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WG电气维修


WG 系列变速箱电气控制器
我公司的 WG(包括 YL,YD,DB)系列变速箱的电气控制器, 主要有两种类型。一种是 SG 系列档位选择器,目前主要用于平地机、 压路机及特种车等工程机械, 另一种是 EST 半自动档位控制器, 目前主 要用于装载机。对这两个控制系统分述如下: 系列档位选择器: 一、 SG 系列档位选择器: (一)概述: 概述: 该型选择器的外形见图 83,其工作原理是:操作手柄带动内部的槽 形园柱体转动,用来选择档位。手柄的上下(或左右)运动用来选择方向-“前进”“倒档”或“空档” , 。由光传感器检测选择器手柄的位置,经放 大电路将信号放大,并组合成该档位所需的信号编码,输出至变速箱内 的液压操纵阀,从而推动不同的离合器,使变速箱的输出速度与所选档 位一致。 选择器的电源由车辆电气提供, 其工作电压应是稳定的直流 24V 电压,输入电流最大 5A,一般的车用蓄电池和直流发电机可满足对其供 电要求。 选择器与外部电路的连接是通过一根 12 芯电缆及其附带的两个插 头实现的。其中带有悬挂式保险丝的一个主要与车辆电气连接,另一个 则专接变速箱的操纵阀。 各种型号的选择器电气连接图见图 80、 82。 81、 (二)SG 系列选择器的型号规格如下: 我公司目前生产的 SG 系列档位选择器,共有 20 种不同的规格。型 号的基本含义如下: 例:SG --3 S N 2 / A (6)

(1) (2) (3) (1) (2) (3) (4) (5) (6) 型号;

(4) (5)

可控制的档位数,该例为 3 档; 有 S 表示有联锁功能,无 S 表示无联锁功能; 有 N 为空档换向,无 N 为 1 档换向; 有 2 表示升档降档均有联锁功能; A:表示内部信号检测为光电型。
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另外,有的选择器型号中有 B,C,D 等字母。其中“B”主要为油田修 井机特制, 为防止升降档速度过快, 该型选择器的换档间隔时间为 1 秒左右, 而不是一般的 0.4 秒。 “C,D”是一些档位要求特殊,非普通的 E 或 F 编码 的选择器。详细情况,见各型选择器的输出信号功能表。 (三)SG 系列档位选择器的技术规格: 额定电压: 输入电流: 工作温度: 存储温度: 直流 24V; 最大 3A; -20~+70℃; -40~+80℃; 工作电压范围:直流 20~32V; 输出信号电流:每路最大 0.5A;

(四) SG 系列档位选择器与整车电路的连接:

选择器有两个插头,其引出线功能如下: A. 与车辆电气相连的一只插头(带保险丝的) : 插脚号 (1) (3) (5) (6) (8) 线号 6 8 5 7 0 颜色 红 黄 白(或棕) 黑 兰 功能 电源+24V 电源(-) 制动信号 BR 倒档信号 RF 启动信号 AS(空档时有)

如果需要闭锁,还有(4)脚 9 号线联锁信号 SM(绿)和(7)脚 10 号线允许闭锁信号 W(绿) 。其中 BR,RF 和 AS 均为正信号,即: 有信号时为+24V;而 SM 和 W 为负信号,有信号时为 0V。 B. 与变速箱操纵阀相接的一只插座: 插脚号 (3) (5) (7) (8) 线号 8 1 2 3 颜色 黄 红 兰 白(棕) 功能 电源(-) M1 M2 M3
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(6)

