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IEC60870-5-104规约介绍


IEC60870-5-104规约介绍

简介
基于TCP/IP协议的网络通讯规约 以IEC60870-5-101为基础 采用平衡传输模式 IEC和国家电力行业标准

体系结构
调度
101应用层 TCP/IP传输接口

路由器

网络 X.25,FR,ISDN..

r />
路由器

TCP/IP传输接口 101应用层 变电站

规约结构
根据 IEC 60870-5-101 从 IEC60870-5-5 中选 初始化 取的应用功能 从IEC60870-5-101和IEC60870-5-104中选取的ASDU 应用层 APCI(应用规约控制信息) 传输接口(用户到TCP的接口) 传输层 第4层 网络层 第3层 TCP/IP协议子集(RFC2200) 链路层 第2层 物理层 第1层 注: 第5,第6层未用 (第7层) 用户进程

规约栈
101 ASDU 104 ASDU 用户扩展 ASDU APCI 101 ASDU 104 ASDU 用户扩展 ASDU APCI

TCP

TCP

IP 广域网(如 电力调度通讯网,INTERNET)

IP

应用规约控制信息APCI

数据帧类型
I格式 用于编号的信息传输
包含ASDU

S格式 用于编号的监视功能
用于确认I格式的数据帧

U格式 未编号的控制功能
用于启动数据传输,停止数据传输,测试链路

I 格式的控制域格式
8 7 6 5 4 3 2 1

发送序列号 N(S)

LSB

0

MSB

发送序列号 N(S)

接收序列号 N(R)

LSB

0

MSB

接收序列号 N(R)

S 格式的控制域格式
8 7 6 5 4 3 2 1

0

0

1

0

接收序列号 N(R)

LSB

0

MSB

接收序列号 N(R)

U 格式的控制域格式
8 TESTFR 确认 激活 确认 7 6 STOPDT 激活 5 4 STARTDT 确认 激活 1 1 3 2 1

0 0 0 0

未受干扰的 I 帧 数据传输过程

未受干扰的 S 帧 确认数据传输过程

I格式APDU受干扰的过程

未确认的最后的I格式APDU情况下的 超时

未受干扰的测试过程

未确认的测试过程

开始数据传送过程

停止数据传输过程

监视方向的ASDU
<1> := 单点信息 M_SP_NA_1 <3> := 双点信息 M_DP_NA_1 <5> := 步位置信息 M_ST_NA_1 <7> := 32比特串 M_BO_NA_1 <9> := 测量值,规一化值 M_ME_NA_1 <11> := 测量值,标度化值 M_ME_NB_1 <13> := 测量值,短浮点数 M_ME_NC_1 <15> := 累计量 M_IT_NA_1 <20> := 带状态检出的成组单点信息 M_PS_NA_1 <21> := 不带品质描述的规一化测量值 M_ME_ND_1 * <30> := 带时标CP56Time2a的单点信息 M_SP_TB_1 * <31> := 带时标CP56Time2a的双点信息 M_DP_TB_1 * <32> := 带时标CP56Time2a的步位置信息 M_ST_TB_1 * <33> := 带时标CP56Time2a的32比特串 M_BO_TB_1 * <34> := 带时标CP56Time2a的测量值,规一化值 M_ME_TD_1 * <35> := 带时标CP56Time2a的测量值,标度化值 M_ME_TE_1 * <36> := 带时标CP56Time2a的测量值,短浮点数 M_ME_TF_1 * <37> := 带时标CP56Time2a的累计量 M_IT_TB_1 * <38> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件 M_EP_TD_1 * <39> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件 M_EP_TE_1 * <40> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组出口信息 M_EP_TF_1

控制方向的ASDU
CON CON CON CON CON CON CON CON CON CON CON CON CON CON <45> <46> <47> <48> <49> <50> <51> <58> <59> <60> <61> <62> <63> <64> := 单命令 C_SC_NA_1 := 双命令 C_DC_NA_1 := 升降命令 C_RC_NA_1 := 设点命令,规一化值 C_SC_NA_1 := 设点命令,标度化值 C_SC_NA_1 := 设点命令,短浮点数 C_SC_NA_1 := 32比特串 C_SC_NA_1 := 带时标CP56Time2a的单命令 C_SC_NA_1 := 带时标CP56Time2a的双命令 C_SC_NA_1 := 带时标CP56Time2a的升降命令 C_SC_NA_1 := 带时标CP56Time2a的设点命令,规一化值 C_SC_NA_1 := 带时标CP56Time2a的设点命令,标度化值 C_SC_NA_1 := 带时标CP56Time2a的设点命令,短浮点数 C_SC_NA_1 := 带时标CP56Time2a的32比特串 C_SC_NA_1

系统命令
监视方向 <70> := 初始化结束 M_EI_NA_1

控制方向 CON <100> CON <101> <102> CON <103> CON <105> CON <107>

:= 总召唤命令 C_IC_NA_1 := 电能脉冲召唤命令 C_IC_NA_1 := 读命令 C_IC_NA_1 := 时钟同步命令 C_IC_NA_1 := 复位进程命令 C_IC_NA_1 := 带时标CP56Time2a的测试命令 C_IC_NA_1

TCP连接
控制站等同于客户(连接者) 被控站等同于是服务器(监听者) 监听端口2404 双方都有权释放连接

数据采集方式
支持初始化总数据召唤 基于平衡方式,变化数据主动上传
数据突发传送(通过传送原因可以判断) 数据循环上送(通过传送原因可以判断)

通讯双方约定参数
通过K,W参数控制报文确认
K (12)未确认的I格式应用规约数据单元的最大数目 W (8) 最迟确认I 格式APDU后的最大数目

超时的定义
T0 (30S) 连接建立的超时 T1 (15S) 发送或测试APDU的超时 T2 (10S) 无数据报文t2<t1时确认的超时 T3 (20S) 长期空闲t3 >t1状态下发送测试帧的超时

数据传输约定参数
ASDU公共地址
即厂站地址 ASDU地址长度(IEC推荐为2字节)

信息体地址安排
遥测起始地址 遥信起始地址 遥脉起始地址 遥控起始地址 信息体地址长度(IEC推荐为3字节)

IEC60870-5-104的扩展
基于良好的可扩展性,用户容易进行自定义类 型ASDU的扩展 基于和IEC60870-5协议族的良好兼容性,可以 复用101,103等协议的ASDU,从而扩大了协议 的使用范围


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