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机电一体化技术


姓名
吕天成

学号
095D60133011

学习中心 云南

专业
机电一体化技术

年级:2013 年秋季 代码:D59020015 一、 名词解释

课程名称:机电一体化技术 层次:高起专

1、 机电一体化:从系统的观点

出发,将机械技术,微电子技术,信息技术,控 制技术等在系统工程基础上有机地加以综合, 以实现整个系统最佳化的一门新科 学技术。 2、传感器的静态特性:传感器变换的被测量的数值处在稳定状态时,传感器的 输入/输出关系称为传感器的静态特性。描述传感器静态特性的主要技术指标是: 线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率和零漂。 3、伺服控制技术:是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的 位置,速度及动力输出的自动控制技术。 4、如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方 式称为单双相轮流通电方式。如 A→ AB→ B→ BC→C → CA→? 5、屏蔽:屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体,将干扰源或干扰 对象包围 起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道,阻止其电磁能量的传输 6、柔性制造系统:柔性制造系统简称FMS,是一组数控机床和其他自动化的 工艺设备, 由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制 造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成,在加工自动化的基础上实现物料 流和信息流的自动化。 二、综合题 1、答:很多检测元件如热敏电阻、光敏管、应变片等具有不同程度的非线性特 性,这使较大范围的动态检测存在着很大的误差,因此必须进行非线性补偿。方 法有以下三种: (1)计算法:当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时,就可 采用计算法进行非线性补偿。即在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序, 被测参数经过采样、 滤波和标度变换后直接进入计算机程序进行计算,计算后的 数值即为经过线性化处理的输出参数。 2)查表法:把事先计算或测得的数据按一定顺序编制成表格,查表程序的任务 就是根据被测参数的值或者中间结果,查出最终所需要的结果。 (3)插值法计算法: 依据传感器输出的特性曲线列出插值计算公式,利用这个 公式求取传感器输出信号与被测物理量之间的关系。 2、答:将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点(大地)实现低阻 抗的连接,称之谓接地。接地的目的有两个:一是为了安全,例如把电子设备的 机壳、机座等与大地相接,当设备中存在漏电时,不致影响人身安全,称为安全 接地;二是为了给系统提供一个基准电位,例如脉冲数字电路的零电位点等,或

为了抑制干扰,如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括一点接地和多点接 地两种方式。 3、答: (1)软件滤波:用软件来识别有用信号和干扰信号,并滤除干扰信号的 方法,称为软件滤波; (2)软件“陷井” ;将程序存储器空白的单元填充复位代码,一旦系统受干扰程 序跑飞时便被俘获,从而使系统复位; (3)软件“看门狗” (WATCHDOG) :用硬件(或软件)的办法要求使用监控 定时器定时检查某段程序或接口, 当超过一定时间系统没有检查这段程序或接口 时,可以认定系统运行出错(干扰发生) ,可通过软件进行系统复位或按事先预 定方式运行。 4、答: (1)滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接 触刚度大;缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 (2)滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、滚动轴 承等) ,使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是:①摩擦系数小, 并且静、 动摩擦系数之差很小, 故运动灵便, 不易出现爬行现象; ②定位精度高, 一般滚动导轨的重复定位误差约为 0.1~0.2μ m,而滑动导轨的定位误差一般为 10~20μ m。因此,当要求运动件产生精确微量的移动时,通常采用滚动导轨; ③磨损较小,寿命长,润滑简便;④结构较为复杂,加工比较困难,成本较高; ⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。 (3)液体静压导轨的优点是:①摩擦系数很小(起动摩擦系数可小至 0.0005) , 可使驱动功率大大降低,运动轻便灵活,低速时无爬行现象;②导轨工作表面不 直接接触,基本上没有磨损,能长期保持原始精度,寿命长;③承载能力大,刚 度好;④摩擦发热小,导轨温升小;⑤油液具有吸振作用,抗振性好。静压导轨 的缺点是:结构较复杂,需要一套供油设备,油膜厚度不易掌握,调整较困难, 这些都影响静压导轨的广泛使用。 气体静压导轨是由外界供压设备供给一定压力 的气体将运动件与承导件分开,运动件运动时只存在很小的气体层之间的摩擦, 摩擦系数极小, 适用于精密、 轻载、 高速的场合, 在精密机械中的应用愈来愈广。 5、答:10s 内转轴转了多少转: 307200÷1024=300(转) 位移量(螺距 T=2mm) : 300×2=600 (mm) 转速: 300÷10=30(转/秒) 6、 解




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