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PLC-S7200教程(全面)


第3章 S7-200可编程序控制器

第3章 S7-200可编程序控制器
? ? ? ? ? 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 S系列PLC发展概述 S7-200 PLC系统组成 编程元件及程序知识 相关设备 工业软件

第3章 S7-200可编程序控制器

本章学习目的
? 本章以西门子公司

生产的 S7-200系列小型可编程序 控制器为例,介绍具体型号的PLC,内容包括: ? l S系列PLC发展概述 ? l S7-200 可编程序控制器的系统组成 ? l 编程元件及程序知识 ? l 相关设备 ? l 常用工业软件

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第3章 S7-200可编程序控制器

3.1 S系列PLC发展概述
? 德国的西门子(SIEMENS)公司是欧洲最大的电子和电 气设备制造商,生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处 于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市 场的SIMATIC S3系列的控制系统。 ? 在 1979 年,微处理器技术被应用到可编程序控制器中, 产生了SIMATIC S5系列,取代了S3系列,之后在20世纪 末又推出了S7系列产品。 ? 最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系 列。

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3.2 S7-200 PLC系统组成
? ? ? ? ? 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 系统基本构成 主机结构 扫描周期及工作方式 输入输出扩展 主机性能指标

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第3章 S7-200可编程序控制器

? 从CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型 可编程序控制器发展至今,大致经历了两代: ? 第一代产品其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩 展,它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU 212, CPU 214,CPU 215和CPU 216,对第一代PLC产品 不再作具体介绍。 ? 第二代产品其CPU模块为CPU 22X,是在21世纪初投 放市场的,速度快,具有较强的通信能力。它具有四 种不同结构配置的CPU单元:CPU 221,CPU 222, CPU 224和CPU 226,除CPU 221之外,其他都可加 扩展模块。

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3.2.1 系统基本构成
? SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构 成,如图3.1所示。
计算机 工业软件



3.1 S7-200 PLC

CP U 主机

EM1 扩展 模块

EM2 扩展 模块

EMn 扩展 模块

TD200 文本 显示器

TP 系列
触摸屏

通信 及网络设备

其他 设备

系 统 组 成

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? 系统基本构成 ? 1. 硬件

? (1)基本单元
? (2)扩展单元 ? (3)特殊功能模块 ? (4)相关设备 ? 2. 工业软件 ? 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的 程序、文档及其规则的总和,它主要由标准工具、工程工具、运 行软件和人机接口等几大类构成。

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3.2.2 主机结构
? 1. 各CPU介绍及I/O系统 ? (1)主机外形 ? SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机(CPU模块)的外 形如图3.2所示:

状态显示 存储器卡

顶部端子盖 电源及输出端子 前盖 方式开关、 电位器、扩展I/O连接 底部端子盖 输入端子、传感器电源

通信口

图3.2

S7-200主机外形

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? (2)基本结构特点
?电源输出 ?基本I/O ?存储安全 ?高速反应

?输出信号类型

?模拟电位器
?实时时钟 ?输入输出可扩展性

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? 4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型,具有不同电源 电压和控制电压。各类型的型号如表3.1所示。

表3.1 CPU型号

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? SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特 性如表3.2所示。 表3.2 主机及I/O特性

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? ? ? ?

2. 存储系统 (1)存储系统 (2)存储器及使用 (3)存储安全

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个人计算机

CP U
用户程序

CP U 组态
用户程序

CP U 组态 V 存储器 M 存储器 EP ROM

V 存储器 M 存储器
定时器和计 数器当前值

存储器卡

RAM

图3.3 存储系统

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表3.3

存储容量

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? (2)存储器及使用 上装和下装用户程序 定义存储器保持范围 用程序永久保存数据 存储器卡的使用

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? (3)存储安全 ? 1)主机CPU模块内部配备的EEPROM,上装程序时,可自动装 入并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。 ? 2)用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM存储 器。 ? 3)主机CPU提供一个超级电容器,可使RAM中的程序和数据在 断电后保持几天之久。 ? 4)CPU提供一个可选的电池卡,可在断电后超级电容器中的电 量完全耗尽时,继续为内部RAM存储器供电,以延长数据所存的 时间。 ? 5)可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备 份和装载程序和数据。

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3.2.3 扫描周期及工作方式
? 1. 扫描周期 ? 2. 工作方式 ? 3. 改变CPU工作方式的方 法
一个扫描周期 写输出 读输入 执行程序 执行 CPU 自诊断 处理通信请求

图3.4 CPU的扫描周期

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1. 扫描周期

? ? ? ? ?