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M4

(五)SG 系列选择器的使用注意事项: (1) SG 系列选择器是一种电子器件,电源电压的波动应在允许范围内, 过高的电压可能损坏内部元件。使用非车辆电源对选择器测试时,必须是直 流稳压电源。输入/输出信号线需严格按图纸连接,不可任意更改。用户利用 选择器的输出信号时(如 AS、RF),负载电流应小于 0.5A,如果超过该值, 应使用继电器进行转换。 (2) 制动信号 BR 是外部对选择器的控制信号,需单独提供一对触点给 选择器,不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。 (3) 选择器的保险丝如果熔断,可能有短路故障,应先排除短路现象, 再换保险丝。保险丝的规格应与原装一致,不可任意更改,更不可用铜丝取 代,否则将烧坏内部线路板。 (4) 选择器应固定安装,尽可能防震,安装位置应防雨防尘。 (5) 选择器安装于车辆后,如果要对车辆进行电焊作业,必须先将选择 器的两个插头全部断开。 (6)对选择器的操作,每次拨动手柄更换到相邻档位时,应该有 0.4 秒以 上的停留。 (六)SG 系列选择器的维护及简单故障排除: 工程机械的工作环境一般较差,选择器在使用一段时间后,应对其 外部灰尘进行清扫。如果环境潮湿或有水溅上,清扫干净后,还应打开 盒盖,放入烘箱中烘干(箱内温度不要超过 80 度),或置于太阳下晒干。 出现换档换向故障时,首先要排除外部原因。车辆电源、与选择器 有关的电缆线、插头、刹车开关、以及操纵阀上的电磁铁等,任何一处 不正常,都可能造成换档换向错误。在排除外部故障后,确认为选择器 本身故障时,对选择器进行简单处理的方法是: (1)检查引出电缆两个插头上的电线联接是否牢固,每根都应检查; (2)检查插头上的悬挂式保险丝有否熔断; (3)打开盒盖, 扳动手柄进行换向操作, 观察两个小园柱上下运动是 否灵活。如果有灰尘卡住,应清理干净,保证机械部分完好;
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(4)将引出电缆的两个插头全部拔开,另接两根电源线,操作手柄, 测量各档位的输出信号, 如果仍与功能表不符, 则只有更换内部线路板。 如果经检测,选择器的输出信号正确,四个电磁阀的电阻也正常, 连接线无断路,但仍然不能走车或乱档,则应考虑非电气方面的故障, 如液压操作阀等。

二、 EST 半自动档位控制器: (一)概述: EST 系列档位控制器是以 EST-4(四阀) 、EST-5(五阀)电脑控制 盒为主的电气控制系统,具有换档变速的半自动控制功能。 该系统主要由以下五个部件组成: (1) 换档手柄 DW-4 (四档选择器) , 安装于方向盘下面,左手操作; (2)电脑控制盒 EST-4(或-5)(3)专 ; 用线束及接插件; (4) 操纵阀上的电磁阀; (5) 速度传感器 (四阀暂时未配) 。 前四个部件必须配套使用,缺一不可。系统的电气连接图见图 84,85。 该型控制系统目前主要用于对装载机配用的 WG180 型变速箱进行控 制。 DW-4 选择器的信号和整车电路的其它信号共同输至 EST-4 电脑盒 , 由 电脑盒综合各路信号进行分析、判断,并根据变速箱的控制要求,输出相应 的电压至变速箱操纵阀上的电磁阀,电磁阀组合控制相关的油路,再由液压 油推动相应的离合器,从而实现方向和档位的控制。EST-4 电脑盒除对变速 箱进行换向换档控制外,另有四路输出信号给整车电路,分别为:空档信号 AS(用于启动联锁)、倒档信号 RF(用于倒档指示) 、强制降档指示(H1)和报 警指示(H2)。输出信号状态见后面的“EST-4 输出信号功能表” 。这些输出 信号均为正输出,即有信号时为+24V。 EST-4 电脑盒有检测和保护功能,在对其通电操作之前,需将所有的引 出电缆的插头都接上。对于“车辆电气”部份,除了电源正负极线必须连接 外,启动联锁信号 AS 也应使用,其余的可视需要连接。如果变速箱操纵阀 上某个电磁阀未接通,或电路中有短路现象,或电源电压不正常,电脑盒将 锁止所有输出,而只输出报警信号(信号灯 H2 闪,盒内有嘀答声)。此时需 断开电源,排除故障后,再接通电源,方可正常操作。
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对本控制系统的操作,除了拨动选择器 DW-4 的手柄,变换档位和方向 外,车辆电气中的制动信号 BR 和紧急制动 BR2 也将影响控制器的输出, 在 前进或倒档的一、二档,当这两个信号中任意一个与+24V 接通时,EST-4 的输出与 DW-4 上相应档位的空档相同。 (二) 技术规格: 额定电压: 输入电流: 工作温度: 存储温度: (三)操作: 1. 启动车辆发动机之前,必须将档位选择器 DW-4 的手柄放在空档 “N”的位置,否则发动机无法启动。上电后,第一次操作选择器 DW-4 时,也需先将其置于空档,再按需要换至所选档位,否则电 脑盒 EST-4 将没有任何输出; 2. 水平方向推或拉档位选择器的操作手柄,可改变行车方向,分别 为 F(前进)、N(空档)、R(倒档);旋转操作手柄,可改变档位,逆 时针旋转为升档,顺时针为降档,操纵力不需太大。手柄上“1” 、 “2”“3”“4”指示四个档位的位置,其中 1 档为最低速,4 档 、 、 为最高速; 3. 本控制器具有强制降档(KD)功能,当 DW-4 选择器位于“前进” 或“倒档”的二档时,将手柄朝前按一下,档位立即变为一档, 同时指示灯 H1 亮。 该功能在二档以外的其它档位不起作用。 以下 任一方式,可解除“强制降档” :(1)再按压手柄一次;(2)转动手 柄改变档位;(3)进行换向操作;(4)换空档。 4. 车辆在一档或二档行进中,脚制动或紧急制动时,电脑盒输出的 档位信号与相应的空档位相同,放开制动开关,立即恢复原档位。 但在三、四档时,制动不起作用。
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直流 24V; 最大 5A; -20~+70℃; -40~+80℃;

工作电压范围 :直流 20~32V; 输出信号电流: 每路最大 0.5A;

5. 6.

