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基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真


21 年第 1   01 期 工 业 仪 表 与 自动 化 装 置  ? 9? 3   基 于模 糊 控 制 的 无 刷 直 流 电机 的建 模 及 仿 真  向 平, 梁 筱  ( 西北工 业 大学 机 电学 院 , 安 7 0 7 ) 西 10 2   摘要 : 对传统 P D控 制 方 法在 对 永磁 无刷 直 流 电机 进 行 控制 时的 鲁棒 性 差 , 度低 等 缺 点 , 针 I 精   提 出参数 自整 定模 糊 P D控 制 方 法 , I 即采 用传 统 的 P D控 制 与模 糊 控 制 相 结 合 的 新 型控 制 方 法 。 I   仿 真 结果表 明 , 用 自适 应模 糊 PD控 制较 常规 PD控制 具有 更好 的控 制性 能 , 调 量 小 , 采 I I 超 响应 快 ,   鲁棒性 强 等特 点。   关键 词 : 无刷 直 流 电机 ; T A 模糊 控 制  MA L B: 中图分 类号 :M3  T 3 文献 标 志码 :   A 文章 编 号 :0 0 0 8 ( 0 1 0 — 0 9 0   10 — 6 2 2 1 ) 1 0 3 — 4 M o Ia   y t m   i ul to   ft e BLDCM   s d o   u z   o t o e   de  nd s s e sm a i n o  h   ba e   n f z y c n r l r XI ANG  ng,LI Pi ANG  a   Xio (ntu   l t meh ncl n ier g, otw s r  o t hi lU i r0,   70 7 C ia  ]stt o e r ca i   gne n N r etnP l e ne   nv s  Xi i e fE c o aE i h e yc a ei 10 2,hn ) Absr c :n t i  p r a ne me h d ba e   n f z y s l— a a i g P D  o to  sp e e t d wh c   t a t I  h spa e ,   w  t o   s d o  u z   ef d pt   I c n r li  r s n e   ih n i  ui b e fr BLDCM . Th sm eh d o e c me   o   e e t  fta i o a  D  o r 1 Re u to  h   i . s s t l o   a i  t o   v r o ss me d fc so   d t n lPI c nto r i s l ft e sm     . u ai n e p rm e   ho t a  u z   ef d p i g PI c n r l o a e   t   o m a P D  s wi   et r lto   x e i nts w  h tf z y s l—a a tn   D  o to c mp r d wi n r l I i  t b t   h h e c n r lp ro m a c , t o to e ,a ti  e p n e a d sr n  n r b sn s  t o to  e r n e wih u   v r f s n r s o s   n   to g i  o u t e se c f .  Ke   y wor : r s ls    tr; A

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