(1)输入处理 (2)执行程序 (3)处理通信请求 (4)执行CPU自诊断测试 (5)写数字输出

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2. 工作方式

? (1)STOP方式 ? (2)RUN方式

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3. 改变CPU工作方式的方法
? 1)用PLC上的方式开关来手动切换,方式开关有3个挡 位。 ? 2)用STEP 7-Micro/Win32编程软件,应首先把主机的 方式开关置于TERM或RUN位置,然后在此软件平台用鼠 标单击STOP和RUN方式按钮即可。 ? 3)在用户程序中用指令由 RUN方式转换到STOP 方式, 前提是程序逻辑允许中断程序的执行。

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3.2.4 输入输出扩展

? 1. 设备连接 ? 2. 最大I/O配置的预算 ? 3. 输入输出及CPU组态

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1. 设备连接

图3.5

I/O扩展示意图

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2. 最大I/O配置的预算

? ? ? ?

(1)映像寄存器数量 (2)电流提供 (3)模块电流 (4)电流预算规则

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(2)电流提供 各CPU所能提供的最大5VDC电流如表3.4所示。

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(3)模块电流 CPU 22X可连接的各扩展模块消耗5VDC电流如表3.5所示。

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3. 输入输出及CPU组态

? ? ? ? ?

(1)I/O点数扩展和编址 (2)设置输入滤波 (3)设置脉冲捕捉 (4)输出表配置 (5)定义存储器保持范围

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例如,某一控制系统选用CPU 224,系统所需的输入输出 点数各为:数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输 入6点、模拟量输出2点。 本系统可有多种不同模块的选取组合,表3.6所示为其中的 一种可行的系统输入输出组态状况。

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? 若按表 3.6 的扩展方式,各模块在 I/O 链中的位置排列 方式也可以有多种,图3.6所示为其中的一种模块连接 形式。
模块1 EM221 DI8X DC24V 模块2 EM222 DO8X DC24V 模块3 EM235 AI4/AQ1 X12 位 模块4 EM223 DI4/DQ4 XD C24V /继电器 模块5 EM235 AI4/AQ1 X12位

主机 CP U224

图3.6 扩展连接图

第3章 S7-200可编程序控制器 ? S7-200 CPU为每个主机数字量输入提供了脉冲捕捉功能,它可 以使主机能够捕捉小于一个扫描周期的短脉冲,并将其保持到主 机读到这个信号,但前提是只有通过滤波器后,脉冲捕捉才有效。 此外,在一个给定的扫描周期内如果有不只一个脉冲,则只有第 一个脉冲可以被捕捉到,几种情况下的脉冲捕捉波形如图3.7所示。

CP U 扫描周 输入刷新 输入 1 允许脉冲捕捉 输入 2 允许脉冲捕捉 输入 3 允许脉冲捕捉

n

CP U 扫描周期 n+ 1 输入刷新

图3.7 脉冲捕捉波形图

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表3.7

22X主机主要技术指标
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3.2.5 主机性能指标
? S7-200 22X各主机的主要技术性能指标如下表 3.7所 示。

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3.3 编程元件及程序知识

? ? ? ?

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4

编程元件及寻址 指令系统 编程语言 程序结构

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3.3.1 编程元件及寻址

? 1. 数据类型 ? 2. 直接寻址方式 ? 3.间接寻址方式

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1. 数据类型
? (1)数据类型及范围 ? SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型 (浮点数)。实数采用32位单精度数来表示,其数值有较大的表 示范围:正数为 +1.175495E-38 ~ +3.402823E+38 ;负数为 1.175495E~38~-3.402823E+38。不同长度的整数所表示的数 值范如表3.8所示。

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? (2)常数 ? 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字, 在机器内部的数据都以二进制存储,但常数的书写可以用二进制、 十进制、十六进制、ASCII码或浮点数(实数)等多种形式。几 种常数形式分别如表3.9所示。

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2. 直接寻址方式
(1)编址形式 按位寻址的格式为:Ax.y 存储区内另有一些元件是具有一定功能 的硬件,由于元件数量很少,所以不用 指出元件所在存储区域的字节,而是直 接指出它的编号。其寻址格式为:Ay 数据寻址格式为:ATx

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? (2)各元件介绍 ? 输入继电器(I) ? 输出继电器(Q) ? 通用辅助继电器(M) ? 特殊标志继电器(SM) ? 变量存储器(V) ? 局部变量存储器(L)

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? 定时器(T) ? 计数器(C) ? 模拟量输入映像寄存器 (AI)、模拟量输出映像寄 存器(AQ) ? 高速计数器(HC) ? 累加器(AC)

第3章 S7-200可编程序控制器 ? S7-200将编程元件统一归为存储器单元,存储单元按字节进行编 址,无论所寻址的是何种数据类型,通常应指出它在所在存储区 域和在区域内的字节地址。每个单元都有惟一的地址,地址用名 称和编号两部分组成,元件名称(区域地址符号)如表3.10所示。

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?