停车时,档位选择器 DW-4 应置于空档“N”的位置 。 车辆行驶过程中出现报警时(不走车,指示灯 H2 闪,电脑盒内有 嘀答声) ,先将选档手柄扳至空档(N),此时若报警能解除,可继 续正常操作。如果扳至空档后,报警不能解除,则说明线路有问 题,需断开电源,仔细检查,排除故障后,再接通电源操作。

(四)使用注意事项: 1. 对该控制组件(EST 电脑盒和 DW 选择器), 需单独提供一路直流 24V 电源,并且必须串接一个 5A 的保险丝。电源电压的波动应 在允许范围内,电源线的正负极不可接反。如果要使用非车辆 电源对该系统测试时,必须是直流稳压电源。 2. 组件之间的信号连接必须使用本公司的专用线束,只有“车辆 电气”部分由主机厂配接(见图 84,85) 。用户利用 EST-4 的输 出信号(如 AS、RF、H1、H2)时,负载电流应小于 0.5A,如果 超过该值,需使用继电器进行转换。空档信号 AS 的继电器触点 应串接于发动机的启动回路中。指示灯 H1 和 H2(特别是 H2), 在条件允许时,请尽量用上,以便于出现异常情况时故障的判 定。 3. 专用线束上的接插件均有锁紧机构,相互连接时,需用力推紧, 听见“答”一声,方为连接正常。接插件拔开时,应先将锁紧 扣揿下或拉开,再往外拔插头。 4. 制动信号 BR 是外部对本系统的控制信号, 应单独提供一对触点 给本系统,不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。制动开关 被踩下时,BR(或 BR2)与+24V 接通。 5. 出现报警状况时(H2 指示灯闪动,不走车),说明有异常情况发 生了,如电缆线磨损,线路中有断线或短路,或电源电压超过 了规定范围,等等。此时电脑盒将锁止至操纵阀的输出信号。 如果换至空档后报警不能解除,需将电脑盒电源断开,排除故 障后,再接通电源重新操作。 6. 电源保险丝如果熔断,可能有短路故障,也可能是电源线的正 负极接反了,应先排除故障,再换保险丝。保险丝的规格应与
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原装一致,不可任意更改,更不可用铜丝取代,否则将烧坏内 部线路板。 7. EST-4 和 DW-4 都需固定安装,安装位置应防止雨水溅射,并应 尽量防尘。 特别注意:控制系统安装连接于车辆后,如果要对车辆进行电焊作业,必 须先将电脑盒 EST 上的电缆插头拔开, 否则可能烧坏内部电路 板。 (五) 主要部件的检测方法: 1. 电磁阀的测量:电磁阀的电阻值约为 60 至 70 欧姆(四阀) , 用万用表测量时,应先断开电源,将连接操纵阀的园插头取下。如果 电阻值不在上述范围,说明该电磁阀有故障,需更换。 2. 速度传感器的检测:用万用表测量其电阻值,也应先取下电源 插头,在两个插头柱之间测量,阻值范围为 1.02K 至 1.2K,属正常。 如电阻值为 0 或无穷大,说明传感器已坏,需更换。除此之外,还要 检查其安装位置是否合适:传感器顶部平面与检测齿轮顶之间的间隙 应为 0.5 至 0.8 毫米。向前拧到底,再退回半圈,间隙应基本合适。 3. 制动开关的检测: 脚制动和紧急制动压力开关都应使用常开触 点,测量其电阻应为无穷大。踩下制动开关时,则阻值为 0。 4. 档位选择器 DW-4 的检测:对 DW 选择器的检测,需使用本 公司的专用测试盒: 将测试盒的 8 芯插座与 DW-4 的插头对插, 两根 电源线接上直流 24V 电源(红色接+24,黄色接地) 。测试盒上 8 个 指示灯,显示 DW-4 的 8 种位置状态,一一对应。旋转选择器手柄, 1 至 4 档四个灯相应亮;扳动手柄, “前进”“空档”“倒档”三个灯 、 、 相应亮;按压手柄,则“KD”灯亮。全部正确,说明选择器无故障。 如果有一个不符合上述要求,选择器即有问题,需更换。 5. EST-4 电脑盒的检测: 对 EST 的检测,也需使用本公司的专用测试盒:将测试盒上引出 电缆的 35 针插头,插接在 EST 盒的出线插座上,方法是:先将插头
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上一端的钩子,钩住盒端盖上的销子,对准插头,用力压,直至插头 的另一端被弹簧片卡住。在引出线的 8 芯方插头上,接插一只 DW-4 选择器。将测试盒两根电源线,接上直流 24V 电源(红色接+24V, 黄色接负极) 。DW-4 置于空二档,上电的瞬间,测试盒上 M1-M4 四 个指示灯将同时闪一下,随后仅 M2 亮。旋转或扳动选择器手柄,测 试盒上的 8 个指示灯变化,应符下面的功能表。

