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三体船模型


三体船模

? 产品的名称——iboat 产品的名称 ? 功能是能实行嵌入式的芯片控制,使其 功能是能实行嵌入式的芯片控制, ? 能在水中运行时受控! 能在水中运行时受控!

需求分析
? ? ? ? ? ? ? 用户要求 1.该三体船要受遥控控制 2.该产品要求控制部分采用芯片STC11F02E 3该产品监控部分采用芯片ST

C12C2052AD 4该产品要有温度传感器 5该产品要能再电机超温时发出警报 6该产品要运行稳定. 7该产品成本要控制在200元以内.

规格说明
? 该产品长36cm,宽22cm,高11cm.船体主色 为黄色要由PVC版、塑料管、AB胶制成的 一个主体船身和两个辅助船身组成。主动 力电机和控制模块安装在主体船中,两个 差速转弯电机各安装在辅助船身中

1.系统总体 2系统监控部分 3电机的控制部分

系统总体
? 系统控制部分由六路要看发射与接收模块、 单片机处理模块、电机驱动模块组成。

系统监控部分
? 系统监控部分 ? 由温度传感器、霍尔开关、单片机处理模 块、液晶显示、蜂蜜器组成、

系统监控部分的电路原理图

电机的控制部分电路原理

制作感想——待改进地方 待改进地方 制作感想
? 1.在遥控器方面的改进,可以换成用无线暑 假模块做遥控器,然后把显示模块做遥控 器,然后把显示模块内置在遥控器里面, 这样就一目了然了,而且可以把有级调速 改进为无级调速,让小船运行更加平稳。 ? 2.由于船舱通风条件不好,如果是长时间运 行,L298N会过热,可以加一个小散热风扇。 ? 通过初步完成船模,基本实现设计初衷, 同时对嵌入式有了进一步的了解。


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