按位寻址的格式为:Ax.y

? 必须指定元件名称、字节地址和位号,如图3.8 所示。 图3.8中MSB表示最高位,LSB表示最低位。
MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 I0 I1 I2 I3 I4 I 4 .5 字节的位,即位号 位地址与字节地址之间的间隔 字节地址 元件名称(区域标志)

I 14 .2 I15

图3.8

位寻址格式

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3.间接寻址方式
? 间接寻址方式是,数据存放在存储器或寄存器中,在指令 中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址。存储单元 地址的地址又称为地址指针。这种间接寻址方式与计算机 的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续地址中的 数据时非常方便,而且可以缩短程序所生成的代码的长度, 使编程更加灵活。 ? 用间接寻址方式存取数据需要作的工作有 3种:建立指针、 间接存取和修改指针。

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(1)建立指针
? 建立指针必须用双字传送指令(MOVD),将存储器所要 访问的单元的地址装入用来作为指针的存储器单元或寄存 器,装入的是地址而不是数据本身,格式如下: ? 例: MOVD &VB200,VD302 ? MOVD &MB10,AC2 ? MOVD &C2,LD14 ? 注意:建立指针用MOVD指令。

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(2)间接存取
? ? ? ? ? ? 指令中在操作数的前面加“ * ”表示该操作数为一个指针。 下面两条指令是建立指针和间接存取的应用方法: MOVD &VB200,AC0 MOVW *AC0,AC1 若存储区的地址及单元中所存的数据如下所示 执行过程如下:

第3章 S7-200可编程序控制器

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(3)修改指针
? ? ? ? 下面的两条指令可以修改指针的用法: INCD AC0 INCD AC0 MOVW *AC0,AC1

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3.3.2 指令系统
? S7-200 系列PLC主机中有两类基本指令集:SIMATIC指 令集和IEC 1131-3指令集,程序员可以任选一种。提供了 许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。 ? SIMATIC指令集:是为S7-200系列PLC设计的,本指令 通常执行时间短,而且可以用LAD、STL和FBD三种编程 语言。 ? IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准,它不能 使用STL编程语言。

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3.3.3 编程语言
? ? ? ? 1. 语句表 2. 梯形图 3. 功能块图 4. 其他编程语言

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1. 语句表
? 语句表( STL )语言类似于计算机的汇编语言,特别 适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创 建用户程序,属于面向机器硬件的语言 , STEP 7 Micro/Win32的语句表如图3.9所示。



表 举 例语 句

3.9

第3章 S7-200可编程序控制器

2. 梯形图

图3.10 梯形图举例

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3. 功能块图
? 功能块图(FBD)的图形结构与数字电子 电路的结构极为相似,如下图3.11所示。

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4. 其他编程语言
? SIMATIC 工业软件中的工程工具中为大型 或中型 PLC 提供了许多高级编程工具,以 下简要其中的几种: ? (1)S7-SLC和 M7-Pro C/C++ ? (2)S7-GRAPH ? (3)S7-HiGraph ? (4)CFC

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(1)S7-SLC和 M7-Pro C/C++
S7-SLC的语言与PASCAL非常相似,如图3.12所示。

图3.12 SLC语言

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(2)S7-GRAPH
T0 S1


S2

T1

3.13 顺 序 流 程 图

S T2

S3 S

T3 T8

S8 S

T9

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(3)S7-HiGraph
? 它借助于状态图来描述异步过程。用 于装置和过程,以及可能的转移状态 的图形描述。 ? 本工具可基于系统框图和流程图直接 进行编程,程序结构和过程清晰。 S7HiGraph如图3.14所示。

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? AINIT_SD; Init

1 C 0 ? A Top; 1 1

Top = OM_Top; 1

? A IM_Lower; 1 2 1 Movement down C = Down ;

Movement up C = Up;

4

1 ? A M_Raise; 3 Bottom C

? A Bottom;

= OM_Bottom;

图3.14 状态图

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(4)CFC
? CFC(连续功能图)是在原来的CSF (控制系统流程图)的基础上发展起来 的,它通过绘制过程控制流程图,将各 程序块在版面上布置,然后将它们相互 连接即可。 ? 控制系统流程图如图3.15所示。

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1 30

Process SAMP _AVE OB 35 Sliding averag 2/BO BN ENO BO R IN OUT R I N

0 20.0 0.0 2.0 20S 10S 0.0

Controller CONT _ C Continuous PID BO MAN ON R SP_INT R P V_IN R MAN R GAIN TI TN TI TV TI TV

OB 35 1/LMN R

0 0.0 2.0 20S 10S 0.0

Controller CONT _ C Continuous PID BO MAN ON R SP_INT R P V_IN R MAN R GAIN TI TN TI TV R DEADB_W

