 1) M 轴(注释 1) IR,IS. 注释 1 2 L轴是指在 No.1023 内设定奇数的轴, M轴是指在 No.1023 内设定偶数 的轴. No.1023 数值,2n-1 轴以及 2n 轴成对. 测定轴的 数据号5 No.2115 IR 370 1010 对轴(注释 2)的 数据号5 No.2115 IS 402 1042

若是9096系列时,没有出现和测定轴为相对轴(注释 2)时,不能同时观测

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4.操作确认方法

βi SVM启动步骤
电机电流数据输出周期的设定(仅限 90B0 系列) 输出周期 速度环路周期 电流环路的周期

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No.1746 / No.2206#7 0 (默认值) 1 (注释 3)

注释 3 电流环路周期内设定输出周期时,即使在数据号内设定0,1,2, 4,信号(速度指令等)也不会输出到CH(通道)内.电机电流和 其他信号(速度指令等)同时检测时,请在 1msec 内设定输出周期. 4 伺服软件系列 9096 内的电机电流输出周期仅为 1msec,不能输出电流 环路周期.

- 检查板的设定
请在 LED 的 AXIS 位数内设定 No.1023 的轴号中的1~8. 请在 LED 的 DATA 位数内设定数据号的5或者6.

电机电流值的观测方法
将CH(通道)内的伺服检查板数据号设定为5或者6后,输出和电机电流相 匹配的电压. 利用示波器等来测定该电压,观测电机的电流波形. 观测到的电压和电机电流关系如下表所示: 放大器最大电流 4A 20A 40A 80A SVM 型 SVM1-4i SVM1-20i SVM1-40i SVM1-80i 电机电流/观测电压 [A/V] 1 5 10 20

例如,SVM1-20i 时,如果观测到的电压为 1V,则电机电流为 5A(非实效值, 而是实际电流值).

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