EST-4 输出信号功能表:
档位 输出 M1 M2 M3 M4 AS RF ●
KD 状态时亮 有报警时闪动。对于带速度传感器的机型,传感器未连接时亮。

前进 1 2 3 4 ● ● ● ● ● ● ● 1 ● ● ● ●

倒档 2 ● 3 ● 4 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 01

空档 02 03 04

● ● ● ●

H1 H2

“●” :表示有信号输出,灯亮。 (六) 主要故障的判断及排除: 1. 现象:发动机不能启动。 可能原因: (1)电源电压不正常; (2)启动继电器或其它有关电器
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故障;(3)选档手柄 DW-4 未放在空档位; (4)EST 电脑盒插头接触 不良或电脑盒故障。 排除方法: (1)检查电源电压,如果电池亏电太多,应先充电; (2) 检查主机启动电路,是否可能连接不好或有器件损坏; (3)将选档器 手柄扳至空档位置,此时主机上的启动继电器应吸合; (4)如果是 AS 无信号(0 号线上的电压不是+24V) ,说明电脑盒输出信号有问题。 先插拔 EST 电脑盒上的插头一次,插上时必须用力压紧,确认两头都 已卡紧,接触良好。如果仍不行,只有更换 EST 电脑盒。 2. 现象:挂任何档都不走车。 可能原因: (1)电路中有开路或短路现象; (2)电磁阀损坏;如果是这 两个原因,电脑盒将输出报警信号,指示灯 H2 闪,盒内有嘀答声。 (3)换 档手柄 DW-4 坏或插头接触不好; (4)电脑盒 EST-4 坏或接插件接触不 良。 (5)油路或机械等非电气故障。 排除方法: (1)拔开插头,测量操纵阀上电磁阀的电阻,是否每个阻值 均在 60 欧至 70 欧姆之间。更换有问题的电磁阀; (2)检查连接电缆,看 是否有磨损的地方,更换不良电缆; (3)检查 DW-4 和 EST 的引线插头 是否接触良好,如有松开,将其压紧; (4)更换 DW-4 选择器或 EST 电 脑盒; (5)更换液压操纵阀。 3. 现象:一、二档不走车,但三、四档可走车。 可能原因: (1)刹车开关 BR 或紧急制动开关 BR2 被卡住了; (2)信号 线 BR 与+24V 之间有短路; (3)电磁阀 M4 坏。 排除方法: (1)检查两个制动开关,开合是否灵活。如不灵活,针对现 象,作适当处理; (2)断开至 BR 和 BR2 的电线,若此时档位正常,检查相 关的连线,修复故障部位; (3)更换电磁阀 M4。 4. 现象:无高速档,选择器位于三、四档时,速度与二档相同。 可能原因: (1)该故障多出现在带有输出转速传感器的机型,原因是 传感器未连接或接触不良,或传感器已损坏; (2)选择器 DW-4 插头接 触不良或选择器本身损坏。 排除方法: (1)按上述方法检测速度传感器,若损坏,更换; (2)检 查至传感器的连线,有损伤,修复; (3)更换选择器 DW-4。
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5.现象:无前进 1、2、3 档。 可能原因: (1)选择器 DW-4 内部元件坏; (2)电磁阀 M3 坏。 处理方法: (1)更换选择器; (2)更换电磁阀 M4。 6.现象:车辆无倒退。 可能原因: (1)电磁阀 M1 坏; (2)选择器坏。 处理方法: (1)更换电磁阀 M1; (2)更换选择器 DW-4。 7. 现象:车辆档位时有时无。 可能原因: (1)供电电压不稳定; (2)连接插头有的地方接触不良; (3) 电磁阀或电控盒工作不稳定。 处理方法: (1)检查整车供电系统,排除电压的因素; (2)检查所有连 接插头,整理、压紧所有接插件; (3)更换电控盒。

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