OB 35 7/LMN R

图3.15 连续功能图

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3.3.4 程序结构
? ? ? ? ? ? 1. 用户程序 (1)主程序 (2)子程序 (3)中断处理程序 2. 数据块 3. 参数块

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? 如果编程使用的 是手编器,主程 序应安排到程序 的最前面。其他 部分的位置安排 没有严格的顺序, 但习惯上把子程 序安排在中断程 序的前面。如图 3.16所示。

程序 主程序 子程序1 子程序2

子程序m 中断程序1 中断程序2

中断程序n

图3.16 程序结构
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3.4 相关设备
? ? ? ? 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 手编器 计算机 人机界面 特殊功能模块

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3.4.1 手编器
? 工业上用的各厂商的可编程序控制器的使 用中,手编器曾是主要编程设备,后来出 现了图形输入设备,又出现了计算机编程 软件。通过通信设备,使PLC和计算机相 连,用编程软件可直接在计算机上编程, 由于计算机的显示器屏幕较大,对程序的 编制和修更加方便高效。但即使是现在, 手编器的使用仍十分广泛,特别是用小型 和微型PLC实现的小规模系统。 返回本节

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3.4.2 计算机
? 计算机包括个人计算机和工业计算机,在 可编程序控制器系统的工业应用中发挥着 越来越重要的作用,几乎 PLC 系统从工程 项目开发、编程、调试到系统的运行和维 护,计算机越来越成了不可缺少的工具。

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3.4.3 人机界面
? 1. 构造特点

文本显示区:可显示两行信息(每行20个 字符)的液晶显示LCD 。 按键:共有9个键 。
通信:通过TD/CPU电缆(通用RS232接 口)可以提供可编程序控制器与TD 200的 通信,同时可以提供TD的电源,而不必再 另接电源。

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? 2. 主要功能 ? 可以显示从 CPU 主机读出的信息(如读取 指令、数据、当前值及状态);可以调整 运行中选定的程序变量;可以提供对输入 输出点的强制功能;可以为实时时钟设置 日期和时间;支持多种语言形式的菜单和 提示并支持中文。

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3.4.4 特殊功能模块

? ? ? ? ?

1. 数字量扩展模块 2. 模拟量扩展模块 3. 热电偶、热电阻模块 4. 通信扩展模块 5. 现场设备接口模块

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?

1. 数字量扩展模块

?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

数字量扩展模块主要有:
EM221 数字量输入模块,24V,8输入。 EM222 EM223 数字量输出模块,24V,8输出。 数字量混合模块,24V。

2. 模拟量扩展模块 模拟量扩展模块主要有: EM231:4模拟输入点,2W,12位。 EM232:2模拟输出点,2W,12位。 EM235:4模拟输入点,1模拟量输出点,2W,12位。 3. 热电偶、热电阻模块 EM231为1.8W,15位,模拟量输入。

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? 4. 通信扩展模块 ? EM277 PROFIBUS-DP模块用于PLC现 场 总 线 通 信 连 接。波 特 率 可 从 9600~12M波特。 ? 5. 现场设备接口模块 ? CP 243-2通信处理器是AS-I主站连接部 件,专门用于S7-200 CPU 22x,连接的 同时显著增加了S7-200可利用的I/O点数。
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3.5 工业软件

? 3.5.1 应用和特点 ? 3.5.2 工业软件的类型

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3.5.1 应用和特点
? 1. 应用 ? 它为自动化工程项目的所有阶段提供如下 方便使用的功能:硬件和通信的规划、配 置和参数的赋值;用户编程;文件编制; 系统测试、起动、服务;过程控制;归档。

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? 2. 特点 采用多种标准

共享数据管理
工具系统集成化

开放化的系统
可重用的程序段

集成的诊断功能
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3.5.2 工业软件的类型
? 1. 标准工具 ? 标准工具是SIMATIC S7/M7/C7自动化系统进行编程的基 础, SIMATIC 系列标准工具及其适用范围如表 3.12 所示。

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? ? ? ? ?

2. 工程工具 工程工具主要包括: 编程员用的高级语言; 技术专家用的图形语言; 诊断、仿真、远程维护和工厂文件编制 等用的辅助软件。

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? 3. 运行软件 ? 运行软件种类很多,以下是几个常用的 运行软件: ? 1)SIMATIC S7的控制,例如:标准控 制、模块化和模糊控制系列软件; ? 2 )将自动化系统连接到 Windows 应用 程序的程序接口工具; ? 3)SIMATIC M7的实时操作系统。

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? 4. 人机接口 ? 人机接口包括: ? 操作员面板和系统组态用的软件,如 Protool和Protool/Life等; ? 用于过程诊断的可选软件包ProAgent; ? Windows 95/NT用的高性能可视化工具 系统WinCC。
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THANK YOU VERY MUCH !

? 本章到此结束, ? 谢谢您的光临!

结 束

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